JPS63217721A - デイジタル−アナログ変換装置 - Google Patents
デイジタル−アナログ変換装置Info
- Publication number
- JPS63217721A JPS63217721A JP62050530A JP5053087A JPS63217721A JP S63217721 A JPS63217721 A JP S63217721A JP 62050530 A JP62050530 A JP 62050530A JP 5053087 A JP5053087 A JP 5053087A JP S63217721 A JPS63217721 A JP S63217721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- digital
- analog converter
- voltage
- output device
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値演算装置内のアナログ情報を一旦ディジタ
ル情報に変換し、そのディジタル情報をディジタル−ア
ナログ変換器に入力してアナログ情報に変換するディジ
タル−アナログ変換装置に関するものである。
ル情報に変換し、そのディジタル情報をディジタル−ア
ナログ変換器に入力してアナログ情報に変換するディジ
タル−アナログ変換装置に関するものである。
従来の技術
数値演算装置内の指令値をディジタル−アナログ変換器
を通してアナログ電圧に変換するには、指令値を一旦デ
ィジタル情報に変換し、その後ディジタル情報をディジ
タル−アナログ変換器に入力してアナログ電圧に変換す
る。
を通してアナログ電圧に変換するには、指令値を一旦デ
ィジタル情報に変換し、その後ディジタル情報をディジ
タル−アナログ変換器に入力してアナログ電圧に変換す
る。
以下図面を参照しながら、従来のディジタル−アナログ
変換装置の一例について説明する。
変換装置の一例について説明する。
第５図は従来のディジタル−アナログ変換装置の構成を
示すものである。第５図において、３０は数値演算装置
で、３２はディジタル−アナログ変換器である。数値演
算装置３０からディジタル−アナログ変換器３２へＮビ
ットのデータが送られる。
示すものである。第５図において、３０は数値演算装置
で、３２はディジタル−アナログ変換器である。数値演
算装置３０からディジタル−アナログ変換器３２へＮビ
ットのデータが送られる。
以上のように構成されたディジタル−アナログ変換装置
について、以下その動作について説明する。まず、数値
演算装置３０において、第６図に示すようなアルゴリズ
ムに従って、指令値■はディジタル−アナログ変換器用
データに変換される。
について、以下その動作について説明する。まず、数値
演算装置３０において、第６図に示すようなアルゴリズ
ムに従って、指令値■はディジタル−アナログ変換器用
データに変換される。
すなわち、ディジタル−アナログ変換器３２の出力電圧
幅を±Ｖ、３．ビット数をＮビットとすると、まず、指
令値■をディジタル−アナログ変換器３２の分解能電圧
（ＶＦｓ／２Ｎ−１）で割り、次にその値の整数値化を
行い、そしてディジタル−アナログ変換器３２に合った
形のビットデータに変える。ただし第６図において１ｎ
ｔＯは整数値化を表す。このような演算によって得たデ
ィジタル−アナログ変換器用データは数値演算装置３０
からディジタル−アナログ変換器３２へ送られ、ディジ
タル−アナログ変換器３２は受は取った信号に対応して
アナログ電圧を出力する。ディジタル−アナログ変換器
３２の出力電圧はデータによって第３図に示すように階
段状に変化し、出力電圧幅±ＶＦＳを２Ｎ−分割する。
幅を±Ｖ、３．ビット数をＮビットとすると、まず、指
令値■をディジタル−アナログ変換器３２の分解能電圧
（ＶＦｓ／２Ｎ−１）で割り、次にその値の整数値化を
行い、そしてディジタル−アナログ変換器３２に合った
形のビットデータに変える。ただし第６図において１ｎ
ｔＯは整数値化を表す。このような演算によって得たデ
ィジタル−アナログ変換器用データは数値演算装置３０
からディジタル−アナログ変換器３２へ送られ、ディジ
タル−アナログ変換器３２は受は取った信号に対応して
アナログ電圧を出力する。ディジタル−アナログ変換器
３２の出力電圧はデータによって第３図に示すように階
段状に変化し、出力電圧幅±ＶＦＳを２Ｎ−分割する。
（例えば、「ディジタル制御システム（上巻）ＪＰ、１
１〜Ｐ、３９） 発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、整数値化による量
子化誤差が必ず発生するので、アナログ電圧を指令値に
精度よく一致させるには高分解能のディジタル−アナロ
グ変換器が必要となり、低分解能のディジタル−アナロ
グ変換器程量子化誤差は大きくなるという問題点を有し
ていた。
１〜Ｐ、３９） 発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、整数値化による量
子化誤差が必ず発生するので、アナログ電圧を指令値に
精度よく一致させるには高分解能のディジタル−アナロ
グ変換器が必要となり、低分解能のディジタル−アナロ
グ変換器程量子化誤差は大きくなるという問題点を有し
ていた。
本発明は上記問題点に鑑み、低分解能のディジタル−ア
ナログ変換器の分解能を向上させるディジタル−アナロ
グ変換装置を提供するものである。
ナログ変換器の分解能を向上させるディジタル−アナロ
グ変換装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明は、数値演算装置に
ディジタル−アナログ変換器及び出力電圧がディジタル
−アナログ変換器の分解電圧以下のステフプ幅で階段状
に変化する微小電圧出力装置を接続し、ディジタル−ア
ナログ変換器と微小電圧出力装置との出力電圧の加算ま
たは減算を行う加減算装置を備え、数値演算装置におい
て、指令値とディジタル−アナログ変換器の分解電圧値
からディジタル−アナログ変換器用データを計算し、デ
ィジタル−アナログ変換器用データ計算による量子化誤
差と微小電圧出力装置の分解電圧値から微小電圧出力装
置用データを計算する演算を行い、ディジタル−アナロ
グ変換器用データをディジタル−アナログ変換器に°入
力し、微小電圧出力装置用データを微小電圧出力装置に
人力して、ディジタル−アナログ変換器の出力電圧と微
小電圧出力装置の出力電圧との加算または減算を行って
ディジタル−アナログ変換を行うという構成を備えたも
のである。
ディジタル−アナログ変換器及び出力電圧がディジタル
−アナログ変換器の分解電圧以下のステフプ幅で階段状
に変化する微小電圧出力装置を接続し、ディジタル−ア
ナログ変換器と微小電圧出力装置との出力電圧の加算ま
たは減算を行う加減算装置を備え、数値演算装置におい
て、指令値とディジタル−アナログ変換器の分解電圧値
からディジタル−アナログ変換器用データを計算し、デ
ィジタル−アナログ変換器用データ計算による量子化誤
差と微小電圧出力装置の分解電圧値から微小電圧出力装
置用データを計算する演算を行い、ディジタル−アナロ
グ変換器用データをディジタル−アナログ変換器に°入
力し、微小電圧出力装置用データを微小電圧出力装置に
人力して、ディジタル−アナログ変換器の出力電圧と微
小電圧出力装置の出力電圧との加算または減算を行って
ディジタル−アナログ変換を行うという構成を備えたも
のである。
作用
本発明は上記した構成によって、量子化誤差情報を微小
電圧出力装置の出力電圧の形で取り出し、加減算装置に
おいてディジタル−アナログ変換器出力の補正、すなわ
ち量子化誤差の補正を行うので、指令値を精度よくアナ
ログ電圧に変換できることとなる。
電圧出力装置の出力電圧の形で取り出し、加減算装置に
おいてディジタル−アナログ変換器出力の補正、すなわ
ち量子化誤差の補正を行うので、指令値を精度よくアナ
ログ電圧に変換できることとなる。
実施例
以下本発明の一実施例のディジタル−アナログ変換装置
について、図面を参照しながら説明する。
について、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例におけるディジタル−アナログ
変換装置の構成を示すものである。第１図において、１
０は数値演算装置、１２はディジタル−アナログ変換器
、１４は微小電圧出力装置、１６は加減算装置である。
変換装置の構成を示すものである。第１図において、１
０は数値演算装置、１２はディジタル−アナログ変換器
、１４は微小電圧出力装置、１６は加減算装置である。
数値演算装置１０はディジタル−アナログ変換器用デー
タ１８及び微小電圧出力装置用データ２０をそれぞれデ
ィジタル−アナログ変換器１２．微小電圧出力装置１４
へ送り、データを受は取ったディジタル−アナログ変換
器１２．微小電圧出力装置１４は各データに対応した電
圧２２．２４を出力し、加減算装置１６において、それ
らの電圧２２．２４を加算または減算する。
タ１８及び微小電圧出力装置用データ２０をそれぞれデ
ィジタル−アナログ変換器１２．微小電圧出力装置１４
へ送り、データを受は取ったディジタル−アナログ変換
器１２．微小電圧出力装置１４は各データに対応した電
圧２２．２４を出力し、加減算装置１６において、それ
らの電圧２２．２４を加算または減算する。
以上のように構成されたディジタル−アナログ変換装置
について、以下第１図１第２図、第３図。
について、以下第１図１第２図、第３図。
第４図を用いてその動作を説明する。
第２図は数値演算装置１０における演算アルゴリズムを
示すものである。数値演算装置１０において、まず、指
令値■をディジタル−アナログ変換器１２の分解電圧ｄ
ＶＤ／Ａで割り、整数値化し、そしてディジタル−アナ
ログ変換器１２に合ったデータ１８に変換する。ただし
、ディジタル−アナログ変換器１２の分解能をＮビット
、出力電圧幅を±ｖＦＳとすると、ディジクルーアナロ
グ変換器１２の分解電圧ｄＶＤ７Ａは ｄＶＤ／Ａ ＝ ｖＦ Ｂ ／ ２Ｎ−’である。次に
、量子化誤差ｄＶ ｄＶ＝Ｖ−ｄＶ ・ｉｎｔ （Ｖ／ｄＶ、、Ａ）Ｄ
／＾ を微小電圧出力装置１４の分解電圧ｄ■８で割り、整数
値化し、微小電圧出力装置１４に合ったデータ２０に変
換する。微小電圧出力装置１４の分解電圧をｄＶＢ、ｍ
小電圧出力装置１４がディジタル−アナログ変換器１２
の分解電圧をＲ分割すると仮定すると、微小電圧出力装
置１４の分解電圧ｄＶＢは ｄＶ８−ｄＶＤ７Ａ／Ｒ となる。
示すものである。数値演算装置１０において、まず、指
令値■をディジタル−アナログ変換器１２の分解電圧ｄ
ＶＤ／Ａで割り、整数値化し、そしてディジタル−アナ
ログ変換器１２に合ったデータ１８に変換する。ただし
、ディジタル−アナログ変換器１２の分解能をＮビット
、出力電圧幅を±ｖＦＳとすると、ディジクルーアナロ
グ変換器１２の分解電圧ｄＶＤ７Ａは ｄＶＤ／Ａ ＝ ｖＦ Ｂ ／ ２Ｎ−’である。次に
、量子化誤差ｄＶ ｄＶ＝Ｖ−ｄＶ ・ｉｎｔ （Ｖ／ｄＶ、、Ａ）Ｄ
／＾ を微小電圧出力装置１４の分解電圧ｄ■８で割り、整数
値化し、微小電圧出力装置１４に合ったデータ２０に変
換する。微小電圧出力装置１４の分解電圧をｄＶＢ、ｍ
小電圧出力装置１４がディジタル−アナログ変換器１２
の分解電圧をＲ分割すると仮定すると、微小電圧出力装
置１４の分解電圧ｄＶＢは ｄＶ８−ｄＶＤ７Ａ／Ｒ となる。
ディジタル−アナログ変換器１２及び微小電圧出力装置
１４は受は取るデータによってそれぞれ第３図、第４図
のように出力電圧が変化する。すなわち、ディジタル−
アナログ変換器１２はｄｖＤ７Ａ毎にその出力電圧が変
化し、微小電圧出力装置１４はｄＶＤ７Ａの１／Ｒ毎に
その出力電圧が変化する。
１４は受は取るデータによってそれぞれ第３図、第４図
のように出力電圧が変化する。すなわち、ディジタル−
アナログ変換器１２はｄｖＤ７Ａ毎にその出力電圧が変
化し、微小電圧出力装置１４はｄＶＤ７Ａの１／Ｒ毎に
その出力電圧が変化する。
数値演算装置１０内で計算されたディジタル−アナログ
変換器用データ１８．微小電圧出力装置用データ２０を
それぞれディジタル−アナログ変換器１２．ｍ小電圧出
力装置１４に入力すればディジタル−アナログ変換器１
２．微小電圧出力装置１４はそれらのデータに対応した
電圧を出力する。ディジタル−アナログ変換器１２及び
微小電圧出力装置１４の出力電圧を加減算装置１６に入
力すれば、加減算装置１６はディジタル−アナログ変換
器１２と微小電圧出力装置１４との出力電圧の加算また
は減算を行い、加減算装Ｗ１６の出力電圧２６はディジ
タル−アナログ変換器１２の分解電圧ｄＶＤ７Ａの１／
Ｒの電圧毎にその出力電圧が変化する。
変換器用データ１８．微小電圧出力装置用データ２０を
それぞれディジタル−アナログ変換器１２．ｍ小電圧出
力装置１４に入力すればディジタル−アナログ変換器１
２．微小電圧出力装置１４はそれらのデータに対応した
電圧を出力する。ディジタル−アナログ変換器１２及び
微小電圧出力装置１４の出力電圧を加減算装置１６に入
力すれば、加減算装置１６はディジタル−アナログ変換
器１２と微小電圧出力装置１４との出力電圧の加算また
は減算を行い、加減算装Ｗ１６の出力電圧２６はディジ
タル−アナログ変換器１２の分解電圧ｄＶＤ７Ａの１／
Ｒの電圧毎にその出力電圧が変化する。
以上のように本実施例によれば、数値演算装置内の指令
値を一旦ディジタル情報に変え、ディジタル−アナログ
変換器にそのディジタル情報を送りアナログ電圧に変換
する装置にディジタル−アナログ変換器の分解電圧以下
でその出力電圧が変化する微小電圧出力装置を設け、両
者の出力電圧の加算または減算を行う加減算装置を設け
ることにより、指令値をディジタル−アナログ変換器の
分解電圧以下の精度でアナログ電圧に変換することがで
きる。
値を一旦ディジタル情報に変え、ディジタル−アナログ
変換器にそのディジタル情報を送りアナログ電圧に変換
する装置にディジタル−アナログ変換器の分解電圧以下
でその出力電圧が変化する微小電圧出力装置を設け、両
者の出力電圧の加算または減算を行う加減算装置を設け
ることにより、指令値をディジタル−アナログ変換器の
分解電圧以下の精度でアナログ電圧に変換することがで
きる。
なお、実施例においてディジタル−アナログ変換器は両
極性としたが単極性のものでもよい。
極性としたが単極性のものでもよい。
発明の効果
以上のように本発明は、数値演算装置にディジタル−ア
ナログ変換器及び出力電圧がディジタル−アナログ変換
器の分解電圧以下のステップ幅で階段状に変化する微小
電圧出力装置を接続し、ディジタル−アナログ変換器と
微小電圧出力装置との出力電圧の加算または減算を行う
加減算装置を設けることにより、量子化誤差の影響を小
さくし、ディジタル−アナログ変換器の分解電圧以下の
出力電圧を得ることができる。
ナログ変換器及び出力電圧がディジタル−アナログ変換
器の分解電圧以下のステップ幅で階段状に変化する微小
電圧出力装置を接続し、ディジタル−アナログ変換器と
微小電圧出力装置との出力電圧の加算または減算を行う
加減算装置を設けることにより、量子化誤差の影響を小
さくし、ディジタル−アナログ変換器の分解電圧以下の
出力電圧を得ることができる。
第１図は本発明の実施例におけるディジタル−アナログ
変換装置の構成図、第２図はディジタル−アナログ変換
器用データ、微小電圧出力装置用データ及び量子化誤差
の符号判別演算の流れ図、第３図はディジタル−アナロ
グ変換器の出力特性図、第４図は微小電圧出力装置の出
力特性図、第５図は従来のディジタル−アナログ変換装
置の構成図、第６図は従来のディジタル−アナログ変換
器用データ演算の流れ図である。 １０・・・・・・数値演算装置、１２・・・・・・ディ
ジタル−アナログ変換器、１４・・・・・・微小電圧出
力装置、１６・・・・・・加減算装置、１８・・・・・
・ディジクル−アナログ変換器用データ、２０・・・・
・・微小電圧出力装置、２２・・・・・・ディジタル−
アナログ変換器出力電圧、２４・・・・・・微小電圧出
力装置出力電圧、２６・・・・・・加減算装置出力装置
出力電圧、３０・・・・・・数値演算装置、３２・・・
・・・ディジタル−アナログ変換器。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名第１図 装置用データ 第２図 第４図 “′１− 第５図 第６図 −垢ｌ−
変換装置の構成図、第２図はディジタル−アナログ変換
器用データ、微小電圧出力装置用データ及び量子化誤差
の符号判別演算の流れ図、第３図はディジタル−アナロ
グ変換器の出力特性図、第４図は微小電圧出力装置の出
力特性図、第５図は従来のディジタル−アナログ変換装
置の構成図、第６図は従来のディジタル−アナログ変換
器用データ演算の流れ図である。 １０・・・・・・数値演算装置、１２・・・・・・ディ
ジタル−アナログ変換器、１４・・・・・・微小電圧出
力装置、１６・・・・・・加減算装置、１８・・・・・
・ディジクル−アナログ変換器用データ、２０・・・・
・・微小電圧出力装置、２２・・・・・・ディジタル−
アナログ変換器出力電圧、２４・・・・・・微小電圧出
力装置出力電圧、２６・・・・・・加減算装置出力装置
出力電圧、３０・・・・・・数値演算装置、３２・・・
・・・ディジタル−アナログ変換器。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名第１図 装置用データ 第２図 第４図 “′１− 第５図 第６図 −垢ｌ−
Claims (1)
- 数値演算装置にディジタル−アナログ変換器及び出力電
圧が前記ディジタル−アナログ変換器の分解電圧以下の
ステップ幅で階段状に変化する微小電圧出力装置を接続
し、前記ディジタル−アナログ変換器と前記微小電圧出
力装置との出力電圧の加算または減算を行う加減算装置
を備え、前記数値演算装置において、指令値とディジタ
ル−アナログ変換器の分解電圧値からディジタル−アナ
ログ変換器用データを計算し、ディジタル−アナログ変
換器用データ計算による量子化誤差と前記微小電圧出力
装置の分解電圧値から前記微小電圧出力装置用データを
計算する演算を行い、前記ディジタル−アナログ変換器
用データを前記ディジタル−アナログ変換器に入力し、
さらに前記微小電圧出力装置用データを前記微小電圧出
力装置に入力して、前記ディジタル−アナログ変換器の
出力と前記微小電圧出力装置の出力電圧との加算または
減算を行ってディジタル−アナログ変換を行うことを特
徴とするディジタル−アナログ変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62050530A JPS63217721A (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 | デイジタル−アナログ変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62050530A JPS63217721A (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 | デイジタル−アナログ変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63217721A true JPS63217721A (ja) | 1988-09-09 |
Family
ID=12861544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62050530A Pending JPS63217721A (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 | デイジタル−アナログ変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63217721A (ja) |
-
1987
- 1987-03-05 JP JP62050530A patent/JPS63217721A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1101969A (en) | Bipolar analog to digital converter | |
| JPH0783267B2 (ja) | ２進信号をこれに比例する直流信号に変換する装置 | |
| JPH0469455B2 (ja) | ||
| JPS61199199A (ja) | アナログ入力装置 | |
| JPH05268093A (ja) | ディジタル・アナログ変換装置 | |
| JPS5961218A (ja) | アナログデイジタル変換回路 | |
| JPS63217722A (ja) | デイジタル−アナログ変換装置 | |
| JPS61159826A (ja) | デイジタル−アナログ変換装置 | |
| JP3255729B2 (ja) | アナログデジタル変換器 | |
| JPS588614B2 (ja) | キジユンデンイセイギヨカイロ | |
| JP2692289B2 (ja) | 任意波形発生器 | |
| JP3083254B2 (ja) | Ａ／ｄ変換器 | |
| JPH0446016B2 (ja) | ||
| SU696489A1 (ru) | Функциональный декодирующий преобразователь | |
| JPS6342887B2 (ja) | ||
| SU1501268A2 (ru) | Устройство аналого-цифрового преобразовани | |
| JPS60263525A (ja) | デイジタルアナログ変換装置 | |
| JP2813513B2 (ja) | データ変換回路 | |
| JPH01165228A (ja) | Ｄａ変換装置 | |
| JPH09289450A (ja) | Ｄａコンバータ | |
| JP3001325B2 (ja) | マイクロコンピュータ | |
| JPS61161827A (ja) | Ｄ／ａコンバ−タのｄｃクリツク対策回路 | |
| SU1124338A1 (ru) | Устройство дл восстановлени непрерывных функций по дискретным отсчетам | |
| JPH0191515A (ja) | パルス幅変調装置 | |
| JPH0625065Y2 (ja) | 双方向ｂｒｍ回路 |