JPS63218033A - シート状部材の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はシート状部材の反転方法およびその装置に関し
、更に詳細には、例えば錠剤等の包装機において、シー
ト状の包装体を移送過程において１枚置きに上下面の反
転及び向きの転回を行なうのに使用するのに適したシー
ト状部材の反転方法およびその装置に間する。

（ロ）従来技術 包装シートの包装行程においては包装シートの凸部を互
いに向い合わせて重ね合わせるため、包装シートの製造
装置からコンベアにより送られて来る一部の包装シート
の一部を上下反転させ、未反転のものと反転したものと
を重ね合わせるようにしている。このような包装シート
の上下面を反転させる装置の従来のものとしては、例え
ば特公昭５２−３８３０６号公報或は特公昭５３−１８
７８９号公報に示されるものがある。

しかしながら、特公昭５２−３８３０６号に記載のもの
では、コンベアで送られて来る包装シートは全て反転さ
せるようになっていて、一つ置きに選択して反転させる
ことはできないため、反転しない包装シート用のコンベ
アを反転した包装シート用のコンベアと並列に設け、い
づれか一方のコンベア上の包装シートを他方のコンベア
上の包装シート上に移さなければならないため、コンベ
アが並列に２台必要となり包装機全体が大型化する問題
がある。また、包装シート論には第６図に示されるよう
に一方の端縁に耳部ｅがあって、−置端のポケットすな
わち凸部ｐから耳部ｅの端縁まで距離！、は他方の端の
凸部ｐから包装シートの端縁までの距離１２より大きく
なっているが、上記前者の装置で互いに重ね合せた場合
には、包装シートの端縁を揃えると向い合う凸部が互い
に重ってしまい、逆に一方の包装シートの凸部間に他方
の包装シートの凸部を入れて重ねると第７図［Ａ］に示
されるように端縁が揃わない問題がある。

一方特公昭５３−１８７８９号公報に記載のものではコ
ンベアで送られて来た包装シートを全て反転することも
或は一つおきに反転することもできるが、前述のように
端縁を揃えることができない問題がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題は、伊≠＾卒シート状部
材の反転装置において、コンベアにより送られて来るシ
ート状部材を１個置きに上下面を反転できるとともに向
きを回転できるようにすることである。

（ニ）問題点を解決するための手段 上記問題を解決するため本願の第１番目の発明は、コン
ベアにより搬送されてくるシート状部材を旋回するクラ
ンプ装置により保持して一枚置きに上下面の反転及び向
きの転回を行なうシート状部材の反転方法において、該
コンベアにより搬送されるシート状部材を該シート状部
材の搬送面にほぼ平行でかつ搬送方向にほぼ直角の軸線
の回りで旋回すると共に該シート状部材を一つ置きに該
軸線にほぼ直角の軸線に関して回転させるように構成さ
れている。

本願の第２番目の発明は、コンベアにより搬送されてく
るシート状部材を旋回するクランプ装置により保持して
一枚置きに上下面の反転及び向きの転回を行なうシート
状部材の反転装置において、該搬送されるシート状部材
の搬送面にほぼ平行でかつ搬送方向にほぼ直角な軸線を
中心にしてハウジングを回転可能に設け、該ハウジング
には該軸線にほぼ直角になっていて半径方向に伸びる回
転軸とを円周方向に隔て交互に設け、該固定軸及び回転
軸の半径方向外側端には該シート状部材を保持するクラ
ンプ装置を設け、該回転軸の半径方向内側端には歯車を
取り付け、該回転軸に取り付けられた歯車とかみ合う歯
車を該ハウジングと共にまたは該ハウジングに関して相
対的に択一的に回転可能に設けて構成されている。

（ホ）作用 上記第２番目の発明において、ハウジングを間欠回転さ
せかつハウジングの回転軸心と同心の歯車を停止保持す
ると該回転軸及び固定軸は本体と共に該支持軸の回りで
旋回すると共に回転軸はハウジングに関して回転する。

したがって、コンベアにより供給されたシート状部材を
クランプ装置で受は取ってハウジングの回転により送る
とき、回転軸に取り付けられたクランプ装置に保持され
たシート状部材はハウジングが１８０°回転すると共に
クランプ装置が１８０°回転するため上下面が反転せず
向きがほぼ１８０°転回される。一方固定軸に取り付け
られたクランプ装置に保持されたシート状部材は上下面
が反転される。

（へ）実施例 以下図面を参照して本発明の実施例を包装シート−の反
転装置について説明する。

第１図ないし第３図において、本実施例の包装シートの
反転装置１が示されている。この反転装置１は、取入れ
コンベア６０の終端位置に近接して設けられていて、そ
の取入れコンベアにより搬送される包装シート彌の搬送
面に平行でがっその搬送方向にほぼ直角に配設されかつ
公知の方法で軸受け（図示せず）により回転可能に支持
された駆動軸２と、駆動軸２に取り付けられていてキー
３により駆動軸２と共に回転するように支持されたハウ
ジング５とを備えている。駆動軸２は図示しない公知の
構造の間欠駆動機構に接続されていて、その間欠駆動機
構により所定の角度毎に（本実施例では９０°毎に）間
欠的に駆動される。

ハウジング５には駆動軸２の半径方向に伸びる軸受は穴
６が複数個（本実施例では４個）駆動軸の円周方向に等
間に隔てて形成されている。軸受は穴６内には軸７及び
８が交互に挿入されている。

軸７はハウジング４に固定された固定軸であって、軸８
はハウジングに軸受け９を介して回転可能に軸受けされ
た回転軸である。固定軸７及び回転軸８の外側端（ハウ
ジングの外側）には包装シート面を保持するクランプ装
ＷＩ　Ｏ，１０’が取り付けられている。

各クランプ装置１０．１０°は固定軸７１回転軸８に固
定された本体１１と、本体１１に固定された板状の固定
爪１２と、本体１１にそれらの軸７゜８の軸線に直角の
方向に移動可能に取り付けられたスライド軸１３と、ス
ライド軸１３の一端に固定された板状の可動爪１４とを
有している。可動爪１４は図示しないばねにより公知の
方法で固定爪側に弾圧されている。このクランプ装置１
ｏはスライド軸１３の他端を外部の例えばブツシュロッ
ドのような押圧装置により押圧すると固定爪１２と可動
爪１４とが離れ、それらの間にシート状部材−が入れる
ようになっている。

回転軸８のハウジング５内の端部には傘歯車２０が取り
付けられている。この傘歯車２ｏは駆動軸２に軸受け２
２を介してその駆動軸に関して回転可能に取り付けられ
た同じ歯数の傘歯車２１とかみ合っている。傘歯車２１
には平歯車２４が嵌合固定されその平歯車２４は傘歯車
２１と共に回転するようになっている。

平歯車２４は公知の構造のブレーキ機楕付きの連結機構
くいずれも図示せず）に接続され、その連結機構を介し
て択一的に停止保持されるかまたは駆動軸２と同方向に
同速度で回転されるようになっている。

上記構成において、傘歯車２１及び平歯車２４を連結機
構により停止保持した場合、駆動軸２を第２図で時計回
り方向に９０゛ごとに間欠回転させると、ハウジング５
もそれと共に間欠回転する。

したがってクランプ装置は駆動軸２の軸線の回りで間欠
的に旋回する。一方、回転軸８だけは傘歯車の作用によ
り駆動軸２の回りで旋回しながら自身の軸線の回りで同
じ速さで回転するため、回転軸８にクランプ装置は回転
軸８の軸線の回りで回転する。

このような状態の下で、クランプ装置１０“が受取り位
置Ａに向いた状態で駆動軸が間欠停止したとき、スライ
ド軸１３の下端（第２図において）を押して可動爪１４
を鎖線図示のように押し上げると、取入れコンベア６０
から包装シート輸が凸部ｐを下にして固定爪１２と可動
爪１４との間に入れられる。するとスライド軸１３の押
上げが解除されて可動爪１４が降下して包装シートｍを
クランプする。次に駆動軸が９０’間欠回転すると、今
度は固定軸にクランプ装置１０が受取り位置Ａに来て、
前述と同様にしてクランプ装置１ｏに包装シート鋼が供
給され、クランプする。

クランプ装置１０′が受取り位ｆｆＡと１８０”逆方向
の受渡し位置Ｂに向くと、クランプ装置１０′は受取り
位置Ａに向いていた状態から回転軸８の軸線の回りで１
８０°回転した状態となるので、包装シート論は上下面
が反転されずに凸部ｐが下向きになったままで、耳部ｅ
は第１図に示されるように１８０°逆方向の向きになる
。一方クランプ装置１０は固定軸７の軸線の回りで回転
し得ないので、受渡し位置Ｂに向いたときそれにクラン
プされた包装シートｍは上下面が反転されて凸部が上に
なるが、耳部は同じ向きになっている。

受渡し位置に送られた包装シートｍは、往復揺動するア
ーム５１から成る受渡し装置５０により取出しコンベア
７０上に送られる。

取入れコンベア６０及び取出しコンベア７０は共に巡回
移動する無端チェーンに取り付けた送り爪で包装シート
を送る公知の構造のものであり、取入れコンベア６０か
ら反転装置１のクランプ装置への包装シートの受渡しも
上記受渡し装置と同じ構造のものもでよい。

以下、順次駆動軸２の間欠回転により取入れコンベア６
０により送られて来る包装シートを１個置きに上下反転
させ、残りの包装シートを上下面に垂直な中心線０−０
（第２図）の回りで１８０゜転回させる。

一方、傘歯車２１及び平歯車２４を駆動軸２と同速で同
方向に回転させた場合、回転軸８はハウジングに関して
回転しないので、固定軸７と同じである。したがってク
ランプ装置１０．１０′によりクランプされた包装シー
ト翰は受渡し位置Ｂに来たときは全て反転されるが、中
心線Ｏ−０の回りで転回は行なわれない。

第４図において、別の実施例の反転装置１１　ａが示さ
れている。この実施例において、傘歯車２１ａには平歯
車の代りに円板４１が取り付けられ、その円板に隣接し
て装置のフレーム等に固定された固定板４２及び駆動軸
に固定された回転板４３とが設けられている。円板４１
．固定板４２１回転板４３には互いに整合する穴４４，
４５．４６がそれぞれ形成されている。ビン４７を固定
板４２の穴４５と円板４１の穴４４に挿入すると円板４
１したがって傘歯車２１が停止保持され、逆にビン４７
を回転板４３の穴４６と円板４１の穴４４に挿入すると
円板４１及び傘歯車２１と駆動軸２とが直結される。上
記円板４１．固定板４２１回転板４３は連結機構４０を
形成している。

第５図において、更に別の実施例の反転装置１ｂが示さ
れている。この実施例においては、軸２ｂを固定の支持
軸゛とし、傘歯車２１ｂが支持軸２ｂに固定されている
。そしてハウジング５には平歯車２４ｂが取り付けられ
、平歯車２６を介してハウジング５を公知の間欠駆動機
構（図示せず）により９０°ごとに間欠回転される。し
たがって、この場合は、第１の実施例で平歯車２４を固
定して傘歯車２１を固定した場合と同じであり、全ての
包装シートを反転するのには使用できない。

この実施例で全ての包装シートを反転したければ軸２ｂ
を回転可能にして、平歯車２６と軸２ｂとを同方向に同
速で回転させればよい。

（ト）効果 本発明によれば、コンベアにより送られて来るシート状
部材を一つ置きに上下面の反転及び向きの転回を簡単な
装置で行なわせることが可能で、包装シートの反転に使
用した場合には、第７図［Ｂ］に示されるように端を揃
えた重ね合せを簡単な装置で容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシート状部材の反転装置の一実施
例の一部を断面で示す平面図、第２図は第１図の反転装
置の線■−■に沿った断面図、第３図は第１図の反転装
置の駆動軸と回転軸及び固定軸との関係を示す斜視図、
第４図は反転装置の他の実施例の一部を断面で示す平面
図、第５図は反転装置の更に別の実施例の一部を断面で
示す平面図、第６図は包装シートの平面図、第７図は包
装シートを重ね合わせた状態を示す図である。 １、ｌａ、ｌｂ：シート状部材の反転装置２：駆動軸　
　　　　　２ｂ・軸 ５：ハウジング　　　　７：固定軸 ８：回転軸 ２０．２１．２１ａ、２１ｂ：傘歯車 ２４．２６：平歯車 特許出願人　　シーケーディ株式会社 （外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンベアにより搬送されてくるシート状部材を旋回
   するクランプ装置により保持して一枚置きに上下面の反
   転及び向きの転回を行なうシート状部材の反転方法にお
   いて、該コンベアにより搬送されるシート状部材をシー
   ト状部材の搬送面にほぼ平行でかつ搬送方向にほぼ直角
   の軸線の回りで旋回すると共に該シート状部材を一つ置
   きに該軸線にほぼ直角の軸線に関して転回させることを
   特徴とするシート状部材の反転方法。 ２、コンベアにより搬送されてくるシート状部材を旋回
   するクランプ装置により保持して一枚置きに上下面の反
   転及び向きの転回を行なうシート状部材の反転装置にお
   いて、該搬送されるシート状部材の搬送面にほぼ平行で
   かつ搬送方向にほぼ直角な軸線を中心にしてハウジング
   を回転可能に設け、該ハウジングには軸線にほぼ直角に
   なっていて半径方向に伸びる回転軸と固定軸とを円周方
   向に隔て交互に設け、該固定軸及び回転軸の半径方向外
   側端には該シート状部材を保持するクランプ装置を設け
   、該回転軸の半径方向内側端には歯車を取り付け、該回
   転軸に取り付けられた歯車とかみ合う歯車を該ハウジン
   グと共にまたは該ハウジングに関して相対的に択一的に
   回転可能に設けたことを特徴とするシート状部材の反転
   装置。