JPS63220966A - 射出成形機を有する物品生産装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は射出成形機を有する物品生産装置に関する。

（従来技術） 射出成形機を有する物品生産装置には、実開昭５８−１
５５２１４号公報に見られるように、成形機に隣接して
段取台を付設し、この段取台を介して金型の段取変えを
行なうものがある。このような物品生産装置においては
、一般に成形品搬出ラインを成形機を基準にして段取台
とは反対側の位置に設け、その成形品搬出ラインと成形
機とを成形品取出しラインを介して接続している。これ
により、成形機により成形された成形品は、成形品取出
しライン、成形品搬出ラインを介して順次搬出されるこ
ととなっている。

ところで、成形品を大量生産するためには、」；記成形
機をラインとして並列に２つ設けることが考えられる。

このような場合、通常、成形品を搬出するためには、成
形機ライン毎に成形品搬出ラインを設ける必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記のように各成形機ライン毎にそれぞれ成形
品搬出ラインを設けた場合、各成形品搬出ライン毎に、
該成形品搬出ライン設置のためのスペースを確保しなけ
ればならず、必要スペースが非常に大きなものとなる。

本発明は上記実情に鑑みてなされもので、その目的は、
成形品搬出ラインに要するスペースを極力少なくするこ
とにある。

（問題点を解決するための手段、作用）かかる目的を達
成するために本発明にあっては、一対の成形機ラインが
所定間隔をあけて配設され、 前記一対の成形機ライン間に、該一対の成形機ラインと
同方向に延びるように成形品搬出ラインが設けられ、 前記各成形機ラインと前記成形品搬出ラインとは成形品
取出しラインを介してそれぞれ接続されている、 ことを特徴とする射出成形機を有する物品生産装置とし
た構成としである。

Ｌ述の構成により、各成形機ラインより成形品を成形品
取出しラインを介して成形品搬出ラインに供給できるこ
とになり、成形品搬出ラインは一つで足りることになる
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

全体の概要 第１図において、Ａは型具メンテナンスエリヤで、該型
具メンテナンスエリヤＡの側方には一対の成形機自動運
転エリヤｃ、ｃ’が設けられている。この一対の成形機
自動運転エリヤｃ、ｃ’は−のクレーンヤードＤを基準
にして対称となっており、以下、説明の便宜上、一方の
成形機自動運転エリヤＣに関して説明し、他方の成形機
自動運転エリヤＣ′において、一方の成形機自動厘転エ
リヤＣと同一構成要素については、ｒ′」符号を付し、
その特徴点についてのみ説明する。

成形機自動運転エリヤＣには、金型搬入ラインＦが設け
られており、金型搬入ラインＦはレール１２と段取台車
１０とからなっている。レール１２はクレーンヤードＤ
の延びる方向に延びるように配設されており、レール１
２と１２′とは所定間隔がおかれている。段取台車１０
はレール１２上に設けられており１段取台車１０はレー
ル１２に案内されて走行可能となっている。

各成形機自動運転エリヤＣにはレール１２を挟んで、そ
の−側に成形機ラインの一方としての２台の横形射出成
形機１５（他方の成形機ラインは２台の成形機１５′）
と、２つの予備温調ステーション４とが設置されており
、レール１２の他側には金型を貯蔵するストッカ６が位
置されている。

成形機自動運転エリヤＣとＣ′との間には成形品搬出ラ
インＬが設けられている。この成形品搬出ラインＬは成
形機自動運転エリヤＣ′の周囲をニドレス状に配設され
ており、成形機自動運転エリヤＣとＣ′との間において
は、成形品搬出ラインＬはクレーンヤードＤの延びる方
向に延びている。この成形品搬出ラインＬは、パレット
搬送コンベア５０１と、無人搬送車５０２とからなる。

パレット搬送コンベア５０１は、第１５図に示すように
成形機１５と１５’との間に設けられており、該パレッ
ト搬送コンベア５０１は、成形機１５．１５（又は１５
’、１５′）の配列方向（第１５図中、左右方向）に延
びている。無人搬送車５０２は、空パレット５０３をス
トックヤード５０４からパレット搬送コンベア５０１ま
で搬送して該空パレット５０３をリフト機構、押出し機
構（図示略）等により該パレット搬送コンベア５０１の
開始端側に供給すると共に、該パレット搬送コンベア５
０１の終端側から、成形品が載せられたパレット５０５
を受取ってストックヤード５０４に搬送する機能を有し
ており、本実施例においては、無人搬送車５０２は、空
パレット５０３をパレット搬送コンベア５０１に供給す
ると、パレット５０５を受取るために該パレット搬送コ
ンベア５０１の下方を通って該パレット搬送コンベア５
０１の終端側に移動するようになっている。

成形機自動運転エリヤＣには成形品取出しラインＮ、Ｎ
が設けられており、成形機自動運転エリヤＣ′には成形
品取出しラインＮ′、Ｎ′が設けられている。パレット
搬送コンベア５０１と成形ｆｉ１５とは成形品取出しラ
インＮを介して接続さｊｎ−Ｃ８す、パレット搬送コン
ベア５０１と成形機１５′とは成形品取出しラインＮ′
を介して接続されている。これら成形品取出しラインＮ
とＮ′とは同じ構成とされており、その−の成形品取出
しラインＮについて説明すると、成形品取出しラインＮ
は、第１６図、第１７図に示すように、固定支持部材５
０６と、可動支持部材５０７と、ハンド部材５０８と、
ローダ５０９と、からなる。

固定支持部材５０６は、その一端側が成形機１５に対し
て固定されており、該固定支持部材５０６は、成形ｆｉ
１５及びパレット搬送コンベア５０１の上方において該
両者１５．５０１を横切っている（第１５図、第１６図
参照）。可動支持部材５０７は、その一端側が固定支持
部材５０６に該固定支持部材５０６の延びる方向に移動
可能に支持されており、該可動支持部材５０７は金型Ｍ
の開閉方向（第１６図中、上下方向）に延びている。

ハンド部材５０８自体は可動支持部材５０７に対して該
可動支持部材５０７の延びる方向及び上下方向に移動可
能に支持されており、該ハンド部材５０８は成形品を把
持する機能を有している。したがって、上記固定支持部
材５０６、可動支持部材５０７、ハンド部材５０８を利
用して、開状態の金型Ｍから成形品を取出すことができ
る。ローダ５０９はハンド部材５０８の移動可能領域下
方においてパレット搬送コンベア５０１に隣接して設け
られており、ローダ５０９は、第１５図中の矢印の順序
に従って、先ず、ハンド部材５０８から成形品を受取り
、次いで、パレット搬送コンベア５０１に向くように回
動し、この後、成形品をパレット搬送コンベア５０１上
の空パレット５０３に移動させる機能を有している。

型具メンテナンスエリヤＡにはレール２２が配設されて
おり、該レール２２には前記レール１２と１２’とが接
続されている。レール２２上には搬送台車２０が設けら
れている。搬送台車２０はレール２２に案内されて走行
可能となっており、該搬送台車２０は、該搬送台車２０
上で玉掛は作業（クレーンのフック掛は作業）がなされ
るように各クレーツヤ−１０間を横切ることができるよ
うになっている。

レール２２上には、レール１２に隣接して反転機３０が
設けられている。この反転機３０は、段取台車１０、又
は搬送台車２０との間で金型の受渡しが可能となってお
り、反転機３０が、金型を受取ったときには、該反転機
３０により金型の姿勢を変えることができるようになっ
ている。

上記成形機自動運転エリヤＣには、また、予備温調ステ
ーション４に供給する温水を調整する予備温調装置４ａ
、成形機１５に供給する温水を調整する金型温調装置１
５ａとを制御する集中制御盤（図示路）と、予備温調ス
テーション４と予備温調装置４ａとを制御する予備温調
制御盤（図示路）と段取台車ｌＯを制御する台車制御盤
（図示路）とが配設され、予備温調制御盤、台車側ａ盤
は集中制御盤からの出力信号を受けて、段取台車１０等
の自動制御を行なうようになっている。

搬送台車（第２図、第３図） 搬送台車２０は、その上面に複数の搬送ローラ２０１が
並設され、各搬送ローラ２０１の一端にはスプロケッ）
２０２が設けられて、これら搬送ローラ２０１は油圧モ
ータ２０４により正逆両方向に回転駆動されるようにな
っている。図中、２０６はチェーンで、このチェーン２
０６はスプロケット２０２と油圧モータ２０４との間に
掛は渡されている。

搬送台車２０は、第１図に示すレール２２上を走行する
ものとされ、車輪２０８の駆動源は油圧モータ２１０と
されている。上記両袖圧モータ２０４．２１０の作動は
操作スイッチ２１２の選択操作による０図中、２１４は
電線用リールである。

反転機（第４図、第５図） 反転機３０は、そのフレーム３０１の外側面３０１ａが
円弧面とされて、フレーム３０１は中心０を中心に回転
自在とされ、油圧モータ３０２によって回転駆動される
。第４図中符号３０３はチェーンで、このチェーン３０
３により油圧モータ３０２とフレーム３０１とが連係さ
れる。

フレーム３０１の外側面３０１ａには、９０度の間隔を
おいて２つの突起３０４が設けられ、突起３０４は基台
３０６に設けられたストー／パ３０８に受止されて、フ
レーム３０１の回動域は９０度の範囲とされている。ス
トッパ３０８はシリンダ３１０により出没されるように
なっている。フレーム３０１には、２つの金型支承面３
１４が設けられ、−の金型支承面３１４と他の金型支承
面３１４との挟み角は９０度とされている。各金型支承
面３１４は、複数の短尺の搬送ローラ３１６と長尺の搬
送ローラ３１８とで形成され、短尺の搬送ローラ３１６
は、両金型支承面３１４で挟まれる角隅部に並設され、
これら搬送ローラ３１６は回転自在とされている。一方
長尺の搬送ローラ３１８は油圧モータ３２０により正逆
両方向に回転駆動されるようになっている０図中、３２
２はチェーンで、このチェーン３２２は長尺の搬送ロー
ラ３１８と油圧モータ３２０との間に掛は渡されている
。

段取台車ｔ　ｏは、フレーム１０２と、フレーム１０２
上に敷設されたレール１０４に案内されて走行する２つ
のテーブル１０６と、各テーブル１０６に配設されたフ
ッカ１０８と、フレーム１０２に設けられ１段取台車ｌ
Ｏを位置固定する台車クランプ手段１１０とから概略構
成されて、この段取台車１０は成形機自動運転エリヤＣ
に敷設されたレール１２上を走行するようにされている
。

第６図中、１１２は車輪で、車輪１１２は油圧モータ１
１４により駆動される。

上記クランプ手段１１０は、第７図に示すように、フレ
ーム１０２の下部に設けられた一対のクランプアーム１
１６を有し、各クランプアーム１１６は回動軸１１８を
中心に揺動可能とされて、夫々、油圧シリンダ１２０に
より、両クランプアーム１１６が位置決め突起１４を挟
む作動位置（５Ｓ７図、実線）と、両クランプアーム１
１６が拡開する非作動位Ｍ（第７図、破線）とをとりう
るようにされている。上記位置決め突起１４は各ステー
ション毎の床面に設けられて、この位置決め突起１４と
クランプ手段１１０とにより段取台車１０の位置決めが
なされる。

フレーム１０２上に配設された２つのテーブル１０６は
連結ロード１２１により連結されて、フレーム１０２上
を共に走行するものとされ、その駆動源は図示を省略し
た油圧モータとされている。フレーム１０２上には、そ
の前後方向両端部に、夫々、ス）−／パ１２２が固設さ
れ、また前後方向中央部に可動ストッパ１２４が２つ設
けられて、この可動ストッパ１２４は油圧シリンダ１２
６により作動位置と非作動位置とに起倒動される。

テーブルｌ°０６には、第８図に示すように、前端部（
反転機３０側端部）に短尺の搬送ローラ１２８が回転自
在に配設され、後端部には長尺の搬送ローラ１３０が回
転自在に配設されている。そして、これら搬送ローラ１
２８，１３０は幅方向に複数並設されて、搬送ローラ１
２８．１３０により金型載置面が形成され、上記短尺の
ローラ１２８が固定金型Ｍ−ａを受け、長尺のローラ１
３Ｏが可動金型Ｍ−ｂを受けるものとされている。

上記フッカ１０８は、これら搬送ローラ１２８と搬送ロ
ーラ１３０との間に配設されて、この７７カ１０８によ
り金型の受渡しがなされるようになっている。すなわち
、フッカ１０８は、第９図乃至第１１図に示すように、
スライドテーブル１３２上に設けられた２つのフック１
３４を有し、各フック１３４は、夫々、油圧シリンダ１
３６によって、金型Ｍに設けられた保合ロッド８と係合
する作動位置と、係合ロード８を開放する非作動位置と
をとりうるようにされている。そして、スライドテーブ
ル１３２は、幅方向に延びるガイドレール１３８に案内
されて移動可能とされ、このスライドテーブル１３２の
駆動は油圧モータ１４０、スクリュネジ１４２によって
なされるようになっている。一方スライドテーブル１３
２を案内する上記ガイドレール１３８は、第１２図に示
すように、その下面にラック１４４が設けられて、第２
の油圧モータ１４６により、段取台車ｌＯの幅方向に移
動可能とされている。これにより、フッカ１０８は、共
に移動可能とされたガイドレール１３８とスライドテー
ブル１３２との組合せにより２段ストロークの下で段取
台車１０の幅方向に伸長するようにされて、後述するよ
うに、段取台車１Ｏ１１０’と予備温調ステーション４
．４′との間及びストッカ６．６′との間における金型
Ｍの受渡しに用いられる。

横型射出成形機１５は、固定グイプレート１５２と可動
グイプレート１５４とを有し、ここでは固定グイプレー
ト１５２が反転機３０側（図面に向かって左側）に配置
され、可動グイプレート１５４が反転＠３０とは反対側
（図面に向かって右側）に配置されて、固定グイプレー
ト１５２には固定金型Ｍ−ａが取付けられ、可動グイプ
レート１５４には可動金型Ｍ−ｂが取付けられるように
なっている。横型射出成形機１５には、また、固定グイ
プレート１５２と可動グイプレート１５４との間に、第
１３図に示すように、２列に搬送ローラ１５６が回転自
在に配置されて、各列の搬送ローラ１５６で固定金型Ｍ
−ａと可動金型Ｍ−ｂとを案内するようにされている。

そして、この各列の搬送ローラ１５６の間には、金型搬
送用ブツシャ１５８が配設されている。

金型搬送用ブツシャ１５８は、第１３図、第１４図に示
すように、上記搬送ローラ１５６の列方向に延びるガイ
ドレール１６０と、ガイドレール１６０に案内されて移
動するフック１６２と、フック１６２に連結されて、フ
ック１６２を移動させる構成の帯状ブツシャ（図示省略
）と、ガイドレール１６０の一端、すなわち段取台車１
０とは反対側端に設けられて、帯状ブツシャを巻回する
リール１６４と、リール１６４を回転駆動する油圧モー
タ１６６とから構成されている。一方、横型射出成形機
１５と段取台車ｌＯとの間隙には中間台４０が配設され
、この中間台４０には搬送ローラ４０２が回転自在に設
けられていると共に、延長ガイドレール４０４が設けら
れて、上記金型搬送用ブツシャ１５８のフック１６２は
延長ガイドレール４０４にまで移動可能とされている。

これにより、金型搬送用ブツシャ１５８は、横型射出成
形［１５内への金型Ｍの搬入あるいは搬出手段とされて
、この金型搬送用ブツシャ１５８により横型射出成形機
１５と段取台車１０との間の金型Ｍの授受がなされるよ
うになっている。

金型の段取変え 集中制ｇ４盤から予備温調制御盤、台車制御盤へ段取変
え信号が出力されて、一連の段取作業が開始される。

先ず１段取台車ｌＯが、新たに成形機１５に対してセッ
トされる金型Ｍ（以下、賃金型という）を貯蔵している
ストッカ６まで移動し、段取台車ＩＯに塔載されている
フッカ１０８によって、賃金型Ｍはストッカ６から段取
台車１０のテーブル１０６へ移し変えられる。尚、スト
ー／力６には、その床面に搬送ローラ（図示省略）が回
転自在に配設されて、段取台車１０とストッカ６との間
の金型Ｍの移し変えの際には、金型Ｍが上記搬送ローラ
ドを移動可能とされるようになっている。

次に、段取台車１０は予備温調ステーション４まで賃金
型Ｍを搬送し、ここでも、段取台車ｌＯに塔載されてい
るフッカ１０８によって、賃金型Ｍは予備温調ステーシ
ョン４内にセットされて、この予備温調ステーション４
で予熱がなされる。

この賃金型Ｍの予熱が完了すると、再び段取台車１０に
塔載されているフッカ１０８によって、賃金型Ｍは予備
温調ステーション４から段取台車１０へ移し変えられて
、成形機１５まで搬送される。

段取台車ｌＯが成形機１５に到着すると、今度は、成形
機１５に付設されているフック１６２によって、成形機
１５内の金型Ｍ（以下、旧金型という）は、段取台車１
０の空いている方のテーブル１０６まで押し出される。

この旧金型がテーブル１０６に積載された後、テーブル
１０６は段取台車１０上を移動し、賃金型Ｍを成形ａ１
５にセットする準備がなされる。その後、テーブルｌＯ
６に積載されている断金型Ｍは、成形ｆｉ１５に付設さ
れているフック１６２によって、成形ａｌＳ内に引き入
れられて、成形機１５にセットされ、これにより一連の
段取変えが完了する。

段取台車ｌＯに積載されている旧金型Ｍは、段取台車ｌ
Ｏにより搬送されて、空いているストッカ６内に貯蔵さ
れ、あるいはメンテナンスが必要な場合には、成形機自
動運転エリアＣから型具メンテナンスエリヤＡへと搬送
される。

成形機自動運転エリヤＣにおいて、上記旧金型のメンテ
ナンスが必要な場合、旧金型Ｍは、段取台車１０によっ
て反転機３０まで搬送される。

段取台車ｌＯから反転機３０への旧金型Ｍの移し変えは
、段取台車１０に塔載されているフッカ１０８と、反転
機３０の長尺ローラ３１８の回転駆動と、の協働により
なされる。このとき、反転機３０は、メンテナンスを必
要とする金型が、固定金型Ｍ−ａであるか可動金型Ｍ−
ｂであるかに応じて、旧金型Ｍを受は取る金型支承面３
１４が予め選択されて、旧金型Ｍを受は取る前に、当該
金型支承面３１４のセットがなされる。

反転機３０では、段取台車１０から横並びの状態で受は
取った旧金型Ｍを９０度反転させて、固定金型Ｍ−ａと
可動金型Ｍ−ｂとを上下の状態とする姿勢変換がなされ
る。姿勢変換がなされた後の旧金型Ｍは、メンテナンス
を必要とするものが上に位置することとなる。

このように反転機３０により姿勢変換がなされた後、反
転Ｗｔ３０から搬送台車２０への旧金型Ｍの移し変えは
、反転＠３０の長尺ローラ３１８と搬送台車２０のロー
ラ２０１との回転駆動によってなされる。搬送台車２０
に載置された旧金型Ｍは搬送台車２０によってクレーン
ヤードＤまで搬送されて、必要なメンテナンスが施され
る。

メンテナンス完了後の金型Ｍを成形機自動運転エリアＣ
に搬送する場合については、上記の場合に逆であるので
その説明は省略する。

一方、成形機自動運転エリヤＣ′において、上記旧金型
のメンテナンスが必要な場合には、旧金型Ｍは、段取台
車１０′によってレール１２とレール２２との接続部分
まで搬送され、その接続部分において旧金型Ｍは、段取
台車１０’から搬送台車２０に移し変えられる。この移
し変えは。

搬送台車２０及び段取台車１０′の所定の機構により行
われる。

搬送台車２０に旧金型Ｍが移し変えられると、旧金型Ｍ
は、搬送台車２０により反転機３０まで搬送され、該旧
金型Ｍは、搬送台車２０のローラ２０１と反転機３０の
長尺ローラ３１８との回転駆動により反転機３０に移し
変えられる０反転機３０では、前述のように、メンテナ
ンスを必要とするものが上に位置するように、固定金型
Ｍ−ａと可動金型Ｍ−ｂとを上下の状態とする姿勢変換
がなされる０反転機３０での旧金型Ｍの姿勢変換を終え
ると、旧金型Ｍは、再び、反転機３０の長尺ローラ３１
８と搬送台車２０のローラ２０１との回転駆動によって
搬送台車２０に移し変えられる。そしてこの後、その旧
金型Ｍは搬送台車２０によってクレーンヤードＤまで搬
送され、必要なメンテナンスが施される。

メンテナンス完了後、金型Ｍは成形機自動運転エリヤＣ
′に再び搬送されるが、その場合については上記の場合
と逆であるのでその説明は省略する。

このように、成形機自動運転エリヤｃ、ｃ’が二つ設け
られていても、一つの反転機で金型Ｍの姿勢変換を行う
ことができることになる。

Ｋ匡邑ｎ１辿 各横型射出成形機１５．１５’において成形品が成形さ
れると、各成形品は、前述の成形品取出しラインＮ、Ｎ
’により成形機１５．１５’から取出されて、成形品搬
出ラインＬに供給されることになり、成形品搬出ライン
Ｌは、その各成形品を順次、ストックヤード５０４に搬
送することになる。

このように成形機ライン１５．１５’が一対存在しても
、各成形品の搬出は、一つの成形品搬出ラインＬにより
行われることになる。

（発明の効果） 本発明は以上述べたように、各成形機より成形品を成形
品搬出ラインに成形品取出しラインを介して供給できる
ことになり、成形品搬出ラインが一つで足りることから
、Ｉ＆形品搬出ラインが必要とするスペースを極力少な
くすることができると共に、成形品搬出に関する構成を
極力簡素にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る物品生産装置のレイアウトを示す
配置説明図、 第２図、第３図は搬送台車を示す図、 第４図、第５図は反転機を示す図、 第６図は段取台車の側面図、 第７図は段取台車に設けられている位置決めクランプ手
段の拡大図、 第８図乃至第１２図は、段取台車のテーブルに設けられ
たスライドテーブルとフッカを示す図、 第１３図、第１４図は横型射出成形機の金型装着空間の
下部に設けられたフックを示す図。 第１５図は成形品搬出ラインと成形品取出しラインとを
示す拡大説明図、 第１６図は成形品取出しラインを示す平面図、 第１７図は第１６図の正面図である。 １５．１５′：成形機 Ｌ：成形品搬出ライン Ｎ、Ｎ’：成形品取出しライン 第３図 第５図 第１２図 ＋４２　　１４４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の成形機ラインが所定間隔をあけて配設され
   、 前記一対の成形機ライン間に、該一対の成形機ラインと
   同方向に延びるように成形品搬出ラインが設けられ、 前記各成形機ラインと前記成形品搬出ラインとは成形品
   取出しラインを介してそれぞれ接続されている、 ことを特徴とする射出成形機を有する物品生産装置。