JPH045528B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は横型成形機用金型の姿勢変換および搬
送装置に関するものである。

（従来技術） 横型成形機にあつては、固定金型が取付けられ
る固定ダイプレートに対して、可動金型が取付け
られる可動ダイプレートを横方向から動かすこと
により金型の開閉を行なうようになつている。

この横型成形機に対する金型の変更すなわち段
取替えをすみやかに行なうため、段取台車を利用
するようにしたものがある。すなわち、実開昭58
−155214号公報に示すように、横型射出成形機か
ら取外した固定金型と可動金型とを段取台車を利
用して、所定の場所まで搬送する一方、新たに横
型射出成形機に取付ける金型を当該横型射出成形
機に搬送することが行われている。この段取台車
に載置される金型は、横型射出成形機が横方向か
ら開閉駆動される構造であること、およびその固
定ダイプレートの位置が不変であることから、固
定金型と可動金型とを横並びの状態でかつ固定ダ
イプレートに取付けられる側の固定金型を基準と
して当該段取台車に載置されることが要求されて
いる。

ところで、現在使用しない金型は、所定の場所
に保存、待機されることになるが、このときの金
型の姿勢は、固定金型がホツトランナやヒータ等
を有する関係上、当該固定金型が上側に位置して
固定金型と可動金型とが上下に重なつた縦並び姿
勢とされている。したがつて、横型成形機へ新た
に金型を搬送する間に、少なくとも、縦並び姿勢
で保存、待機されていた状態から、上述のように
横並び姿勢へと変更する必要があり、このために
姿勢変換用の回転反転機が用いられる。すなわ
ち、回転反転機は、互いに90度の角度をなす２つ
の載置面を有して、金型を成形機に搬送する際に
は、固定金型が上側に位置した縦並び姿勢で一方
の載置面上に搬入された金型を、他方の載置面で
受けさせるように可動金型を基準にして90度回転
させることによつて、姿勢変換するようになつて
いる。勿論、段取台車は、回転反転機と横形成形
機との間で往復駆動されることになる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、横形成形機に対する金型の変更を行
なう場合、金型は必然的に複数種有するものであ
るからして、並ばされた金型の大きさ特に固定金
型と可動金型との並び方向の幅が異なるものとさ
れることが多い。この場合、回転反転機で横並び
姿勢とされた金型を段取台車が受取る際、段取台
車に対する固定金型の基準位置がづれてしまい、
段取台車から横形成形機への金型搬入上好ましく
ないものとなる。

すなわち、段取台車の回転反転機に対する金型
受取り位置が、幅の大きな金型に対して回転反転
機から段取台車へと移送を行なえるような位置と
して一律に設定した場合、幅の小さな金型を、回
転反転機から段取台車に移送した際、回転反転機
に対する可動金型の位置は一律に設定されてしま
う関係上、上記幅の相違により、固定金型の段取
台車に対する基準位置がこの幅の相違に応じた分
だけずれてしまうこととなる。このことは、後の
成形機に対する金型組付けの際に固定金型基準を
約束することが不可能になることを意味する。

本発明は以上のような事情を勘案してなされた
もので、回転反転機により可動金型基準で縦並び
姿勢から横並び姿勢へと姿勢変換された金型を、
固定金型が段取台車に対して常に所定の基準位置
となるような状態で当該段取台車が受取ることが
できるようにした横型成形機用金型の姿勢変換お
よび搬送装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段、作用） 前述の目的を達成するため、本発明にあつて
は、次のような構成としてある。すなわち、 固定金型が取付けられる固定ダイプレートに対
して、可動金型が取付けられる可動ダイプレート
を横方向に動かして金型の開閉を行なう横型成形
機に前記のように取付けられる金型の、姿勢変換
および搬送装置において、 前記横型成形機に取付ける金型を、固定金型が
上側となるように上下に重なつた状態の縦並び姿
勢から可動金型を基準として回転させて横並び姿
勢へと姿勢変換する回転反転機と、 前記固定金型と可動金型とが該固定金型を基準
として互いに横並びに載置され、前記横型成形機
と前記回転反転機との間で走行される段取台車
と、 前記回転反転機に設けられ、該回転反転機に載
置されている金型の並び方向の幅を検出する検出
手段と、 前記検出手段からの出力に応じて、前記段取台
車の回転反転機に対する金型受取り位置を変更す
る受取位置変更手段と、を備えた構成としてあ
る。

このような構成とすることにより、可動金型基
準で横並び姿勢となるように姿勢変換された金型
に対して、該金型の並び方向の幅の相違に応じて
段取台車の金型受取り位置が変更、すなわち固定
金型が段取台車に対して所定の基準位置を満足す
る位置となるようにされる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

全体レイアウト 第１図において、Ａは型具メンテナンスエリ
ヤ、Ｂは旧型金型置場、Ｃは成形機自動運転エリ
ヤで、成形機自動運転エリヤＣには、段取台車１
０を挟んで、その一側に２台の横型射出成形機１
５と２つの予備温調ステーシヨン４とが設置さ
れ、他側には金型を貯蔵するストツカ６が設置さ
れて、横型射出成形機１５の金型交換は、段取台
車１０を介して行なわれる。この成形機自動運転
エリヤＣを走行する段取台車１０と、型具メンテ
ナンスエリヤＡを走行する搬送台車２０との間に
は反転機３０が設けられて、段取台車１０と搬送
台車２０との間の金型の受渡しの際には、金型を
90度姿勢変化させるようになつている。つまり、
段取台車１０には金型が横積み、つまり固定金型
と可動金型とが横並びの状態で載置され、搬送台
車２０には金型が上下積み、つまり固定金型と可
動金型が上下の状態である縦並び姿勢で載置され
て、搬送台車２０との間の金型の受渡しの際に
は、反転機３０によつて金型の姿勢変化がなされ
るようになつている。つまり、段取台車１０には
金型が横積み、つまり固定金型と可動金型とが横
並び姿勢で載置され、搬送台車２０には金型が上
下積み、つまり固定金型と可動金型が縦並び姿勢
で載置されるようになつている。この搬送台車２
０は各クレーンヤードＤとの間を連絡するものと
されて、搬送台車２０上で玉掛け作業（クレーン
のフツク掛け作業）がなされるようになつてい
る。

上記成形機自動運転エリアＣには、また、予備
温調ステーシヨン４に供給する温水を調整する予
備温調装置４′、成形機１５に供給する温水を調
整する金型温調装置１５′とが配設されると共に、
成形機１５と金型温調装置１５′とを制御する集
中制御盤Ｕと、予備温調ステーシヨン４と予備温
調装置４′とを制御する予備温調制御盤Ｕ−１と、
段取台車１０を制御する台車制御盤Ｕ−２とが配
設され、制御盤Ｕ−１，Ｕ−２は集中制御盤Ｕか
らの出力信号を受けて、段取台車１０等の自動制
御を行なうようになつている。

搬送台車（第２図、第３図） 搬送台車２０は、その上面に複数の搬送ローラ
２０１が並設され、各搬送ローラ２０１の一端に
はスプロケツト２０２が設けられて、これら搬送
ローラ２０１は油圧モータ２０４により正逆両方
向に回転駆動されるようになつている。図中、２
０６はチエーンで、このチエーン２０６はスプロ
ケツト２０２と油圧モータ２０４との間に掛け渡
されている。

搬送台車２０は、第１図に示すレール２２上を
走行するものとされ、車輪２０８の駆動源は油圧
モータ２１０とされている。上記両油圧モータ２
０４，２１０の作動は操作スイツチ２１２の選択
操作による。図中、２１４は電線用リールであ
る。

回転反転機（第４図、第５図） 回転反転機３０は、そのフレーム３０１の外側
面３０１ａが円弧面とされて、フレーム３０１は
中心Ｏを中心に回転自在とされ、油圧モータ３０
２によつて回転駆動される。第４図中符号３０３
はチエーンで、このチエーン３０３により油圧モ
ータ３０２とフレーム３０１とが連係される。

フレーム３０１の外側面３０１ａには、90度の
間隔をおいて２つの突起３０４が設けられ、突起
３０４は基台３０６に設けられたストツパ３０８
に受止されて、フレーム３０１の回動域は90度の
範囲とされている。ストツパ３０８はシリンダ３
１０により出没されるようになつている。フレー
ム３０１には、２つの金型載置面３１４が設けら
れ、一の金型載置面３１４と他の金型載置面３１
４との挟み角は90度とされている。各金型載置面
３１４は、複数の短尺の搬送ローラ３１６と長尺
の搬送ローラ３１８とで形成され、短尺の搬送ロ
ーラ３１６は、両金型載置面３１４で挟まれる角
隅部に並設され、これら搬送ローラ３１６は回転
自在とされている。一方長尺の搬送ローラ３１８
は油圧モータ３２０により正逆両方向に回転駆動
されるようになつている。図中、３２２はチエー
ンで、このチエーン３２２は長尺の搬送ローラ３
１８と油圧モータ３２０との間に掛け渡されてい
る。

回転反転機３０には、さらに、載置された金型
Ｍの幅（固定金型Ｍ−ａと可動金型Ｍ−ｂとの並
び方向の長さ）を検出する検出手段３２５が設け
られている。この検出手段３２５は、実施例で
は、複数個の近接スイツチ３２５から構成されて
いる（第５図参照）。この近接スイツチ３２５は、
固定金型Ｍ−ａの可動金型Ｍ−ｂから遠い側の取
付板の位置を検出するもので、用いられる金型Ｍ
の幅の種類に応じた数だけ設けられている。すな
わち、幅の大きい金型Ｍほど、第５図上方側の近
接スイツチ３２５が作動されて、複数の近接スイ
ツチ３２５のうち、どの近接スイツチが作動され
たかによつて、金型Ｍの幅がを検出するようにな
つている。勿論、この金型Ｍを幅を検出するに
は、光電管式、接触式等の種々のスイツチあるい
はセンサを適宜用いることができる。

段取台車（第６図乃至第１２図） 段取台車１０は、フレーム１０２と、フレーム
１０２上に敷設されたレール１０４に案内されて
走行する２つのテーブル１０６と、各テーブル１
０６に配設されたフツカ１０８と、フレーム１０
２に設けられ、段取台車１０を位置固定する台車
クランプ手段１１０とから概略構成されて、この
段取台車１０は成形機自動運転エリヤＣに敷設さ
れたレール１２上を走行するようにされている。
第６図中、１１２は車輪で、車輪１１２は油圧モ
ータ１１４により駆動される。

上記クランプ手段１１０は、第７図に示すよう
に、フレーム１０２の下部に設けられた一対のク
ランプアーム１１６を有し、各クランプアーム１
１６は回動軸１１８を中心に揺動可能とされて、
夫々、油圧シリンダ１２０により、両クランプア
ーム１１６が位置決め突起１４を挟む作動位置
（第７図、実線）と、両クランプアーム１１６が
拡開する非作動位置（第７図、破線）とをとりう
るようにされている。上記位置決め突起１４は各
ステーシヨン毎の床面に設けられて、この位置決
め突起１４とクランプ手段１１０とにより段取台
車１０の位置決めがなされる。そして、この段取
台車１０の停止位置は固定金型が基準とされてい
る。

フレーム１０２上に配設された２つのテーブル
１０６は連結ロード１２１により連結されて、フ
レーム１０２上を共に走行するものとされ、その
駆動源は図示を省略した油圧モータとされてい
る。この油圧モータは、歯車とラツクとからなる
動力伝達機構を介してテーブル１０６と連係され
ている。

フレーム１０２上には、その前後方向両端部
に、夫々、ストツパ１２２が固設され、また前後
方向中央部に可動ストツパ１２４が２つ設けられ
て、この可動ストツパ１２４は油圧シリンダ１２
６により作動位置と非作動位置とに起倒動され
る。

テーブル１０６には、第８図に示すように、前
端部（回転反転機３０側端部）に短尺の搬送ロー
ラ１２８が回転自在に配設され、後端部には長尺
の搬送ローラ１３０が回転自在に配設されてい
る。そして、これら搬送ローラ１２８，１３０は
軸方向に複数並設されて、搬送ローラ１２８，１
３０により金型載置面が形成され、上記短尺のロ
ーラ１２８が固定金型Ｍ−ａを受け、長尺のロー
ラ１３０が可動金型Ｍ−ｂを受けるものとされて
いる。

上記フツカ１０８は、これら搬送ローラ１２８
と搬送ローラ１３０との間に配設されて、このフ
ツカ１０８により金型の受渡しがなされるように
なつている。すなわち、フツカ１０８は、第９図
乃至第１１図に示すように、スライドテーブル１
３２上に設けられた２つのフツク１３４を有し、
各フツク１３４は、夫々、油圧シリンダ１３６に
よつて、金型Ｍに設けられた係合ロツド８と係合
する作動位置と、係合ロード８を開放する非作動
位置とをとりうるようにされている。そして、ス
ライドテーブル１３２は、幅方向に延びるガイド
レール１３８に案内されて移動可能とされ、この
スライドテーブル１３２の駆動は油圧モータ１４
０、スクリユネジ１４２によつてなされるように
なつている。一方スライドテーブル１３２を案内
する上記ガイドレール１３８は、第１２図に示す
ように、その下面にラツク１４４が設けられて、
第２の油圧モータ１４６により、段取台車１０の
幅方向に移動可能とされている。これにより、フ
ツカ１０８は、共に移動可能とされたガイドレー
ル１３８とスライドテーブル１３２との組合せに
より２段ストロークの下で段取台車１０の幅方向
に伸長するようにされて、後述するように、段取
台車１０と予備温調ステーシヨン４との間及びス
トツカ６との間における金型Ｍの受渡しに用いら
れる。

横型射出成形機（第１図、第１３図、第１４図） 横形射出成形機１５は、固定ダイプレート１５
２と可動ダイプレート１５４とを有し、ここでは
固定ダイプレート１５２が回転反転機３０側（図
面に向かつて左側）に配置され、可動ダイプレー
ト１５４が回転反転機３０とは反対側（図面に向
かつて右側）に配置されて、固定ダイプレート１
５２には固定金型Ｍ−ａが取付けられ、可動ダイ
プレート１５４には可動金型Ｍ−ｂが取付けられ
るようになつている。横形射出成形機１５には、
また、固定ダイプレート１５２と可動ダイプレー
ト１５４との間に、第１３図に示すように、２列
に搬送ローラ１５６が回転自在に配置されて、各
列の搬送ローラ１５６で固定金型Ｍ−ａと可動金
型Ｍ−ｂとを案内するようにされている。そし
て、この各例の搬送ローラ１５６の間には、金型
搬送用プツシヤ１５８が配設されている。

金型搬送用プツシヤ１５８は、第１３図、第１
４図に示すように、上記搬送ローラ１５６の列方
向に延びるガイドレール１６０と、ガイドレール
１６０に案内されて移動するフツク１６２と、フ
ツク１６２に連結されて、フツク１６２を移動さ
せる構成の帯状プツシヤ（図示省略）と、ガイド
レール１６０の一端、すなわち段取台車１０とは
反対側端に設けられて、帯状プツシヤを巻回する
リール１６４と、リール１６４を回転駆動する油
圧モータ１６６とから構成されている。一方、横
形射出成形機１５と段取台車１０との間隙には中
間台４０が配設され、この中間台４０には搬送ロ
ーラ４０２が回転自在に設けられていると共に、
延長ガイドレール４０４が設けられて、上記金型
搬送用プツシヤ１５８のフツク１６２は延長ガイ
ドレール４０４にまで移動可能とされている。こ
れにより、金型搬送用プツシヤ１５８は、横形射
出成形機１５内への金型Ｍの搬入あるいは搬出手
段とされて、この金型搬送用プツシヤ１５８によ
り横形射出成形機１５と段取台車１０との間の金
型Ｍの授受がなされるようになつており、その際
のテーブル１０６の位置は固定金型Ｍ−ａが基準
とされる。

金型の段取変え 集中制御盤Ｕから予備温調制御盤Ｕ−１、台車
制御盤Ｕ−２へ段取変え信号が出力されて、一連
の段取作業が開始される。

先ず、段取台車１０が、新たに成形機１５に対
してセツトされる金型Ｍ（以下、新金型という）
を貯蔵しているストツカ６まで移動し、段取台車
１０に搭載されているフツカ１０８によつて、新
金型Ｍはストツカ６から段取台車１０のテーブル
１０６へ移し変えられる。尚、ストツカ６には、
その床面に搬送ローラ（図示省略）が回転自在に
配設されて、段取台車１０とストツカ６との間の
金型Ｍの移し変えの際には、金型Ｍが上記搬送ロ
ーラ上を移動可能とされるようになつている。

次に、段取台車１０は予備温調ステーシヨン４
まで新金型Ｍを搬送し、ここでも、段取台車１０
に搭載されているフツカ１０８によつて、新金型
Ｍは予備温調ステーシヨン４内でセツトされて、
この予備温調ステーシヨン４で予熱がなされる。

この新金型Ｍの予熱が完了すると、再び段取台
車１０に搭載されているフツカ１０８によつて、
新金型Ｍは予備温調ステーシヨン４から段取台車
１０へ移し変えられて、成形機１５まで搬送され
る。

段取台車１０が成形機１５に到着すると、今度
は、成形機１５に付設されているフツク１６２に
よつて、成形機１５内の金型Ｍ（以下、旧金型と
いう）は、段取台車１０の空いている方のテーブ
ル１０６まで押し出される。この旧金型がテーブ
ル１０６に積載された後、テーブル１０６は段取
台車１０上を移動し、新金型Ｍを成形機１５にセ
ツトする準備がなされる。その後、テーブル１０
６に積載されている新金型Ｍは、成形機１５に付
設されているフツク１６２によつて、成形機１５
内に引き入れられて、成形機１５にセツトされ、
これにより一連の段取変えが完了する。

段取台車１０に積載されている旧金型Ｍは、段
取台車１０により搬送されて、空いているストツ
カ６内に貯蔵され、あるいはメンテナンスが必要
な場合には、成形機自動運転エリアＣから型具メ
ンテナンスエリヤＡへと搬送される。

型具メンテナンスエリヤＡと成形機自動運転エリ
アＣとの間の金型の授受 上記旧金型のメンテナンスが必要な場合、旧金
型Ｍは、段取台車１０によつて回転反転機３０ま
で搬送される。

段取台車１０から回転反転機３０への旧金型Ｍ
の移し変えは、段取台車１０に搭載されているフ
ツカ１０８と、回転反転機３０の長尺ローラ３１
８の回転駆動と、の協働によりなされる。このと
き、回転反転機３０は、メンテナンスを必要とす
る金型が、固定金型Ｍ−ａであるか可動金型Ｍ−
ｂであるかに応じて、旧金型Ｍを受け取る金型載
置面３１４が予め選択されて、旧金型Ｍを受け取
る前に、当該金型載置面３１４のセツトがなされ
る。

回転反転機３０では、段取台車１０から横並び
の状態で受け取つた旧金型Ｍを90度反転させて、
固定金型Ｍ−ａと可動金型Ｍ−ｂとを上下の状態
とする姿勢変換がなされる。姿勢変換がなされた
後の旧金型Ｍは、メンテナンスを必要とするもの
が上に位置することとなる。

このように回転反転機３０により姿勢変換がな
された後、回転反転機３０から搬送台車２０への
旧金型Ｍの移し変えは、回転反転機３０の長尺ロ
ーラ３１８と搬送台車２０のローラ２０１との回
転駆動によつてなされる。搬送台車２０に載置さ
れた旧金型Ｍは搬送台車２０によつてクレーンヤ
ードＤまで搬送されて、必要なメンテナンスが施
される。

メンテナンス完了後の金型Ｍを成形機自動運転
エリアＣに搬送する場合については、上記の場合
に逆であり、この場合、反転機３０から段取台車
１０への金型Ｍの移送の際には、テーブル１０６
の位置調整がなされる。

以下に、回転反転機３０から金型Ｍを受取るた
めの段取台車１０（テーブル１０６）の受取り位
置の調整について、第１５図を参照しつつ説明す
る。この第１５図において、(a)は金型Ｍが縦並び
姿勢のときの回転反転機３０の側面を、(b)は(a)の
状態から90度回転して金型Ｍを横並び姿勢とした
ときの回転反転機３０の側面を、(c)は上記(b)にあ
る回転反転機３０の平面を、(d)は小さい幅ｌ１と
された金型Ｍを受取るときの段取台車１０の平面
を、(e)は大きい幅ｌ２とされた金型Ｍを受取ると
きの段取台車１０の平面を、それぞれ簡略的に示
してある。この受取り位置において、フレーム１
０２の位置はＸ１で示すように、金型Ｍの幅の大
小にかかわらず一定であり、金型Ｍの実質的な受
取り位置の変更は、テーブル１０６の位置を調整
することにより行なわれる。

すなわち、幅がｌ１というように小さいとき
は、幅がｌ２というように大きいときに比して、
テーブル１０６は、第１５図において相対的に右
方へと位置される。これにより、テーブル１０６
の第１５図左端面からの距離ｔが、金型Ｍの幅の
大小にかかわらず一定とされ、テーブル１０６上
の所定位置に金型Ｍと載置、すなわち固定金型Ｍ
−ａを基準とした段取台車１０への受取りがなさ
れる。そして、金型Ｍの幅ｌ１とｌ２との差に相
当するΔlが、テーブル１０６の位置の差となる。
勿論、上述した金型Ｍの幅の相違に応じたテーブ
ル１０６の位置調整は、検出手段（近接スイツ
チ）３２５による金型Ｍの幅の検出に応じて、制
御ユニツトＵによつてテーブル１０６の駆動手段
を制御することにより行なわれる。

（発明の効果） 本発明は以上述べたことから明らかなように、
金型を、その幅の移送にかかわらず、回転反転機
から段取台車に対して常に適正位置で受取らせ
て、該段取台車上で固定金型を基準とした横並び
姿勢とさせることができ、この後の横形成形機に
対する金型の搬入上極めて好適なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は成形設備のレイアウトを示す配置説明
図、第２図、第３図は搬送台車を示す図、第４
図、第５図は回転反転機を示す図、第６図は段取
台車の側面図、第７図は段取台車に設けられてい
る位置決めクランプ手段の拡大図、第８図乃至第
１２図は、段取台車のテーブルに設けられたスラ
イドテーブルとフツカを示す図、第１３図、第１
４図は横形射出成形機の金型装着空間の下部に設
けられたフツクを示す図、第１５図は実施例にお
ける作用説明図である。 １０：段取台車、１５：横型射出成形機、３
０：回転反射機、３２５：金型幅検出手段（近接
スイツチ）、Ａ：型具メンテナンスエリヤ、Ｃ：
成形機自動運転エリヤ、Ｍ：金型、Ｍ−ａ：固定
金型、Ｍ−ｂ：可動金型。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定金型が取付けられる固定ダイプレートに
   対して、可動金型が取付けられる可動ダイプレー
   トを横方向に動かして金型の開閉を行なう横型成
   形機に前記のように取付けられる金型の、姿勢変
   換および搬送装置において、 前記横型射出成形機に取付ける金型を、固定金
   型が上側となるように上下に重なつた状態の縦並
   び姿勢から可動金型を基準として回転させて横並
   び姿勢へと姿勢変換する回転反転機と、 前記固定金型と可動金型とが該固定金型を基準
   として互いに横並びに載置され、前記横型成形機
   と前記回転反転機との間で走行される段取台車
   と、 前記回転反転機に設けられ、該回転反転機に載
   置されている金型の並び方向の幅を検出する検出
   手段と、 前記検出手段からの出力に応じて、前記段取台
   車の回転反転機に対する金型受取り位置を変更す
   る受取位置変更手段と、 を備えていることを特徴とする横型成形機用金型
   の姿勢変換および搬送装置。