JPS6322104A - 歯車伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、歯車伝動装置に関するもので、詳しくは、
駆動側のギヤーと従動側のギヤー間にあって変速したり
１回転方向を変えたりする中間ギヤー伝動装置に関する
ものである６ 〔従来技術とその問題点〕 従来、駆動側のギヤーと従動側のギヤー間には、変速あ
るいは回転方向を変えるために、−枚の中間ギヤーが設
けられることは周知のことである。

しかし、この従来の伝動装置によると駆動側のギヤーか
ら従動側のギヤーに動力が伝達されるとき、各ギヤーの
バックラッシュのために、従動側のギヤーが回転周方向
に相当量の遊びを生じ、駆動側のギヤー軸に対して従動
側のギヤーを遊ばせないで伝動することができなかった
。

〔問題点を解決するための技術手段〕

この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに１次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、同一のピッチ円径と歯数とからなる
少なくても２枚以上のギヤー３２ａ、３２ｂを互に接合
する状態で、且つ、互いに歯の部分を回転周方向に少し
ずらして崩該ギヤー３２ａ。

３２ｂ間に弾性体３３を介装し、この各ギヤー３２ａ、
３２ｂを、その支軸３４に対して遊転するよう装着した
中間歯車伝動装置としたものである。

〔発明の作用効果〕

この発明によると、駆動側のギヤーとカウンターギヤー
、及びカウンターギヤーと従動ギヤーとが互いに噛合っ
て動力伝達する場合、ギヤー３２ａと３２ｂとの歯部が
互いに周方向にずれているために、この両方のギヤー３
２ａ、３２ｂに駆動側のギヤー及び従動側のギヤーが噛
合うときにギヤー３２ａと３２ｂとの歯部が互いに回転
周方向に押し広げられながら噛み合いガタを生じさせな
いで動力伝達される。

したがって、従動側のギヤー或はカウンターギヤーに回
転抵抗を与えてバックラッシュのガタを殺すような手段
に比較して動力伝達抵抗が少なくてすみ、従動側のギヤ
ーを回転周方向に遊ばせないで的確に回転できる作用効
果を奏する。

〔実施例〕

この発明の一実施例である移植機の伝動装置を図面に基
づいて詳細に説明する。

１は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフロ
ア−２の下側に、フロントミッションケース３とリヤー
ミッションケース４を設け、フロントミッションケース
３の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介し
て左右一対の前輪５゜５が伝動回転されるよう設け、リ
ヤーミッションケース４の左右両側に伝動ケース６．６
を取付けて後輪７，７を設け、前記ステップフロア−２
の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設して
、これにステアリングポストを介しハンドル９を設け、
ハンドル９の後方にエンジン１０を覆うカバー１１を設
けて、その上に操縦座席１２を取付けている。

１３．１３は支柱で、前記左右の伝動ケース６゜６を継
ぐ連結枠１４上に、左右に所定の間隔でもって立設され
ている。

１５は昇降リンクで、左右一対の下リンク１５ａ、１５
ａと単一の上リンク１５ｂの基部側が前記支柱１３．１
３にピンを介して枢着され、先端部側を縦リンク１６で
連結し、該昇降リンク１５が油圧シリンダー装置１７に
よって上下回動作動されるよう構成されている。

１８は移植機で、伝動ケース１９と左右に往復動する苗
タンク２０と移植装＠２１と中央部及び側部の整地フロ
ート２２，２３．２３等からできており、この伝動ケー
ス１９の左右中間部が前記縦リンク１６と一体の支持体
２４に支軸２５を介してローリング自由に取付けられて
いる。前記伝動ケース１９は、主伝動ケース１９ａ部に
上下方向の副伝動ケース１９ｂ、１９ｂ、１９ｂと後方
へ延びる縦伝動ケース１９ｃ、１９ｃ、１９ｃとからで
きている。

２６は苗受止枠で、苗タンク２０の下端側に沿わせて横
方向へ延ばされていて、これに苗タンク２ｏ中に載置さ
れる苗が分割できる苗分割口２７゜２７・・・を設けて
いる。

前記移植装置２１は次の各部材によって構成されている
。即ち、前記縦伝動ケース１９ｃに、外側横方向へ突出
する駆動軸２８が適宜伝動回転されるよう架設され、こ
の駆動軸２８の先端側を角形状に設けている。そして、
この駆動軸２８に回転ケース２９を取付けている。この
回転ケース２９の取付は前記駆動軸２８の先端側角軸部
２８ａを嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２８と一体
回転されるように構成している。３０は固定メタルで、
基部が伝動ケース１９にボルト３０ｂにより止着されて
おり、前記駆動軸２８を包むようにして回転ケース２９
内までその先端側が延びている。そして、この固定メタ
ル３０先端側には係合部（爪）３０ｃが設けられている
。３１は駆動側のギヤーの一例としての太陽ギヤーで、
このギヤー３１のボス部が前記駆動軸２８に外嵌され、
その−側に係合部（爪）３１ａが設けられており、該係
合部３１ａと前部固定メタル３０の係合部３０ｃとが係
合して、太陽ギヤー３１が回転しないで回転ケース２９
内に納まるよう設けられている。

そして、この太陽ギヤー３１は前記駆動軸２８の軸芯イ
に対してその中心が偏芯口するように設けられている。

５６は軸受としてのボールベアリングであって、前記係
合部３０ｃ、３１ａの外側面と回転ケース２９との間に
設けられており、太陽ギヤー３１及び回転ケース２９の
姿勢を適正に保持すべく設けられている。

３２．３２は前記太陽ギヤー３１に噛合って回転ケース
２９の回転によって回転されるカウンタ−ギャーであり
、このカウンターギヤー３２は、同一ピッチ円径と歯数
とからなる二枚のギヤー３２ａ、３２ｂに分離されてい
て、これを互に重合させた状態でその歯部がδだけ回転
周方向にずれた状態となし、この両ギヤー３２ａ、３２
ｂの合せ目間に弾性体３３としてのゴムボールを両ギヤ
ーの側面に穴（ハ）、（ニ）を穿って嵌合ならしめてい
る。

そして、この両ギヤー３２ａ、３２ｂをその支軸３４に
回転自在に遊着し、外方へ移動しないよう前記ケース２
９との間にカラ３５．３５を介装している。

３６．３６は筒状軸３７を一体的に設けた従動ギヤーと
しての遊星ギヤーであり、ケース２９にベアリング５６
．５６で回転自在に筒状軸３７部が設けられ、このギヤ
ー３６が前記カウンターギヤー３２に噛合っている。

この噛合の状態は、二枚のギヤ３２ａ、３２ｂの歯に遊
星ギヤー３６の歯が同時に噛合い、遊星ギヤー３６の歯
がギヤー３２ａ、３２ｂの歯の間にあって、弾性体３３
の歪みによって圧着噛合されるようになっている。

３８は移植具の移植爪を作動するロッドで、前記筒状軸
３７内を貫通していて、その基部側にカムフロア−３８
ａを一体的に設けている。

３９はカムで、前記回転ケース２９の内側面に一体的に
設けられていて、これに前記カムフロア−３８ａがばわ
４０で圧接さ九るよう設けられ、該カム３９によって前
記ロッド３８を往復動する構造になっている。なお、前
記ロッド３８は筒状軸３７と回転方向には一体となるよ
う楔着されている。

４ｏは移植具で、前記筒状軸３７の先端部側にコツター
ビン４１で固着された金具４２にボルト４３．４３で止
着される移植ケース４０ａに固定の移植爪４３ａと可動
移植爪４３ｂとが設けられた構成になっている。

そして、前記可動の移植爪４３ｂは、これと−体的にな
った支軸４４が移植ケース４０ａに回動自在に支持さ九
ていて、この軸４４とケース４０ａとの間にばね４５を
介装して移植爪４３ｂが固定の移植爪４３ａ側と反対方
向へ弾発されている。

また、この軸４４にはアーム４６を止着して、これにフ
ラットな頭をもつねじ４７を螺着し、このねじ４７の頭
に前記ロッド３８の先端が接当するよう構成して、この
ロッド３８の往復動によって移植爪４３ｂが往復回動し
、固定の移植爪４３ａとの間隔が変動されるよう構成し
ている。尚、ネジ４７で移植爪の間隔セット調節が可能
になるように実施例は構成している。

尚、４８はゴム製の蓋である。

次に上側の作用について説明すると、苗タンク２ｏに苗
を載せてエンジン１ｏで各部を駆動すると、乗用牽引車
１が前軸５と後輪７の回転により推進されて、移植機１
８部が整地フロート２２゜２３．２３で一部その荷重が
受けられて牽引されると共に伝動軸を介して動力がフロ
ントミッションケース３側から伝動ケース１９内の入力
軸へ伝動される。このようにして、伝動ケース１９内の
入力軸から適宜な伝動ルートを経て動力が駆動軸２８に
伝わる。すると、各回転ケース２９が回転し、この回転
に伴ない太陽ギヤー３１のまわりにカウンターギヤー３
２．３２が遊星回転され、更にこれに噛合う遊星ギヤー
３６．３６が回転されることになる。

このとき、カウンターギヤー３２．３２はそれぞれ２毎
のギヤー３２ａ、３２ｂに分れていて、歯面が少し周方
向にずれ、ギヤー３２ａの歯と３２ｂの歯とで形成され
る間隔ｔ１はギヤー３２ａ又はギヤー３２ｂの歯と歯の
間隔し２よりもずれている為に小さくなっていて、この
小さくなった部分に他の太陽ギヤー３１及び遊星ギヤー
３６゜３６が噛合うことになる。そして、この噛合時に
弾性体３３が歪み、この実質的に狭くなった歯と歯の間
隔が押し広げられて動力伝達がなされ、したがって、バ
ックラッシュによるガタつきが確実に殺されることにな
る。

このようにして遊星ギヤー３６がガタつかないで的確に
回転され、回転ケース２９の回転に対してその回転数は
同一でありながらその回転周速があるときは早く、ある
ときは遅く回転される。

したがって、この遊星ギヤー３６と一体の筒状軸３７を
介し、金具４２が回転され、これと共に移植ケース４０
ａが作動する。そして、これに取付けられた固定及び可
動の移植爪４３ａ、４３ｂの先端は、個面視において上
下方向に長いループ状の移植軌跡Ｐを描く。

また、可動移植爪４３ｂはカム３９とカムフロア−３８
ａが付いたロッド３８を介して１間歇的に作動される。

即ち、その作動はカム３９の形状で決まるが、移植爪３
８ａ、３８ｂが苗分割口２７へ介入する苗分離時には両
爪３８ａ、３８ｂの間隔が少し狭められ、その後一定の
間隔を保ち、土壌面へ突入したときに間隔が開くように
している。したがって、固定移植爪３８ａと固定移植爪
３８ｂとによって苗タンク２ｏの苗が苗受止枠２６の苗
分割口２７から確実に分離されて下部の土壌面へ移植さ
れることになる。

そして、このような移植時において、前記カウンターギ
ヤー３２の構成により、バックラッシュによるガタが確
実に殺されるため、苗分割口２７から苗を分割するとき
の可動移植爪３８ｂの作動がず九るようなことがなく確
実に苗が分割でき、また、移植時における苗の放出時期
が正確に保たれ、更に、移植爪の移植軌跡Ｐが変動せず
、苗が所定の適格な姿勢で移植される。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例である田植機の回転式移植
装置における歯車伝動装置を示したもので、第１図は平
断面図、第２図は側面図、第３図は要部の分解時の平断
面図、第４図はその側面図、第５図は要部の斜面図、第
６図は要部の正面図、第７図は全体の側面図、第８図は
その平面図である。 図中記号、３２は一組のギヤー、３２ａ、３２ｂは分解
時のギヤー、３３は弾性体、３４は支軸を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 同一のピッチ円径と歯数とからなる少なくても２枚以上
   のギヤー３２ａ、３２ｂを互に接合する状態で、且つ、
   互いに歯の部分を回転周方向に少しずらして当該ギヤー
   ３２ａ、３２ｂ間に弾性体３３を介装し、この各ギヤー
   ３２ａ、３２ｂを、その支軸３４に対して遊転するよう
   装着した中間歯車伝動装置。