JPS632233Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば車両用燃料タンク等のように
本体と蓋体とからなる被溶接物の接合部をシーム
溶接する際、該被溶接物の溶接線の直線部と円弧
部の溶接速度を、それぞれ適当な溶接速度に切り
換え得るようにした、シーム溶接機の溶接速度切
換装置に関するものである。

（従来技術） 例えば筒状本体と蓋体とからなる自動車用ガソ
リンタンク等のように被溶接物の溶接線が直線部
と円弧部とより構成されている場合、良好なシー
ム溶接を得るためには、溶接線の直線部と円弧部
の溶接速度をそれぞれ適正な溶接速度に設定し
（直線部は比較的高速、円弧部は低速）、その都
度、直線部と円弧部に応じて適宜溶接速度を切り
換えてシーム溶接を行うようにすることが望まし
い。

そこで、シーム溶接機の溶接速度を切り換える
ための溶接速度切換手段としては、第１図におい
て仮想線で示すように、シーム溶接機本体１に移
動可能に設けた治具８のリンクアーム１２の下部
側、すなわちリンクアーム１２の上部に回転自在
に支持されかつ被溶接物Ｗ，W′の溶接線の形状
に形成された回転基板１３とは反対側に、前記溶
接線の形状に形成したドツグプレート４６を、回
転基板１３と同軸かつ平行をなすように装着する
とともに、該ドツグプレート４６の適所に低速用
ドツグ４７および高速用ドツグ４８を取り付け、
該ドツグ４７，４８に対応する適当位置に低速用
リミツトスイツチ５０および高速用リミツトスイ
ツチ５１を配設し、溶接線の直線部は高速で、円
弧部は低速でシーム溶接を行い得るようにしたも
のが知られている。なお、第１図においては、４
９は原位置用ドツグ、５２は原位置用リミツトス
イツチである。

すなわち、従来の溶接速度切換手段によるとき
は、被溶接物Ｗ，W′の溶接線の直線部を高速で
シーム溶接していき、円弧部に達する少し手前で
低速用ドツグ４７に低速用リミツトスイツチ５０
が当接し、溶接速度が低速に切り換えられ円弧部
の溶接を行つている。そして、円弧部の溶接が完
了した後、直線部の溶接を開始するとほぼ同時
に、高速用ドツグ４８に高速用リミツトスイツチ
５１が当接し、溶接速度が高速に切り換えられ直
線部の溶接が行われている。以下、このようにし
て被溶接物Ｗ，W′のすべての溶接線の溶接が完
了すると、原位置用ドツグ４９に原位置用リミツ
トスイツチ５２が当接し、一溶接サイクルが終了
することとなる。

しかしながら、かような従来の溶接速度切換手
段においては、被溶接物の溶接線の形状が変更す
ると、その都度、ドツグプレート４６を被溶接物
Ｗ，W′の溶接線の形状に合わせて新たに設計・
製作しなければならず、コスト的にも非常に不利
になつている。加えて、低速用ドツグ４７、高速
用ドツグ７８、低速用リミツトスイツチ５０およ
び高速用リミツトスイツチ５１は、被溶接物Ｗ，
W′の溶接線の円弧部の形状に対応してそれぞれ
の取付位置を設定しなければならず、溶接線の形
状の変更に対する対応が煩わしいという問題を有
している。

（考案の目的） 本考案の目的は、上記した問題を解消し、極め
て簡易な構成で溶接速度を切り換えることのでき
る、シーム溶接機の溶接速度切換装置を提供する
ことにある。

（考案の構成） このため本考案の構成は、シーム溶接機本体に
移動可能かつ回転自在に支持され、被溶接物の溶
接線の形状に形成した回転基板に、溶接線の溶接
速度切換領域を伝達するための溶接速度切換領域
伝達手段を設け、回転基板と係合して被溶接物を
溶接線に沿つて案内するガイドレール部材に、前
記溶接速度切換領域伝達手段を介して溶接速度切
換領域を検知する溶接速度切換領域検知手段を設
けたことを特徴とするものである。

（作用） 上述のように、被溶接物の溶接線の形状に形成
した回転基板に、溶接速度切換領域伝達手段を直
接設け、この溶接速度切換領域伝達手段を介し
て、ガイドレール部材側に設けた溶接速度切換領
域検知手段により、被溶接物の溶接線の溶接速度
切換領域を検知するように構成すると、従来のよ
うに被溶接物の溶接線の形状に形成したドツグプ
レートを設けなくとも、溶接線の直線部と円弧部
の溶接速度をそれぞれあらかじめ設定した適当な
溶接速度に適宜切り換えてシーム溶接を行うこと
ができるので、溶接線の形状が変更した場合で
も、従来のようにその都度溶接線の形状に合わせ
てドツグプレートを新たに設計・製作しなくても
済む。しかも、ガイドレール部材に設けた溶接速
度切換領域検知手段は、被溶接物の溶接部の延長
上またはその近傍に１箇所だけ取り付ければよ
く、この場合、溶接線の形状に変更があつても、
溶接速度切換領域検知手段の取付位置を変える必
要はない。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を第１図ないし第６図
に基づいて説明すると、シーム溶接機本体１の適
当高さ位置には、上部電極２と下部電極３がそれ
ぞれ回動可能に配設されている。上部電極２は、
シーム溶接機本体１の上部に固設した加圧シリン
ダ装置（図略）により第１図中AA′方向へ昇降動
自在に設けられている。また、下部電極３はシー
ム溶接機本体１に水平に固着したブラケツト（図
略）に固定支持されている。

４，５は、シーム溶接機本体に水平方向に固定
したブラケツトで、シーム溶接機本体１のブラケ
ツト４側には、第１図に示すように、一対のブラ
ケツト６，７が高さ方向に互に離間して固着され
ている。８は、シーム溶接機本体１に移動自在に
設けた治具であつて、前記ブラケツト６７間に
は、ヒンジピン９により治具８のリンクアーム１
０が水平方向に回動自在に連結され、さらに該リ
ンクアーム１０には、ヒンジピン１１によつてリ
ンクアーム１２が水平方向に回動自在に連結され
ている。

１３は、被溶接物Ｗ，W′の直線部と円弧部か
らなる溶接線の形状に適合した形状に形成された
回転基板で、回転基板１３は、リンクアーム１２
の上部に回転自在に支持されている。回転基板１
３の上には、被溶接物Ｗ，W′を載置し位置決め
固定するための受け台１４が、複数個のフローテ
イング機構１５を介して弾性的に支持されてい
る。

１６は、リンクアーム１２の適所に固着したア
ームで、アーム１６の上端側の水平部分には、回
転基板１３の中心線と合致させて上下方向に延び
る中空状ブラケツト１７が固着されている。中空
状ブラケツト１７には、被溶接物Ｗ，W′をクラ
ンプするためのクランプ部材１８が上下動自在に
嵌合して設けられ、１９は、クランプ部材１８を
上下動させるためのクランプシリンダ装置で、中
空状ブラケツト１７の上部に配設されている。

２０は、被溶接物Ｗ，W′を溶接線に沿つて案
内するためのガイドレール（ガイドレール部材）
で、第２図に示すように、シーム溶接機本体１に
固着した前記ブラケツト４，５の先端側において
水平に固定支持されている。ガイドレール２０に
その長手方向に延びるように形成したガイド溝２
１の内側面の適所には、第３図および第４図に示
すように、カムストツパ２２が設けられている。
ガイドレール２０の上部の適所には、複数個のラ
チエツト２３が出没自在に配設され、このラチエ
ツト２３は図示しないスプリング等の付勢手段に
より、常時上方へ弾発付勢されている。

２４は、溶接速度切換装置で、この溶接速度切
換装置２４は、上部電極２と下部電極３との接触
点（シーム溶接部）の延長線上またはその近傍に
あつて、ガイドレール２０のシーム溶接機本体１
側に位置して装置されている。すなわち、ガイド
レール２０のシーム溶接機本体１側に固着したブ
ラケツト２５には、ヒンジピン２６を介してアー
ム２７が第５図においてDD′方向へ回動自在に支
持されている。２８は、ガイドレール２０に当接
してアーム２７の第５図中Ｄ方向への回動を抑制
するためのストツパ用フランジで、アーム２７の
上部に設けられている。ストツパ用フランジ２８
には、上方向に向けてカム２９が装着され、該カ
ム２９の回転基板１３側の上部には、テーパ部３
０が形成されている。

３１は、アーム２７の下部に装着されたＬ字状
ドツグで、Ｌ字状ドツグ３１の下部には第６図に
示すように、傾斜面３２が形成されている。３３
は、ブラケツト２５のヒンジピン２６よりも下方
位置に装着されたブラケツトで、ブラケツト３３
に形成した長孔（図示せず）には、アーム２７に
螺合したボルト３４の一端部が貫通して突出して
いる。

３５は、ボルト３４の突出部側に装着したスプ
リングで、スプリング３５は、ヒンジピン２６を
支点としてアーム２７を第５図中Ｄ方向へ常時回
動付勢しており、このスプリング３５の回動付勢
力により、アーム２７はフランジ２８がガイドレ
ール２０と当接した状態に保持されている。３６
は、ボルト３４の一側に螺合したロツクナツト、
３７は、ボルト３４の他側に螺合したナツト、３
８および３９は、ボルト３４に外装したスプリン
グ用留金である。

４０は、ヒンジピン２６を支点としてアーム２
７が第５図中D′方向へ回動した際、Ｌ字状ドツ
グ３１の傾斜面と確実に当接するリミツトスイツ
チで、後述のドツグ４５を介して溶接線の溶接速
度切換領域を検知する溶接速度切換領域検知手段
としての機能を有している。リミツトスイツチ４
０は、ガイドレール２０の下部に固着したブラケ
ツト４１に装着して設けられている。

４２は、ガイドレール２０の上部に設けたラチ
エツト２３と係合して被溶接物Ｗ，W′の溶接線
の直線部を案内するための倣い板であつて、回転
基板１３の外周の直線部に固定して装着されてい
る。４３は、カム溝２１の内側面に固着したカム
ストツパ２２と係合して被溶接物Ｗ，W′の溶接
線の円弧部を案内するための半月カムピンであつ
て、回転基板１３の下面の被溶接物Ｗ，W′の円
弧部と対応する位置に設けられ、さらに詳しく
は、該半月カムピン４３に形成したコ字状カム溝
４４の垂直面が、次に溶接すべき溶接線の直線部
と平行になるように固定されている。

４５は、被溶接物Ｗ，W′の溶接線の円弧部の
形状と類似した円弧部を有するドツグで、回転基
板１３の各円弧部においてドツグ４５の一部が回
転基板１３の外側に突出するように装着されてい
る。ドツグ４５は、、被溶接物Ｗ，W′の溶接線の
溶接速度切換領域をリミツトスイツチ４０側に伝
達する溶接速度切換領域伝達手段としての機能を
有している。

このように構成されたシーム溶接機の溶接速度
切換装置の作用について説明すると、先ず、被溶
接物Ｗ，W′を受け台２９に載置し位置決めし、
クランプシリンダ装置１９を作動してクランプ部
材１８により被溶接物Ｗ，W′をクランプし固定
する。次に、上部電極２と下部電極３は開放状
態、すなわち上部電極２は上昇端に位置している
ので、シーム溶接機本体１の上部に固着されてい
る加圧シリンダ装置（図示せず）を作動して、上
部電極２を第１図においてA′方向へ下降させ、
被溶接物Ｗ，W′の溶接部を上部電極２と下部電
極３にて挟持する。

然る後、前記両電極２，３を回転させながら通
電・加圧して、最初に被溶接物Ｗ，W′の溶接線
の直線部の溶接を行つていく。被溶接物Ｗ，
W′の溶接線の直線部の溶接が完了すると、次に
溶接すべき溶接線の円弧部を案内する半月カムピ
ン４３が、ガイド溝２１の適所に配設したラチエ
ツト（図示せず）を通過しカムストツパ２２に当
接する。このとき前記ラチエツト（図示せず）が
上昇し半月カムピン４３を後方より支持する。し
たがつて、半月カムピン４３はその位置におい
て、コ字状カム溝４４がカムストツパ２２と嵌合
する回転位置まで回転変位する。すなわち、半月
カムピン４３を回転中心として溶接線の円弧部の
溶接が行われることとなる。

溶接線の円弧部の溶接が終りに近づくと、次に
溶接すべき溶接線の直線部を案内する倣い板４２
がラチエツト２３に当接し、溶接線の円弧部の溶
接が終了すると同時に、倣い板４２はラチエツト
２３を通過する。倣い板４２がラチエツト２３を
通過した後、ラチエツト２３は直ちに上昇し、ラ
チエツト２３の上昇により倣い板４２はラチエツ
ト２３と係合して直線部を案内し、該直線部の溶
接が行われる。

他方、直線部の溶接が終りに近づくと、溶接速
度切換領域伝達手段であるドツグ４５がカム２９
のテーパ部３０に当接し、溶接が進行するに伴つ
て、ドツグ４５によりカム２９が後方（第５図に
おける左方）へ押される。カム２９が後方へ押さ
れると、ヒンジピン２６を支点としてアーム２７
がスプリング３５の弾発力に抗して第５図中
D′方向へ回動し、これに従つて、アーム２７の
下部に装着されているＬ字状ドツグ３１も第５図
中D′方向へ回動し、リミツトスイツチ４１を叩
き、これによりリミツトスイツチ４１はオンとな
る。リミツトスイツチ４１がオンになると、溶接
速度は、溶接線の円弧部に応じてあらかじめ設定
した低速に切り換えられ、円弧部の溶接が低速で
行われる。

円弧部の溶接が完了すると、ドツグ４５はカム
２９から徐々に離れていき、アーム２７はスプリ
ング３５の弾発力によりヒンジピン２６を支点と
して第５図中Ｄ方向へ回動し、ストツパ用フラン
ジ２８がガイドレール２０に当接することによ
り、アーム２７の回動が停止する。ここで、アー
ム２７が第５図中KD方向へ回動すると、アーム
２７の回動に伴つてＬ字状ドツグ３１がリミツト
スイツチ４０から離れるため、リミツトスイツチ
４０はオフとなる。リミツトスイツチ４０がオフ
になると、溶接速度は、溶接線の直線部に応じて
あらかじめ設定した高速に切り換えられ、直線部
の溶接が高速で行われる。以下、このようにし
て、被溶接物Ｗ，W′の直線部、円弧部に応じて
高速、低速で溶接線のシーム溶接が順次行われ、
すべての溶接が完了すると、一溶接サイクルは終
了する。

なお、溶接速度の低速と高速の切換位置につい
て付言しておくと、直線部から円弧部へ向かつて
溶接しているときは、直線部の終りから約20mm手
前の位置、また、円弧部から直線部に入つて溶接
しているときは、直線部の始めから約20mm入つた
位置でそれぞれ、溶接速度を切り換えるように設
定することが望ましい。したがつて、ドツグ４５
の取付けに際しては、上記した切換位置にて溶接
速度が切り換わるように、回転基板１３の各円弧
部にそれぞれドツグ４５を取り付ければよい。例
えば、ドツグ４５は、その円弧部の両端に適当な
長さの直線部を付設することもできる。

本考案は上記実施例に限定されるものではな
く、例えば、ガイドレール２０にリミツトスイツ
チ４０を装着し、かつ、該リミツトスイツチ４０
のノブが直接ドツグ４５に当接するように構成
し、これによつて溶接速度切換領域を検知するよ
うにしてもよい。また、実施例では、溶接速度切
換領域検知手段としてリミツトスイツチを用いた
が、リミツトスイツチの代わりに、例えば光電ス
イツチ、近接スイツチ等を用いて光学的もしくは
磁気的に検知するようにしてもよい。

（考案の効果） 以上、説明したように、本考案によれば、被溶
接物の溶接線を案内するガイドレール部材に、回
転基板側に配設した溶接速度切換領域伝達手段を
介して、溶接速度切換領域を検知する溶接速度切
換領域検知手段を設ける構成としたので、被溶接
物の溶接線の形状が変更した場合でも、従来のド
ツグプレートのように、その都度、溶接線の形状
に合わせて新たに設計・製作する必要がなく、製
作費の低減を図ることができる。

しかも、上記溶接速度切換領域検知手段は溶接
部の延長上またはその近傍位置の１箇所に取り付
ければよく、被溶接物の溶接線の形状に変更があ
つた場合でも、溶接速度切換領域検知手段の取付
位置を変更させなくてもよいので、被溶接線の形
状の変更に対して対応が容易であるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略側面図、
第２図は第１図の概略平面図、第３図は本考案に
係るガイドレールを示す要部拡大正面図、第４図
は第３図の平面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線に
沿つた拡大断面図、第６図は第５図のＣ方向矢視
図である。 １……シーム溶接機本体、２……上部電極、３
……下部電極、１３……回転基板、２０……ガイ
ドレール、２９……カム、４０……リミツトスイ
ツチ、４５……ドツグ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上部電極と下部電極との間に被溶接物を挟持
   し、該被溶接物を前記両電極によつて通電・加圧
   しつつ溶接を行うシーム溶接機において、シーム
   溶接機本体に移動可能かつ回転自在に支持され、
   前記被溶接物の溶接線の形状に形成した回転基板
   と、該回転基板と係合して前記被溶接物をその溶
   接線に沿つて案内し、前記シーム溶接機本体に設
   けられたガイドレール部材とを備え、前記回転基
   板に、前記被溶接物の溶接線の溶接速度切換領域
   を伝達するための溶接速度切換領域伝達手段を設
   け、前記ガイドレール部材には、前記溶接速度切
   換領域伝達手段を介して前記溶接速度切換領域を
   検知する溶接速度切換領域検知手段を設けたこと
   を特徴とするシーム溶接機の溶接速度切換装置。