JPS63224498A - 遠隔制御システム - Google Patents
遠隔制御システムInfo
- Publication number
- JPS63224498A JPS63224498A JP5684887A JP5684887A JPS63224498A JP S63224498 A JPS63224498 A JP S63224498A JP 5684887 A JP5684887 A JP 5684887A JP 5684887 A JP5684887 A JP 5684887A JP S63224498 A JPS63224498 A JP S63224498A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- initialization
- processing system
- monitoring device
- data
- initialization data
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
この発明は、遠隔制御システムに関し、更に詳しくは、
被監視装置に含まれる処理系が停止した場合の初期化に
関するものである。
被監視装置に含まれる処理系が停止した場合の初期化に
関するものである。
（従来の技術）
従来の遠隔制御システムは、第３図、又は、第４図に示
される如く構成されていた。監視装置１０Ａと被監視装
置２０Ｂとが、回線３０により接続されている。監視装
置１０Ａには、データ送信部１１が設けられ、データ送
信部１１から送られたデータは、変調部１２で変調され
て回線３０を介して被監視装置２ＯＡの復調部２１へ送
信される。復調部２１で復調されたデータは、Ｓ／Ｐ
（シリアル／パラレル）変換部２２へ送られ、ここでパ
ラレルなデータとされ、バス２３を介してＣＰＬＪ２４
へ送られる。ＣＰＵ２４は、バス２３を介してデータを
受取り、処理動作を行う。
される如く構成されていた。監視装置１０Ａと被監視装
置２０Ｂとが、回線３０により接続されている。監視装
置１０Ａには、データ送信部１１が設けられ、データ送
信部１１から送られたデータは、変調部１２で変調され
て回線３０を介して被監視装置２ＯＡの復調部２１へ送
信される。復調部２１で復調されたデータは、Ｓ／Ｐ
（シリアル／パラレル）変換部２２へ送られ、ここでパ
ラレルなデータとされ、バス２３を介してＣＰＬＪ２４
へ送られる。ＣＰＵ２４は、バス２３を介してデータを
受取り、処理動作を行う。
このような遠隔制御システムにおいては、一時的外来雑
音やプログラムの暴走等によりＣＰ Ｕ ２４が停止し
た場合を考慮して、ＣＰＬＪ２４に初期化信号を与える
手動のスイッチ２５が設けられている。
音やプログラムの暴走等によりＣＰ Ｕ ２４が停止し
た場合を考慮して、ＣＰＬＪ２４に初期化信号を与える
手動のスイッチ２５が設けられている。
そこで、ＣＰＵ２４が停止した場合には、スイッチ２５
を操作してＣＰ Ｕ ２４へ初期化信号を与え、ＣＰＵ
２４を再起動することになる。しかしながら、このよう
な遠隔制御システムでは、通常、被監視装置２０Ａは無
人である場合が多く、しかも、監視装置１０Ａから遠く
隔れている。このため、スイッチ２５を操作して初期化
する迄に時間を要し、異常発生時に迅速な対応ができな
いという欠点がめった。
を操作してＣＰ Ｕ ２４へ初期化信号を与え、ＣＰＵ
２４を再起動することになる。しかしながら、このよう
な遠隔制御システムでは、通常、被監視装置２０Ａは無
人である場合が多く、しかも、監視装置１０Ａから遠く
隔れている。このため、スイッチ２５を操作して初期化
する迄に時間を要し、異常発生時に迅速な対応ができな
いという欠点がめった。
これに対し、第４図の遠隔制御システムでは、被監視装
置２０ＢのＣＰ Ｕ ２４に、異常停止検出を行ってＣ
ＰＵ２４に初期化信号を与える検出部２６を付設し、Ｃ
Ｐ Ｕ ２４が異常停止した場合、自動的に初期化する
ようにしている。しかしながら、このような遠隔制御シ
ステムでは、監視装置１０Ａの指令とは無関係に、自動
的に初期化がなされるので、ＣＰＵ２４の停止原因が復
旧不能なものである場合には、停止と初期化とが繰返さ
れ、ＣＰ Ｕ ２４の停止原因によっては、ハードウェ
ア、の破壊が生じる等の不具合があった。
置２０ＢのＣＰ Ｕ ２４に、異常停止検出を行ってＣ
ＰＵ２４に初期化信号を与える検出部２６を付設し、Ｃ
Ｐ Ｕ ２４が異常停止した場合、自動的に初期化する
ようにしている。しかしながら、このような遠隔制御シ
ステムでは、監視装置１０Ａの指令とは無関係に、自動
的に初期化がなされるので、ＣＰＵ２４の停止原因が復
旧不能なものである場合には、停止と初期化とが繰返さ
れ、ＣＰ Ｕ ２４の停止原因によっては、ハードウェ
ア、の破壊が生じる等の不具合があった。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のように、従来の遠隔制御システムによると、被監
視装置に手動のスイッチが設けられており、これで初期
化するか、被監視装置に設けられた異常停止を検出する
構成で自動的に初期化を行うかであるので、前者による
と、被監視装置が無人で監視装置から離れた場所にある
場合に、異常発生時に迅速な対応ができない欠点があり
、俊者によると、停止原因が復旧不能なものである場合
には、初期化と停止とが繰返されることになり、場合に
よってはハードウェア、の破壊が進行し、増々事態を悪
化させることがあった。本発明は、このような従来の遠
隔制御システムの欠点に鑑みなされたもので、その目的
は、異常発生時に迅速に対応でき、しかも、的確な初期
化を行うことができ、ハードウェア、の破壊の進行を防
止可能な遠隔制御システムを提供することでおる。
視装置に手動のスイッチが設けられており、これで初期
化するか、被監視装置に設けられた異常停止を検出する
構成で自動的に初期化を行うかであるので、前者による
と、被監視装置が無人で監視装置から離れた場所にある
場合に、異常発生時に迅速な対応ができない欠点があり
、俊者によると、停止原因が復旧不能なものである場合
には、初期化と停止とが繰返されることになり、場合に
よってはハードウェア、の破壊が進行し、増々事態を悪
化させることがあった。本発明は、このような従来の遠
隔制御システムの欠点に鑑みなされたもので、その目的
は、異常発生時に迅速に対応でき、しかも、的確な初期
化を行うことができ、ハードウェア、の破壊の進行を防
止可能な遠隔制御システムを提供することでおる。
［発明の構成コ
（問題点を解決するための手段）
本発明では、監視装置と、被監視装置とを具備し、前記
被監視装置には、前記監視装置から送られるデータを受
けて処理動作を行う処理系が含まれる遠隔制御システム
の前記監視装置に、停止した前記処理系の初期化を命じ
る初期化データの送出を行う初期化データ送出部を設け
る一方、前記被監視装置に、前記初期化データが送出さ
れたことを一検出した場合、前記処理系へ初期化信号を
与える初期化信号出力部を設けて、遠隔制御システムを
構成したものである。
被監視装置には、前記監視装置から送られるデータを受
けて処理動作を行う処理系が含まれる遠隔制御システム
の前記監視装置に、停止した前記処理系の初期化を命じ
る初期化データの送出を行う初期化データ送出部を設け
る一方、前記被監視装置に、前記初期化データが送出さ
れたことを一検出した場合、前記処理系へ初期化信号を
与える初期化信号出力部を設けて、遠隔制御システムを
構成したものである。
（作用）
上記構成によると、監視装置側から初期化データを送っ
て被監視装置の処理系の初期化を行うことになり、監視
装置側のオペレータが適宜、必要なタイミングで初期化
を行うことが可能となる。
て被監視装置の処理系の初期化を行うことになり、監視
装置側のオペレータが適宜、必要なタイミングで初期化
を行うことが可能となる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１図は本発明の一実施例のブロック図である。同図にお
いて、第３図、第４図と同一の構成要素には、同一の符
号を付し、その説明を省略する。この実施例における監
視装置１０には、初期化データ送出部１３が設けられて
いる。初期化データ送出部１３は、スイッチ１４が操作
されると、変調部１２へ初期化データを送出する。実際
上は、データ送信部１１から送出されるデータの予め定
められた最大長より十分長い所定期間だけ、キャリアを
送出するように、初期化データ送出部１３は、変調部１
２へ制御信号を与えるものである。また、スイッチ１４
は、監視装置１０の図示せぬ制御盤に設けられているキ
ーボード上の一つのキーで代用される。一方、被監視装
！２０には、初期化信号送出部２７が設けられ、復調部
２１からキャリア検出部＠ＣＤを受取って、監視装置１
０の初期化データ送出部１３から初期化データが送られ
たかを検出し、初期化データが送られたことを検出する
と、ＣＰ Ｕ ２４へ処理系２８のバス２３等を介さず
に、初期化信号を与える。即ち、データ送信部１１から
データが送られ、変調された信号が送られて来た場合に
は、第２図のａの部分に示されるように、データＤが抽
出され、Ｓ／Ｐ変換部２２へ送出されるが、初期化デー
タ送出部１３から初期化データが送られた場合には、デ
ータが送られず、第２図すで示されるように、キャリア
の期間Ｔ１が、データＤが送られてくる場合の予め定め
られた最大長の期間Ｔｏより十分長い所定期間とされて
送られてくる。つまり、初期化信号送出部２７は、復調
部２１から与えられるキャリア検出信＠ＣＤが、期間Ｔ
。より十分長い期間Ｔ （ＴＮＴｌ）を越えてオンとな
ると、初期化信号をＣＰ Ｕ ２４へ出力する。尚、処
理系２８は、通常時には、復調部２１から監視装置１０
のデータを受取り処理動作するもので、異常時には、停
止し、復調部２１からデータを受取らなくなる。また、
処理系２８は、動作中を示すデータを、図示せぬ手段を
介して監視装置１０へ送っているものとする。
１図は本発明の一実施例のブロック図である。同図にお
いて、第３図、第４図と同一の構成要素には、同一の符
号を付し、その説明を省略する。この実施例における監
視装置１０には、初期化データ送出部１３が設けられて
いる。初期化データ送出部１３は、スイッチ１４が操作
されると、変調部１２へ初期化データを送出する。実際
上は、データ送信部１１から送出されるデータの予め定
められた最大長より十分長い所定期間だけ、キャリアを
送出するように、初期化データ送出部１３は、変調部１
２へ制御信号を与えるものである。また、スイッチ１４
は、監視装置１０の図示せぬ制御盤に設けられているキ
ーボード上の一つのキーで代用される。一方、被監視装
！２０には、初期化信号送出部２７が設けられ、復調部
２１からキャリア検出部＠ＣＤを受取って、監視装置１
０の初期化データ送出部１３から初期化データが送られ
たかを検出し、初期化データが送られたことを検出する
と、ＣＰ Ｕ ２４へ処理系２８のバス２３等を介さず
に、初期化信号を与える。即ち、データ送信部１１から
データが送られ、変調された信号が送られて来た場合に
は、第２図のａの部分に示されるように、データＤが抽
出され、Ｓ／Ｐ変換部２２へ送出されるが、初期化デー
タ送出部１３から初期化データが送られた場合には、デ
ータが送られず、第２図すで示されるように、キャリア
の期間Ｔ１が、データＤが送られてくる場合の予め定め
られた最大長の期間Ｔｏより十分長い所定期間とされて
送られてくる。つまり、初期化信号送出部２７は、復調
部２１から与えられるキャリア検出信＠ＣＤが、期間Ｔ
。より十分長い期間Ｔ （ＴＮＴｌ）を越えてオンとな
ると、初期化信号をＣＰ Ｕ ２４へ出力する。尚、処
理系２８は、通常時には、復調部２１から監視装置１０
のデータを受取り処理動作するもので、異常時には、停
止し、復調部２１からデータを受取らなくなる。また、
処理系２８は、動作中を示すデータを、図示せぬ手段を
介して監視装置１０へ送っているものとする。
上記のような遠隔制御システムにおいて、処理系２８が
通常に動作している場合には、データ送信部１１から送
られたデータが変調部１２、回線３０．復調部２１を介
して処理系２８に送られ、処理系２８はこのデータを受
取り処理動作する（第２図ａ）。この場合、処理系２８
からは、動作中を示すデータが監視装！１０へ送られる
から、オペレータは初期化データを送ることはしない。
通常に動作している場合には、データ送信部１１から送
られたデータが変調部１２、回線３０．復調部２１を介
して処理系２８に送られ、処理系２８はこのデータを受
取り処理動作する（第２図ａ）。この場合、処理系２８
からは、動作中を示すデータが監視装！１０へ送られる
から、オペレータは初期化データを送ることはしない。
この場合、期間Ｔ。
のキャリア検出信号ＣＤをオンとして受けるが、Ｔｏく
Ｔであるので、初期化信号送出部２７は初期化信号を出
力しない。
Ｔであるので、初期化信号送出部２７は初期化信号を出
力しない。
この遠隔制御システムの処理系２８が異常停止すると、
監視装置１０へ動作中を示すデータが送られず、オペレ
ータは異常停止を知る。そこで、オペレータが初期化を
行う場合には、スイッチ１４を操作する。これにより、
初期化データ送出部１３から初期化データが送出され、
これを受けた変調部１２は、キャリアのみを期間Ｔ１だ
け送信する。これを受けた復調部２１からは、オンの期
間Ｔ１のキャリア検出信号ＣＤが出力される（第２図ｂ
）。これを受けた初期化信号送出部２７は、受取ったキ
ャリア検出信号ＣＤがオンの期間Ｔ１がＴ１＞Ｔである
ので、ＣＰＵ２４へ初期化信号を出力する。これにより
、ＣＰＵ２４は処理系２８の初期化を行い、再度動作す
る。
監視装置１０へ動作中を示すデータが送られず、オペレ
ータは異常停止を知る。そこで、オペレータが初期化を
行う場合には、スイッチ１４を操作する。これにより、
初期化データ送出部１３から初期化データが送出され、
これを受けた変調部１２は、キャリアのみを期間Ｔ１だ
け送信する。これを受けた復調部２１からは、オンの期
間Ｔ１のキャリア検出信号ＣＤが出力される（第２図ｂ
）。これを受けた初期化信号送出部２７は、受取ったキ
ャリア検出信号ＣＤがオンの期間Ｔ１がＴ１＞Ｔである
ので、ＣＰＵ２４へ初期化信号を出力する。これにより
、ＣＰＵ２４は処理系２８の初期化を行い、再度動作す
る。
このように、本実施例では、監視装置１０のスイッチ１
４を操作して被監視装置２０の処理系２８の初期化を行
うので、被監視装置２０が無人で離れた場所にあっても
、監視装置１０側で処理系２８の異常停止を知った後は
、迅速な対応が可能となる。
４を操作して被監視装置２０の処理系２８の初期化を行
うので、被監視装置２０が無人で離れた場所にあっても
、監視装置１０側で処理系２８の異常停止を知った後は
、迅速な対応が可能となる。
尚、本実施例では、キャリアを期間Ｔ１ だけ送ること
で、初期化データとしたが（＠２図ｂ）、この期間Ｔ１
のキャリアを２回（第２図Ｃ）または・それ以上送るこ
とで、初期化データとしても良いし、この場合のキャリ
ア相互の間隔Ｗ（第２図Ｃ〉が所定幅であることを、初
期化データの条件としても良い。また、通常のデータと
して用いない特殊なパターンを有するデータを初期化デ
ータとしても良く、この場合は、初期化データをデータ
送信部１１から送り、初期化信号送出部２７は、復調部
２１がＳ／Ｐ変換部２２ヘデータを送る信号線から分岐
してデータを受けるようにする。
で、初期化データとしたが（＠２図ｂ）、この期間Ｔ１
のキャリアを２回（第２図Ｃ）または・それ以上送るこ
とで、初期化データとしても良いし、この場合のキャリ
ア相互の間隔Ｗ（第２図Ｃ〉が所定幅であることを、初
期化データの条件としても良い。また、通常のデータと
して用いない特殊なパターンを有するデータを初期化デ
ータとしても良く、この場合は、初期化データをデータ
送信部１１から送り、初期化信号送出部２７は、復調部
２１がＳ／Ｐ変換部２２ヘデータを送る信号線から分岐
してデータを受けるようにする。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、監視装置側から
初期化データを送って処理系の初期化を行うので、被監
視装置まで出向く等の必要がなく、異常停止に対する対
応を迅速に行うことができ、また、処理系の状態をみな
がら初期化を行うことが可能であるから、自動的に初期
化がなされる場合と異なり、ハードウェアの意図せぬ破
壊の進行を防止できる。
初期化データを送って処理系の初期化を行うので、被監
視装置まで出向く等の必要がなく、異常停止に対する対
応を迅速に行うことができ、また、処理系の状態をみな
がら初期化を行うことが可能であるから、自動的に初期
化がなされる場合と異なり、ハードウェアの意図せぬ破
壊の進行を防止できる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図に示した一実施例を説明するためのフローチャート、
第３図、第４図は従来の遠隔制御システムのブロック図
である。 １０・・・監視＃Ａ置 １３・・・初期化データ送
出部２０・・・被監視装＠２７・・・初期化信号送出部
２８・・・処理系 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 − 第１図 第３図
図に示した一実施例を説明するためのフローチャート、
第３図、第４図は従来の遠隔制御システムのブロック図
である。 １０・・・監視＃Ａ置 １３・・・初期化データ送
出部２０・・・被監視装＠２７・・・初期化信号送出部
２８・・・処理系 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 − 第１図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 監視装置と、被監視装置とを具備し、前記被監視装置に
は、前記監視装置から送られるデータを受けて処理動作
を行う処理系が含まれる遠隔制御システムにおいて、 前記監視装置に、停止した前記処理系の初期化を命じる
初期化データの送出を行う初期化データ送出部を設ける
一方、前記被監視装置に、前記初期化データが送出され
たことを検出した場合、前記処理系へ初期化信号を与え
る初期化信号出力部を設けたことを特徴とする遠隔制御
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5684887A JPS63224498A (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | 遠隔制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5684887A JPS63224498A (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | 遠隔制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63224498A true JPS63224498A (ja) | 1988-09-19 |
Family
ID=13038835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5684887A Pending JPS63224498A (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | 遠隔制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63224498A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02262797A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-10-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用通信装置 |
| JPH06343194A (ja) * | 1993-06-01 | 1994-12-13 | Nec Corp | 監視制御装置 |
-
1987
- 1987-03-13 JP JP5684887A patent/JPS63224498A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02262797A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-10-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用通信装置 |
| JPH06343194A (ja) * | 1993-06-01 | 1994-12-13 | Nec Corp | 監視制御装置 |
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