JPS63229241A

JPS63229241A - ワ−クステ−シヨン

Info

Publication number: JPS63229241A
Application number: JP6003387A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Kitamura; 北村　耕一郎
Original assignee: Kitamura Machinery Co Ltd
Current assignee: Kitamura Machinery Co Ltd
Priority date: 1987-03-17
Filing date: 1987-03-17
Publication date: 1988-09-26
Also published as: JPH0565306B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −のこの発明は複数のワークを設定するワークステーション
に関する。

良玉１日１１ワークステーションは、たとえばマシニングセンタとワ
ーク搬送用ロボットによりフレキシブル・マニュファク
チャリング・システム（ＥＭＳ）を構成する。

このワークステーションにはあらかじめ複数のワークが
設定されている。ワークはロボットによりワークステー
ションからマシニングセンタのテーブルに移され、加工
後はテーブルからワークステーションにもどされるよう
になっている。

従来のワークステーション構造では、たとえば円形の搬
送ラインに沿ってワークを並べである形式のものがある
。この搬送ラインはワークステーションの外形状に沿っ
たものとなっている。

ロ　゛　′しようと　るしかし、このタイプのワークステーション構造では、そ
の設置面積を小さくするために搬送ラインの長さが制限
される。

したがってワークステーションに設定できるワークの数
は多くできない。このため、ＥＭＳにおいて長時間の無
人自動運転が行えない。

ｒｚｙ）しｉこの発明は上記問題点を解決するために、より多くのワ
ークをあらかじめ設定できるワークステーションを提供
することを目的とする。

凡Ｊ１ｊＵ１この目的を達成するためにこの発明はフレームと、このフレームに設定され、複数のワークの設定するエン
ドレス状の搬送手段と、前記搬送手段を送り方向に移動する駆動手段と、を備え
、前記搬送手段において第１方向に沿って配置された複数
のワークがワーク群を構成し、このワーク群が複数あっ
て、これら複数のワーク群が第２方向に並べて配置され
ていることを特徴とするワークステーションを要旨とし
ている。

を　°するための第１図と第２図を参照する。

ワークステーション２ｏのフレーム２１には、搬送手段
２２が設けられている。このエンドレス状の搬送手段２
２は、複数のワーク（たとえばＷｌ、Ｗ２・・・・・・
）を設定するためのものである。

前記搬送手段２２は駆動手段２３により送り方向２２Ｘ
に移動する。搬送手段２２において、第１方向（Ｌｌｌ
あるいは送り方向２２Ｘ）に沿って配置された複数のワ
ークがワーク群（たとえばＷＧｌ＞を構成する。このワ
ーク群は、複数あって、ワーク群ＷＧ１〜ＷＧ８が第２
方向Ｕ２に並べて配置されている。

多数のワークを１つの搬送手段２２の全面に設定できる
。

支ｉ九［ＦＭＳ］第１図では、マシニングセンタ１とパレットチェンジャ
２を示している。パレットチェンジャ２はワークステー
ション２０とロボッ＋−ｉ　ｏ　ｏを有している。この
パレットチェンジャ２と７シニングセンタ１はフレキシ
ブル・マニュフ７クチャリング・システム（ＦＭＳ）を
構成している。

このロボット１００は、ワークステーション２０に設定
されたパレットＰＬとそのワークＷ（たとえばＷｌ）を
マシニングセンタ１に移すことができる。またこのロボ
ット１゜Ｏは、パレットＰＬとそのワークＷ（たとえば
Ｗｌ）をマシニングセンタ１からワークステーション２
０のもとの位置にもどすこともできる。

［ワークステーション］第１図を参照する。ワークステーション２０のフレーム
２１は、搬送手段２２を備えている。この搬送手段２２
は駆動手段２３により送り方向２２Ｘに駆動できる。搬
送手段２２には多数のパレットＰＬが着脱可能に設定さ
れている。各パレットＰＬにはワーク（たとえばＷｌ）
が取り付けられている。搬送手段２２はエンドレス状の
ガイドレール２４に沿って移動できる。

第１図と第２図を参照する。ワークステーション２０に
は、ワークをそれぞれ有しているパレットＰＬがこの実
施例では１６０個設定されている。パレットＰＬは搬送
手段２２において第３図の第１方向（Ｕ１方向又は第２
図の送り方向２２Ｘ）に沿って２０個設定されている。

この２０個のパレットＰＬに設定された２０個のワーク
Ｗ１．Ｗ９．Ｗｌ　７゜Ｗ２５．Ｗ３３．Ｗ４１．Ｗ４
９．Ｗ５７゜Ｗ６５．Ｗ７３．ＷＳ２．ＷＳ２．Ｗ９７
゜Ｗｌ　０５．Ｗｌ　１３．Ｗｌ　２１．Ｗｌ　２９゜
Ｗ１３７．Ｗ１４５．Ｗ１５３が１つのワーク群ＷＧ１
を構成している。８つのワーク群ＷＧＩ〜ＷＧ８は、第
２方向Ｕ２に並べられている。

第３図を参照する。前記搬送手段２２は、２０個の取付
部材３４．２つのチェーン３０゜３１、サポート３３、
軸２６，２７．４つのスプロケット２８．２９及び多数
のローラ３５を有している。

また前記駆動手段２３は、サーボモータ３７、ギヤ３６
．３９を有している。前記ガイドレール２４．２４は、
フレーム２１の側壁２５．２５の内側にそれぞれ固定さ
れている。

側壁２５．２５の間には軸２６．２７が取り付けられて
いる。軸２６には２枚のスプロケット２８が取り付けら
れている。一方、軸２７には２枚のスプロケット２９が
取り付けられている。スプロケット２８と２９の間には
チェーン３０が取り付けられている。別のスプロケット
２８．２９の間にもチェーン３１が取り付けられている
。チェーン３０および３１は同じものである。チェーン
３０あるいは３１のリンク３２は、ピン３２ａにより連
結されている。各ビン３２ａにはサポート３３の一端が
固定されている。チェーン３０の隣接する２本のサポー
ト３３は、取付部材３４の裏面に固定されている。チェ
ーン３１の隣接する２本のサポート３３も取付部材３４
の裏面に固定されている。この取付部材３４は、断面四
角状のものである。２０個の取付部材３４はチェーン３
０．３１に対してサポート３３を介して固定されている
。各取付部材３４の両端には２つのローラ３５がそれぞ
れ取り付けられている。このローラ３５は前記ガイドレ
ール２４，２４においてそれぞれガイドされるようにな
っている。

第４図を参照する。第４図は第３図のＭ−Ｍ線における
端部口である。軸２６にはギヤ３６が設けられている。

サーボモータ３７はフレーム２１に固定されている。サ
ーボモータ３７はサーボ制御装置３７ａに電気的に接続
されている。このサーボ制御装置３７ａはＣＮＣ装置３
に接続されている。サーボモータ３７はＣＮＣ装＠３の
プログラムに基いて制御される。サーボモータ３７の出
力軸３８にはギヤ３９が取り付けられている。このギヤ
３９とギヤ３６はかみ合っている。各取付部材３４には
８個のパレットＰＬが着脱可能に設定されている。交換
位置ＥＸのパレットにはワークＷ１ないしＷ８がそれぞ
れ固定されている。この図において、ローラ３５がガイ
ドレール２４においてガイドされている。

第５図を参照する。第５図ではパレットＰＬと取付部材
３４が詳細に示されている。パレットＰＬは、円形板４
０とホルダ４１からなる。ホルダ４１はテーバ部４２お
よびスタッド４３を有している。またホルダ４１に溝４
４が形成されている。取付部材３４にはインサート部材
４５が設けられている。このインサート部材４５はテー
バ穴Ｈを内側に有している。さらにインサート部材４５
はスプリング４７およびボール４８を有している。ホル
ダ４１のテーパ部４２がテーパ穴Ｈに挿入されると、ス
タッド４３にはスプリング４７の力よりボール４８が押
付けられる。したがってホルダ４１はインサート部材４
５に対して着脱可能に固定できるようになっている。

上述したように、取付部材３４の一方の面にはサポート
３３の一端が固定されている。このサポート３３の他端
はチェーン３０のビン３２ａに固定されている。

［清掃装置］第３図を参照する。清掃装置５ｏは、多数のノズル５１
、切削油のリザーバ５２およびエア供給手段５３を備え
゛ている。リザーバ５２には切削油５４が収容されてい
る。リザーバ５２と各ノズル５１とは配管５５で接続さ
れている。一方エア供給手段５３と各ノズル５１とは配
管５６で接続されている。ノズル５１は１つの取付部材
３４に対面するようになっている。この取付部材３４は
、搬送手段２の側部に対応する清掃位置ＣＰに位置され
たものである。この側部の取付部材３４は、隣り２つの
取付部材３４から離れて位置している。ノズル５１は１
６個ある。各一対のノズル５１．５１はワークＷ１５３
〜Ｗ１６０に対応している。なおリザーバ５２にはポン
プ５２ａが備えられている。このポンプの作動により、
切削油５４を各ノズル５１から噴射できるようになって
いる。またエア供給手段５３は冷風あるいは熱風のいず
れでもノズル５１から噴射できる能力を有している。ポ
ンプ５２ａとエア供給手段５３はＣＮＣ装置３により制
御される。

ところで、上述したロボット、ワークステーションと清
掃装置及びマシニングセンタはマシニングセンタのＣＮ
Ｃ装置のプログラムに基いて作動できる。

ＪＬ第３図と第４図を参照する。モータ３７を駆動して、搬
送手段２２の各取付部材３４を２２Ｘ方向に動かす。所
定の取付部材３４が交換位ＩＥＸに到達する。この交換
位置ＥＸにはワークＷ１ないしＷ８が位置決めされる。

第２図で示す交換位置ＥＸにあるワークＷ１ないしＷ８
がマシニングセンタ１にロボット１００により搬送され
る。そして、すべてのワークＷ１〜Ｗ８がマシニングセ
ンタ１で加工されたのち、交換位置ＥＸにもどされる。

このあと、第３図のワークステーションの搬送手段２２
を作動する。これによりつぎの８つのワークが交換位置
ＥＸに設定される。

ざらに第３図を参照する。加工ずみのワークＷ１ないし
Ｗ８は、潰砕位置ＣＰに移る。

移ると、プログラムの指令に基いて清掃装置５０により
清掃される。すなわち、切削油５４を各ノズル５１から
吹出して加工ずみのワークＷ１〜Ｗ８に付着した切りく
ずやその他ダストを除去する。このあとエア供給手段５
３からノズル５１を介して熱風を送り各ワークＷ１〜Ｗ
８に吹付ける。これにより各加工ずみのワークＷ１〜Ｗ
８を乾燥させることができる。

ところで清掃もしくは洗浄の方法としてはつぎの組み合
わせが考えられる。

（１）　切削油５４のみを加工ずみのワークＷ１〜Ｗ８
に吹付ける。

（２）　エア供給手段５３から冷風もしくは熱風を加工
ずみのワークＷ１〜Ｗ８に吹付ける。

（３）　切削油５４を吹付けたあとエア供給手段５３か
ら熱風あるいは冷風を吹付ける。

なお使用した切削油は切りくずやダストがろ過されてリ
ザーバ５４（第３図）にもどされるようになっている。

この発明は上記実施例に限定されない。たとえば、第１
方向は搬送手段の送り方向と一致せず所定の角度で交っ
ていてもよい。

またワークステーションの搬送手段を複数並べて、より
多くのワークを設定するようにしてもよい。

免１匹１１以上説明したように、この発明ではワーク群が複数あっ
て、これらのワーク群を第２方向に並べて配置するので
、限られた設定面積に多くのワークをあらかじめ設定で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のワークステーションを示す側面図、
第２図はワークステーションの平面図、第３図はワーク
ステーションの内部構造を示す一部省略した斜視図、第
４図は第３図のＭ−Ｍ線における端面図、第５図はパレ
ットと取付部材とチェーンを示す一部断面を有する側面
図である。１・・・マシニングセンタ２・・・パレットチェンジャ２０・・・ワークステーション２１・・・フレーム２２・・・搬送手段２３・・・駆動手段Ｗ・・・ワークＰＬ・・・パレットＵｌ・・・第１方向Ｕ２・・・第２方向２４・・・ガイドレール２５・・・側壁２６．２７・・・軸２８．２９・・・スプロケット３０．３１・・・チェーン３２・・・リンク３２ａ・・・ピン３３・・・サポート３４・・・取付部材３５・・・ローラ３６・・・ギヤ３７・・・サーボモータ３８・・・出力軸３９・・・ギヤ４０・・・円形板４１・・・ホルダ４２・・・テーパ部４３・・・スタッド４４・・・溝４５・・・インサート部材Ｈ・・・テーパ穴４７・・・スプリング４８・・・ボール５０・・・清掃装置５１・・・ノズル５２・・・切削油のリザーバ５３・・・エア供給手段５４・・・切削油５５．５６・・・配管１００・・・ロボット

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フレームと、このフレームに設定され、複数のワークの設定するエンドレス状の搬送手段と、前記搬送手段を送り方向に移動する駆動手段と、を備え、前記搬送手段において第１方向に沿って配置された複数のワークがワーク群を構成し、このワーク
群が複数あって、これら複数のワーク群が第２方向に並
べて配置されていることを特徴とするワークステーショ
ン。
（２）前記第１方向は搬送手段の送り方向に一致するとともに前記第２方向は送り方向と９０°
で交っている特許請求の範囲１項に記載のワークステーション。