JPH04372327A - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
- Publication number
- JPH04372327A JPH04372327A JP14764191A JP14764191A JPH04372327A JP H04372327 A JPH04372327 A JP H04372327A JP 14764191 A JP14764191 A JP 14764191A JP 14764191 A JP14764191 A JP 14764191A JP H04372327 A JPH04372327 A JP H04372327A
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- JP
- Japan
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- jig plate
- chain member
- pallet
- workpiece
- rocker arm
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク、例えばロッカ
ーアームを順次各ステーションに移送して所定の加工作
業を行うためのワーク搬送装置に関する。
ーアームを順次各ステーションに移送して所定の加工作
業を行うためのワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車用エンジンのバルブを作
動させるためのロッカーアームは、効率的に大量生産す
ることが望まれており、この種のロッカーアームの加工
作業に、各種の加工機や計測機をライン状に配置させた
トランスファ装置が使用されている。
動させるためのロッカーアームは、効率的に大量生産す
ることが望まれており、この種のロッカーアームの加工
作業に、各種の加工機や計測機をライン状に配置させた
トランスファ装置が使用されている。
【０００３】ところで、ロッカーアームには、カムシャ
フトに設けられたカム部に接するスリッパ面が備えられ
ており、このスリッパ面は、高面圧、高滑り速度となる
ために高精度に製造される必要がある。このため、従来
のトランスファ装置では、ワーク搬送装置である搬送コ
ンベアにワーク取付治具を設け、このワーク取付治具に
対してクランプ手段によってロッカーアームを位置決め
固定する構成が採用されている。
フトに設けられたカム部に接するスリッパ面が備えられ
ており、このスリッパ面は、高面圧、高滑り速度となる
ために高精度に製造される必要がある。このため、従来
のトランスファ装置では、ワーク搬送装置である搬送コ
ンベアにワーク取付治具を設け、このワーク取付治具に
対してクランプ手段によってロッカーアームを位置決め
固定する構成が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにロッカーアームをクランプ手段によりワーク取付
治具に固定する構成では、このロッカーアームの着脱作
業に相当な時間がかかってしまい、特に複数の作業用ス
テーションを備えたトランスファ装置では、効率的なト
ランスファ加工が達成されないという問題が指摘されて
いる。しかも、種々の異なるロッカーアームを加工する
際には、各ロッカーアームに対応してワーク取付治具全
体を交換しなければならず、汎用性に劣るという欠点が
あり、さらにこのワーク取付治具を搬送コンベアに着脱
する作業が煩雑なものとなるとともに、ワーク搬送装置
全体の構造が複雑化してしまうという問題がある。
ようにロッカーアームをクランプ手段によりワーク取付
治具に固定する構成では、このロッカーアームの着脱作
業に相当な時間がかかってしまい、特に複数の作業用ス
テーションを備えたトランスファ装置では、効率的なト
ランスファ加工が達成されないという問題が指摘されて
いる。しかも、種々の異なるロッカーアームを加工する
際には、各ロッカーアームに対応してワーク取付治具全
体を交換しなければならず、汎用性に劣るという欠点が
あり、さらにこのワーク取付治具を搬送コンベアに着脱
する作業が煩雑なものとなるとともに、ワーク搬送装置
全体の構造が複雑化してしまうという問題がある。
【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、種々の異なるワークを容易かつ効率的に搬送する
ことができるとともに、構成を簡素化することが可能な
ワーク搬送装置を提供することを目的とする。
あり、種々の異なるワークを容易かつ効率的に搬送する
ことができるとともに、構成を簡素化することが可能な
ワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、アクチュエータを介して水平移動する
エンドレス状のチェーン部材と、前記チェーン部材を構
成するリンク部材に、所定間隔ずつ離間して一体的に設
けられた治具プレートと、前記治具プレートの少なくと
も一方の側部に設けられ、弾性体を介して内方に向かっ
て突出するプランジャと、前記プランジャにより治具プ
レートに押圧保持されるとともに、前記治具プレートか
ら離脱自在なワーク保持用パレットとを備えることを特
徴とする。
めに、本発明は、アクチュエータを介して水平移動する
エンドレス状のチェーン部材と、前記チェーン部材を構
成するリンク部材に、所定間隔ずつ離間して一体的に設
けられた治具プレートと、前記治具プレートの少なくと
も一方の側部に設けられ、弾性体を介して内方に向かっ
て突出するプランジャと、前記プランジャにより治具プ
レートに押圧保持されるとともに、前記治具プレートか
ら離脱自在なワーク保持用パレットとを備えることを特
徴とする。
【０００７】
【作用】上記の本発明に係るワーク搬送装置では、ワー
クの種類が異なる際に、プランジャによって治具プレー
トに固定されているパレットが、この治具プレートから
取り外された後、所望のワークに対応したパレットが、
このプランジャの押圧作用下に治具プレートに保持され
る。従って、種々の異なるワークに対し、パレットを交
換するだけで容易かつ迅速に対応することができ、汎用
性に優れるという利点が得られる。しかも、治具プレー
ト自体が、チェーン部材の一部を構成しており、このチ
ェーン部材全体の構造が簡素化する。
クの種類が異なる際に、プランジャによって治具プレー
トに固定されているパレットが、この治具プレートから
取り外された後、所望のワークに対応したパレットが、
このプランジャの押圧作用下に治具プレートに保持され
る。従って、種々の異なるワークに対し、パレットを交
換するだけで容易かつ迅速に対応することができ、汎用
性に優れるという利点が得られる。しかも、治具プレー
ト自体が、チェーン部材の一部を構成しており、このチ
ェーン部材全体の構造が簡素化する。
【０００８】
【実施例】本発明に係るワーク搬送装置について、これ
を組み込むトランスファ装置との関連で実施例を挙げ、
添付の図面を参照して以下に説明する。
を組み込むトランスファ装置との関連で実施例を挙げ、
添付の図面を参照して以下に説明する。
【０００９】図２において、参照符号１０は、トランス
ファ装置を示し、このトランスファ装置１０は、本実施
例に係るワーク搬送装置１２と、ロッカーアーム（ワー
ク）１４を保持した状態でこのワーク搬送装置１２を介
して矢印Ａ方向に搬送されるパレット１６と、このロッ
カーアーム１４をパレット１６から離脱させて第１ステ
ーションＳ１乃至第３ステーションＳ３のワーク取り付
け治具１８ａ乃至１８ｃに保持された他のロッカーアー
ム１４と交換する旋回ローダ２０、２２および反転ロー
ダ２４とを備える。
ファ装置を示し、このトランスファ装置１０は、本実施
例に係るワーク搬送装置１２と、ロッカーアーム（ワー
ク）１４を保持した状態でこのワーク搬送装置１２を介
して矢印Ａ方向に搬送されるパレット１６と、このロッ
カーアーム１４をパレット１６から離脱させて第１ステ
ーションＳ１乃至第３ステーションＳ３のワーク取り付
け治具１８ａ乃至１８ｃに保持された他のロッカーアー
ム１４と交換する旋回ローダ２０、２２および反転ロー
ダ２４とを備える。
【００１０】このワーク搬送装置１２は、回転駆動源２
６を介して水平移動するエンドレス状のチェーン部材２
８と、このチェーン部材２８を構成するリンク板（リン
ク部材）３０に、所定間隔ずつ離間して一体的に設けら
れた治具プレート３２と、この治具プレート３２の搬送
方向（矢印Ａ方向）両端部３４ａ、３４ｂに設けられ、
コイルスプリング（弾性体）Ｃを介して内方に向かって
突出するプランジャＰと、このプランジャＰにより治具
プレート３２に押圧保持されるとともに、前記治具プレ
ート３２から離脱自在なワーク保持用パレット１６とを
備える（図１乃至図３参照）。
６を介して水平移動するエンドレス状のチェーン部材２
８と、このチェーン部材２８を構成するリンク板（リン
ク部材）３０に、所定間隔ずつ離間して一体的に設けら
れた治具プレート３２と、この治具プレート３２の搬送
方向（矢印Ａ方向）両端部３４ａ、３４ｂに設けられ、
コイルスプリング（弾性体）Ｃを介して内方に向かって
突出するプランジャＰと、このプランジャＰにより治具
プレート３２に押圧保持されるとともに、前記治具プレ
ート３２から離脱自在なワーク保持用パレット１６とを
備える（図１乃至図３参照）。
【００１１】回転駆動源２６に第１スプロケット３５が
連結されており、この第１スプロケット３５と第２スプ
ロケット３６とにチェーン部材２８が係合される。この
チェーン部材２８は、リンク板３０と治具プレート３２
とこれらを連結するローラ３８とを備える。
連結されており、この第１スプロケット３５と第２スプ
ロケット３６とにチェーン部材２８が係合される。この
チェーン部材２８は、リンク板３０と治具プレート３２
とこれらを連結するローラ３８とを備える。
【００１２】図４に示すように、チェーン部材２８の長
手方向両側には、上端に治具プレート３２を案内するた
めのガイド溝４０ａ、４０ｂを有した側板４２ａ、４２
ｂが配置されるとともに、このチェーン部材２８の下方
には、各ローラ３８を保持するためのガイドレール４４
が設けられている。側板４２ａには、各ステーションＳ
１、Ｓ２に対応する位置に位置決め機構４６が装着され
る。この位置決め機構４６は、シリンダ４８を備え、こ
のシリンダ４８から延びるロッド５０に先端突起状の位
置決め部材５２が固着される。
手方向両側には、上端に治具プレート３２を案内するた
めのガイド溝４０ａ、４０ｂを有した側板４２ａ、４２
ｂが配置されるとともに、このチェーン部材２８の下方
には、各ローラ３８を保持するためのガイドレール４４
が設けられている。側板４２ａには、各ステーションＳ
１、Ｓ２に対応する位置に位置決め機構４６が装着され
る。この位置決め機構４６は、シリンダ４８を備え、こ
のシリンダ４８から延びるロッド５０に先端突起状の位
置決め部材５２が固着される。
【００１３】図５に示すように、パレット１６の端部側
に基準点Ｆが設けられ、この基準点Ｆからロッカーアー
ム１４のスリッパ面Ｍの形状（曲率等）に対応して所定
の距離Ｌだけ離間して位置決めピン５４が設けられ、さ
らにこの位置決めピン５４から所定間隔離間してすり割
り付き位置決めピン５６が設けられる。位置決めピン５
４、５６は、ロッカーアーム１４の孔部Ｈ１、Ｈ２に挿
入されるものであり、この位置決めピン５４には、コイ
ルスプリングＣに係合するプランジャＰを介し孔部Ｈ１
の内壁面を押圧してロッカーアーム１４を固定するため
のストッパ手段５８が設けられている。このパレット１
６の端面には、位置決め機構４６を構成する位置決め部
材５２が係合自在なＶ字状の切欠溝部６０が形成される
とともに、この端面に交差する両端面に、治具プレート
３２のプランジャＰが係合するためのＶ溝６１が形成さ
れる。
に基準点Ｆが設けられ、この基準点Ｆからロッカーアー
ム１４のスリッパ面Ｍの形状（曲率等）に対応して所定
の距離Ｌだけ離間して位置決めピン５４が設けられ、さ
らにこの位置決めピン５４から所定間隔離間してすり割
り付き位置決めピン５６が設けられる。位置決めピン５
４、５６は、ロッカーアーム１４の孔部Ｈ１、Ｈ２に挿
入されるものであり、この位置決めピン５４には、コイ
ルスプリングＣに係合するプランジャＰを介し孔部Ｈ１
の内壁面を押圧してロッカーアーム１４を固定するため
のストッパ手段５８が設けられている。このパレット１
６の端面には、位置決め機構４６を構成する位置決め部
材５２が係合自在なＶ字状の切欠溝部６０が形成される
とともに、この端面に交差する両端面に、治具プレート
３２のプランジャＰが係合するためのＶ溝６１が形成さ
れる。
【００１４】第１ステーションＳ１に配置される旋回ロ
ーダ２０は、回転駆動源６２に連結された回転台６４を
備え、この回転台６４の両側に、それぞれロッカーアー
ム１４の孔部Ｈ２の内壁面を押圧保持可能な開閉チャッ
ク部６６が装着される。この第１ステーションＳ１には
、ロッカーアーム１４のスリッパ面Ｍに研削加工を施す
ための研削機６８が配設されている。この研削機６８は
、アクチュエータ７０ａ、７０ｂを介して矢印Ａ方向お
よびこれに交差する矢印Ｂ方向に移動自在な研削ユニッ
ト７２を備え、この研削ユニット７２に回転駆動源７４
に連結された研削砥石７６が回転自在に装着されている
。
ーダ２０は、回転駆動源６２に連結された回転台６４を
備え、この回転台６４の両側に、それぞれロッカーアー
ム１４の孔部Ｈ２の内壁面を押圧保持可能な開閉チャッ
ク部６６が装着される。この第１ステーションＳ１には
、ロッカーアーム１４のスリッパ面Ｍに研削加工を施す
ための研削機６８が配設されている。この研削機６８は
、アクチュエータ７０ａ、７０ｂを介して矢印Ａ方向お
よびこれに交差する矢印Ｂ方向に移動自在な研削ユニッ
ト７２を備え、この研削ユニット７２に回転駆動源７４
に連結された研削砥石７６が回転自在に装着されている
。
【００１５】第２ステーションＳ２に配置されている旋
回ローダ２２は、上述した旋回ローダ２０と同様に構成
されており、その詳細な説明は省略する。この第２ステ
ーションＳ２には、ロッカーアーム１４の研削状態を検
査するための検査機８０が配置され、この検査機８０は
、ロッカーアーム１４のスリッパ面Ｍに係合してこのス
リッパ面Ｍと孔部Ｈ２の中心との距離を測定してこのス
リッパ面Ｍの研削状態の良否を検査するためのダイヤル
ゲージ（図示せず）を備える。
回ローダ２２は、上述した旋回ローダ２０と同様に構成
されており、その詳細な説明は省略する。この第２ステ
ーションＳ２には、ロッカーアーム１４の研削状態を検
査するための検査機８０が配置され、この検査機８０は
、ロッカーアーム１４のスリッパ面Ｍに係合してこのス
リッパ面Ｍと孔部Ｈ２の中心との距離を測定してこのス
リッパ面Ｍの研削状態の良否を検査するためのダイヤル
ゲージ（図示せず）を備える。
【００１６】第３ステーションＳ３には、チェーン部材
２８上のパレット１６を、治具プレート３２より離脱さ
せて水平姿勢から垂直姿勢に変換させる姿勢変換ユニッ
ト８２が配置されている。この姿勢変換ユニット８２は
、矢印Ａ方向に進退自在でかつ昇降可能な可動台８４を
備え、この可動台８４に開閉自在な一対の開閉爪８６ａ
、８６ｂが揺動自在に設けられる。この第３ステーショ
ンＳ３に配置される反転ローダ２４は、上述した旋回ロ
ーダ２０を横型に構成したものであり、矢印Ａ方向に進
退自在な本体部９０を備える。この本体部９０に、回転
駆動源９２に連結された回転台９４が装着されるととも
に、この回転台９４の両側にそれぞれ開閉チャック部９
６が装着される。
２８上のパレット１６を、治具プレート３２より離脱さ
せて水平姿勢から垂直姿勢に変換させる姿勢変換ユニッ
ト８２が配置されている。この姿勢変換ユニット８２は
、矢印Ａ方向に進退自在でかつ昇降可能な可動台８４を
備え、この可動台８４に開閉自在な一対の開閉爪８６ａ
、８６ｂが揺動自在に設けられる。この第３ステーショ
ンＳ３に配置される反転ローダ２４は、上述した旋回ロ
ーダ２０を横型に構成したものであり、矢印Ａ方向に進
退自在な本体部９０を備える。この本体部９０に、回転
駆動源９２に連結された回転台９４が装着されるととも
に、この回転台９４の両側にそれぞれ開閉チャック部９
６が装着される。
【００１７】この開閉チャック部９６が対向するワーク
取り付け治具１８ｃは、ロッカーアーム１４を立位状態
で固定可能なクランプ部材９８を備え、駆動機構１００
を介してこのロッカーアーム１４を上下方向に揺動自在
に保持する。この駆動機構１００は、回転駆動源１０２
の回転軸（図示せず）に連結された揺動アーム１０４を
備え、この揺動アーム１０４の端部が、ワーク取り付け
治具１８ｃに係合する。
取り付け治具１８ｃは、ロッカーアーム１４を立位状態
で固定可能なクランプ部材９８を備え、駆動機構１００
を介してこのロッカーアーム１４を上下方向に揺動自在
に保持する。この駆動機構１００は、回転駆動源１０２
の回転軸（図示せず）に連結された揺動アーム１０４を
備え、この揺動アーム１０４の端部が、ワーク取り付け
治具１８ｃに係合する。
【００１８】第３ステーションＳ３に、ワーク取り付け
治具１８ｃに保持されたロッカーアーム１４のスリッパ
面Ｍに超仕上げ加工を施すための水平揺動研削機１０６
が配置される。この水平揺動研削機１０６は、水平方向
に揺動自在な揺動ユニット１０８を備え、この揺動ユニ
ット１０８に比較的軟質な砥石１１０が装着されている
（図２参照）。
治具１８ｃに保持されたロッカーアーム１４のスリッパ
面Ｍに超仕上げ加工を施すための水平揺動研削機１０６
が配置される。この水平揺動研削機１０６は、水平方向
に揺動自在な揺動ユニット１０８を備え、この揺動ユニ
ット１０８に比較的軟質な砥石１１０が装着されている
（図２参照）。
【００１９】次に、このように構成されるワーク搬送装
置１２の動作について、トランスファ装置１０との関連
で説明する。
置１２の動作について、トランスファ装置１０との関連
で説明する。
【００２０】まずロッカーアーム１４の種類に対応して
所望のパレット１６が用意され、このパレット１６が、
各治具プレート３２にコイルスプリングＣおよびプラン
ジャＰを介して固定されている。そして、搬送方向（矢
印Ａ方向）上流側のパレット１６に、ロッカーアーム１
４が保持される。ここで、ロッカーアーム１４の孔部Ｈ
１、Ｈ２に、パレット１６の位置決めピン５４、５６が
挿入されるとともに、この位置決めピン５４に設けられ
たストッパ手段５８を介してこのロッカーアーム１４が
、パレット１６上に位置決め固定される。
所望のパレット１６が用意され、このパレット１６が、
各治具プレート３２にコイルスプリングＣおよびプラン
ジャＰを介して固定されている。そして、搬送方向（矢
印Ａ方向）上流側のパレット１６に、ロッカーアーム１
４が保持される。ここで、ロッカーアーム１４の孔部Ｈ
１、Ｈ２に、パレット１６の位置決めピン５４、５６が
挿入されるとともに、この位置決めピン５４に設けられ
たストッパ手段５８を介してこのロッカーアーム１４が
、パレット１６上に位置決め固定される。
【００２１】ワーク搬送装置１２を構成する回転駆動源
２６の作用下に、第１および第２スプロケット３５、３
６を介してチェーン部材２８が駆動され、このチェーン
部材２８の各治具プレート３２に装着されたパレット１
６が、矢印Ａ方向に移動を開始する。パレット１６が第
１ステーションＳ１に至ると、回転駆動源２６が滅勢さ
れるとともに、この第１ステーションＳ１に対応して配
置されている位置決め機構４６を構成するシリンダ４８
が駆動される。このため、ロッド５０がパレット１６側
に突出し、このロッド５０に設けられている位置決め部
材５２がこのパレット１６の切欠溝部６０に係合してパ
レット１６に保持されているロッカーアーム１４は、第
１ステーションＳ１に配置されることになる。
２６の作用下に、第１および第２スプロケット３５、３
６を介してチェーン部材２８が駆動され、このチェーン
部材２８の各治具プレート３２に装着されたパレット１
６が、矢印Ａ方向に移動を開始する。パレット１６が第
１ステーションＳ１に至ると、回転駆動源２６が滅勢さ
れるとともに、この第１ステーションＳ１に対応して配
置されている位置決め機構４６を構成するシリンダ４８
が駆動される。このため、ロッド５０がパレット１６側
に突出し、このロッド５０に設けられている位置決め部
材５２がこのパレット１６の切欠溝部６０に係合してパ
レット１６に保持されているロッカーアーム１４は、第
１ステーションＳ１に配置されることになる。
【００２２】次に、旋回ローダ２０を構成する回転駆動
源６２の駆動作用下に回転台６４が回転され、一方の開
閉チャック部６６が、パレット１６上のロッカーアーム
１４の上方に配置されると、この開閉チャック部６６が
下降されてこのロッカーアーム１４の孔部Ｈ２内に挿入
される。そして、開閉チャック部６６が位置決めピン５
６のすり割り方向に開動してロッカーアーム１４の孔部
Ｈ２の内壁面が押圧保持される。この状態で、開閉チャ
ック部６６がロッカーアーム１４と一体的に上昇され、
このロッカーアーム１４がパレット１６から取り出され
る。さらに、回転駆動源６２を介して回転台６４が旋回
され、パレット１６に保持されていたロッカーアーム１
４が、ワーク取り付け治具１８ａに搬入される。一方、
ワーク取り付け治具１８ａに保持されて研削機６８によ
り研削終了後のロッカーアーム１４は、これと同時に他
方の開閉チャック部６６に保持されてパレット１６上に
搬送される。
源６２の駆動作用下に回転台６４が回転され、一方の開
閉チャック部６６が、パレット１６上のロッカーアーム
１４の上方に配置されると、この開閉チャック部６６が
下降されてこのロッカーアーム１４の孔部Ｈ２内に挿入
される。そして、開閉チャック部６６が位置決めピン５
６のすり割り方向に開動してロッカーアーム１４の孔部
Ｈ２の内壁面が押圧保持される。この状態で、開閉チャ
ック部６６がロッカーアーム１４と一体的に上昇され、
このロッカーアーム１４がパレット１６から取り出され
る。さらに、回転駆動源６２を介して回転台６４が旋回
され、パレット１６に保持されていたロッカーアーム１
４が、ワーク取り付け治具１８ａに搬入される。一方、
ワーク取り付け治具１８ａに保持されて研削機６８によ
り研削終了後のロッカーアーム１４は、これと同時に他
方の開閉チャック部６６に保持されてパレット１６上に
搬送される。
【００２３】ロッカーアーム１４が、ワーク取り付け治
具１８ａに装着された後、研削機６８を構成する研削ユ
ニット７２が、アクチュエータ７０ａ、７０ｂを介して
矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に移動しながら回転駆動源
７４の作用下に研削砥石７６が回転される。このため、
ワーク取り付け治具１８ａに保持されて矢印方向に揺動
しているロッカーアーム１４のスリッパ面Ｍに研削加工
が遂行される。
具１８ａに装着された後、研削機６８を構成する研削ユ
ニット７２が、アクチュエータ７０ａ、７０ｂを介して
矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に移動しながら回転駆動源
７４の作用下に研削砥石７６が回転される。このため、
ワーク取り付け治具１８ａに保持されて矢印方向に揺動
しているロッカーアーム１４のスリッパ面Ｍに研削加工
が遂行される。
【００２４】第１ステーションＳ１において所定の研削
加工が終了したロッカーアーム１４は、旋回ローダ２０
を介してパレット１６上に保持された後、この第１ステ
ーションＳ１で別のロッカーアーム１４の研削加工が行
われている際に、このパレット１６と一体的に矢印Ａ方
向に搬送されて第２ステーションＳ２に搬入される。こ
の第２ステーションＳ２では、同様に位置決め機構４６
を介して位置決めされたロッカーアーム１４が、旋回ロ
ーダ２２に保持されてワーク取り付け治具１８ｂに搬送
される一方、このワーク取り付け治具１８ｂに保持され
ていた他のロッカーアーム１４が、この旋回ローダ２２
を介してパレット１６側に同時に移動される。
加工が終了したロッカーアーム１４は、旋回ローダ２０
を介してパレット１６上に保持された後、この第１ステ
ーションＳ１で別のロッカーアーム１４の研削加工が行
われている際に、このパレット１６と一体的に矢印Ａ方
向に搬送されて第２ステーションＳ２に搬入される。こ
の第２ステーションＳ２では、同様に位置決め機構４６
を介して位置決めされたロッカーアーム１４が、旋回ロ
ーダ２２に保持されてワーク取り付け治具１８ｂに搬送
される一方、このワーク取り付け治具１８ｂに保持され
ていた他のロッカーアーム１４が、この旋回ローダ２２
を介してパレット１６側に同時に移動される。
【００２５】この第２ステーションＳ２において、検査
機８０を構成するダイヤルゲージ（図示せず）が、ワー
ク取り付け治具１８ｂに保持されたロッカーアーム１４
のスリッパ面Ｍに係合してこのスリッパ面Ｍと孔部Ｈ２
の中心との距離を測定する。この結果、距離が許容範囲
内であれば、ロッカーアーム１４の研削加工が良好と判
断されて、次なる工程、すなわち第３ステーションＳ３
に向かう。
機８０を構成するダイヤルゲージ（図示せず）が、ワー
ク取り付け治具１８ｂに保持されたロッカーアーム１４
のスリッパ面Ｍに係合してこのスリッパ面Ｍと孔部Ｈ２
の中心との距離を測定する。この結果、距離が許容範囲
内であれば、ロッカーアーム１４の研削加工が良好と判
断されて、次なる工程、すなわち第３ステーションＳ３
に向かう。
【００２６】第３ステーションＳ３では、姿勢変換ユニ
ット８２を構成する開閉爪８６ａ、８６ｂがチェーン部
材２８上で互いに開状態で待機している。この第３ステ
ーションＳ３にパレット１６が搬入されると、開閉爪８
６ａ、８６ｂが互いに近接変位してこのパレット１６が
位置決め保持される。次いで、可動台８４が所定の高さ
位置まで上昇した後に、開閉爪８６ａ、８６ｂが、パレ
ット１６と一体的に９０°回転してこのパレット１６お
よびロッカーアーム１４が垂直姿勢に保持される。
ット８２を構成する開閉爪８６ａ、８６ｂがチェーン部
材２８上で互いに開状態で待機している。この第３ステ
ーションＳ３にパレット１６が搬入されると、開閉爪８
６ａ、８６ｂが互いに近接変位してこのパレット１６が
位置決め保持される。次いで、可動台８４が所定の高さ
位置まで上昇した後に、開閉爪８６ａ、８６ｂが、パレ
ット１６と一体的に９０°回転してこのパレット１６お
よびロッカーアーム１４が垂直姿勢に保持される。
【００２７】可動台８４が、反転ローダ２４側に移動し
て停止されると、この反転ローダ２４を構成する本体部
９０が矢印Ａ方向に移動して、この本体部９０に備えら
れている一方の開閉チャック部９６が、垂直姿勢のパレ
ット１６に保持されているロッカーアーム１４の孔部Ｈ
２の内壁面を押圧支持する。この開閉チャック部９６は
、本体部９０と一体的にパレット１６から離間する方向
に移動した後、回転駆動源９２を介して回転台９４とと
もに１８０°反転し、ワーク取り付け治具１８ｃに配置
される。その際、このワーク取り付け治具１８ｃに保持
されて超仕上げ加工が終了した他のロッカーアーム１４
は、回転台９４に設けられている他の開閉チャック部９
６に保持されてチェーン部材２８の上方で立位姿勢で配
置されているパレット１６側に搬送される。
て停止されると、この反転ローダ２４を構成する本体部
９０が矢印Ａ方向に移動して、この本体部９０に備えら
れている一方の開閉チャック部９６が、垂直姿勢のパレ
ット１６に保持されているロッカーアーム１４の孔部Ｈ
２の内壁面を押圧支持する。この開閉チャック部９６は
、本体部９０と一体的にパレット１６から離間する方向
に移動した後、回転駆動源９２を介して回転台９４とと
もに１８０°反転し、ワーク取り付け治具１８ｃに配置
される。その際、このワーク取り付け治具１８ｃに保持
されて超仕上げ加工が終了した他のロッカーアーム１４
は、回転台９４に設けられている他の開閉チャック部９
６に保持されてチェーン部材２８の上方で立位姿勢で配
置されているパレット１６側に搬送される。
【００２８】ワーク取り付け治具１８ｃに、クランプ部
材９８を介してロッカーアーム１４が固定された後、駆
動機構１００を構成する回転駆動源１０２の作用下に揺
動アーム１０４が揺動してこの揺動アーム１０４に係合
するワーク取り付け治具１８ｃが、上下方向に揺動する
。これに同期して、水平揺動研削機１０６を構成する揺
動ユニット１０８が、砥石１１０と一体的に水平方向に
進退変位する。これによって、ロッカーアーム１４のス
リッパ面Ｍが、比較的軟質な砥石１１０を介して超仕上
げ加工されることになる。
材９８を介してロッカーアーム１４が固定された後、駆
動機構１００を構成する回転駆動源１０２の作用下に揺
動アーム１０４が揺動してこの揺動アーム１０４に係合
するワーク取り付け治具１８ｃが、上下方向に揺動する
。これに同期して、水平揺動研削機１０６を構成する揺
動ユニット１０８が、砥石１１０と一体的に水平方向に
進退変位する。これによって、ロッカーアーム１４のス
リッパ面Ｍが、比較的軟質な砥石１１０を介して超仕上
げ加工されることになる。
【００２９】第３ステーションＳ３で超仕上げ加工が行
われたロッカーアーム１４は、反転ローダ２４を介して
立位状態のパレット１６側に搬送されてこのパレット１
６に保持される。次に、姿勢変換ユニット８２を構成す
る可動台８４が、矢印Ａ方向に移動した後、開閉爪８６
ａ、８６ｂが水平姿勢に配置される。さらに、可動台８
４が下降し、開閉爪８６ａ、８６ｂに保持されているロ
ッカーアーム１４が、チェーン部材２８上の治具プレー
ト３２に配置され、この開閉爪８６ａ、８６ｂが互いに
離間する方向に変位することにより、パレット１６が治
具プレート３２に保持される。
われたロッカーアーム１４は、反転ローダ２４を介して
立位状態のパレット１６側に搬送されてこのパレット１
６に保持される。次に、姿勢変換ユニット８２を構成す
る可動台８４が、矢印Ａ方向に移動した後、開閉爪８６
ａ、８６ｂが水平姿勢に配置される。さらに、可動台８
４が下降し、開閉爪８６ａ、８６ｂに保持されているロ
ッカーアーム１４が、チェーン部材２８上の治具プレー
ト３２に配置され、この開閉爪８６ａ、８６ｂが互いに
離間する方向に変位することにより、パレット１６が治
具プレート３２に保持される。
【００３０】治具プレート３２は、ロッカーアーム１４
を保持した状態でチェーン部材２８の駆動作用下に矢印
Ａ方向に移動し、このロッカーアーム１４を次なる作業
ステーション等に搬送する。
を保持した状態でチェーン部材２８の駆動作用下に矢印
Ａ方向に移動し、このロッカーアーム１４を次なる作業
ステーション等に搬送する。
【００３１】この場合、本実施例では、ロッカーアーム
１４を位置決め保持するパレット１６が、その両端面に
形成されるＶ溝６１と、治具プレート３２の両端部３４
ａ、３４ｂに設けられ、コイルスプリングＣを介してこ
のＶ溝６１に向かって突出するプランジャＰとを介して
この治具プレート３２に離脱自在に装着されている。こ
のため、ロッカーアーム１４の種類が異なる際には、こ
のロッカーアーム１４の形状に応じたパレット１６を、
治具プレート３２に配置されているパレット１６と交換
するだけで、容易に対応することができる。特に、パレ
ット１６の着脱作業が迅速に遂行され、このパレット１
６の交換作業全体が一挙に効率的に遂行されるという効
果が得られる。
１４を位置決め保持するパレット１６が、その両端面に
形成されるＶ溝６１と、治具プレート３２の両端部３４
ａ、３４ｂに設けられ、コイルスプリングＣを介してこ
のＶ溝６１に向かって突出するプランジャＰとを介して
この治具プレート３２に離脱自在に装着されている。こ
のため、ロッカーアーム１４の種類が異なる際には、こ
のロッカーアーム１４の形状に応じたパレット１６を、
治具プレート３２に配置されているパレット１６と交換
するだけで、容易に対応することができる。特に、パレ
ット１６の着脱作業が迅速に遂行され、このパレット１
６の交換作業全体が一挙に効率的に遂行されるという効
果が得られる。
【００３２】しかも、パレット１６を保持する治具プレ
ート３２が、リンク板３０とローラ３８ともにチェーン
部材２８を一体的に構成するため、このチェーン部材２
８の全体構造を簡素化することが可能になる。また、種
々の異なるロッカーアーム１４に対してパレット１６だ
けを交換すればよく、同一の治具プレート３２を備えた
チェーン部材２８を有効に活用することができ、汎用性
に優れるという効果がある。
ート３２が、リンク板３０とローラ３８ともにチェーン
部材２８を一体的に構成するため、このチェーン部材２
８の全体構造を簡素化することが可能になる。また、種
々の異なるロッカーアーム１４に対してパレット１６だ
けを交換すればよく、同一の治具プレート３２を備えた
チェーン部材２８を有効に活用することができ、汎用性
に優れるという効果がある。
【００３３】さらに、治具プレート３２は、チェーン部
材２８の両側に配置された側板４２ａ、４２ｂに形成さ
れたガイド溝４０ａ、４０ｂに沿って案内されるととも
に、このチェーン部材２８を構成する各ローラ３８がガ
イドレール４４に保持されている。このため、チェーン
部材２８に弛みが生ずることがなく、パレット１６を正
確に搬送することができる。また、第１および第２ステ
ーションＳ１、Ｓ２に対応して配置されている位置決め
機構４６の駆動作用下に、位置決め部材５２がパレット
１６の切欠溝部６０に係合してこのパレット１６の矢印
Ａ方向の位置決めがなされる。その際、パレット１６が
側板４２ｂに押圧されて矢印Ｂ方向に対する位置決めも
同時に行われ、これによってロッカーアーム１４は、第
１および第２ステーションＳ１、Ｓ２に対して正確に位
置決め配置されるという利点がある。
材２８の両側に配置された側板４２ａ、４２ｂに形成さ
れたガイド溝４０ａ、４０ｂに沿って案内されるととも
に、このチェーン部材２８を構成する各ローラ３８がガ
イドレール４４に保持されている。このため、チェーン
部材２８に弛みが生ずることがなく、パレット１６を正
確に搬送することができる。また、第１および第２ステ
ーションＳ１、Ｓ２に対応して配置されている位置決め
機構４６の駆動作用下に、位置決め部材５２がパレット
１６の切欠溝部６０に係合してこのパレット１６の矢印
Ａ方向の位置決めがなされる。その際、パレット１６が
側板４２ｂに押圧されて矢印Ｂ方向に対する位置決めも
同時に行われ、これによってロッカーアーム１４は、第
１および第２ステーションＳ１、Ｓ２に対して正確に位
置決め配置されるという利点がある。
【００３４】
【発明の効果】本発明に係るワーク搬送装置によれば、
以下の効果が得られる。
以下の効果が得られる。
【００３５】ワークの種類が異なる際に、プランジャに
よって治具プレートに固定されているパレットと、所望
のワークに対応したパレットとを交換するだけで、容易
かつ迅速に対応することができるとともに、同一の治具
プレートを使用して汎用性に優れるという利点が得られ
る。しかも、治具プレート自体が、チェーン部材の一部
を構成しており、このチェーン部材全体の構造が簡素化
する。
よって治具プレートに固定されているパレットと、所望
のワークに対応したパレットとを交換するだけで、容易
かつ迅速に対応することができるとともに、同一の治具
プレートを使用して汎用性に優れるという利点が得られ
る。しかも、治具プレート自体が、チェーン部材の一部
を構成しており、このチェーン部材全体の構造が簡素化
する。
【図１】本発明の実施例に係るワーク搬送装置の要部拡
大説明図である。
大説明図である。
【図２】前記ワーク搬送装置を組み込むトランスファ装
置の概略構成図である。
置の概略構成図である。
【図３】前記ワーク搬送装置の一部側面図である。
【図４】前記ワーク搬送装置の一部断面正面図である。
【図５】パレットおよびロッカーアームの平面図である
。
。
１０…トランスファ装置
１２…ワーク搬送装置
１４…ロッカーアーム
１６…パレット
１８ａ〜１８ｃ…ワーク取り付け治具
２０、２２…旋回ローダ
２４…反転ローダ
２６…回転駆動源
２８…チェーン部材
３０…リンク板
３２…治具プレート
３８…ローラ
４０ａ、４０ｂ…ガイド溝
４２ａ、４２ｂ…側板
４４…ガイドレール
４６…位置決め機構
６１…Ｖ溝
６８…研削機
８０…検査機
８２…姿勢変換ユニット
１０６…水平揺動研削機
Ｃ…コイルスプリング
Ｐ…プランジャ
Claims (4)
- 【請求項１】アクチュエータを介して水平移動するエン
ドレス状のチェーン部材と、前記チェーン部材を構成す
るリンク部材に、所定間隔ずつ離間して一体的に設けら
れた治具プレートと、前記治具プレートの少なくとも一
方の側部に設けられ、弾性体を介して内方に向かって突
出するプランジャと、前記プランジャにより治具プレー
トに押圧保持されるとともに、前記治具プレートから離
脱自在なワーク保持用パレットとを備えることを特徴と
するワーク搬送装置。 - 【請求項２】請求項１記載の装置において、チェーン部
材の長手方向両側に配置されるとともに、上端に治具プ
レートを案内するためのガイド溝を有した側板を備える
ことを特徴とするワーク搬送装置。 - 【請求項３】請求項１記載の装置において、ワーク搬送
側である上段側のチェーン部材の下方に、前記チェーン
部材を構成するローラを支持するために前記チェーン部
材の長手方向に向かって配置されたガイドレールを備え
ることを特徴とするワーク搬送装置。 - 【請求項４】請求項１記載の装置において、パレットの
側部に形成された溝部と、作業用ステーションに対応し
て配置され、アクチュエータを介して前記溝部に係合自
在な位置決め手段とを有した位置決め機構を備えること
を特徴とするワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3147641A JP2572167B2 (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3147641A JP2572167B2 (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | ワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372327A true JPH04372327A (ja) | 1992-12-25 |
| JP2572167B2 JP2572167B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=15434933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3147641A Expired - Fee Related JP2572167B2 (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572167B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045839A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-18 | 华北理工大学 | 一种改进的自动传送线 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071408A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パレツト搬送装置 |
| JPS6119533A (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-28 | Toshiba Corp | ワ−クフイ−ダ |
| JPS6377624A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Iwatani & Co | タクトシステム式流れ作業用ワ−クパレツト |
| JPS63229242A (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | ワ−クステ−シヨン |
| JPS63229241A (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | ワ−クステ−シヨン |
| JPS6453115U (ja) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 |
-
1991
- 1991-06-19 JP JP3147641A patent/JP2572167B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071408A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パレツト搬送装置 |
| JPS6119533A (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-28 | Toshiba Corp | ワ−クフイ−ダ |
| JPS6377624A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Iwatani & Co | タクトシステム式流れ作業用ワ−クパレツト |
| JPS63229242A (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | ワ−クステ−シヨン |
| JPS63229241A (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | ワ−クステ−シヨン |
| JPS6453115U (ja) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045839A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-18 | 华北理工大学 | 一种改进的自动传送线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2572167B2 (ja) | 1997-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |