JPS63229242A

JPS63229242A - ワ−クステ−シヨン

Info

Publication number: JPS63229242A
Application number: JP6003587A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Kitamura; 北村　耕一郎
Original assignee: Kitamura Machinery Co Ltd
Current assignee: Kitamura Machinery Co Ltd
Priority date: 1987-03-17
Filing date: 1987-03-17
Publication date: 1988-09-26
Also published as: JPH0349697B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −のこの発明は、複数のワークを設定するためのワークステ
ーションに関する。

１１Δ１１ワークステーションはたとえばマシニングセンタに対し
て設けられる。このワークステーションにはあらかじめ
複数のワークが設定されている。この場合、ワークはロ
ボットによりワークステーションからマシニングセンタ
のテーブルに移され、加工後はテーブルからワークステ
ーションにもどされるのである。

ワークがマシニングセンタで加工されると、切りくずが
生成される。またこの詩仙の種類の物がワークに付くこ
ともある。この切りくずや他の物がワークに付いたまま
ワークがロボットによりワークステーションにもどされ
ることがある。

、８が　゛しよ−とすところがワークに切りくずや他の物がついていると、そ
れらがワークからおちてワークステーションが汚れてし
まう。このためワークステーションを運転をできなくな
るおそれがある。ワークステーションにおいて加工ずみ
のワークを次の工程に移す場合、ワークに付いた切りく
ずや他の物をワークから除去する必要がある。

立」しユ１」１この発明は上記問題点を解決するために、ワークから切
りくずやダストを除去できるワークステーションを提供
することを目的とする。

及」」ソＬ１この目的を速成するためにこの発明は複数のワークが設
定可能なワークステーションにおいて、前記ワークを清
掃する清Ｖｒｉ装置を備えたことを特徴とするワークス
テーションを要旨としている。

、　　°するた　の− 第１図を参照する。

ワークステーション２０は複数の加工前や加工ずみのワ
ークを設定可能である。ワークステーション２０は清掃
装置５０を備えている。

作−一囲一ワークを清掃装＠５０で清掃する。特に加工ずみのワー
クを清掃すると、切りくずやダストを除去できる。また
、ダストなどでよごれたワークでももちろん除去できる
。

支１１第１図では、ワークステーション２０がワークの清掃装
置５０を備えている。第２図では、パレットチェンジャ
２はワークステーション２０とロボット１００を有して
いる。このパレットチェンジャ２とマシニングセンタ１
はフレキシブル・マニュファクチャリング・システム（
ＦＭＳ）を構成している。

このロボット１００は、ワークステーション２０に設定
されたパレットＰＬとそのワークＷ（たとえばＷｌ）を
マシニングセンタ１に移すことができる。またこのロボ
ット１００はパレットＰＬとそのワークＷ（たとえばＷ
ｌ＞をマシニングセンタ１からワークステーション２０
のもとの位置にもどすこともできる。

［ワークステーション］第２図を参照する。ワークステーション２０のフレーム
２１は、搬送手段２２を備えている。この搬送手段２２
は駆動手段２３により送り方向２２Ｘに駆動できる。搬
送手段２２には多数のパレットＰＬが着脱可能に設定さ
れている。各パレットＰＬにはワーク（たとえばＷｌ　
）が取り付けられている。搬送手段２２はエンドレス状
のガイドレール２４に沿って移動できる。

第２図と第３図を参照する。ワークステーション２０に
は、ワークをそれぞれ有しているパレットＰＬがこの実
施例では１６０個設定されている。パレットＰＬは搬送
手段２２において第３図の第１方向（Ｕ１方向又は第２
図の送り方向２２ｘ〉に沿って２０個設定されている。

この２０個のパレットＰＬに設定された２０個のワーク
Ｗ１．Ｗ９．Ｗｌ　７゜Ｗ２５．Ｗ３３．Ｗ４１．Ｗ４
９．Ｗ５７゜Ｗ６５．Ｗ７３．ＷＢ２．ＷＢ２．Ｗ９７
゜Ｗｌ　０５．Ｗｌ　１３．Ｗｌ　２１．Ｗｌ　２９゜
Ｗ１３７．Ｗ１４５．Ｗ１５３が１つのワーク群ＷＧ１
を構成している。８つのワーク群ＷＧ１〜ＷＧ８は、第
２方向Ｕ２に並べられている。

第４図を参照する。前記搬送手段２２は、２０個の取付
部材３４．２つのチェーン３０゜３１、サポート３３、
軸２６．２７．４つのスプロケット２８．２９及び多数
のローラ３５を有している。

また前記駆動手段２３は、サーボモータ３７、ギヤ３６
．３９を有している。前記ガイドレール２４．２４は、
フレーム２１の側壁２５．２５の内側にそれぞれ固定さ
れている。

側壁２５．２５の間には軸２６．２７が取り付けられて
いる。軸２６には２枚のスプロケット２８が取り付けら
れている。一方、軸２７には２枚のスプロケット２９が
取り付けられている。スプロケット２８と２９の間には
チェーン３０が取り付けられている。別の４ブロケット
２８．２９の間にもチェーン３１が取り付けられている
。チェーン３０および３１は同じものである。チェーン
３０あるいは３１のリンク３２は、ビン３２ａにより連
結されている。各ビン３２ａにはサポート３３の一端が
固定されている。チェーン３０の隣接する２本のサポー
ト３３は、取付部材３４の裏面に固定されている。チェ
ーン３１の隣接する２本のサポート３３も取付部材３４
の裏面に固定されている。この取付部材３４は、断面四
角状のものである。２０個の取付部材３４はチェーン３
０．３１に対してサポート３３を介して固定されている
。各取付部材３４の両端には２つのローラ３５がそれぞ
れ取り付けられている。このローラ３５は前記ガイドレ
ール２４．２４においてそれぞれガイドされるようにな
っている。

第５図を参照する。第５図は第４図のＭ−Ｍ線における
端部口である。軸２６にはギヤ３６が設けられている。

サーボモータ３７はフレーム２１に固定されている。サ
ーボモータ３７はサーボ制ｔｉＩＩ装置３７ａに電気的
に接続されている。このサーボ制御装置３７ａはＣＮＣ
装置３に接続されている。サーボモータ３７はＣＮＣ装
置３のプログラムに基いて制御される。サーボモータ３
７の出力軸３８にはギヤ３９が取り付けられている。こ
のギヤ３９とギヤ３６はかみ合っている。各取付部材３
４には８個のパレットＰＬが着脱可能に設定されている
。交換位ｆｌＥＸのパレットにはワークＷ１ないしＷ８
がそれぞれ固定されている。この図において、ローラ３
５がガイドレール２４においてガイドされている。

第６図を参照する。第６図ではパレットＰＬと取付部材
３４が詳細に示されている。パレットＰＬは、円形板４
０とホルダ４１からなる。ホルダ４１はテーバ部４２お
よびスタッド４３を有している。またホルダ４１に溝４
４が形成されている。取付部材３４にはインサート部材
４５が設けられている。このインサート部材４５はテー
バ穴Ｈを内側に有している。さらにインサート部材４５
はスプリング４７およびボール４８を有している。ホル
ダ４１のテーバ部４２がテーバ穴Ｈに挿入されると、ス
タッド４３にはスプリング４７の力よりボール４８が押
付けられる。したがってホルダ４１はインサート部材４
５に対して着脱可能に固定できるようになっている。

上述したように、取付部材３４の一方の面にはサポート
３３の一端が固定されている。このサポート３３の他端
はチェーン３０のビン３２ａに固定されている。

［清掃装置］第４図を参照する。清掃装置５０は、多数のノズル５１
、切削油のリザーバ５２およびエア供給手段５３を備え
ている。リザーバ５２には切削油５４が収容されている
。リザーバ５２と各ノズル５１とは配管５５で接続され
ている。一方エア供給手段５３と各ノズル５１とは配管
５６で接続されている。ノズル５１は１つの取付部材３
４に対面するようになっている。この取付部材３４は、
搬送手段２の側部に対応する清掃位置ＣＰに位置された
ものである。この側部の取付部材３４は、隣り２つの取
付部材３４から離れて位置している。ノズル５１は１６
個ある。各一対のノズル５１．５１はワークＷ１５３〜
Ｗ１６０に対応している。なおリザーバ５２にはポンプ
５２ａが備えられている。このポンプの作動により、切
削油５４を各ノズル５１から噴射できるようになってい
る。またエア供給手段５３は冷風あるいは熱風のいずれ
でもノズル５１から噴射できる能力を有している。ポン
プ５２ａとエア供給手段５３はＣＮＣ装置３により制御
される。

ところで、上述したロボット、ワークステーションと清
掃装置及びマシニングセンタはマシニングセンタのＣＮ
Ｃ装置のプログラムに基いて作動できる。

ＪＬ第４図と第５図を参照する。モータ３７を駆動して、搬
送手段２２の各取付部材３４を２２Ｘ方向に動かす。所
定の取付部材３４が交換位置ＥＸに到達ケる。この交換
位置ＥＸにはワークＷ１ないしＷ８が位置決めされる。

第３図で示す交換位＠ＥＸにあるワークＷ１ないしＷ８
がマシニングセンタ１にロボット１００により搬送され
る。そして、すべてのワークＷ１〜Ｗ８がマシニングセ
ンタ１で加工されたのち、交換位置ＥＸにもどされる。

このあと、第４図のワークステーションの搬送手段２２
を作動する。これによりつぎの８つのワークが交換位ｒ
ａＥＸに設定される。

さらに第４図を参照する。加工ずみのワークＷ１ないし
Ｗ８は、潰砕位置ＣＰに移る。

移ると、プログラムの指令に基いて清掃装置５０により
清掃される。すなわら、切削油５４を各ノズル５１から
吹出して加工ずみのワークＷ１〜Ｗ８に付着した切りく
ずやその他ダストを除去する。このあとエア供給手段５
３からノズル５１を介して熱風を送り各ワークＷ１〜Ｗ
８に吹付ける。これにより各加工ずみのワークＷ１〜Ｗ
８を乾燥させることができる。

ところで清掃もしくは洗浄の方法としてはつぎの組み合
わせが考えられる。

（１）　切削油５４のみを加工ずみのワークＷ１〜Ｗ８
に吹付ける。

（２）　エア供給手段５３から冷風もしくは熱風を加工
ずみのワークＷ１〜Ｗ８に吹付ける。

（３）　切削油５４を吹付けたあとエア供給手段５３か
ら熱風あるいは冷風を吹付ける。

なお使用した切削油は切りくずやダストがろ過されてリ
ザーバ５４（第４図）にもどされるようになっている。

この発明は、上述の実施例に限定されない。

たとえば、切削油を吹きつける代わりに、ブラシなどの
用具を用いて、ワークの切りくずやダストを除くように
してもよい。

清掃装置は実施例ではワークステーションのフレーム内
に設けである。しかし、ノズルを除いた清掃装置をワー
クステーションの外に設けてもよい。

さらに、清掃装置の複数のノズルはワークステーション
に固定されている。しかし、これらのノズルをワークス
テーションの長手方向に移動できるよう【してもよい。

１１悲１１以上説明したように、この発明のワークステーションは
清掃装置を備えている。ワークから切りくずやダストを
除去できる。したがってワークステーションが汚れるお
それがなく長時間の運転ができる。また後工程でワーク
の清掃を行う必要がなく生産能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

＠１図はこの発明のワークステーションとその清掃装置
を示すブロック図、第２図はワークステーションとその
清掃装置を示す側面図、第３図はワークステーションと
その清掃装置を示す平面図、第４図はワークステーショ
ンの内部構造を示す一部省略した斜視図、第５図は第４
図のＭ−Ｍ線における端面図、第６図はパレットと取付
部材とチェーンを示す一部断面を有する側面図である。１・・・マシニングセンタ２・・・パレットチェンジャ２０・・・ワークステーション２１・・・フレーム２２・・パ搬送手段２３・・・駆動手段Ｗ・・・ワークＰＬ・・・パレットＵｌ・・・第１方向Ｕ２・・・第２方向２４・・・ガイドレール２５・・・側壁２６．２７・・・軸２８．２９・・・スプロケット３０．３１・・・チェーン３２・・・リンク３２ａ・・・ビン３３・・・サポート３４・・・取付部材３５・・・ローラ３６・・・ギヤ３７・・・サーボモータ３８・・・出力軸３９・・・ギヤ４０・・・円形板４１・・・ホルダ４２・・・テーパ部４３・・・スタッド４４・・・溝４５・・・インサート部材Ｈ・・・テーパ穴４７・・・スプリング４８・・・ボール５０・・・清掃装置５１・・・ノズル５２・・・切削油のリザーバ５３・・・エア供給手段５４・・・切削油５５．５６・・・配管１００・・・ロボット代　　１　　人　　弁□士　　、　　辺　　撤Ｃ；、゛
第１図

Claims

【特許請求の範囲】複数のワークが設定可能なワークステーションにおいて、前記ワークを清掃する清掃装置を備えた
ことを特徴とするワークステーション。