JPS6323263A - デイスクの自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） この発明は、とくにＣＤプレヤーにおけるコンパクトデ
ィスクの自動交換装置に関する。

（従来技術） デジタルオーディオに属するＰＣＭ方式のＣＤプレヤー
においては、ディスクが小さくても記録されている情報
量が多いので１枚でも長時間の演奏が可能であるが、こ
のコンパクトディスクを多数枚用いて、択一的、或いは
連続的に自動演奏することができれば、さらにバラエテ
ィに富んだ長時間の演奏が可能となる。

そのためには、多数枚のコンパクトディスクを自動的に
交換できる自動交換装置が必要となる。

従来、ＳＰレコード盤やＬＰレコード盤等のアナグロ式
のレコード盤を演奏するプレヤーにおいては、既に種々
のレコード盤の自動交換装置が公知である。その中で、
重ねた多数枚のレコード盤を順次下に降ろして演奏する
方式のものは、演奏する順序が重ねた順に決まってしま
うという欠点があった。

他方、業務用に用いられるジュークボックス等のものは
、レコード盤の選択は任意に行なうことができるが、機
構が複雑、かつ大型となり製作コストが高くつくという
欠点があった。

そこで、この発明者等は、既に構造簡単で安価な、とく
に一般家庭用のＣＤブレヤーに用いテ好適なコンパクト
ディスクの自動交換装置を提案した。

（技術的課題） この発明の技術的課題は、その中でとくにコンパクトデ
ィスクの解離手段に工夫を凝らした。とくに′ＣＤブレ
ヤーにおける、構造簡単なディスクの自動交換装置を提
供せんとするにある。

（枝術的手段） 上述した技術的課題を達成するためにこの発明は、マガ
ジンにセットされたコンパクトディスクを保持してター
ンテーブル上へ移動させてまた元位置に戻すディスク搬
送部材を有するものにおいて、前記コンパクトディスク
をマガジンへ戻して解離する際に該ディスクを押して前
記ディスク搬送部材による前記コンパクトディスクの保
持を解離させる押圧解離手段を設けたものである。

この発明はさらに、前記押圧解離手段を、前記ディスク
搬送部材に枢着された押圧レバーを備えたものとなし、
前記ディスクを保持したディスク搬送部材が前記マガジ
ン側から元位置へ戻る際に、前記押圧レバーを水平方向
へ回転させてディスクの縁部をディスク搬送部材から押
圧解離させるように構成したものである （実施例） 図面に依れば、基板Ａ上に設置されたマガジン受１上に
は上下方向に複数の保持部２．２・・・を設けたマガジ
ン３が載置されており、このマガジン３の保持部２．２
・・・は、下板４と上板５とから成り、下板４には上面
に複数の長さの異なるテーパー状の突条４ａ、４ａ・・
令が、上板５には突起５ａ、５ａを設けた弾性舌片５ｂ
、５ｂが設けられている。保持部２．２・・・は、コン
パクトディスク６．６・・・の約３分の１を挿入できる
容積しか有していす、該保持部に挿入されたコンパクト
ディスク６．６・・・を、テーパー状の突条４ａ。

４ａ・・・によって下面に刻設した記録面の側をこする
ことなく挿入させ、弾性舌片５ｂ、５ｂを介して突起５
ａ、５ａによって上面より押圧することにより保持せる
ものである。

尚、このところは、記録面を上側にするタイプのものに
あっては、突条と弾性舌片を設ける位置を逆にすれば良
いことは勿論である。

次に、マガジン３の垂直移動手段７について説明すると
、とくに第２図において、マガジン受１は基板Ａより立
設された支柱８に上下動自在に取り付けられたラック部
９を有し、このラック部９には、駆動モータｌＯによっ
てギア式の駆動力伝達手段１１を介して回転させられる
ビニオンギア１２が噛合している。このマガジン受１に
はまた、スリット板１３を間に挟んだフォトセンサー１
４が取り付けられている。

次に、ディスク６．６・・・の水平移動手段】５につい
て説明する。とくに第１図乃至第４図に示したように、
一対の保持アーム１６．１Ｂを有する平面路Ｈ形の部材
がディスク搬送部材１７である。このディスク搬送部材
１７は、基板Ａ上に支柱１８．１８・・を介して取りつ
けられた取付板Ｂ上に水平方向へ移動自在となるように
設着されており、駆動モータ１３の回転軸に取り付けた
ターンテーブル２゜とマガジン３との間を往復するよう
、その−側に設けたラック２１を駆動モータ２２によっ
て、例えばギア式の駆動力伝達手段２３を介して回転さ
せられる欠歯部２４ａを有するビニオンギア２４と噛合
させられるようになっている。

次に、ディスク搬送部材１７の保持アーム１８．　１８
の一端部内側には、固定片１６ａ、　ｌｅａが突設され
ると共に、この固定片＋１３ａ、１８ａに下側から対向
して押圧片２５．２５が取り付けられている。

このうち、一方の押圧片２５の構造についてさらに詳し
く説明すると、とくに第５図乃至第６図に示したように
、この押圧片２５は保持アーム１Ｂに上下方向に渡って
設けたガイド溝２Ｂ内に軸挿させた断面錐体状を呈した
変形軸２７と、この変形軸２７より保持アーム１６の内
側へ突出している一対の押圧突片２５ａ、２５ａと、変
形軸２７より保持アーム１Ｂ内に形成させたスプリング
ケース部２８内へ突出している受圧部２５ｂとから構成
されており、スプリングケース２８内に弾設された圧縮
コイルスプリング２９によって一方向へ揺動及び摺動を
附勢されている。

さらに、ディスク搬送部材１７の上方に位置してディス
ク押圧部材３０が圧縮コイルスプリング３１．３１によ
って一方向に回動附勢されつつ支軸３２によって軸支さ
れており、このディスク押圧部材３゜の−側より下方へ
屈曲突設させた受動部材３０ａは、ピニオンギア２４の
上部に形成させたカム部３３と当接している。

次に押圧解除手段について説明すると、とくに第１図乃
至第４図に示したように、ディスク搬送部材！７の一方
の保持アーム１６には、検知レバー３４がピン３５によ
って水平方向に回動可部に軸着されており、この検知レ
バー３４は引張コイルスプリング３６によって一方向に
回動附勢されると共に、その下面に垂設したストッパー
ピン３４ａは取付板Ｂより立設した制御部材３７と対置
している。ディスク搬送部材１７にはさらにピン３８．
３８によって、第１押出レバー４０と第２押出レバー４
１が軸着されている。第２押出レバー４１は例えば板バ
ネのような弾性部材であり第１押出レバー４０に設けた
作動ピン４０ａにより連動させられる構成となっている
。

前述した検知レバー３４の引張コイルスプリング３Ｂの
一端は第１押出レバー４０に連結されている。

これらの各レバーを取りつけた側の保持アーム１Ｇの先
端には突片４２が突設されると共に、この保持アーム１
Ｂに隣接して取付板Ｂ上には連動カム４３がディスク搬
送部材１７と同一方向に摺動するよう、取付部材４４で
取りつけられている。この連動カム４３は一端部側にカ
ム部４３ａと、引張コイルスプリング４５によって一方
向に回動附勢されている係止片４８を有している。連動
カム４３のカム部４３ａ側の取付板Ｂには操作レバー４
７が該連動カム４３の摺動方向と直交する状態で取付部
材４８によって軸着されると共に、この操作レバー４７
の支点を越えた一端部に設けた受圧ピン４７ａは連動カ
ム４３のカム部４３ａに当接し、その上側より同じく取
付板Ｂに取り付けた板バネ４８によってカム部４Ｇａ側
へ押圧されている。

次に作用効果について説明すると、まずマガジン３をマ
ガジン受１より取外してその各保持部２．２φΦ舎にデ
ィスク６．６拳・・をセットさせた後元位置に戻す。

この状態でマガジン３内に収納されたディスク６．６・
自・の最上段のものはディスク搬送部材１７の保持アー
ム１６．１８先端に設けた固定片ｌｅａ、＋１３ａと押
圧片２５．２５の進行方向と同一平面上に位置すること
になる。

そこで、この最上段のディスク６を演奏する場合には、
図示してないスタートスイッチをＯＮさせると、まず、
駆動モータ２２が回転を始め、この駆動力は駆動力伝達
手段２３を介してピニオンギア２４へ伝達され、これを
時計方向へ回転させるが、回転開始当初は欠歯部２４ａ
の部分がラック２１と対向しているために、ディスク搬
送部材１７は移動せず、同時に回転しているカム部３３
が当接している受動部材３０ａを介してディスク押圧部
材３ｏを圧縮コイルスプリング３１．３！の弾力に抗し
て押し上げディスク搬送部材１７の移動を許容した後、
ピニオンギア２４がラック２１と噛み合い、ディスク搬
送部材１７をマガジン３の方向へ移動させる。

この際、検知レバー３４や第１、第２押出レバー４０、
４１も共に移動するが、保持アーム１８．１６の間に保
持しているディスク６のない場合には、ディスク搬送部
材１７の前進に伴なって制御部材３７によルストッハー
ヒン３４ａの係止を解かれた検知レバー３４は、引張コ
イルスプリング３Ｂの牽引力により第２図に示したよう
に、時計方向に回転し連動カム４３の係止片４Ｂを係止
することがないので、連動カム４３は移動しない、また
、第２押出レバー４１はこの際に連動カム４３の係止片
４Ｂと当接して反時計方向に回転させられる第１押圧レ
バー４ｏを介して押される方向には自由に回転して逃げ
られるので、同様に連動カム４３を移動させることがな
い。

このようにディスク搬送部材１７がディスク６を保持し
てない時には解離手段は動作することがない。

次に、ディスク搬送部材１７が前進すると、共に水平移
動している押圧片２５．２５の各一対の押圧突片２５ａ
、２５ａ・２５ａ、２５ａは、保持アーム１８．１６に
対してディスク６の直径よりも若干狭い間隔となるよう
に配置されているので、その先端側のもの２５ａ、２５
ａがまずディスク６の外縁に接するが、それ自身はとく
に第６図に想像線（イ）で示したように圧縮コイルスプ
リング２９の弾力に抗して揺動して後退し、ディスク６
の縁部の通過を許容し、第４図及び第５図に示したよう
にディスク６の両側部が一対の押圧突片２５ａ、２５ａ
　・２５ａ。

２５ａと固定片１８ａ、　１８ａとの間で挟持される。

この位置で図示してない公知の切換えスイッチでディス
ク搬送部材１７の進行が停止し、今度は逆方向に回転す
る駆動モータ２２によりピニオン２４とラック２１によ
る駆動力伝達手段を介して後退を始めるので、ディスク
６は保持アーム１６．１Ｂの間に固定片ｌｅａ、ＩＥｉ
ａと押圧片２５．２５によって保持され、マガジン３を
離れてディスク搬送部材１７と共に水平移動し、ターン
テーブル２０上へ運ばれる。

この際、上述したように連動カム４３は移動していない
ので、操作レバー４７は定位置を保っており、第１押出
レバー４０は操作レバー４７に当接することなく、係止
片４６を引張コイルスプリング４５の牽引力に抗して反
転させ何ら妨害を受けることなくディスク搬送部材１７
と共に移動する。検知レバー３４も同様である。

ディスク６の取付穴８ａが丁度ターンテーブル２゜上に
来た時にピニオン２４の欠歯部２４ａがラック２１に対
向することになるので、駆動モータ２２の回転はまだ続
いているがディスク搬送部材１７はこの位置で停止する
。

他方、ディスク押圧部材３ｏは、ディスク搬送部材１７
の水平往復移動の間、ピニオン２４に設けたカム部３３
に当接している受動部材３０ａによって、ディスク搬送
部材１７がマガジン３（１１へ前進した時には、圧縮コ
イルスプリング３１．３１の弾力に抗して支軸３２を支
点に時計方向に回動して自由端側を持ち上げ、ディスク
搬送部材１７の移動を許容するが、ディスク搬送部材１
７の後退と共に、同じくカム部３３に案内され、圧縮コ
イルスプリング３１．３１の弾力により先はどとは反対
方向に回動して自由端側を下げる動作を行うものである
が、ディスク搬送部材１７が後退して元位置に戻った時
にも、駆動モータ２２はまだ回転を続けており、その受
動部材３０ａを当接させているカム部３３に案内されて
急速に反時計方向へ回動し、その自由端側の下面に軸着
した押圧部３０ｂで、とくに第６図に示したように押圧
片２５の受圧部２５ｂを下押しするので、押圧片２５は
変形軸２７ごと圧縮コイルスプリング２９の弾力に抗し
揺動しつつ想像線（ロ）で示した位置まで下降すること
になる。すると、ディスク６は同時に下降してターンテ
ーブル２０上に載置され、さらにディスク押圧部材３０
に設けた図示してない公知の押圧回転盤でターンテーブ
ル２０上へ押圧されることになる。

すると、駆動モータ２２の回転は図示してないスイッチ
により停止され、同時にターンテーブル２０に駆動力を
伝える駆動モータ１９が回転を始め、また、光ピツクア
ップ５０が水平移動を開始して記録再生が始まる。

この記録再生が終了すると、光ピツクアップ５０は元位
置に戻り始めると共に、駆動モータ２２が先はどとは逆
方向に回転を始め、まず、カム部３３がディスク押圧部
材３０の受動部材３０ａを圧縮コイルスプリング３１．
３１の弾力に抗して押し上げるので、押圧部３０ｂ　、
　３０ｂは、ディスク搬送部材１７の上部水平面より上
方へ移動し、その押圧力を解かれた押圧片２５．２５は
、圧縮コイルスプリング２３．２３の弾力により上動し
つつ揺動して、ディスク６をターンテーブル２０上より
持ち上げつつ再び固定片ｌｅａ、ｌｅａと押圧突片２５
ａ、２５ａ　＊　２５ａ　、　２５ａとの間で挟持する
。続いてピニオンギア２４とラック２１とが噛み合うこ
とになるので、ディスク搬送部材１７は再びマガジン３
の方向へ前進する。

すると、共に前進する検知レバー３４のストッパーピン
３４ａは、制御部材３７による制御が解かれるが、該検
知レバー３４の受圧部３４ｂがディスク６の縁部に当接
しているので、引張コイルスプリング３Ｂの牽引力によ
って時計方向へ回転をさせられることなく、第２図に実
線で示した状態を維持したままで、ディスク搬送部材１
７と共に前進することになる。

すると、検知レバー３４の押圧部３４ｃは連動カム４３
に軸着させた係止片４６に出接するが、ディスク６に当
接している受圧部３４ｂによって姿勢を固定されている
ので、回転して逃げてしまうことなく該係止片４Ｂを係
止して連動カム４３を前進させる。

この連動カム４３の前進によりカム部４３ａに受圧ピン
４７ａを当接させている操作レバー４７は時計方向に回
転し、支点を越えた他端部側に設けた当接部４？ｂを起
き上がさせる。このようにしてディスク搬送部材１７が
前進してその保持アーム１８．１８間に保持したディス
ク６をマガジン３へ戻した位置で図示してない切換スイ
ッチにより駆動モータ２２は停止し逆方向へ回転を始め
る。ディスク搬送部材１７が前進を停止した位置におい
て、共に前進した第１押圧レバー４０は第３図に示した
ように起き上がっている操作レバー４７の当接部４７ｂ
の前方側に位置している。

ディスク搬送部材１７が後退を始めると、第１押圧レバ
ー４０は操作レバー４７の当接部４７ｂに当接し１時計
方向に回転してその作動ピン４０ａで第２押圧レバー４
１を反時計方向に回転させるので、該第２押圧レバー４
１は押圧部４１ａでマガジン３に戻されたディスク６の
縁部を押して該マガジン３を保持アーム１Ｂ、１８に設
けた固定片ｌｅａ、ｌｅａと押圧片２５．２５間より解
離させマガジン３内へ戻すことになる。同時に第１押圧
レバー４０は操作レバー４７の当接部４７ｂより外れ、
ディスク搬送部材１７と共に後退することになり、保持
アーム１６．１Ｂに設けた突片４２は連動カム４３の前
端部を押して共に後退させる。

このようにして、ディスク搬送部材１７が元位置に戻る
と、ビニオン２４の欠歯部２４ａがラック２１と対向す
ることになり、ディスク搬送部材１７の後退は止まり、
押圧解離手段も元位置に戻る。そして、さらに回転して
いる駆動モータ２２により受動部材３０ａをカム部３３
と当接させているディスク押圧部材３０が降下して元位
置に戻ることになる。

このようにして−動作が終了するものである。

次に、上から第２段目の保持部２に装着させたディスク
６を演奏する場合には、該当するスイッチをＯＮさせる
と、まず、駆動モータｌＯが回転して駆動力伝達手段１
１を介してビニオンギア１２を回転させるので、このビ
ニオンギア１２と噛み合っているラック９を介してマガ
ジン受ｌがマガジン３と共に上昇し、第２段目の保持部
２に装着させたディスク６が元位置にあった状態の時の
第１段目のディスク６の位置に来た時に、スリー２ト板
１３とフォトセンサー！４との働きにより、駆動モータ
１０がＯＦＦされることによって停止する。

次に１図示してないスタートスイッチをＯＮさせると、
駆動モータ２２が回転を始め、先述したのと同じ動作が
繰り返されてこの第２段目のディスク６の演奏がなされ
、また、元位置に戻される。

このようにして、上から第３段目以降の保持部２．２・
に装着されたディスク６．６・は、順次、或いはランダ
ムに選択され演奏された後、元位置に戻されるものであ
り、下段から上段へ移る場合には駆動モータｌＯは逆回
転するものである。

そして、以上の選択を公知の手段によって連続的に行な
うことが可能であり、演奏終了時にはマガジン受ｌは降
下してマガジン３を元位置に戻す。

さらに、演奏するディスク６の選択においてマガジン３
が上下動するのではなく、ディスク搬送部材１７の側が
上下動するように構成しても良い。

（効果） 以上、詳細に説明したようにこの発明によれば、複数枚
のディスクを任意の順序で自動的に交換して連続演奏さ
せることができるので、それだけディスクに手を触れる
機会を少なくして記録面を傷つけることを防止すること
ができる他、長時間変化に富んだ演奏を行なうことがで
きるという作用効果を奏し得る他、保持アームで保持し
たディスクを機械的な構成の押圧解離手段でマガジンへ
戻すことができるので、装置を安価に製造できるという
作用効果を合わせ奏し得る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はこの発明を
説明するための正面図、第２図は同平面図、第３図は押
圧解離手段の動作を説明するため正面図、第４図は同平
面図、第５図は保持アームの一部拡大平面図、第４図は
同断面図である。 ３・・拳マガジン　　　　６．６・・・ディスク１７・
・・ディスク搬送部材　１９・・・駆動モータ２０・φ
・ターンテーブル　　２１・・・ラック２２・命・駆動
モータ　　　２４・・・ピニオンギア３０・会・ディス
ク押圧部材　３３Φ・・カム部３４働・・検知レバー　
　４０・・Φ第１押出レバー４１・・・第２押出レバー
　４３・・・連動カム４７−−−１作レバー４８・・・
板ハネ特許出願人　　　　　加藤電機株式会社回　　　
　　　　三洋電機株式会社 第５弱 手続補正書 昭和６２年　８月二オロ 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、　事件の表示 昭和６１年　特許順　第４３６７８号 ２、　発明の名称　　ディスクの自動交換装置３、　補
正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　所神奈用県横浜市緑区新治町字旭谷７６２番地
２氏名（名称）加藤電機株式会社 代表者　加　藤　智　竜　　（他２名）４、代理人 ５６　　補正命令の日付　昭和６２年７月２８日６、　
補正により増加する発明の数　　なし７、補正の対象　
　明細書 ８、　補正の内容

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）マガジンにセットされたディスクを保持してター
   ンテーブル上へ移動させてまた元位置に戻すディスク搬
   送部材を有するものにおいて、前記ディスクを前記マガ
   ジンへ戻して解離する際に、前記ディスクを押して前記
   ディスク搬送部材による保持を解離させる押圧解離手段
   を設けたことを特徴とする、ディスクの自動交換装置。
2. （２）前記押圧解離手段が、前記ディスク搬送部材に枢
   着された押圧レバーを備えており、前記ディスクを保持
   したディスク搬送部材が前記マガジン側から元位置へ戻
   る際に、前記押圧レバーを水平方向へ回転させてディス
   クの縁部をディスク搬送部材から押圧解離させるもので
   あることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載のデ
   ィスクの自動交換装置。