JPS63233127A - バツクホウの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、可変容量型の第１油圧ポンプと第２油圧ポン
プ、及び、定容量型の第３油圧ポンプを１個のエンジン
に連動させ、旋回台に取付けたバンクホウ装置を駆動す
る油圧シリンダの一部を前記第１油圧ポンプにかつ残部
を前記第２油圧ポンプに接続し、前記旋回台を回動させ
る油圧モーフを前記第３油圧ポンプに接続し、前記第１
ないし第３油圧ポンプの吐出側圧力の和の変動に伴って
前記第１及び第２油圧ポンプの吐出量を自動的にプログ
ラム制御するエンジン停止防止手段を設けたバックホウ
の油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

従来、第６図に示すように、エンジン停止防止手段を形
成するに、第１油圧ポンプ（Ｐｌ）の吐出側圧力ｐ１、
第２油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出側圧力ｐ２、第３油圧ポ
ンプ（Ｐ３）の吐出側圧力ｐ３をレギュレータ（９）に
パイロット回路で付与して、レギュレータ（９）の作用
で、第１ないし第３油圧ポンプ（ＰＩ）、　（Ｐ２）　
、（Ｐ３）の吐出側圧力の和の変動に伴って、第１及び
第２油圧ポンプ（ｐ　＋　）　。

（Ｐ２）の吐出量調整用油圧シリンダ（１０ａ）　、　
（１０ｂ）に付与する操作圧を変更して、吐出側圧力の
和に反比例して第１及び第２油圧ポンプ（ｐ＋）、　（
ｐｚ）の吐出量を自動的に調節するように構成し、エン
ジン（Ｅ）の過負荷による停止を防止しながら、旋回台
の油圧モーフ（Ｍ３）を定速駆動できるように、かつ、
バックホウ装置の油圧シリンダ（ＣＺ）。

（Ｃ３）　、　（Ｃ４）をなるべく高速駆動できるよう
にしていた（例えば特開昭５３−１１１６０１号公報参
照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、旋回台の起動時に、第３油圧ポンプ（Ｐ３）の
吐出側圧力が約１秒間で栄、激に大きく変動し、その圧
力変動がレギュレータ（９）にそのまま付与され、第１
及び第２油圧ポンプ（ｐ　＋　）　。

（Ｐ２）の吐出量が急激にかつ大巾に減小し、バックホ
ウ装置の急激な速度低下が生じて、操作面での欠点があ
った。

本発明の目的は、旋回台の起動時におけるバックポウ装
置の急激な速度低下を、エンジンを停止させること無く
防止できるようにする点にある。

〔問題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、バックホウ装置駆動用の第１及び
第２油圧ポンプの吐出側圧力と旋回台駆動用の第３油圧
ポンプの吐出側圧力との和の変動に伴って前記第１及び
第２油圧ポンプの吐出量を自動的にプログラム制御する
エンジン停止防止手段に対して前記第３油圧ポンプの吐
出側圧力を付与するパイロット回路に、前記旋回台の起
動に伴う圧力上昇を抑制する圧力緩衝部を設けたことに
あり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、旋回台の起動に伴う第３油圧ポンプの吐出側圧
力の高圧状態が約１秒間程度であるという事実に着目し
、そして、エンジンの動作特性を検討したところ、第３
油圧ポンプの１秒間程度の旋回台起動による高圧状態で
は、第１及び第２油圧ポンプの吐出量をほとんど変えな
くても、エンジンの慣性によってそれほど大巾にエンジ
ン回転数が低下せず、エンジンの過負荷による停止を確
実に防止できる事実を確認できた。

この新規な知見に基いて、パイロット回路に圧力緩衝部
を設けて、第４図に示すように、旋回台起動に伴う一時
的な第３油圧ポンプの急激で大きな　吐出側圧力ｐ３の
変動を、緩やかで小さい圧力変動のパイロット圧７３に
変換してエンジン停止防止手段に付与するように構成し
、旋回台起動に伴うバックホウ装置の象、激な速度低下
を、第１及び第２油圧ポンプの吐出量変動抑制によって
防止できるようにしたのである。

〔発明の効果〕

その結果、過負荷によるエンジン停止が無く、旋回台を
定速駆動でき、バックホウ装置をなるべく高速駆動でき
る上に、旋回台の起動に伴うバックホウ装置の急激な速
度低下が無い、全体として作業能率及び操作性において
極めて優れたバックホウを提供できるようになった。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第１図に示すように、クローラ式走行装置（１）にドー
ザ装置（２）と旋回台（３）を取付け、バックホウ装置
（４）、原動部（５）、搭乗運転部（６）を旋回台（３
）に設け、排土作業も可能なバックホウを形成しである
。

バックホウ装置（４）を形成するに、第１油圧シリンダ
（Ｃ＋）により左右向き変更自在に旋回台（３）に取付
けたスイングブラケット（４ａ）に、ブーム（４ｂ）を
第２油圧シリンダ（Ｃ２）により上下揺動自在に取付け
、アーム（４ｃ）を第３油圧シリンダ（Ｃ３）により揺
動自在にブーム（４ｂ）に取付け、パケット（４ｄ）を
第４油圧シリンダ（Ｃ４）により回動自在にアーム（４
ｃ）に取付けである。

走行装置（１）、旋回台（３）、バックホウ装置（４）
、ドーザ装置（２）に対する油圧回路を第２図により以
下に説明する。

原動部（５）において可変容量型の第１油圧ポンプ（Ｐ
＋）と第２油圧ポンプ（Ｐｇ）及び定容量型の第３油圧
ポンプ（Ｒ３）を１個のエンジン（Ｅ）に連動しである
。左側のクローラを駆動する第１走行用油圧モータ（Ｍ
ｌ）の操作弁（ｖ１）、アーム駆動のための第３油圧シ
リンダ（Ｃ３）の操作弁（Ｒ２）、サービスポート用の
操作弁（Ｒ９）を第１油圧ポンプ（Ｐ、）に並列接続し
、右側のクローラを駆動する第２走行用油圧モータ（Ｒ
２）の操作弁（Ｒ３）、ブーム駆動のための第２油圧シ
リンダ（Ｃ２）の操作弁（Ｒ４）、へゲント駆動のため
の第４油圧シリンダ（Ｃ４）の操作弁（Ｒ５）を第２油
圧ポンプ（Ｐｇ）に並列接続し、旋回台（３）を駆動す
る油圧モータ（Ｒ３）の操作弁（Ｖｂ）、スイングブラ
ケット駆動のための第１油圧シリンダ（Ｃ１）の操作弁
（Ｒ７）、ドーザ装置（２）を上下動する第５油圧シリ
ンダ（Ｃ１）の操作弁（Ｒ８）を第３油圧ポンプ（Ｒ３
）に並列接続しである。

操作弁（Ｖ、）と操作弁（Ｒ４）の間に、絞り（１１）
と逆止弁（１２ａ）　、　（１２ｂ）を有するスペーサ
（１３）を設け、第３油圧ポンプ（Ｒ３）をスペーサ（
１３）に接続し、ブーム用の操作弁（Ｒ４）とパケット
用の操作弁（ＶａＨｌ：第２及び第３油圧ホンフ（Ｐｇ
）、（Ｒ３）カらの圧油を合流供給できるように構成し
である。

第１ないし第３油圧ポンプ（Ｐ＋）、　（Ｐｚ）　、　
（Ｒ３）の吐出側夫々に、リリーフ弁（Ｒ１）、　（Ｒ
１）　、　（Ｒ３）を有する過負荷防止用戻り油路（７
）　、　（８）　、　（１４）を接続すると共に、第１
及び第２油圧ポンプ（ＰＩ）、　（Ｐｇ）の吐出量を互
に等量にした状態で変更するだめのレギュレータ（９）
を接続し°（ある。レギュレータ（９）は、第１油圧ポ
ンプ（Ｐ＋）の吐出側圧力、Ｉと第２油圧ポンプ（Ｐｇ
）の吐出側圧力ｐ２と第３油圧ポンプ（Ｒ３）の吐出側
圧力ｐ３の和に＋（Ｐ＋＋　Ｐ＋　＋ｋｚＴ’　３）　
Ｃ但しに、、に、は定数〕の変化に伴って、第１及び第
２油圧ポンプ（ＰＩ）、（Ｐｇ）の吐出量Ｑをプログラ
ム制御卸するものであり、第１及び第２油圧ポンプ（Ｐ
Ｉ）、（Ｐｇ）に対する吐出量調節用油圧シリンダ（１
０ａ）　、　（１０ｂ）に付与する操作圧を、例えば第
３図に示すように吐出量Ｑが変化するように調整する。

第３油圧ポンプ（Ｒ３）からレギュレータ（９）に圧力
を付与するパイロット回路（１５）にアキュームレータ
（１６）を設け、旋回台（３）の起動時に、第４図に示
すように、第３油圧ポンプ（Ｒ３）の吐出側圧力ｐ、が
約１秒間で急激に大きく変動しても、パイロット回路（
１５）でレギュレータ（９〉に付与されるパイロンＩ・
圧７３を緩やかで小さい変化にできるようにし、第１及
び第２油圧ポンプ（ＰＩ）、（ＰＫ）の吐出量減少を小
さくできるように構成しである。

要するに、第１ないし第３油圧ポンプ（ｐ　ｌ）　。

（Ｐｇ）、（Ｒ３）に対する負荷が変動すると、第１及
び第２油圧ポンプ（ＰＩ）、（ＰＫ）の吐出量Ｑを自動
的に調節して、エンジン（Ｅ）の過負荷による停止を防
止しながら、パンクホウ装置（４）をなるべく高速駆動
できるように構成しである。また、旋回台（３）の起動
時に、アキュームレータ（１６）の作用で第１及び第２
油圧ポンプ（Ｐ＋）、（ｐｚ）の吐出量減小を小さくで
きると共に、ブーム（４ｂ）やバケツ＋（４ｄ）の駆動
を第３油圧ポンプ（Ｒ３）からの圧油供給で高速化でき
るようにし、バックホウ装置（４）の操作性と作業能力
を向上するように構成しである。

〔別実施例〕

次に別実施例を説明する。

へツクポウ装置（４）を駆動する油圧シリンダ（Ｃ２）
ないし（Ｃ４）と第１油圧ポンプ（Ｐ＋）や第２油圧ポ
ンプ（Ｐｇ）との接続関係は適当に変更できる。

ドーザ装置（２）やスイングブラケット（４ａ）やサー
ビスポートを省略してもよい。

第１ないし第３油圧ポンプ（ＰＩ）、　（Ｐｇ）　、　
（ｐａ）の吐出側圧力の和の変動に伴って第１及び第２
油圧ポンプ（ＰＩ）、（Ｐｇ）の吐出量を自動的にプロ
グラム制御する手段は、例えば電気式等の適当なものに
変更でき、それらをエンジン停止防止手段（９）　、　
（１０ａ）　、　（１０ｂ）と総称する。

第３油圧ポンプ（Ｒ３）からエンジン停止防止手段（９
）　、　（１０ａ）　、　（１０ｂ）に付与するパイロ
ット圧の旋回台起動に伴う上昇を抑制する手段は、例え
ば下記（イ）及び（Ｕ）に示すように適当に変更でき、
それらを圧力緩衝部（１６）　、　（１７）と総称する
。

（イ）パイロット回路（１５）の一部又は全部を、弾性
膨張で圧力」−昇抑制可能なボースで形成する。

（Ｕ）第５図に示すように、パイコツ１−回路（１５）
に、その圧力上昇時のみ絞り（１７ａ）を作用させるよ
うに動作する油圧パイロット式のショックレスバルブ（
１７）を設ける。

第３油圧ポンプ（Ｐ３）をブーム用操作弁（ｖ４）のみ
に接続してもよく、バックホウ装置駆動に利用しなくて
もよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例を示し、第１図は
バックホウの側面図、第２図は油圧回路図、第３図は第
１及び第２油圧ポンプの吐出量調整を説明するグラフ、
第４図は要部の作用を説明するグラフである。 第５図は本発明の別実施例を示す油圧回路の部分図であ
る。 第６図は従来例の油圧回路図である。 （３）・・・・・・旋回台、（４）・・・・・・パンク
ポウ装置、（９）　、　（１０ａ）　、　（１０ｂ）・
・・・・・エンジン停止防止手段、（１５）・・・・・
・パイロット回路、　（１６）　、　（１７）・・・・
・・圧力緩衝部、（Ｃ２）ないし（Ｃ４）・・・・・・
油圧シリンダ、（Ｅ）・・・・・・エンジン、（Ｍ３）
・・・・・・油圧モータ、（Ｐｌ）・・・・・・第１油
圧ポンプ、（Ｐ２）・・・・・・第２油圧ポンプ、（Ｐ
３）・・・・・・第３油圧ポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可変容量型の第１油圧ポンプ（Ｐ＿１）と第２油圧ポン
   プ（Ｐ＿２）、及び、定容量型の第３油圧ポンプ（Ｐ＿
   ３）を１個のエンジン（Ｅ）に連動させ、旋回台（３）
   に取付けたバックホウ装置（４）を駆動する油圧シリン
   ダ（Ｃ＿２）ないし（Ｃ＿４）の一部を前記第１油圧ポ
   ンプ（Ｐ＿１）にかつ残部を前記第２油圧ポンプ（Ｐ＿
   ２）に接続し、前記旋回台（３）を回動させる油圧モー
   タ（Ｍ＿３）を前記第３油圧ポンプ（Ｐ＿３）に接続し
   、前記第１ないし第３油圧ポンプ（Ｐ＿１）、（Ｐ＿２
   ）、（Ｐ＿３）の吐出側圧力の和の変動に伴って前記第
   １及び第２油圧ポンプ（Ｐ＿２）、（Ｐ＿３）の吐出量
   を自動的にプログラム制御するエンジン停止防止手段（
   ９）、（１０ａ）、（１０ｂ）を設けたバックホウの油
   圧回路であって、前記第３油圧ポンプ（Ｐ＿３）から前
   記エンジン停止防止手段（９）、（１０ａ）、（１０ｂ
   ）へのパイロット回路（１５）に、前記旋回台（３）の
   起動に伴う圧力上昇を抑制する圧力緩衝部（１６）、（
   １７）を設けてあるバックホウの油圧回路。