JPS63236868A - 垂直循環式連棟型立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は市街地などの限られた土地空間を有効に利用す
るため、垂直循環式立体駐車棟を連設して、従来利用出
来なかりた自動車転回用のスペースを、自動車の保管場
所として利用することか出来るようにした、空間利用効
率の高い垂直循環式連棟型立体駐車装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 一般に、自動車の立体駐車場としては、支持枠に載置さ
れたパレット上に自動車を収納するようにしたケージを
多数吊支し、それらを垂直方向に循環させるようにした
、いわゆる垂直循環式立体駐車棟が広く使用されている
。ところが例えば上記のような垂直循環式立体駐車棟を
横方向に並設して、自動車用の出入口な各棟の同じ側に
並べて開設すると、並行した方向から自動車を出入りさ
せることができるため、同時に複数台の自動車の出入り
が可能となるという利点はあるが、反面、狭いケージ内
に自動車を正しく進入・退出させるには、外路側に自動
車転回用の広いスペースを必要とするため、貴重な市街
地の土地を有効に利用することが出来ないという欠点が
あった。又、別の事例として特開昭５９−２１０１６２
号公報に開示されているように、垂直循環式立体駐車棟
を前後方向に２以上連設した、いわゆる連棟型立体駐車
装置が公知となっているが、この場合には、自動車の運
転者は進入退出時に狭い通路を２棟分以上走行運転する
必要があり、しかも入出庫のたび毎に機械装置の中を前
記の例よりも長い区間歩行しなければならず、危険であ
るという欠点があるばかりか、前記例と同じように進入
退出０時における自動車転回用の広いスペースを必要と
するため、市街地の土地を有効に利用することができな
いという欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点・） 本発明は上記従来の欠点に鑑みて提案されたもので、垂
直循環式立体駐車棟を連設しても、入出庫時に自動車を
正しく進入・退出させるための自動車転回用の広いスペ
ースを必要とせず、駐車場としての空間利用効率を向上
させて市街地の土地を有効に利用することができると共
に、入出庫時における自動車の運転操作に熟練を要さず
、安全で管理の容易な垂直循環式連棟型立体駐車装置を
提供せんとするものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、支持枠に載置し
たパレット上に自動車を収納するようにしたケージを多
数吊支し、それらを垂直方向に循環させるようにした垂
直循環式立体駐車棟を少なくとも２棟好ましくは３棟連
設し、その中のいずれか１つのケージのパレット、３棟
の場合は。

前後棟のいずれか１つのケージのパレットを取除き、い
ずれか１棟又は３−棟では中央棟の最下段に位置するケ
ージを自動車の乗込口とすると共に、他棟の最下段に位
置するケージの下方を乗込口と同一レベルの自動車の入
口路とし、乗込口を有する棟のケージが乗込位置に停止
した時、隣接する各棟のケージが同一平面上に停止して
互いにパレットの交換が可能な移載階を少なくとも１ケ
所設け、その移載階にパレット交換装置を配置して垂直
循環式連棟型立体駐車装置を構成したことを特徴とする
ものである。

（作　用） 本発明の垂直循１式連棟型立体駐車装置は上記のように
構成されているので、自動車は少なくとも一棟の最下段
に位置するケージの下方の入出路から、同一レベルにあ
る他棟の最下段に位置するケージを乗込口としてケージ
上に乗り入れられ、自動車はケージに収納されることに
なる。自動車が収納された他棟のケージは、垂直方向に
循環しながら各ケージに次々と自動車が収納され、入庫
されて行くが、自動車が収納された棟のケージが移載階
に達し停止すると、そのケージに載置されているパレッ
トは、パレット交換装置によって移載階にある前後棟の
ケージのうち、パレットのない一方の棟のケ、−ジに移
動される。その後、鎖線のケージは循環して空のパレッ
トを移載階に移動して、乗込口のある棟に移動する。３
棟の場合には、パレットの移動と同時に、他方の棟にあ
る自動車の収納されていない空のパレットは、中央棟の
ケージに移動される。こうして、移載階において隣接す
る２棟゛又は３棟間でパレットが互いに交換され、乗込
口のある棟から順次入庫された自動車は、パレットと共
に移動して各棟内な垂直方向に循環する。従って、空の
パレットは前後棟から乗込口のある棟へ、又自動車が収
納されたケージのパレットは自動車と共に乗込口のある
棟から前後棟へと、各棟においてケージが垂直方向へ循
環後停止時に、移載階でパレットが交換されて行き、各
棟にある全パレットへ自動車が入庫されることになる。

次に、逆に自動車を出庫させるには、目的の自動車が乗
込口のある棟にあるときは、その棟のケージを垂直方向
に循環させることにより、又、目的の自動車が前後棟に
あるときは、パレットのないケージが乗込口のある棟の
移載階に来たとき、目的の自動車の収納されているケー
ジをその棟内で垂直方向に循環させて移載階で停止させ
、パレットの交換によって前後棟から乗込口のある棟に
移し換えた後、その棟のケージを垂直方向に循環させ、
乗込口のある棟の最下段より出庫されることになる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す３棟を連設した実施例に基づ
いて具体的に説明する。第１図は本発明の１実施例に係
る垂直循環式連棟型立体駐車装置のシステムを概念的に
示す正面図である。

図中１０１は連設された垂直循環式立体駐車棟１１１．
１１２，１１３の３棟よりなる駐車装置本体で、１１１
は中央棟、１１２は前線、１１３は後練である。中央棟
１１１の最下段に自動車を収納するケージ１０５が来た
とき、入庫車１０６は入庫側の前線１１２の最下段のケ
ージ１０５の下の空間を入出路１０７としてそこを通過
し、中央棟１１１の最下段に位置するケージ１０５を自
動車の乗込口として乗込むことができる。出庫車１０８
は出庫側の後練１１３の最下段のケージ１０５の下の空
間を入出路１０７としてそこを通過し、外路へ出ること
が出来る。１０２は中央棟１１１、前線１１２．後棟１
１３のそれぞれのケージ１０５を垂直方向に循環させた
り停止させ、移載階に配置した図示せざるパレット交換
装置を駆動させるための運転制御装置である。又、１０
３はケージ１０５の個々のパレットが、各棟１１１．１
１２，１１３のいずれのどのケージ１０５にあるかを、
それデれのケージ１０５の支持枠の識別記号と対応ずけ
て管理すると同時に、入出庫を行うべきパレットの番号
を、入出庫入力装置１０４より受は入れて、運転制御装
置１０２へ必要な制御信号を出力し、入出庫に必要なパ
レットが中央棟１１１の最下段に移動する様、各棟１１
１．１１２，１１３のケージ１０５の循環及び各棟１１
１，１１２，１１３間のパレットの交換を制御するコン
ピュータである。

次に、第２図は第１図に示す駐車装置本体の断面図で、
第３図及び第４図は第２図における矢視Ａ−Ａ及び矢視
Ｂ−Ｂ線に沿って切断した断面図である。図中１は駐車
装置本体１０１を構成する鉄架構であり、各ケージ１０
５は、各棟１１１゜１１２．１１３の上下に配置した駆
動用のスプロケット５，６により垂直方向に循環駆動さ
れるチ三−ン３に取付けられた吊下げアーム２により吊
支され、その中に自動車を収納するようになっている。

図示の実施例では、中央棟１１１に２６個のケージ１０
５が、又両側の前後棟１１２゜１１３にはそれぞれ２２
側めケージ１０５が配置されている。但し、各棟１１１
，１１２，１１３のケージ１０５の配置数は、合計の収
納自動車台数により増減し得ることはいうまでもないが
、通常中央棟ｉｔｔと両側の前後棟１１２，１１３との
ケージｌＯ５の数の差は、２又は４になるようにすれば
よい。

次に、図中ハツチングを付した部分４は移載階で、この
部分のケージ１０５のパレットは、中央棟１１１と両側
の前後棟１１２，１１３との間で相互にパレットを交換
することができるようになっている。次に第５図はケー
ジの斜視図である。

図中５１は支持枠でその底部′にはレール５２が平行に
配設されている。５３はパレットで、多数のローラ５４
を介してレール５２上を走行移動し得る様になっている
。

次に、５５は吊下げアーム２に吊支されてケージ１０５
が循環中に、パレット５３が支持枠５１より脱落するの
を防止するためのストッパーである。又、５６はパレッ
ト５３の交換時に、各棟１１１．１１２，１１３の移載
階４にあるケージ１０５の支持枠５１を所定の位置にセ
ットするための位置規制用のガイドである。次に、第６
図は移載階に設置したパレット交換装置の平面図である
。移載階４に各棟１１１，１１２，１１３のケージ１０
５が停止すると、油圧シリンダー等で形成したバー駆動
装置６１より繰り出された位置決めバー６２が、ケージ
１０５の支持枠５１に設けられた位置規制用のガイド５
６に挿入され、移載階４にある各棟１１１，１１２，１
１３のケージ１０５の支持枠５１が同一直線上に位置決
めされるようになっている。次に、枠６４に取付けたパ
レット５３移動用のタイヤ６３を、シリンダー６５によ
りパレット５３の両側面に押圧し、タイャ６３とパレッ
ト５３との接触面圧を保つ。次に、バー駆動装置６１に
設けられたストッパー解除バー６６が繰り出され、支持
枠５１に設けられたストッパー５５が解除され、パレッ
ト５３の交換準備が完了する。なお、図中６７はレール
５２と一致する位置に設けた補助レールである。なお、
パレット５３の移動は、タイヤ６３を回転させることに
より行なわれるが、移載階４に位置する前後棟１１２，
１１３のいずれか一方の棟のケージ１０５の支持枠５１
には、パレット５３が置かれていず、中央棟１１１のケ
ージ１０５にあるパレット５３は、必ずパレットの無い
側の棟のケージ１０５の支持枠５１へ向って移動される
ようにコントロールされている。

次に、第７図及び第８図は、第６図における矢視Ｃ−Ｃ
及び矢視Ｄ−Ｄ方向より見た部分側面図である。

第７図において、７１はタイヤ６３を取付けた軸を示し
、軸受７２により支承されている。７３は軸７１を回転
させるモータで、その出力軸はカップリング７４を介し
て軸７１と連結されている。なお、７５は上記タイヤ駆
動機構を枠６４に取付けるためのサポート梁である。

又、第８図において、８１はストッパー５５の先端側を
パレット５３の端面に接触するように押し上げて、パレ
ット５３の水平方向への移動を防止するための板バネで
、ケージ５１の位置規制用のガイド５６に位置決めバー
６２か挿入され、ストッパー解除バー６６が繰り出され
てローラ８２により板バネ８１が圧縮されると、ストッ
パー５５の先端側がパレット５３の端面より下がり、パ
レット５３がローラ５４を介してレール５２上を走行し
、パレット５３の交換ができるようになっている。又、
パレット５３の交換を終えてパレット解除バー６６を引
っ込めると、板バネ８１のへネカによって再びストッパ
ー５５の先端が押し上げられ、交換されたパレット５３
の水平方向の移動が防止される。この状態でシリンダー
によりタイヤ６３をパレット５３の両側面から引き離し
、位置決めバー６２を引っ込めれば、各棟１１１．１１
２，１１３のケージ５１は再び垂直方向に循環させるこ
とができる。

次に、上記構成よりなる本発明の垂直垂直循環式連棟型
駐車装置の作動について説明する。

運用に供された最初の状態では、中央棟１１１の全ての
ケージ１０５には全てパレット５３が配置され、最下段
のケージｌ°０５は入庫可能位置に有る。この時、各棟
１１１，１１２，１１３の移載階４にあるケージｌＯ５
は、パレット５３の交換が可能な位置に停止している。

前後棟１１２゜１１３のケージ１０５には、いずれか一
方の棟の移載階４にあるケージ１０５を除いて、全ての
ケージ１０５にはパレット５３が配置されている。

今、前線１１２の移載階４のケージ１０５にはパレット
５３が配置されていないとする。入庫車１０６があると
、入庫車１０６は中央棟１１１の最下段に位置するケー
ジ１０５を乗込口として入庫し、一般の垂直循環式の駐
車装置と同様に順次入庫が行なわれる。中央棟１’　ｌ
　ｌの移載階４にあるケージ１０５に入庫車１０６の収
納されたケージ１０５が停止する迄は、中央棟１１１へ
順次入庫車１０６の入庫が行なわれる。

中央棟１１１の移載階４に入庫車１０６の収納されたケ
ージｌＯ５が停止すると、中央棟ｉｌｌのこのケージ１
０５のパレット５３は、移載階４に配置されたパレット
交換装置により前線１１２のパレット５３のないケージ
１０５に移動され、同時に後練１１３の空のパレット５
３が、中央棟１１１に移動し、後練１１３の移載階４に
あるケージ１０５はパレット５３の無い状態になる。こ
の時、中央棟１１１の最下段ては、入庫車１０６の入出
庫が同時に行なわれる。

中央棟１１１のケージ１０５が循環すると同時に前線１
１２のケージｌＯ５も循環し、前線１１２の空のケージ
１０５が移載階４に停止する。中央棟１１１の循環が停
止した時、移載階４に入庫車１０６の収納されたケージ
１０５がくると、今度は中央棟１１１の移載階４にある
ケージ１０５のパレット５３は後練１１３は移動され、
前線１１２の空のパレット５３が中央棟１１１のケージ
１０５に移される。この様にして空のパレット５５は順
次中央棟ｉｌｌへ移動されて行き、全てのパレット５３
への入庫が可能となる。出庫についても同様に中央棟ｉ
ｌｌの最下段で行なうことができ、中央棟ｉｌｌのいず
れかのケージ１０５にある入庫車１０６を出庫しようと
する時は、中央棟１１１にある目的とするケージ１０５
が循環されて出庫位置へ移動され、出庫可能となる。こ
の時、移載階４に有るケージ１０５が空のパレット５３
でない場合、或は前後棟１１２゜１１３の移載階４のい
ずれかにあるパレット５３に出庫車１０８がある場合に
は、パレット５３は中央棟１１１から後練ｌ・１３へ、
前線１１２より中央棟１１１へ、又は、中央棟ｉｌｌか
ら前線１１２へ、後練１１３より中央棟１１１へと移動
される。前・後練１１２，１１３に保管中の入庫車１０
６を出庫させるには、移載階４にパレット５３の有る棟
の入庫車１０６を出庫するときは。

出庫車１０８を乗せたケージ１０５を移載階４へ循環移
動させ、移載階４で中央棟１１１ヘパレツト５３を移動
させた後、中央棟１１１の最下段の出庫位置へ循環移動
させればよい。又、移載階４にパレット５３の無い棟に
保管中の入庫車１０６を出庫させる場合には、中央棟１
１１のパレット５３を移動させて移載階４にパレット５
３の有る棟に変換し、その棟にある出庫車１０８を収納
したケージ１０５を移載階４まで循環移動させて、その
パレット５３を中央棟１１１に移動させ、中央棟１１１
を循環移動させればよい。なお、中央棟１１１のケージ
１０５の回転と、前後棟１１２．１１３の移載階４にパ
レット５３の有る棟のケージ１０５の循環移動は、同時
に行なわれる。但し、入出庫のため運転者の乗降及び進
入・退出等の時間内に、移載階４に於るパレット５３の
相互交換が同時に行われるため、駐車棟が１棟の場合と
同じように、入出庫の管理が可能である。

次に、本発明の有効性を確認するため、従来の立体駐車
装置と比較して、どの程度スペースが箇約されるか比較
してみた。第９図は３棟並設形の従来の立体駐車装置の
正面図で、第１Ｏ図はその平面図である。この例では、
各駐車棟の大きさは約６ｍ角であり、各棟へ正面向゛き
て自動車を入庫させる時、自動車の旋回半径が約６ｍで
あることを考えると、駐車棟前面部分に、１０〜１２ｍ
の進入旋回のスペースを必要とするばかりか、出庫、時
には自動車を後退させねばならない不便がある。このた
め各棟の運転要員は進入誘導と共に後退誘導をも行なわ
なければならない。又、後退中は次の入庫車か待機する
位置も限定されるため、はなはだ不便である。これに対
し第１１図は従来の立体駐車装置のかわりに本発明の３
棟からなる垂直循環式連棟型立体駐車装置を配置した場
合の平面図である。第１１図から明らかなように、この
場合には第１０図で示すように従来必要とした自動車の
進入・旋回のための広いスペースか不要となるばかりか
、自動車の進入・退出を一方通行にすることか可能とな
り、駐車棟への入出庫操作は１つのコントロール装置を
１人の要員が操作するだけで安全かつスムーズに行うこ
とかできることになる。

次に、第１２図は本発明の他の実施例を概念的に示す垂
直循環式連棟型立体駐車装置の正面図で、第１３図はそ
の平面図である。

第１図に示す実施例においては、中央棟１１１に隣接す
る前線１１２の最下段に位置するケージ１０５の下方を
入庫側の入出路１０７とし、後練１１３の最下段に位置
するケージ１０５の下方を出庫側の入出路として、中央
棟１１１の最下段に位置するケージ１０５を介して自動
車が入庫側から出庫側へ通り抜けられる（逆も可）よう
になっているが、本実施例においては、中央棟１１１に
隣接するいずれか一方の棟１１４の最下段に位置するケ
ージ１．０５の下方のみを、人出を併用した入出路１０
７とし、その入出路１０７の中央にターンテーブル１１
５を設置し、他方の棟１１４の最下段のケージ１０５の
位置を入出路１０７のレベルまで下げて、さらにスペー
スの有効利用を図っている。

なお、実施例においては、効率的に行える循環式立体駐
車棟を３棟連設したものを示したが、最小は２棟でもよ
く又これらを３棟以上連設せしめてもよい、又、移載階
は１ケ所のパレット交換装置が故障しても他のパレット
交換装置でパレットの交換ができるよう、複数にしても
よい。又、パレット交換装置は図示の実施例に限定され
るものではなく、ケージの構造に対応して任意に設計変
更し得るものである。

［発明の効果］ 以上具体的に説明したように、入出庫時における自動車
の入出庫スペースは、自動車の転回性能上やむおえない
ものであるが、本発明の垂直循環式立体駐車装置におい
ては、中央棟の最下段に位置するケージを自動車の乗込
口とし、前後練の少なくともいずれか一方の最下段に位
置するケージの下方を入出路とすることができ、釜載階
において各株間でパレットの交換を行なうことができる
ので、自動、車の転回性能上必要であった外路側に設け
るスペースの上空をも自動車の保管空間として利用する
ことが可能となり、土地の効率的な有効利用を図ること
ができる。さらに、従来各駐車棟ごとに必要であた運転
要員を１棟分の運転要員数まで減少させることができ、
要員費用を大幅に削減することができる。等多くの利点
を有し、市街地等に設置して実用上きわめて有効な垂直
循環式連棟型立体駐車装置を提供し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に係る垂直循環式連棟型立体
駐車装置のシステムを概念的に示す正面図、第２図は第
１図に示す駐車装置本体の断面図、第３図及び第４図は
第２図における矢視Ａ−Ａ及び矢視Ｂ−Ｂ線に沿って切
断した断面図、第５図はケージの斜視図、第６図はパレ
ット交換装置の平面図、第７図及び第８図は第６図にお
ける矢視Ｃ−Ｃ及び矢視Ｄ−Ｄ方向より見た部分側面図
、第９図は従来の立体駐車装置の正面図で、第１Ｏ図は
その平面図、第１１図は本発明の垂直循環式連棟型立体
駐車装置を配置した場合の平面図、第１２図は本発明の
他の実施例を概念的に示す垂直循環式連棟型立体駐車装
置の正面図で、第１３図はその平面図である。 ｌ・・・鉄架棒、２・・・吊下げアーム、３・・・チェ
ーン、４・・・移載措、５・・・スプロケット、６・・
・スプロケット、５１・・・支持棒、５２・・・レール
、５３・・・パレット、５４・・・ローラ、５５・・・
ストッパー、５６・・・位置規制用のガイド、６１・・
・バー駆動装置、６２・・・位置決めバー、６３・・・
タイヤ、６４・・・枠、６５・・・シリンダー、６６・
・・ストッパー解除バー、６７・・・補助レール、７１
・・・軸、７２・・・軸受、７３・・・モータ、７４・
・・カップリング、７５・・・サポート梁、８１−・・
板バネ、８２−・・ローラ、１０１−・・駐車装置本体
、１０２−・・運転制御装置、１０３−・・コンピュー
タ、１０４・・・入出庫入力装置、１０５・・・ケージ
、１０６−・・入庫車、１０７・・・入出路、１０８・
・・出庫車、１１１・・・中央棟、１１２・・・前線、
１１３・・・後練、１１４−・・駐車棟、１１５・・・
ターンテーブル。 第７図　　　　　　　　第 第８図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支持枠に載置したパレット上に自動車を収納するように
   したケージを多数吊支し、それらを垂直方向に循環させ
   るようにした垂直循環式立体駐車棟を少なくとも２棟連
   設し、その中のいずれか１つのケージのパレットを取除
   き、いずれか１線の最下段に位置するケージを自動車の
   乗込口とすると共に、他棟の最下段に位置するケージの
   下方を乗込口と同一レベルの自動車の入出路とし、前記
   の乗込口を有する棟のケージが乗込位置に停止した時、
   隣接する各棟のケージが同一平面上に停止して互にパレ
   ットの交換が可能な移載階を少なくとも１ヶ所設け、そ
   の移載階にパレット交換装置を配置したことを特徴とす
   る垂直循環式連棟型立体駐車装置。