JPS6323778A - 籾摺選別機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、籾を成行機構で説秤し、次いで脱珪後の摺落
米から玄米のみを選別して取り出すようにした籾摺選別
機において、その制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

脱珪後の摺落米から玄米を選別するには、揺動式の選別
機構を使用しているのが多かったが、この揺動式の選別
機構は、大型であり振動及び騒音が大きい等の欠点をす
ることから、最近では、内周面に多数個の凹所を形成し
た横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けて成る回転式
選別機構を使用することが行なわれている。

そして、この回転式選別機構は、回転選別胴内における
供給側に供給した摺落米（籾と玄米の混合物）が、回転
選別胴の回転によって成る高゛さまで搭き上げられたの
ち底面に落下する流動を繰り返し、流動層を形成しなが
ら排出側に移動する途次において、ｔＭ落米のうち玄米
は凹所に嵌まった状態で高い位置まで持ち上げられたの
ち落下し、ＩＮ落米のうち籾は凹所に嵌まっても前記玄
米よりも低い高さ位置から落下する運動を行うことを利
用して、高い位置から落下する玄米を玄米受樋に受けて
取り出すものであるが、この場合、回転選別胴内におけ
る摺落米の流動層には一定の厚さが必要であり、換言す
ると、回転選別胴内には、成る量の摺落米が必要である
。

すなわち、回転選別胴内における摺落米の量が少なく、
流動層が薄い場合には、摺落米が回転選別胴の回転によ
って踊り上がる現象が発生するから、玄米の選別能力及
び選別精度が低下することになり、また、回転選別胴内
における摺落米の量が多くて、流動層が厚い場合には、
回転選別胴から脱稈機構に還流する摺落米の量が多くな
るから、脱秤負荷が増大するばかりか、摺落米中の玄米
を説程によって破砕することが多くなるのである。

そこで先行技術としての特開昭６０−１８７３４４号公
報は、回転式選別機構を使用した籾摺選別機において、
回転選別胴内における摺落米の量が多くなると回転選別
胴の回転を増速すると共に前記脱程機構に対する籾の供
給量を減少し、回転選別胴内における摺落米量が少なく
なると、回転選別胴の回転を減速すると共に脱外機構に
対する籾の供給量を増加することにより、回転選別胴内
における摺落米の量を略一定に制御することを提案して
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この回転式選別機構における玄米受樋の左右両
側板のうち、回転選別胴内における摺落米の掻き上げ側
と反対側に位置する後ろ側板の上端と、回転選別胴との
間には隙間が存在するものであるから、前記先行技術の
ように、回転選別胴内における摺落米の量に比例して、
回転選別胴の回転速度を増速する制御では、回転選別胴
の回転速度によっては、玄米が、前記隙間から玄米受樋
を飛び越える現象が発生し、玄米受樋に入る玄米の量が
少なくなると言うように、選別能力が低下するのであっ
た。

本発明は、籾摺選別機に使用される回転式選別機構の回
転選別胴内における摺落米の量を、当該回転選別胴の回
転速度及び脱ｆ７機構への籾供給量の増減によって自動
制御する場合において、前記のように選別能力が低下す
るのを防止することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、脱稈機構と、内周
面に多数個の凹所を形成した横向きの回転選別胴内に玄
米受樋を設けた回転式選別機構とを備え、且つ、前記回
転選別胴内における摺落米量が多いとき、前記回転選別
胴の回転を増速すると共に前記脱稈機構に対する籾の供
給■を減少し、回転選別胴内における摺落米量が少ない
とき、回転選別胴の回転を減速すると共に脱稈機構に対
する籾の供給量を増加するようにした胴内量制御手段を
備えて成る籾摺選別機において、前記回転選別胴内の玄
米受樋における左右両側板のうち回転選別胴内における
摺落米の播き上げ側と反対（ｊｌｌに位置する後ろ側板
の上端には、穀粒の感知センサーを設ける一方、該穀粒
感知センサーが穀粒を感知したとき、前記胴内量制御手
段による制御に優先して回転選別胴の回転速度を減速す
るようにした手段を設けた構成にしたものである。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、回転選別胴内における摺落米の
量に応じて、当該回転選別胴の回転速度及び脱稈機構へ
の籾供給量の増減することによって、回転選別胴内にお
ける摺落米の量が略一定になるような制御が制御が行な
われている場合において、玄米受樋を飛び越える玄米が
多くなると、玄米受樋を飛び越えようとする玄米が、玄
米受樋における後ろ側板の上端に設けた穀粒センサーに
当たり、この穀粒センサーの出力により、回転選別胴の
回転速度が、前記胴内量制御に優先して減速するから、
玄米受樋を飛び越える玄米の量を低減乃至はなくするこ
とができるのである。

従って本発明によると、胴内量制御によって玄米の選別
精度を高くするものでありながら、この胴内量制御中に
おいて玄米が玄米受樋を飛び越える現象の発生を防止し
て、選別能力を著しく向上できる効果を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、籾摺選
別機は、横に長い箱型の風選装置１、該風選装置１の左
上面に載置した脱性機構２、及び前記風選機構ｌの右上
面に載置した回転式選別機構３によって全体が構成され
ている。

前記展性機構２は、籾供給ホッパー５付きケース４と、
該ケース４内に設は左右一対の脱性ロール６．７と、該
両脱性ロール６．７と前記籾供給ホッパー５との間に設
けた手動開閉式のシャック−８と、籾供給量調節弁９と
、リードロール１０とを備えており、前記両脱性ロール
６．７は、モータ１１にて回転駆動され、そのうち一方
の脱稈ロール６は、位置固定式であるが、他方の脱性ロ
ール７は、アクチェータ１２にて駆動される間隔関節機
構１３によって前記一方の脱性ロール６に対して接近又
は離れ移動するように構成され、また、前記籾供給量調
節弁９もアクチェータ１４にて回動操作するように構成
されている。

前記風選装置１は、大気を吸引する圧風ファン１５と、
排塵ファン１６と、該両ファン１５，１６の間に設けた
摺落米川風還部１７及び玄米用風選部１８とから成り、
その摺落米風選部１７は、前記脱性機構２の略直下に位
置して脱性後の摺落米から籾殻を風選別するもので、こ
の風選によって籾殻を除いた摺落米は、！ａ！旋コンベ
ヤ２０付き摺落米樋１９からバケットコンベヤ２１にて
前記回転式選別機構３に送られる。また、前記玄米用風
選部１８は、前記回転式選別機構３で選別された玄米を
更に仕上げ風選別するもので、風選後の仕上げ玄米は、
螺旋コンベヤ２３付き玄米樋２２からバケットコンベヤ
２４にて、機外に取り出される。なお、前記両ファン１
５．１６及び各螺旋コンベヤ２０．２３並びに両パケッ
トコンヘヤ２１．２４は、モータ２５にて駆動されてい
る。

一方前記回転式選別機構３は、箱型ケース２６内に上下
二段に横設した回転選別胴２７を備え、該再回転選別胴
２７は、前記箱型ケース２６の内面から突出する左右一
対のローラ２８．２８にて各々回転自在に支持され、且
つ、これらローラ２８．２８を、前記風選装置１に設け
た回転速度可変式モータ２９にて、第３図に矢印へで示
す方向に回転駆動されている。

この再回転選別胴２７は、前記税稈機構２より遠い一端
部を供給側２７ａに、脱性機構２に近い他端部を排出側
２７ｂに各々形成され、且つ、その各々の内面には、玄
米が嵌まる程度の大きさの凹所３０が多数個凹み形成さ
れている。

更に、前記再回転選別胴２７内には、Ｉａ′旋コシコン
ベヤ３２付米受樋３１が、その両端を前記箱型ケース２
６に支持して各々設けられていると共に、該玄米受樋３
１の左側、つまり回転選別胴２７内における摺落米の掻
き上げ側の部位に螺旋コンベヤ３４付き摺落米受樋３３
が各々並設されている。なお、これら谷樋３１．３３に
おける螺旋コンベヤ３２．３４は、前記再回転選別胴２
７に対するモータ２９によって同時に回転駆動される。

前記バケットコンベヤ２１から送られる来る摺落米は、
シュート３５を介して前記両摺落米受罎３３に略等しい
量づつ入り、該両摺落米受樋３３によって送られたのち
その終端の供給口３３ａから、再回転選別胴２７内にお
ける供給側２７ａに供給される一方、前記再回転選別胴
２７における玄米受樋３１内に入った玄米は、シュート
３６に合流したのち前記玄米用風選部１８に流下するよ
うに構成されている。

また、前記再回転選別胴２７の排出側２７ｂには、その
内面に複数枚の籾種き揚げ羽根３７を設けると共に、前
記脱性機構２における籾供給ホッパー５との間に、籾シ
ュート３８を装架して、前記籾種き揚げ羽根３７によっ
て播き揚げた籾を籾供給ホンパー５に還流するように構
成する。なお、前記再回転選別胴２７内には、当該回転
選別胴２７内におけるｔＭ落米の量を検出するためのセ
ンサー板３９が回動自在に各々設けられ、このセンサー
板３９には、当該センサー板３９の回動角度によって回
転選別胴２７内における摺落米の流ＩＪの厚さ、つまり
回転選別胴２７における摺落米の９を検出するための胴
内量センサー４３が連結されている。

更に、前記両回転選別胴２７内の玄米受樋３１における
左右両側板のうち左側、つまり、回転選別胴２７内にお
ける摺落米の掻き上げ側に位置する前側板３１ａの上端
には、仕上調節板４０が、回転選別胴２７の円周方向に
自在に揺ＵＩＪ回動するように軸４１を介して取付けら
れ、この再仕上調節板４０は、各々アクチェータ４２に
て回動するように構成されている。また、前記玄米受樋
３１における左右両側板のうち左側、つまり、回転選別
胴２７内における摺落米の播き上げ側とは反対側に位置
する後ろ側板３１ｂは、回転選別胴２７の内面に接近す
るように延び、その上端には、圧電素子等のような穀粒
感知センサー４４が設けられている。

そして、図中符号４５は、前記胴内量センサー４３及び
穀粒感知センサー４４からの信号を入力として、前記回
転選別胴２７の駆動用モータ２９の回転速度延いては回
転選別胴２７の回転速度、及び前記籾供給ｔＨＩ節弁９
による籾供給量、並びに前記仕上調節板４０の回動角度
を制御するための制御回路である。

籾の脱珪選別作業に際して、脱稈機構２に為ける籾供給
ホンパー５に籾を供給して、手動シャッター８を開くと
、籾供給ホッパー５内の籾は、脱稈ロール６．７間に流
下して脱性され、脱性後の摺落米は、その直下の摺落米
風選部１７において籾殻が除かれたのち、パケットコン
ベヤ２１、シュート３５及び摺落米受樋３３を介して両
回転選別胴２７内における供給側２７ａに供給される。

このようにして両回転選別胴２７内における供給側２７
ａに供給された摺落米は、回転選別胴２７の回転により
成る高さまで掻き上げられたのち底面に落下する流動繰
り返す流動層を成形した状態で、排出側２７ｂに向って
移送される。この流動移送の途次において摺落米中の玄
米は、凹所３０に嵌まった状態で比較的高い位置まで持
ち上げて落下し、摺落米のうち籾は前記玄米よりも低い
位置より落下する運動を行うことにより、玄米受樋３１
には玄米のみが、摺落米受樋３３には玄米と籾とが入る
ことになる。

玄米受樋３１に入った玄米は、シュート３６に合流した
のち前記玄米用風選部１８に流下し、ここで小米が除か
れるように仕上げ選別されたのち、パケットコンベヤ２
４にて機外に取り出される。

一方、摺落米受樋３３に入った玄米及び籾は、摺落米風
選部１７からの摺落米と共に、回転選別胴２７内に戻っ
て再び選別が行なわれる。

また、両回転選別胴２７内をその排出側２７ｂに向って
流動しながら移動する摺落米は、玄米が玄米受樋３１に
入るように除かれることにより、排出側２７ｂに近付く
につれて殆ど籾のみとなり、前記籾播き揚げ羽根３７に
よって掻き揚げられたのち籾シュート３８を介して脱稈
機構２における籾供給ホッパー５に還流して再度の脱稈
作用が行なわれるのである。

そして、この脱珪選別作業に際して、前記回転選別胴２
７の駆動用モーフ２９の回転速度延いては回転選別胴２
７の回転速度及び前記籾供給量調節弁９による籾供給量
並びに前記仕上調節板４０の回動角度は、前記胴内量セ
ンサー４３及び穀粒感知センサー４４からの信号を入力
として、第５図に示すようにフローチャートのもとに各
々制御される。

すなわち、スタートに続くステップＳ１において、玄米
受樋３１を飛び越えようとする玄米が前記穀粒感知セン
サー４４に当たっているか否かを判別し、該穀粒感知セ
ンサー４４に玄米が当たっていない場合は、ステップＳ
２において回転選別胴２７内における摺落米の量（胴内
量）が、制御回路４５に予め設定した適正ｉＱより多い
か否かを判別し、適正値Ｑよりも多いときには、前記回
転選別胴２７における回転速度を増速くステップＳ３）
すると共に、前記籾供給量調節弁９を閉じ回動すること
によって籾供給量を減少（ステップＳ４）し、これによ
って再回転選別胴２７の排出側２７ａから脱稈機構２へ
の還流量を少なくする。

この場合、前記と同時に、前記仕上調節板４０を、第３
図に一点鎖線で示すように開き回動くステップＳ５）す
るようにしても良い。

一方、前記ステップＳ２において、回転選別胴２７にお
ける胴内量が適正値Ｑよりも少ないときには、前記回転
選別胴２７０回転速度を減速（ステップＳ６）すると共
に、前記籾供給量調節弁９を開き回動することによって
籾供給量を増加（ステップＳ７）し、これによって、回
転選別胴２７における摺落米量の増加、つまり回転選別
胴２７に摺落米を溜めることを図る。この場合、前記と
同時に前記仕上調節板４０を、第３図に二点鎖線で示す
ように閉じ回動（ステップＳ８）するようにしても良い
。

そして、前記ステップＳ１において、玄米受樋３１を飛
び越えようする玄米が穀粒感知センサー４４に当たって
いると判断された場合には、玄米受樋３１を飛び越える
玄米の量が多くなったときであるから、このときにはス
テップＳ９において回転選別胴２７の回転速度を減速す
るのである。

従って、前記のルーチンを通る制御を適宜時間の間隔で
行うことにより、回転選別胴２７内における摺落米の量
が多いときに当該回転選別胴２７の回転速度を増速する
と共に脱ｆ千機構２に対する籾の供給量の減少し、回転
選別胴２７内における摺落米の量が少ないときに当該回
転選別胴２７の回転速度を減速すると共に脱珪機構２に
対する籾の供給量の増加する制御が行なわれる一方、こ
の制御中において、玄米受樋を飛び越える玄米の量が多
い状態になると、前記の制御に優先して回転選別胴の回
転速度を減速することができるから、玄米受樋を飛び越
える玄米の量を低減乃至はなくして、選別能力の向上を
図ることができるのである。

なお、前記穀粒センサー４４として、圧電素子を使用し
た場合、この圧電素子は、玄米受樋３１における後ろ側
板３１ｂに玄米が当たること、及び玄米受樋３１の１辰
動等によって作動して誤信号を発することになるが、こ
れを防止するには、第６図及び第７図に示すように玄米
受樋３１における後ろＩＩＪ板３１ｂに、センサー取付
板４６を防振ゴム４７又はばね等の弾性体を介して取付
け、このセンサー取付板４６の裏面に、前記圧電素子を
使用した穀粒感知センサー４４を取付けるようにすれば
良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例制御装置の制御回路図、第
２図は籾摺選別機の縦断正面図、第３図は第２図のＩｎ
−ＩＩＩ視拡大断面図、第４図は成行機構の拡大縦断正
面図、第５図は制御のフローシートを示す図、第６図は
穀粒感知センサーの取付は状態を示す図、第７図は第６
図の■−■視側面側面図る。 ｌ・・・・風選装置、２・・・・脱珪機構、９・・・・
籾供給Ｎ調節弁、３・・・・回転式選別機構、２７・・
・・回転選別胴、３０・・・・凹所、３１・・・・玄米
受樋、３１ｂ・・・・玄米受樋の後ろ側板、４０・・・
・仕上調節板、３８・・・・センサー板、４３・・・・
胴内量センサー、４４．４４ａ・・・・穀粒感知センサ
ー、４５・・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、脱■機構と、内周面に多数個の凹所を形成した
   横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けた回転式選別機
   構とを備え、且つ、前記回転選別胴内における摺落米量
   が多いとき、前記回転選別胴の回転を増速すると共に前
   記脱■機構に対する籾の供給量を減少し、回転選別胴内
   における摺落米量が少ないとき、回転選別胴の回転を減
   速すると共に脱■機構に対する籾の供給量を増加するよ
   うにした胴内量制御手段を備えて成る籾摺選別機におい
   て、前記回転選別胴内の玄米受樋における左右両側板の
   うち回転選別胴内における摺落米の掻き上げ側と反対側
   に位置する後ろ側板の上端には、穀粒の感知センサーを
   設ける一方、該穀粒感知センサーが穀粒を感知したとき
   、前記胴内量制御手段による制御に優先して回転選別胴
   の回転速度を減速するようにした手段を設けたことを特
   徴とする籾摺選別機における制御装置。