JPS6323780A - 籾摺選別機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、籾を脱性機構で脱性し、次いで脱枠後の摺落
米から玄米のみを選別して取り出すようにした籾摺選別
機において、その制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

脱枠後の摺落米から玄米を選別するには、揺動式の選別
機構を使用しているのが多かったが、この揺動式の選別
機構は、大型であり振動及び騒音が大きい等の欠点をす
ることから、最近では、内周面に多数個の凹所を形成し
た横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けて成る回転式
選別機構を使用することが行なわれている。

そして、この回転式選別機構は、回転選別胴内における
供給側に供給した摺落米（籾と玄米の混合物）が、回転
選別胴の回転によって成る高さまで掻き上げられたのち
底面に落下する流動を繰り返し、流動層を形成しながら
排出側に移動する途次において、摺落米のうち玄米は凹
所に嵌まった状態で高い位置まで持ち上げられたのち落
下し、）Ｈ落米のうち籾は凹所に嵌まっても前記玄米よ
りも低い高さ位置から落下する運動を行うことを利用し
て、高い位置から落下する玄米を玄米受樋に受けて取り
出すものであるが、この場合、回転選別胴内における摺
落米の流ｖｊ層には一定の厚さが必要であり、換言する
と、回転選別胴内には、成る量の摺落米が必要である。

すなわち、回転選別胴内における摺落米の量が少なく、
流動層が薄い場合には、摺落米が回転選別胴の回転によ
って踊り上がる現象が発生するから、玄米の選別能力及
び選別精度が低下することになり、また、回転選別胴内
における摺落米の９が多くて、流動層が厚い場合には、
回転選別用から脱性機構に還流する摺落米の量が多くな
るから、脱性負荷が増大するばかりか、摺落米中の玄米
を脱性によって破砕することが多くなるのである。

そこで先行技術としての特開昭６０−１８７３４４号公
報は、回転式選別機構を使用した籾摺選別機において、
回転選別胴内における摺落米の量が多（なると回転選別
胴の回転を増速すると共に前記脱性機構に対する籾の供
給量を減少し、回転選別胴内における摺落米量が少なく
なると、回転選別胴の回転を減速すると共に脱性機構に
対する籾の供給量を増加することにより、回転選別胴内
における摺落米の量を略一定に制御することを提案して
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この先行技術の籾摺選別機において、その脱性
機構における手動シャッター閉じることによって脱性選
別作業を中断又は終了するに際して、回転選別胴内にお
ける摺落米の量が前記手動シャッターの閉によって減少
するに伴って、脱性機構に対する籾の供給量を増減する
ための籾供給量調節弁が全開の状態になるから、次に脱
性選別作業を開始する場合に前記手動シャッターを開い
たとき、脱性機構における脱性ロールには、籾が多量に
一度に供給されることになる。このために、脱性機構に
過負荷及び脱性不良が発生するのであった０ 本発明は、回転式選別機構の回転選別胴内における摺落
米の量を自動制御するようにした籾摺選別機において、
脱性選別作業の中断又は終了に際しての前記の問題を解
消することを目的とするものである。

〔問題を解決するだめの手段〕

この目的を達成するために本発明は、籾供給の０Ｎ−Ｏ
ＦＦを行う手動シャフタ−を有する脱性機構と、内周面
に多数個の凹所を形成した横向きの回転選別胴内に玄米
受樋を設けた回転式選別機構とを備え、且つ、前記回転
選別胴内における摺落米量が多いとき、前記回転選別胴
の回転を増速すると共に前記脱性機構に対する籾の供給
量を減少し、回転選別胴内における摺落米量が少ないと
き、回転選別胴の回転を減速すると共に脱性機構に対す
る籾の供給量を増加するようにした胴内量制御手段を備
えて成る籾摺選別機において、前記手動シャッターを閉
じたとき、前記胴内量制御手段による制御を止めると共
に、前記回転選別胴の回転を、当該回転選別胴内におけ
る摺落米量の減少に応じて減速制御するようにした手段
を設けた構成にしたものである。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、籾摺選別作業の中断又は終了を
脱性機構における手動シャッターを閉じて行う場合に際
して、手動シャッターを閉じることによって回転選別胴
内における摺落米の量が減少しても、脱性機構に対する
籾の供給量を増減するための籾供給量調節弁は、以前に
おいて回転選別胴内における摺落米量を略一定に維持す
るような開度のままとなるから、当該籾供給量調節弁が
全開になることを回避することができる一方、回転選別
胴の回転速度は、前記手動シャッターの閉により回転選
別胴内における摺落米の量が減少するに伴って、次第に
減速されるのである。

従って本発明によると、回転式選別機構の回転選別胴内
における摺落米の量を自動制御するようにした籾摺選別
機において、手動シャッターの開によって脱性選別作業
を開始するときにおける脱性機構の過負荷及び脱性不良
の発生を確実に防止できるのであり、しかも、前記手動
シャック−の閉によって回転選別胴の回転速度を減速す
ることにより、回転選別胴内における摺落米の量が減少
により籾が玄米受樋に入って玄米の選別精度が低下する
ことを防止できるから、玄米の選別精度を、残留摺落米
の総てがなくなるまで高い状態に維持することができる
効果を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、籾摺選
別機は、横に長い箱型の風選装置ｌ、該風選装置ｌの左
上面に載置した膜性機構２、及び前記風選機構１の右上
面に載置した回転式選別機構３によって全体が構成され
ている。

前記脱性機構２は、籾供給ホッパー５付きう一一ス４と
、該ケース４内に設は左右一対の脱性ロール６．７と、
該両膜枠ロール６．７と前記籾供給ホッパー５との間に
設けた手動開閉式のシャッター８と、籾供給量調節弁９
と、リードロールド０とを備えており、前記両脱枠ロー
ル６．７は、モータ１１にて回転駆動され、そのうち一
方の脱枠ロール６は、位置固定式であるが、他方の脱性
ロール７は、アクチェータ１２にて駆動される間隔調節
機構１３によって前記一方の脱枠ロール６に対して接近
又は離れ移動するように構成され、また、前記籾供給量
調節弁９もアクチェータ１４にて回動操作するように構
成されており、前記手動シャッター８には、当該手動シ
ャッター８を開いたときＯＦＦで、閉じたときＯＮにな
るようにしたシャッターセンサー４３が設けられている
。

前記風選装置１は、大気を吸引する圧風ファン１５と、
排塵ファン１６と、該両ファン１５，１６の間に設けた
ｔｕ落米川用選部１７及び玄米用風選部１８とから成り
、そのＩＮ落米風選部１７は、前記脱性機構２の略直下
に位置して脱枠後の摺落米から籾殻を風選別するもので
、この風選によって１ｊＨｄ２を除いた摺落米は、１！
！旋コンベヤ２０付き摺落米樋１９からパケットコンベ
ヤヤ２１にて前記回転式選別機構３に送られる。また、
前記玄米用風選部１８は、前記回転式選別機構３で選別
された玄米を更に仕上げ風選別するもので、風選後の仕
上げ玄米は、螺旋コンベヤ２３付き玄米樋２２からパケ
ットコンベヤ２４にて、機外に取り出される。なお、前
記両ファン１５．１６及び各ｖｌ旋コンベヤ２０．２３
並びに両パケットコンベヤ２１．２４は、モータ２５に
て駆動されている。

一方前記回転式選別機構３は、箱型ケース２６内に上下
二段に横設した回転選別胴２７を備え、該再回転選別胴
２７は、前記箱型ケース２６の内面から突出する左右一
対のローラ２８，２８にて各々回転自在に支持され、且
つ、これらローラ２８．２８を、前記風選装置ｌに設け
た回転速度可変式モータ２９にて、第３図に矢印Ａで示
す方向に回転駆動されている。

この再回転選別胴２７は、前記膜性機構２より遠い一端
部を供給側２７ａに、脱性機構２に近い他端部を排出側
２７ｂに各々形成され、且つ、その各々の内面には、玄
米が嵌まる程度の大きさの凹所３０が多ｅ！ＩＩＷ凹み
形成されている。

更に、前記両回転選別胴２７内には、ＩＩＩ！旋コンム
コンベヤ３２付受樋３１が、その両端を前記箱型ケース
２６に支持して各々設けられていると共に、該玄米受樋
３１の左側、つまり回転選別胴２７内における摺落米の
掻き上げ側の部位にｖＩ旋コンベヤ３４付き摺落米受樋
３３が各々並設されている。なお、これら谷樋３１，３
３における！１１！！にコンベヤ３２．３４は、前記再
回転選別胴２７に対するモータ２９によって同時に回転
駆動される。

前記パケットコンベヤ２１から送られる来るＩｇ落米は
、シュート３５を介して前記両摺落米受樋３３に略等し
い量づつ入り、該両摺落米受樋３３によって送られたの
ちその終端の供給口３３ａから、両回転選別胴２７内に
おける供給側２７ａに供給される一方、前記再回転選別
胴２７における玄米受樋３１内に入った玄米は、シュー
ト３６に合流したのち前記玄米用風選部１８に流下する
ように構成され°ζいる。

また、前記再回転選別胴２７の排出側２７ｂには、その
内面に複数改の籾掻き場げ羽根３７を設けると共に、前
記脱性機構２における籾供給ホンパー５との間に、籾シ
ュート３８を装架して、前記籾種き揚げ羽根３７によっ
て播き揚げた籾を籾供給ホンパー５に還流するように構
成する。更に、前記再回転選別胴２７内には、当該回転
選別胴２７内における摺落米の量を検出するためのセン
サー坂３９が回動自在に各々設けられ、このセンサー阪
３９には、当該センサー板３９の回動角度によって回転
選別胴２７内における摺落米の流動の厚さ、つまり回転
選別胴２７における摺落米の量を検出するための胴内量
センサー４４が連結されている。

更に、前記両回転選別胴２７的の玄米受樋３１における
左右両側板のうち左側、つまり、回転選別胴２７内にお
ける摺落米の掻き上げ側の側板３１ａの上端には、仕上
調節板４０が、回転選別胴２７の円周方向に自在に揺動
回動するように軸４１を介して取付けられ、この両仕上
調節板４０は、各々アクチェータ４２にて回動するよう
に構成されている。

そして、図中符号４５は、前記シャッターセンサー４３
及び胴内量センサー４４からの信号を入力として、前記
回転選別胴２７の駆動用モータ２９の回転速度延いては
回転選別胴２７の回転速度、及び前記籾供給量調節弁９
による籾供給量、並びに前記仕上調節板４０の回動角度
を制御するための制御回路である。

籾の脱稈選別作業に際して、脱珪機構２における籾供給
ホッパー５に籾を供給して、手動シャッター８を開くと
、籾供給ホンパー５内の籾は、説得ロール６．７間に流
下して脱稈され、脱枠後の摺落米は、その直下の摺落米
風選部１７において籾茂が除かれたのち、パケットコン
ベヤ２１、シュート３５及び摺落米受樋３３を介して再
回転選別胴２７内における供給側２７ａに供給される。

このようにして再回転選別胴２７内における供給側２７
ａに供給された摺落米は、回転選別胴２７の回転により
成る高さまで播き上げられたのち底面に落下する流動繰
り返す流動層を成形した状態で、排出側２７ｂに向って
移送される。この流動移送の途次において摺落米中の玄
米は、凹所３０にＩＩχまった状態で比較的高い位置ま
で持ち上げて落下し、摺落米のうち籾は前記玄米よりも
低い位置より落下する運動を行うことにより、玄米受樋
３１には玄米のみが、摺落米受樋３３には玄米と籾とが
入ることになる。

玄米受樋３１に入った玄米は、シュート３６に合流した
のち前記玄米用風選部１８に流下し、ここで小米が除か
れるように仕上げ選別されたのち、バケソトコンヘヤ２
４にて機外に取り出される。

一方、摺落米受樋３３に入った玄米及び籾は、摺落米風
選部１７からの摺落米と共に、回転選別胴２７内に戻っ
て再び選別が行なわれる。

また、再回転選別胴２７内をその排出側２７ｂに向って
流動しながら移動する摺落米は、玄米が玄米受樋３１に
入るように除かれることにより、排出側２７ｂに近付く
につれて殆ど籾のみとなり、前記籾播き揚げ羽根３７に
よって掻き揚げられたのち籾シュート３８を介して脱ｆ
千機構２における籾供給ホンパー５に還流して再度の脱
稈作用が行なわれるのである。

そして、この脱稈選別作業に際して、前記回転選別胴２
７の駆動用モータ２９の回転速度延いては回転選別胴２
７の回転速度及び前記籾供給量調節弁９による籾供給量
並びに前記仕上ｍ節板４０の回動角度は、前記シャッタ
ーセンサー４３及び胴内量センサー４４からの信号を入
力として、第５図に示すようにフローチャートのもとに
各々制御される。

すなわち、スタートに続くステップＳ１において、前記
手動シャッター８が閉か否か判別し、ｎｏのときつまり
手動シャッター８が開いているときには、ステップＳ２
において回転選別胴２７内における摺落米の量（胴内量
）が、制御回路４５に予め設定した適正ＩＱより多いか
否かを判別し、適正値Ｑよりも多いときには、前記回転
選別胴２７における回転速度を増速（ステップ３３）す
ると共に、前記籾供給量調節弁９を閉し回動することに
よって籾供給量を減少（ステップＳ４）し、これによっ
て両回転選別胴２７の排出側２７ａから脱珪機構２への
逼流量を少なくする。この場合、前記と同時に、前記仕
上調節板４０を、第３図に−点鎖線で示すように開き回
動（ステップＳ５）するようにしても良い。

一方、前記ステップＳ２において、回転選別胴２７にお
ける胴内量が適正値Ｑよりも少ないときには、前記回転
選別胴２７の回転速度が減速（ステップＳ６）すると共
に、前記籾供給量調節弁９を開き回動することによって
籾供給量を増加（ステップＳ７）し、これによって、回
転選別胴２７における摺落米量の増加、つまり回転選別
胴２７に摺落米を溜めることを図る。この場合、前記と
同時に前記仕上調節板４０を、第３図に二点鎖線で示す
ように閉じ回動（ステップＳ８）するようにしても良い
。

次に、前記ステップＳ１において、ｙｅＳのときつまり
手動シャンク−８が閉じられたときには、ステップＳ９
において回転選別胴２７内における胴内■が、制御回路
４５に予め設定した適正ＩＱより多いか否かを判別し、
適正値Ｑよりも多いときには、ステップＳＩＯにおいて
回転選別胴２７の回転速度を増速すると共に、必要に応
じて仕上調節板４０を開き回動（ステップ５ｌｌ）する
一方、前記ステップＳ９において、回転選別胴２７にお
ける胴内■が適正値Ｑよりも少ないときには、ステップ
Ｓ１２で前記回転選別胴２７の回転速度を減速すると共
に、必要に応して仕上調節板４４を閉じ回動（ステップ
５１３）する。

従って前記のルーチンを通る制御を適宜時間の間隔で行
うことにより、手動シャッター８が開いている場合には
、回転選別胴２７内におけるｆｇ落米の量が多いときに
当該回転選別胴２７の回転速度を増速すると共に脱性機
構２に対する籾の供給量の減少し、回転選別胴２７内に
おける摺落米の量が少ないときに当該回転選別胴２７の
回転速度を減速すると共に脱ｆ７機構２に対する籾の供
給量の増加する制御が行なわれるのである。

しかし、手動シャッター８を閉じることにより、前記回
転選別胴２７内のおける摺落米の量に応じて、脱性機構
２に対する籾の供給量を増減する制ｆｆｆｌｌが止めら
れる一方、回転選別胴２７０回転速度は、当該回転選別
胴２７内における摺落米の皿が減少することに応じて減
速する制御が行なわれるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例制御装置の制御回路図、第
２図は籾摺選別機の縦断正面図、第３図は第２図のＩ［
Ｉ−ＩＩＩ視拡大断面図、第４図は脱性機構の拡大縦断
正面図、第５図は制御のフリーシートを示す図である。 １・・・・風選装置、２・・・・脱性機構、８・・・・
手動シャッター、９・・・・籾供給量調節弁、３・・・
・回転式選別機構、２７・・・・回転選別胴、３０・・
・・凹所、３１・・・・玄米受樋、４０・・・・仕上調
節板、３８・・・・センサー板、４３・・・・シャッタ
ーセンサー、４４・・・・胴内量センサー、４５・・・
・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、籾供給のＯＮ・ＯＦＦを行う手動シャッターを
   有する脱■機構と、内周面に多数個の凹所を形成した横
   向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けた回転式選別機構
   とを備え、且つ、前記回転選別胴内における摺落米量が
   多いとき、前記回転選別胴の回転を増速すると共に前記
   脱■機構に対する籾の供給量を減少し、回転選別胴内に
   おける摺落米量が少ないとき、回転選別胴の回転を減速
   すると共に脱■機構に対する籾の供給量を増加するよう
   にした胴内量制御手段を備えて成る籾摺選別機において
   、前記手動シャッターを閉じたとき、前記胴内量制御手
   段による制御を止めると共に、前記回転選別胴の回転を
   、当該回転選別胴内における摺落米量の減少に応じて減
   速制御するようにした手段を設けたことを特徴とする籾
   摺選別機における制御装置。