JPS63242298A

JPS63242298A - ボタン穴縢り自動機の布送り装置

Info

Publication number: JPS63242298A
Application number: JP7827587A
Authority: JP
Inventors: 飯塚　哲雄; 聡哉中村; 丸本　勝典; 新治鎌倉; 横山　泰司
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1988-10-07
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPH0728971B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産−上の１本発明は、ミシン押えと布送り搬送体テーブルとを同期
させるようにしたボタン穴縢り自動機の布送り装置に関
する。

足未皮亙従来、ボタン穴暖り自動機としては、ボタンホールを形
成する位置に自動的に布を順次移動し、ボタンホールを
縫製するときには、ミシンの押えのみを移動させるもの
や、ボタンホールの位置を設定するときには、ミシンを
移動させ、縫製時に布押えをミシン押えと連動させて布
を移動させて縫製するものが提案されている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、このボタンホールをＮ製するときにミシ
ンの押えのみを移動するボタン穴縢り自動機では、布が
引張られないようにするため、縫製する布の片端をミシ
ン起動時にシリンダにより操作して緩めるようにしてい
るが、ボタンホールを設定する時に、一旦緩めた布を再
び引張るため、布ずれが生じ易く、またボタンホールの
穴心間が一定しないという問題があり、さらに、布を両
端で支持するため、布の中間がたるむ傾向になり、布端
とボタンホール間にずれが生じ易いという問題があった
。

また、布押えとミシン押えを連動させるボタン氷原り自
動機では、布押えとミシン押えを連動させる機構が複雑
となり、従って布送りカムに過大の負荷をかけ、移動関
連部品の耐久性に問題があつた・１Ｆ屯を　゛するための一本発明は、上記問題点を解決するために、ミシンの押え
を設けた押え腕を移動する押え腕送り軸に、該押え腕に
連動するエンコーダを装着するとともに、前記エンコー
ダの出力によって駆動されるパルスモータで布送り搬送
体テーブルを駆動するように制御装置を設けたことを特
徴とする。

崖朋本発明によれば、ミシンの押えと布送り搬送体テーブル
が同期して動くため、布がずれることなく、所定の間隔
でボタンホールの氷原りができるとともに、布送り搬送
体テーブルを移動させるための駆動源としてパルスモー
タを布送り搬送体テーブルに装着しているので、安定し
た送りをさせることができる。

去Ｊ１鉄第１図は１本発明の１実施例のボタン穴縢り自動機のミ
シンの斜視図で、ミシン１は針棒２に針３が保持され、
この針３の下方のミシンテーブル４の上に布押え５が設
けられている。この布押え５は押え腕６で支持され、ミ
シン１の内部に設けられた移動機構によって布押え５は
矢印ＡまたはＢの方向に移動する。第２図に示すように
、布押え５に押え腕送り軸７の一端が固着され、押え腕
送り軸７の他端は軸受を設けた支持体８によって摺動自
在に支持されている。また支持体８に支持腕９が設けら
れ、この支持腕９にエンコーダ１０が支持され、このエ
ンコーダ１０の回転軸に支持されたギヤ１１は押え腕送
り軸７に設けられたラックギヤ部１２と係合されている
。

一方、第３図に示すように布送り搬送体テーブル１３は
送り軸１４．１５及び送りレール１６で支持された支持
台１７で支持され、またこの支持台１７にラックギア部
１８が固着され、さらにこのラックギヤ部１８にパルス
モータ２０のギヤ１９が係合されている。

第４図は、本発明の１実施例のボタン穴縢り自動機の布
送り装置を駆動する制御装置のブロック図で、エンコー
ダ１０の出力は回転方向判別回路２１に入力され、この
回転方向判別回路２１の出力は中央処理装置ＣＰＵ２２
で判断され、この出力によって。

パルスモータ駆動回路２３からパルスモータ２０の駆動
方向が定められた出力が出される。

次に、本実施例の動作を第５図のフローチャートにより
説明する。まず、スタートすると、ミシンモータが回転
し、カウンタの内容をＯにする。

次に、ボタンホールが縫製されて布押え５を押え腕６で
移動すると、押え腕送り軸７が移動し、この押え腕送り
軸７に設けられたラックギヤ部１２と係合するギヤ１１
が回転し、エンコーダ１０から出力が出される。このエ
ンコーダＩＯの出力は回転方向判別回路２１に入力され
、Ａ方向パルスかどうかが判断され、パルスモータ２０
に入方向のパルスが入力され、押え５の入方向の移動と
連動して布送り搬送体テーブル１３をＡ方向に移動する
。そして、入方向のパルスが入力されるごとにカウンタ
を１つずつ積算する。押え５及び布送り搬送体テーブル
１３が所定の移動量だけ移動すると、押え５は方向が反
転され、方向Ｂの移動動作に入る。ここで、エンコーダ
１０から発生する２相パルスは位相が反転するため、回
転方向判別回路２１により逆転方向と判別される。そし
て、Ｂ方向のパルスが中央処理装置ＣＰＵ２２に入力さ
れると、パルスモータ駆動回路２３からＢ方向のパルス
がパルスモータ２０に入力され、布送り搬送体テーブル
１３を布押え５と連動して移動する。そして、カウンタ
は順次１つづつ減算され、カウンタのカウント値が０に
なると、パルスモータ２０が停止され、布押え５と布送
り搬送体テｒプル１３が元の位置に戻る。なお、第１図
に示した押え原点スイッチ２４を押すことにより。

モータ回転中を検出する信号によって布押え５が移動す
ることを確認するものである。

本実施例は、このように構成したので、布送り搬送体テ
ーブル１３を布押え５と同期させて移動することにより
、布送り搬送体テーブル１３にセットされ、押えられた
布が無理なく縫われるため、各ボタンホールの間隔でず
れの発生がなく、精度のよい縫製が可能となる。また、
布送り搬送体テーブル１３を構成している支持台１７も
軽量のため、布押え５の動きに無理なく同期させること
ができる。

なお、上記実施例では、エンコーダ１０により布押えの
移動量を検知したが、差動トランスを使用してもよいし
、また、摺動抵抗により移動量を電圧変化として出力し
てもよい。また、パルスモータ以外にサーボモータを閉
ループとして送り角度を読んでも同様な効果を得ること
ができる６１里勿倭米以上の説明から明らかなように、本発明は、ミシンの押
えと布送り搬送体テーブルが同期して動くため、布がず
れることなく、所定の間隔でボタンホールの氷原りがで
きるとともに、布送り搬送体テーブルを移動させるため
の駆動源としてパルスモータを布送り搬送体テーブルに
装着しているので、安定した送りをさせることができる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例のボタン氷原り自動機のミ
シンの斜視図、第２図は第１図のエンコーダ部分の要部
拡大斜視図、第３図は本発明の１実施例の布送り搬送体
テーブル部分の拡大斜視図。第４図は本発明の１実施例のボタン穴繰り自動機の布送
り装置を駆動する制御装置のブロック図、第５図は本発
明の実施例の動作を説明するフローチャートである。１・・・ミシン、２・・・針棒、３・・・針、４・・・
ミシンテーブル、５・・・布押え、６・・・押え腕、７
・・・押え腕送り軸、８・・・支持体、９・・・支持腕
、１０・・・エンコーダ。１１・・・ギヤ、１２・・・ラックギヤ部、１３・・・
布送り搬送体テーブル、１４．１５・・・送り軸、１６
・・・送りレール、１７・・・支持台、１８・・・ラッ
クギア部＋　ｔ９・・・ギヤ、２０・・・パルスモータ
、２１・・・回転方向判別回路。２２・・・中央処理装置ＣＰＵ、　２３・・・パルスモ
ータ駆動回路、２４・・・押え原点スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

ミシンの布押えを設けた押え腕を移動する押え腕送り軸
に、該押え腕に連動するエンコーダを装着するとともに
、前記エンコーダの出力によって駆動されるパルスモー
タで布送り搬送体テーブルを駆動するように制御装置を
設けたことを特徴とするボタン穴縢り自動機の布送り装
置。