JPS63245603A - 耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、耕耘装置に関し、耕耘カバーを耕深センサ
とするトラクタ耕耘装置の耕深制御に利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 従来、トラクタに牽引される作業機の前後方向の傾斜を
検出して作業機が前後方向の水平となるようトラクタ本
機と作業機との間の連結部材の伸縮手段を制御する引例
は、例えば特開昭６０−１２１５号公報のようにあった
が、作業機である耕耘作業機フレームの前後方向の傾斜
はそのま−にして、耕耘カバーだけを水平姿勢に維持さ
せるものはなかった。

ロータリ耕耘装置の耕耘カバーを耕深センサとし、この
耕耘装置を昇降させて対地位置を設定する昇降アームに
もアームの回動角度を検出するアームセンサを設ける場
合においては、車体と作業機との間の連結部材の伸縮手
段等で作業機を前後方向の傾斜姿勢を水平姿勢に修正す
ると、作業機の対地位置に対する昇降アームの昇降位置
或いは回動角度が狂って、アームセンサの検出値が変っ
てくることがあるし、他の方法で耕耘カバーだけでも急
速に水平姿勢にすることがのぞましかった。

問題点を解決するための手段 この発明は、車体（１）に連結され耕耘回転体（２）を
支持する耕耘フレーム（３）に、該耕耘回転体（２）の
耕耘カバー（４）を前後方向の傾斜変更可能に設けると
共に、耕耘フレーム（３）の前後方向の傾斜を検出する
傾斜センサ（５）を設け、この傾斜センサ（５）の傾斜
検出により該耕耘カバー（４）を傾斜変更して所定の対
地姿勢に維持する制御機構（６）を設けてなる耕耘装置
の構成とする。

発明の作用、および効果 車体（１）に連結牽引された耕耘装置が耕耘回転体（２
）で耕耘し、耕耘カバー（４）が耕耘回転体（２）の回
転圏を覆って土の飛散を防ぎ、耕耘カバー（４）の後部
カバ一部が耕耘回転体（２）の後側の耕耘土壌面に接触
して耕深を検出し、この検出によって耕深制御し、耕深
を一定に維持して進むとき、耕耘装置が例えば、後下り
に傾斜すると、該後部カバ一部は耕耘土壌面に押付けら
れる状態になり、実際よりも耕深を深く検出してしまう
ものであるが、耕耘フレーム（３）に設けられた傾斜セ
ンサ（５）が後下りの傾斜を検出するのでこの検出によ
って耕耘カバー（４）が耕耘フレーム（３）に対して前
後の傾斜を変更され、耕耘カバー（４）の前側を下げ後
側を上げる方向に姿勢を修正され、対地姿勢をそれまで
と変らない所定姿勢に修正維持される。

このため、耕耘カバー（４）の後部カバ一部も所定の対
地姿勢に修正維持されるので耕深検出値を狂わせること
なく耕深制御に利用できるのでよい。

実施例 尚、図例においてトラクタ耕耘装置（７）を例示して説
明する。

車体（１）のトラクタは、後車輪（８）を軸装する後輪
伝動体（９）の上側に、耕耘装置（７）を車体（１）に
対して昇降させる左右一対の昇降アーム（１０）を軸（
１１）装してこの昇降アーム（１０）を軸と共に回動さ
せる油圧シリンダを内装したシリンダケース（１２）を
設け、後輪伝動体（９）後側の上下の取付部には、上側
に上部リンク（１３）、下側には左右一対の下部リンク
（１４）を枢支して耕耘装置（７）を連結している。ま
た、該昇降アーム（１０）の先端枢支部と下部リンク（
１４）との間にはロッド（１５）を連結して設け、耕耘
装置（７）の昇降連結構成をしている。また該後輪伝動
体（９）後面に有したＰＴＯ軸（ＩＢ）と耕耘装置（７
）との間には軸伝動系（１７）を連結して伝動構成をし
ている。該シリンダケース（１２）上方には操縦席（１
８）を設け、その前方に操縦ハンドル（１８）を設け、
前部の原動機（２０）から変速装置（２１）を経由して
後輪伝動体（９）へ伝動構成している。

耕耘回転体（２）は、耕耘刃（２２）を配設したロータ
リ軸（２３）の回転体（２）とし、その回転圏（ロ）に
おいて土壌を耕耘する。

耕耘フレーム（３）は、左右方向（ハ）の中央部に該軸
伝動系（１７）を連結する動力受入軸（２４）を有した
伝動ケース（２５）を有し、この伝動ケース（２５）か
ら左右方向に突設されるパイプフレーム（２Ｂ）の−側
には、該ロータリ軸（２３）の軸受体（２７）を上下方
向に設け、他側には、該伝動ケース（２５）からパイプ
フレーム（２Ｂ）に内装される伝動軸を受けて、下方に
軸受したロータリ軸（２３）に伝動する伝動機構内装の
サイド伝動ケース（２８）を設けたサイドライブ形態と
し、このサイド伝動ケース（２８）と、該軸受体（２７
）とには、ロータリ軸（２３）回転圏（ロ）の左右カバ
ー（２８）を夫々設けている。また、該伝動ケース（２
５）の左右には、左右の下部リンク（１４）を枢支連結
する連結体（３０）を設けると共に、この左右の連結体
（３０）と伝動ケース（２５）とから突設して連結構成
した上部リンク連結体（３１）を設けている。（３２）
は尾輪取付装置である。

耕耘カバー（４）は該回転圏（ロ）上側を覆う上部カバ
ー（４Ａ）と後側を覆う後部カバー（４Ｂ）とに分けて
、後部カバー（４Ｂ）を回動可能に枢支連結すると共に
、上部カバー（４Ａ）と後部カバー（４Ｂ）との間には
、左右に、これらカバー（４Ａ）（４Ｂ）の関係姿勢を
ばねと回動軸とによって若干姿勢変動可能の弾性固定具
（３３）を設けている。

この耕耘カバー（４）の上部カバー（４Ａ）左右端縁を
、該左右カバー（２９）の前後に設けた上下−対のロー
ル（３４）　　（３４）間に挟持させて、上部カバー（
４Ａ）の前後方向（イ）中央部を曲面に形成して前後方
向（イ）に移動可能に設けて傾斜変更可能に構成し、該
パイプフレーム（２Ｂ）と、上部カバー（４Ａ）上面と
の間に油圧シリンダ（３５）を張設し、この油圧シリン
ダ（３５）の伸縮によって耕耘カバー（４）を前後に移
動させて傾斜変更させる構成にしている。油圧シリンダ
（３５）は伸縮具の一例とし、ねじを回転させて伸縮す
る形態の伸縮具でもよいものである。後部カバー（４Ｂ
）の下端面（３Ｂ）は、耕耘土壌面に接地摺動するロー
タリ軸（２３）の耕深センサとしているもので、（３７
）は、後部カバー（４Ｂ）の動きを耕深制御機構にフィ
ードバックするフィードバックワイヤである。

傾斜センサ（５）は、耕耘フレーム（３）の該伝動ケー
ス（２５）上面にその長手方向を前後方向（イ）に沿わ
せて設け、傾斜角を電圧値に変えて制御機構（８）に入
力する形態のものとしている。

制ｕ４機構（６）は、ｃ　ｐ　ｕ　（３８）を主体とす
る制御機構で、入力機器としての傾斜センサ（５）の検
出信号をＡ／Ｄ変換器（３９）でデジタル信号に変えて
ｃ　ｐ　ｕ　（３８）に入力する。　　（４０）はソレ
ノイドバルブの伸動用ソレノイド、（４１）は、細動用
ソレノイド、（４２）は出力Ｉ１０インターフェースで
ある。このＣｐ　ｕ　（３８）は、耕深制御用のｃｐｕ
と共用させてよいものである。

耕耘フレーム（３）の伝動ケース（２５）上面に設けら
れた傾斜センサ（５）が前後方向の傾斜を検出すると、
その検出値はＡ／Ｄ変換器（３８）でデジタル信号に変
えてｃ　ｐ　ｕ　（３８）に入力されると、ｃｐｕ（３
８）は、信号の（＋）　　（−）等によって油圧シリン
ダ（３５）を伸縮筒れにするかを判断して、油圧シリン
ダ（３５）を伸縮動させるソレノイドバルブの伸動用ン
レノイド（４０）又は細動用ソレノイド（４１）の何れ
かへの通電時間を判断し、出力Ｉ１０インターフェース
（４２）を経由して出力する０例えば、油圧シリンダ（
３５）が伸動した場合、耕耘カバー（４）は各ロール（
３０に案内されて後方へ移動するがこの移動軌跡は、ロ
ータリ軸（２３）芯を中心とする円弧であることが望ま
しいもので、また耕耘フレーム（３）が前後方向に傾斜
してもロータリ軸（２３）の耕耘刃（２２）回転圏（ロ
）底部から該軸（２３）までの距離は変らないものであ
って、耕耘カバー（４）の対地姿勢は、ロータリ軸（２
３）に対する姿勢でもある、後部カバー（４Ｂ）を耕深
センサとして利用する場合は、ロータリ軸（２３）に対
する後部カバー（４Ｂ）上端の枢支（ニ）部の関係位置
を維持するために、上部カバー（４Ａ）部を該ロール（
３４）に案内させて前後に移動させることにより、耕耘
カバー（４）の前後方向の傾斜を変更させるものである
。

このようにして耕耘装置（７）全体の前後方向の傾斜を
変更調節するよりも容易なこの耕耘カバーの前後方向の
傾斜変更で、後部カバー（４Ｂ）の耕深検出を正確に維
持できるのでよい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は一部
の拡大せる立面図、第２図は一部を省８せる側面図、第
３図は制御ブロック図である。 図中、符号（１）は車体、（２）は耕耘回転体、（３）
は耕耘フレーム、（４）は耕耘カバー、（５）は傾斜セ
ンサ、（６）は制御機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体（１）に連結され耕耘回転体（２）を支持する耕耘
   フレーム（３）に、該耕耘回転体（２）の耕耘カバー（
   ４）を前後方向の傾斜変更可能に設けると共に、耕耘フ
   レーム（３）の前後方向の傾斜を検出する傾斜センサ（
   ５）を設け、この傾斜センサ（５）の傾斜検出により該
   耕耘カバー（４）を傾斜変更して所定の対地姿勢に維持
   する制御機構（６）を設けてなる耕耘装置。