JPS5854892Y2 - 耕耘機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラクタの後部に３点リンク機構及びリフト
アームを介して昇降調節自在に耕耘装置を連結した耕耘
機に関するものである。

近年、上記耕耘機においては、耕耘装置の過大な牽引負
荷によってトラクタがスリップしないように、３点リン
ク機構のロアーリンクに働く牽引力を牽引負荷として検
出し、この牽引負荷を安定維持するようにリフトアーム
を昇降揺動制御する研究がなされており、耐久性及び保
守管理の良好な負荷検出手段の１つとして、トラクタに
前後方向に直線摺動案内され且つ前方に付勢された可動
子を装備し、この可動子にロアーリンクの基端を枢支し
、ロアーリンクに作用する牽引力変動による可動子の変
位を電気的に検出するものが提案されている。

しかし、この手段では可動子の直線摺動案内方向が定ま
ったものであるため、耕深変更されるとロアーリンクが
可動子との枢支点を中心に上下揺動することになって、
可動子に作用する牽引力の方向が変化し、可動子の直線
摺動にネジリが発生して牽引力に比例して正確に可動子
が変位しなくなり、精度の高い検出ができなくなること
があった。

もちろん、検出装置をロアーリンク自体に装備するか、
可動子の移動方向をロアーリンク姿勢に応じて変更すれ
ば、上記のような問題は減少するのであるが、このよう
に検出装置全体が変位する形態では耐久性、保守管理に
問題があり、又、検出信号の取出しにも不都合であった
。

本考案は、このように実情に鑑みてなされたものであっ
て、検出装置をトラクタに固定して可動子をトラクタに
対して一定の方向にのみ直線摺接案内する形態の利点を
生かしながら、耕深変更に伴う上記問題の減少を図らん
としたものである。

以下本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する。

第１、第２図は、トラクタ１の後部にトップリンク２と
左右一対のロアーリンク３ａ、３ｂからなる３点リンク
機構４を介して２連のプラウ耕耘装置５を連結し、単動
型油圧シリンダ６にて駆動されるリフトアーム７ａ、７
ｂで前記耕耘装置５を昇降可能に構成した乗用型のプラ
ウ耕耘機を示し、第３図に示すように、プラウ耕耘装置
５の既耕地がわ端部を既耕地Ａの端縁に合致又はや・干
渉させるために、トラクタ１を既耕地側に寄せ、既耕地
側の車輪８ａを既耕地Ａに入り込ませて走行させている
。

又、このように車輪８ａを既耕地Ａに入り込ませたため
にトラクタ１が全体的に既耕地側に傾斜するので、リフ
トアーム７ａ、７ｂとロアーリンク３ａ、３ｂとを連結
している吊りロッド９ａ。

９ｂの一方を伸縮調節してプラウ耕耘装置５を横水平姿
勢に保っている。

又、既耕地側のロアーリンク３ａの前部基端には、この
リンク３ａに作用する牽引力を耕耘装置５の牽引負荷と
して電気的に検出する牽引負荷検出装置１０が設けられ
ており、検出負荷が設定値を越えるとリフトアーム７ａ
、７ｂを強制上昇し、検出負荷が設定値以上にあるとき
にはリフトアーム７ａ、７ｂを自由下降状態にしあ耕耘
装置５を自からの安定耕深に保持させるように、油圧シ
リンダ６の作動を司どる電磁制御弁（図示せず）の制御
回路と前記検出装置１０とを連係しである。

第２図は前記検出装置１０の詳細を示す。

この検出装置１０は、トラクタ１の後端下部の横側に固
着された筒状ケース１１．このケース１１内で前後方向
に直線摺動可能に内嵌された短軸状の可動子１２、この
可動子１２を前方に押圧付勢する皿バネ１３・・・可動
子１２の変位を電圧に変換して取出す検出器としての差
動トランス１４からなり、前記可動子１２の後方出端に
前記ロアーリンク３ａの前端を球支点枢支するよう構成
しである。

尚、前記可動子１２の前端近くにはバネ受はカラー１５
をストッパーリング１６を介して位置決め嵌着するとと
もに、ストッパーリング１６とカラー１５との間にリン
グ状のシム１７・・・を介装して可動子１２が前方移動
限界にあるときの皿バネ荷重、つまり無負荷時のセット
荷重を調節している。

又、前記構成の検出装置１０の作動軸心Ｐ、つまり可動
子１２の軸心が側面視にて機体に対しでや・前玉がり気
味となるように傾斜して固定しである。

以上の構成においてプラウ耕耘装置５の耕深を変更する
と、既耕地Ａへの車輪沈下量が変化してトラクタ１の傾
斜角度が変わるので、吊りロッド９ａの調節によってプ
ラウ耕耘装置５を横水平姿勢に修正するのであるが、こ
の場合、第３図及び第４図に示すように一定量Ｈの耕深
変更に対する既耕地側のロアーリンク３ａ （図中実
線）の角度変化量α、未耕地側のロアーリンク３ａ（図
中一点鎖線）の角度変化量βは前者αが後者βより小さ
いものとなっている。

つまり、可動子１２に作用する牽引力の方向変化が少い
ものとなっている。

又、検出装置１ｕの軸心Ｐは最も頻度の高い耕深でのロ
アーリンク３ａの姿勢に沿う向きとなるように、前述の
ようにや・傾斜しであるのである。

尚、実施例では、右側に常に既耕地Ａを位置させて作業
する形態の場合を示しており、従って検出装置１０もこ
れに合わせて右側にのみ設けているが、左右のロアー、
リンク７ａ、７ｂに対する一対の検出装置をトラクタ１
の左右両側に固定し、既耕地側の検出装置のみを使用す
るようにして、トラクタ１の左右いづれ側を既耕地にみ
て作業できるようにしておくことも可能である。

以上実施例で説明したように、本考案は、トラクタの後
部に３点リンク機構及びリフトアームを介して昇降調節
自在に耕耘装置を連結し、車体の一側側が既耕地に沈み
込んで横傾斜したトラクタに対して前記リンク機構の調
節で耕耘装置を横水平姿勢に修正して耕耘走行すべく構
成した耕耘機では、耕深変更に伴うトラクタの横領斜角
度の変化に応して耕耘装置の水平姿勢を保つと、左右ロ
アーリンクの姿勢変化量は未耕地側のものよりも既耕地
側のものの方が少くなる事実に着目し、前記３点リンク
機構における左右一対のロアーリンクの内既耕地側に位
置するロアーリンクの基端を、トラクタに対しで前後方
向に直線摺動案内され且つ前方に弾性付勢された可動子
に枢支し、ロアーリンクに働く牽引力変動に基づく可動
子の変位を検出器で検出し、この検出結果に基づいてリ
フトアームを昇降揺動制御して耕耘装置牽引負荷の安定
化制御を行うよう構成したものであり、このことによっ
て耕深変更に拘わらず可動子に作用する牽引力の方向変
化を比較的少くして精度のよい検出を行うことが可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る耕耘機の実施の態様を例示し、第１
図は全体の概略側面図、第２図は牽引負荷検出装置の縦
断面図、第３図は耕深変更に伴うロアーリンクの姿勢変
化を示す後面図、第４図は耕深変更に伴うロアーリンク
の姿勢変化を示す側面図である。 １・・・トラクタ、３ａ、３ｂ・・・ロアーリンク、４
・・・３点リンク装置、５・・・耕耘装置、７ａ、７ｂ
・・・リフトアーム、１２・・・可動子、１４・・・検
出器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 トラクタ１の後部に３点リンク機構４及びリフトアーム
   ７ａ、７ｂを介して昇降調節自在に耕耘装置５を連結し
   、車体の横−側が既耕地Ａに沈み込んで横傾斜したトラ
   クタ１に対して前記リンク機構４の調節で耕耘装置５を
   横水平姿勢に修正して耕耘走行すべく構成した耕耘機に
   おてい、前記３点リンク機構４における左右一対のロア
   ーリンク３ａ、３ｂの内、既耕地側に位置するロアーリ
   ンク３ａの基端を、トラクタ１に対して前後方向に直線
   摺動案内され且つ前方に弾性付勢された可動子１２に枢
   支し、ロアーリンク３ａに働く牽引力変動に基づく可動
   子１２の変位を検出器１４で検出し、この検出結果に基
   づいてリフトアーム７ａ。 ７ｂを昇降揺動制御して耕耘装置牽引負荷の安定化制御
   を行うよう構成しであることを特徴とする耕耘機。