JPS63246675A - 被検査物の搬送分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は血液等の被検査物を検査するための搬送分注装
置に関する。

（従来の技術） 血液や尿のような被検査物を検査すれば体について多く
の情報が得られるが、一般にはすべての項目について検
査するわけではなく、例えば血液の場合、それが特定の
疾患をもつ人のものであれば、その疾患の状態に関する
情報が得られる項目、例えば、白血球数、白血球中の各
成分の割合など選択された複数項目についての検査がな
されている。

しかして、従来は血液検査を行なう場合、血液を採取し
た試験管に検査すべき項目を書いておき、それらの項目
を検査するための各検査管に対し上記試験管から血液を
分注（スポイトで分けて注ぐ）していき、各検査管に検
出液を添加し、あるいは予め検査管に検出液を入れてお
いて上記分注した後の各検査管内の状態の変化をみると
いう方法がとられている。

（開明が解決しようとする問題点） 上述の血液検査はその供試数が少ない場合や検査項目が
少ない場合は、手作業によって行なうことが考えられる
が、供試数が多く、また、各供試血液で検査項目が異な
る場合には、検査項目の読み取りミス、作業ミスなどを
生じ易くなり、また作業効率も上がらないという問題が
ある。本発明はかかる問題点を解決しようとするもので
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の被検査物の搬送分注装置は、流動体の被検査物
を収容し且つその被検査物を区別すべく識別マークを付
した第１容器を搭載する第１搭載台と、上記第１容器か
ら被検査物が分注される第２容器を搭載する第２搭載台
と、上記第１搭載台に対し被検査物が収容された第１容
器を供給する供給ステーションと、第１容器から第２容
器への被検査物の分注を行なう分注装置を設けた複数の
分注ステーションと、この第２容器に分注された被検査
物の内容を検査する検査ステーションとを備える。そし
て、上記供給ステーションと複数の分注ステーションと
は第１搭載台を搬送する閉ループの搬送ラインで連絡さ
れ、各分注ステーションには搬送ラインから第１搭載台
を分注装置に対し分岐手段を介して分岐供給し搬送ライ
ンに戻す分岐ラインが設けられていて、上記搬送および
分岐の各ラインで第１搭載台を搬送する搬送装置と、各
分注ステーションから第２搭載台を検査ステーションへ
移送する移送装置と、第１容器の識別マークを認識する
認識装置と、この認識装置の出力情報に対応して予め指
定された項目の検査を行なうべく上記搬送装置、分岐手
段、分注装置および移送装置を制御するコントローラと
を設けている。

（作用） 上記搬送分注装置においては、供給ステーションにおい
て第１搭載台に供給された第１容器は、第１搭載台とと
もに分注ステーションへ向は搬送ライン上を搬送されて
いく。その際、認識装置で認識される識別マークの情報
に基づいて搬送装置および分岐手段が制御されることに
より、第１搭載台は予め指定された項目の検査のための
分注ステーションにおいては分岐ラインへ引込まれ、そ
うでない分注ステーションはこれを通過していき。

これにより被検査物は自動的に検査に必要な各分注装置
に供されていくことになる。そうして、分注装置は第１
容器から被検査物を第２容器に分注し、移送装置は第２
容器を第２搭載台とともに検査ステーションへ送り、分
注された被検査物の検査に供する。また、分注後の第１
容器および第１搭叔台は分岐ラインから搬送ラインに戻
され、第１容器は別途除去される一方、第１搭載台は次
の被検査物を収容した第１容器の供給を受けるべく供給
ステーションに戻される。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、閉ループの搬送ラインに分岐
手段を介して複数の分注ステーションを接続し、供給ス
テーションから供給される第１容器を第１搭載台に搭載
し、第１容器に付した識別マークに基づいて予め指定し
た検査を行なうべく第１搭載台の搬送、被検査物の分注
、検査ステーションへの移送を行なうようにしたから、
各被検査物をその検査項目に応じて自動的に搬送、分注
して検査に供することができ、検査ミスの低減、作業効
率の向上を図ることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例は血液（被検査物）の検査に本発明を適用した
ものであり、第１図にその搬送分注装置の全体Ｂ＆成が
示されている。同図において、■は血液を収容した第２
図に示す第１容器（試験管）２を第１搭載台３に搭載し
て搬送する搬送ラインであり、閉ループになっている。

そして、この搬送ライン１に沿って第１容器２を供給す
る第１と第２の供給ステーション４，５、血液を第１容
器２から後述する第２容器に分注する第１と第２の分注
ステーション６．７および分注済の第１容器２を退出せ
しめる退出ステーション８が設けられ、各分注ステーシ
ョン６．７には分注された血液を検査する検査ステーシ
ョン９，１ｏが接続されている。

上記供給、分注、退出および検査の各ステーション４〜
１０には、それぞれ供給装置１１、分注装置１２．退出
装置１３および検査装置１４が設けられている６また、
供給と分注の各ステーション４〜７には搬送ライン１上
の第１搭載台３を供給装置１１、分注装置１２へ分岐供
給し、搬送ライン１に戻す分岐ライン１５．１６がそれ
ぞれ搬送ライン１と閉ループを構成するように設けられ
ている。さらに、搬送ライン１には、供給ステーション
４，５および退出ステーション８を介さずに第１と第２
の分注ステーション６．７を短絡する短絡ライン１９が
設けられている。そして、各分岐ライン１５．ｌ’６お
よび短絡ライン１９の各入口には分岐手段２１〜２３が
、また、各出口には合流手段２６〜２８がそれぞれ設け
られている。

しかして、上記各ラインｌ、１５，１６．１９のいずれ
も第２図に示すようなベルトコンベヤによる搬送装置３
１で構成されている。そして、上記第１容器２には被検
査物を個々に識別する識別マーク（バーコード）３２が
付されている。そうして、供給、分注の各ステーション
４〜７、各分注ステーション６．７の分岐ライン１７．
１８の入口および短絡ライン１９の入口に上記識別マー
ク３２を認識する認識装置（バーコードリーダ）３３〜
３６が設けられており、本搬送分注装置は、上記識別マ
ーク３２の認識情報に基づいて予め指定された項目の検
査を行なうべくコントローラ４１により作動が制御され
るようになっている。なお、第１容器２の血液は遠心分
離処理により予め血ぺい、シリコン層および血清の３層
に分かれている。

吹に上記各ステーションの構成を説明する。

まず、供給ステーション４．５に設けられた供給装置１
１は、第３図に示す如く、血液を収容した第１容器２を
載せる供給台４２と、この供給台４２をガイド溝４３の
案内によって移動し、第１容器２を供給位置にシフトす
るフィーダ４４とを備える。一方、分岐ライン１５には
第１搭載台３を受取位置で停止せしめるストッパ４５が
ロータリアクチュエータ４６により受取位置と退避位置
との間で回動可能に支持されている。そして、上記供給
位置と受取位置の間でその上方に架設したガイド部材４
７に移動体４８が水平往復動可能に支持され、この移動
体４８に第１容器２を把持するハンド４９が昇降体５０
を介して支持されている。

この場合、第１容器２は供給台４２に載って供給位置へ
送られ、そこからハンド４９で取上げられ、分岐ライン
１５の受取位置で第１搭載台３に搭載されることになる
。また、先に述べた認識装ｒ！ｉ３３は液面センサ５１
とともに第１容器２の供給位置へ向けて設けられている
。液面センサ５１は静電容量型のセンサであって、第１
容器２に収容されている血液の液面高さを検知するもの
である。また１分岐ライン１５の受取位置には第１搭載
台３をラインの幅方向において位置決めするための位置
決めストッパ５２とシリンダ装置に取り付けたブツシャ
５４が設けられている。

また１分岐ライン１５において、搬送装置３１を構成す
る各ベルトコンベヤの接続部には搬送方向をラインに沿
って変換するためのストッパ５５とシリンダ装置５６に
取り付けたブツシャ５７が設けられている。この方向変
換機構に関しては他のラインも同様である。

分注ステーション６．７には第４図に示す如く分注装置
１１１２および分岐ライン１６の他に、複数本の第２容
器６０を搭載した第２搭載台６１を分岐ライン１６の横
に送る送り装置６２と、この第２搭載台６１を分注位置
に送るブツシャ６３と、分注位置から検査ステーション
９．１０の検査装置１４に送り出す移送装置６・１とが
設けられている。

また、分岐ライン１６には上記分注位置の横の血液取出
位置に第１搭載台３を位置決めするためのストッパ６５
．６６およびブツシャ６７が設けられている。この位置
決め手段は供給ステーション４，５における受取位置の
ものと同様のものである。

上記分注装置１２は、上記分注位置の上方から血液取出
位置の上方にわたって設けたガイド部材６９を備え、こ
のガイド部材６９に水平往復動可能に支持した移動体７
０に昇降体７１を介してスポイト７２が支持され、この
スポイト７２に吸引装置７３が接続されている。

分岐手段２２は、搬送ライン１上の第１搭載台３を停止
せしめるストッパ７４と、停止した第１搭載台３を分岐
ライン１６に送り出すブツシャ７５とを備える。ストッ
パ７４はロータリアクチュエータ７６にて停止位置と退
避位置の間で回動可能に設けられ、ブツシャ７５はシリ
ンダ装置７７で進退可能に設けられている。一方、合流
手段２７は、搬送ライン１上の第１搭載台３を停止する
位置と分岐ライン１６上の第１搭載台３を停止する位置
との間でロータリアクチュエータ７８により回動可能に
設けたストッパ７９と、分岐ライン１６から搬送ライン
ｌへ第１搭載台３を送り出すブツシャ８０とを備える。

この場合、ブツシャ８０は分岐ライン１６上とその横の
退避位置の間で回動せしめ且つ分岐ライン１６上で搬送
ライン１へ向は進退せしめる回動進退用のアクチュエー
タ８１に取り付けられている。

なお、他の分岐手段２１，２３、合流手段２６゜２８も
上記分注ステーション６．７のものと同様の構成である
。

一方、移送装置６４は、第５図に示す如く第２搭載台６
１を分注位置において第２容器６０の並設ピッチに対応
するピッチで移送可能なベルトコンベヤ８２と、第２搭
載台６１をベルトコンベヤ８２から検査ステーション９
．１０の検査装置１４に送り出す回動進退用のアクチュ
エータ８３に取り付けた送出板８４とを備える。また、
上記ベルトコンベヤ８２の分注位置には送り装置６２か
らブツシャ６３で送り出される第２搭載台６１を受止め
るストッパ８５がロータリアクチュエータ８６にて回動
可能に設けられ、また、ベルトコンベヤ８２の搬送端に
は検査装置１４の受入れ態勢ができるまで第２搭載台６
１の移送を停止するストッパ８７が設けられている。

検査ステーション９．１０の検査装置１４は、第２搭載
台６１を受入れるラック８８を備え、第２搭載台６１を
受入れる都度、ラック８８をピッチ送りし、各第２容器
６０に試薬を添加して血液の検査を行なう。

退出ステーション８は第６図に示されていて。

上述の退出装置１３と第１容器２を搬出する搬出コンベ
ヤ８９とを備える。搬送ライン１には第１搭載台２を退
出位置に位置決めするストッパ９０゜９１およびブツシ
ャ９２からなる手段が設けられ、搬出コンベヤ８９には
分注済の第１容器２を保存する保存用ラック９３を受取
位置に位置決めするストッパ９４．９５およびブツシャ
９６からなる手段が設けられている。退出装置１３は、
支持台９７に対し第１回動アーム９８と第２回動アーム
９９を介して退出位置と受取位置の間で往復動可能に支
持した昇降手段１００を備え、この昇降手段ｌＯＯに第
１容器２を把持するハンド１０１が昇降可能に支持され
ている。

コントローラ４１の構成は第７図に示されており、コン
トローラ４１は第１容器２の識別マーク３２に対応する
情報（患者名、検査項目等）を登録した上位計算機１０
２と、この上位計算機１０２からの情報に基づき供給装
置１１、搬送装置３１等の各アクチュエータを制御する
制御装置１゜３とを備えている。

制御装置１０３は、供給ステーション４．５において第
１容器２を第１搭載台３に供給すべきか否かを判断する
供給制御部１０４と、血液の検査が可能か否かを判断す
る血清量判定部１０５と、第１と第２の各分注ステーシ
ョン６．７の各分岐ライン１６．１６における第１搭載
台３の停滞量を演算する停滞量演算部１０６と、各分注
ステーション６．７の分岐手段２２．２２の作動のため
の分岐制御部１０７と、分注装置１２の作動のための分
注制御部１０８と、移送装置６４の作動のための移送制
御部１０９と、短絡ライン１９の分岐手段２３の作動の
ための短絡制御部１１０とを備え、さらに、搬送装置３
１、合流手段等を制御するようになっている。

まず、供給制御部１０４は、供給ステーション・１，５
の供給位置で認識装置３３により認識される情報を上位
計算機１０２に登録のものと照合し、当該第１容器２の
血液が検査すべきものとして登録されているか否かによ
り供給の是否を判断し、是の場合は供給位置１１による
供給を開始せしめ。

否の場合はその旨を上位計算機１０２に登録して当該第
１容器２を別にストックする処理をエラー表示等により
行なわしめる。

血清量判定部１０５は、供給ステーション４゜５の供給
位置において第１容器２を上昇させる際に液面センサ５
１で検出される液面高さに基づき、分注可能な血清量か
否かを判断し、可の場合はそのまま第１容器２の供給を
続行せしめ、否の場合は上位計算機１０２にエラー信号
を与え、当該第１容器２の除去およびその旨の登録処理
を行なわしめる。

停滞量演算部１０６は、分岐手段２２および合流手段２
７の作動回数に基づき第１搭載台３の停滞量を演算する
。

分岐制御部１０７は１分岐ライン１６．１６の入口の認
識装置３５からの情報を上位計算機１０２に登録のもの
と照合し当該分注ステーション６゜７で分注すべきか否
かを判定するとともに、分注すべきときは停滞量演算部
１０６からの停滞量情報に基づき、分岐可能か否かを判
断し、分岐手段２２．２２を制御する。

分注制御部１０８は、分注ステーション６．７の認識装
置３４からの情報を上位計算機１０２に登録のものと照
合し、当該第１容器２の血液が分注すべきものであるこ
とを確認して分注装置１２を作動せしめる。その場合、
第２容器６０への分注量は血清量判定部１０５より得ら
れる情報に基づき制御し、また、分注終了信号を上位計
算機１０２に与える。

移送制御部１０９は、分注制御部１０８から分注開始信
号を受け、個々の第２容器６０に対する分注と同期して
ベルトコンベヤ８２による第２搭載台６１のピッチ送り
を行ない、分注終了後に第２搭載台６１を早送りし、送
出板８４にて第２搭載台６１を検査装置１４に送り出す
。

短絡制御部１１０は、短絡ライン１９の入口の認識装置
３６からの情報を得て上位計算機１０２によりすべての
分注が終了しているものか否かを判断し、終了していれ
ば、第１搭載台３を退出ステーション８へ向けて搬送せ
しめ、否の場合は短絡ライン１９の分岐手段２３を作動
せしめて第１搭載台３を第１分注ステーション６へ送る
。

上記コントローラ４１による制御の基本的な流れは第８
図に示されており、まず、供給ステーション４，５にお
いて供給される第１容器２の識別マーク３２を認識し、
上位計算機１０２に登録済か否かをみて、否のものはエ
ラー処理とし、登録済のものについて血液の液面高さを
検知する（ステップ８１〜Ｓ、）。そして、血液が適量
でなければエラー処理とし、適量のものについては搬送
ライン１に供給する（ステップＳ、）。そして、第１分
注ステーション６の入口で上記識別マーク３２から当該
ステーションでの分注が必要か否かを判断し、否の場合
は第２分注ステーション７へ搬送して同様の分注の要否
を判断し、それぞれ順次分岐゛、分注（検査）を行なわ
しめる（ステップＳ、〜Ｓ、）。そして、短絡ライン１
９の入口で上記′識別マーク３２から当該第１容器２に
ついてはすべての分注（検査）が終了しているか否かを
みて。

否の場合は第１分注ステーション６へ戻す一方、全分注
が終了している場合は第１容器２の退出を行なわせる（
ステップＳ、、　　Ｓ、、）。

従って、上記搬送分注装置においては、まず、供給ステ
ーション４．５で第１容器２の識別マーク３２および血
液の液面高さを検知するから、検査すべきでないものと
、検査に不適のものを搬送ライン１に供給する前にチェ
ックして排除することができる。そして、閉ループの搬
送ラインｌに各分注ステーション６．７の分岐ライン１
６．１６を分岐手段２２．２２を介して接続するととも
に、短絡ライン１９を設け、上記識別マーク３２に基づ
いて分岐および短絡を制御するから、各第１容器２を所
望の分注ステーション６．７へ確実に搬送して、分注お
よび検査を行なうことができるとともに、分注ステーシ
ョン６．７の一方で処理の停滞があれば他方へ第１容器
２を送り、搬送ライン１の流れを円滑にして作業効率を
高めることができる。

なお、上記実施例では供給ステーションを２つ設けたが
、１あるいは３以上としてもよく、また、分注ステーシ
ョンも３以上設けてもよい。

また、本発明が血液以外に尿、汚水など他の被検査物に
も適用できることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は搬送分注装置の
全体構成図、第２図は第１容器の搬送状態を示す斜視図
、第３図は供給装置の斜視図、第４図は分注ステーショ
ンの斜視図、第５図は移送装置の平面図、第６図は退出
ステーションの斜視図、第７図は制御系を示すブロック
図、第８図は制御のフロー図である。 １・・・・・・搬送ライン、２・・・・・・第１容器、
３・・・・・第１搭載台、４．５・・・・・・供給ステ
ーション、６．７・・・・・・分注ステーション、９，
１０・・・・・・検査ステーション、１５．１６・・・
・・・分岐ライン、２１〜２３・・・・・分岐手段、３
１・・・・・・搬送装置、３２・・・・・識別マーク、
３３〜３６・・・・・・認識装置、４１・・・・・・コ
ントローラ、６０・・・・・・第２容器、６１・・・・
・第２搭載台、６４・・・・・・移送ＪＡ置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）流動体の被検査物を収容し且つその被検査物を区
   別すべく識別マークを付した第１容器を搭載する第１搭
   載台と、上記第１容器から被検査物が分注される第２容
   器を搭載する第２搭載台と、上記第１搭載台に対し被検
   査物が収容された第１容器を供給する供給ステーション
   と、第１容器から第２容器への被検査物の分注を行なう
   分注装置を設けた複数の分注ステーションと、この第２
   容器に分注された被検査物の内容を検査する検査ステー
   ションとを備え、上記供給ステーションと複数の分注ス
   テーションとは第１搭載台を搬送する閉ループの搬送ラ
   インで連絡され、各分注ステーションには搬送ラインか
   ら第１搭載台を分注装置に対し分岐手段を介して分岐供
   給し搬送ラインに戻す分岐ラインが設けられていて、上
   記搬送および分岐の各ラインで第１搭載台を搬送する搬
   送装置と、各分注ステーションから第２搭載台を検査ス
   テーションへ移送する移送装置と、第１容器の識別マー
   クを認識する認識装置と、この認識装置の出力情報に対
   応して予め指定された項目の検査を行なうべく上記搬送
   装置、分岐手段、分注装置および移送装置を制御するコ
   ントローラとが設けられていることを特徴とする被検査
   物の搬送分注装置。