JPS63248461A - 回転電極式静電塗装ガンの回転速度安定化方法及び装置 - Google Patents
回転電極式静電塗装ガンの回転速度安定化方法及び装置Info
- Publication number
- JPS63248461A JPS63248461A JP62082125A JP8212587A JPS63248461A JP S63248461 A JPS63248461 A JP S63248461A JP 62082125 A JP62082125 A JP 62082125A JP 8212587 A JP8212587 A JP 8212587A JP S63248461 A JPS63248461 A JP S63248461A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- pressure
- rotating electrode
- supplied
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0403—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
- B05B5/0407—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0426—Means for supplying shaping gas
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、エアーモータによって駆動される回転電極の
内周面に供給した液体塗料を遠心力及び被塗装物との間
に形成された静電界の作用により回転電極の先端縁から
霧状にして放出するようにした回転電極式静電塗装ガン
の回転電極が、塗料の噴射と無噴射の交互の繰り返しに
より、速度変動を生ずることなく、一定の速度で回転す
るようにした方法及び装置に関する。
内周面に供給した液体塗料を遠心力及び被塗装物との間
に形成された静電界の作用により回転電極の先端縁から
霧状にして放出するようにした回転電極式静電塗装ガン
の回転電極が、塗料の噴射と無噴射の交互の繰り返しに
より、速度変動を生ずることなく、一定の速度で回転す
るようにした方法及び装置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点この種の
回転電極式静電塗装ガンによってハンガで吊り下げられ
て順次に搬送されてくる被塗装物に自動塗装を施す場合
、塗料の節約のために、被塗装物がガンの前面にきたと
きにのみ塗料を噴射し、それ以外は噴射を止めるのが好
ましく、回転電極を連続回転させたまま塗料の供給と停
止を行なって噴射と無噴射を交互に繰り返すようになっ
ている。
回転電極式静電塗装ガンによってハンガで吊り下げられ
て順次に搬送されてくる被塗装物に自動塗装を施す場合
、塗料の節約のために、被塗装物がガンの前面にきたと
きにのみ塗料を噴射し、それ以外は噴射を止めるのが好
ましく、回転電極を連続回転させたまま塗料の供給と停
止を行なって噴射と無噴射を交互に繰り返すようになっ
ている。
ところで、この回転電極式静電塗装ガンの回転電極は、
その内周面に塗料を供給すると、塗料放出の反力により
供給してない場合に比べて回転数が落ちるのであり、塗
料の噴射時に、要求される一定の回転速度で回転電極を
回転させるには、速度低下を見越して予め高い回転速度
で回転電極を回転させればよいのであるが、こ０回転速
度は、塗料供給後直ちに一定速度に落ちるのではなくて
、供給後徐々に低下して約２０秒後に一定値となるので
あり、被塗装物が小さくて噴射と無噴射が短いサイクル
で繰り返される場合は、回転速度がサインカーブのよう
に周期的に変動することとなって、同じ被塗装物の中で
も、回転電極の回転数が高い状態と低い状態で塗装が施
される部分ができ、回転電極の回転数が異なると塗料の
霧化状態が異なることから、塗装にむらができる不具合
があった。
その内周面に塗料を供給すると、塗料放出の反力により
供給してない場合に比べて回転数が落ちるのであり、塗
料の噴射時に、要求される一定の回転速度で回転電極を
回転させるには、速度低下を見越して予め高い回転速度
で回転電極を回転させればよいのであるが、こ０回転速
度は、塗料供給後直ちに一定速度に落ちるのではなくて
、供給後徐々に低下して約２０秒後に一定値となるので
あり、被塗装物が小さくて噴射と無噴射が短いサイクル
で繰り返される場合は、回転速度がサインカーブのよう
に周期的に変動することとなって、同じ被塗装物の中で
も、回転電極の回転数が高い状態と低い状態で塗装が施
される部分ができ、回転電極の回転数が異なると塗料の
霧化状態が異なることから、塗装にむらができる不具合
があった。
問題点を解決するための手段
本発明は上記の問題点を解決するために完成されたもの
であって、第１発明の回転電極式静電塗装ガンの回転速
度安定化方法は、エアーモータへ供給する駆動用エアー
の圧力を、回転電極へ塗料が供給されている間は高く、
塗料の供給が停止されている間は低くなるように切換え
制御する構成とし、また、第２発明の回転電極式静電塗
装ガンの回転速度安定化装置は、エアーモータの駆動用
エアーの制御回路に、二次圧力を高く設定した第１の減
圧弁と、二次圧力を低く設定した第２の減圧弁とを並設
してその両減圧弁の二次側をシャトル弁の第１と第２の
入口に各別に接続し、そのシャトル弁の出口を、駆動用
エアーの供給管路に介設した減圧弁の二次圧設定用パイ
ロットポートに接続した構成とした。
であって、第１発明の回転電極式静電塗装ガンの回転速
度安定化方法は、エアーモータへ供給する駆動用エアー
の圧力を、回転電極へ塗料が供給されている間は高く、
塗料の供給が停止されている間は低くなるように切換え
制御する構成とし、また、第２発明の回転電極式静電塗
装ガンの回転速度安定化装置は、エアーモータの駆動用
エアーの制御回路に、二次圧力を高く設定した第１の減
圧弁と、二次圧力を低く設定した第２の減圧弁とを並設
してその両減圧弁の二次側をシャトル弁の第１と第２の
入口に各別に接続し、そのシャトル弁の出口を、駆動用
エアーの供給管路に介設した減圧弁の二次圧設定用パイ
ロットポートに接続した構成とした。
発明の作用及び効果
本発明方法によれば、回転電極への塗料の供給が停止し
ている間はエアーモータの駆動用エアーの圧力が低く、
一方、塗料が供給されている間は駆動用エアーの圧力が
高くなるように制御され、塗料供給時に塗料放出の反力
によって回転電極の回転数が低下するのを高圧力の駆動
用エアーを供給することにより防止し、塗料の供給とそ
の停止を交互に行なって塗料の噴射と無噴射を交互に繰
り返す場合に、回転電極が速度変動を生ずることなく常
に一定の速度で回転し、これにより塗料の噴射時におい
て常に同一の霧化状態を得ることができ、被塗装物に均
一に塗装を施すことが可能となる効果があり、また、本
発明装置によれば、回転電極へ塗料が供給されている間
は、二次圧力を高く設定した第１の減圧弁を作動させる
ことにより、その高い二次圧がシャトル弁を介して駆動
用エアーの供給管路に介設した減圧弁の二次圧設定用パ
イロットボートに作用して、エアーモータに高圧の駆動
用エアーが供給され、一方、塗料の供給が停止されてい
る間は、二次圧力を低く設定した第２の減圧弁を作動さ
せることにより、その低い二次圧が同じくシャトル弁を
介して供給管路の減圧弁のパイロットボートに作用して
低圧の駆動用エアーが供給されるのであって、上記発明
方法を確実に実施し得る効果がある。
ている間はエアーモータの駆動用エアーの圧力が低く、
一方、塗料が供給されている間は駆動用エアーの圧力が
高くなるように制御され、塗料供給時に塗料放出の反力
によって回転電極の回転数が低下するのを高圧力の駆動
用エアーを供給することにより防止し、塗料の供給とそ
の停止を交互に行なって塗料の噴射と無噴射を交互に繰
り返す場合に、回転電極が速度変動を生ずることなく常
に一定の速度で回転し、これにより塗料の噴射時におい
て常に同一の霧化状態を得ることができ、被塗装物に均
一に塗装を施すことが可能となる効果があり、また、本
発明装置によれば、回転電極へ塗料が供給されている間
は、二次圧力を高く設定した第１の減圧弁を作動させる
ことにより、その高い二次圧がシャトル弁を介して駆動
用エアーの供給管路に介設した減圧弁の二次圧設定用パ
イロットボートに作用して、エアーモータに高圧の駆動
用エアーが供給され、一方、塗料の供給が停止されてい
る間は、二次圧力を低く設定した第２の減圧弁を作動さ
せることにより、その低い二次圧が同じくシャトル弁を
介して供給管路の減圧弁のパイロットボートに作用して
低圧の駆動用エアーが供給されるのであって、上記発明
方法を確実に実施し得る効果がある。
実施例
以下、本発明装置の一実施例を添付図面に基づいて説明
し、その作動の説明により本発明方法の一実施例を明ら
かにする。
し、その作動の説明により本発明方法の一実施例を明ら
かにする。
本実施例の回転電極式静電塗装ガンは、エアー供給源ｌ
から供給された駆動用エアーで回転するエアーモータ２
の駆動力によって回転電極３を回転させ、液体塗料をそ
の供給管路５に介設した開閉弁６を開いて供給管８によ
り回転電極３の内周面に供給することにより、液体塗料
を、遠心力及び被塗装物との間に形成された静電界の作
用により回転電極３の先端縁から霧状にして放出するよ
うになっている。
から供給された駆動用エアーで回転するエアーモータ２
の駆動力によって回転電極３を回転させ、液体塗料をそ
の供給管路５に介設した開閉弁６を開いて供給管８によ
り回転電極３の内周面に供給することにより、液体塗料
を、遠心力及び被塗装物との間に形成された静電界の作
用により回転電極３の先端縁から霧状にして放出するよ
うになっている。
続いて、上記したエアーモータ２の駆動用エアーの制御
回路を説明すると、エアー供給源１からの駆動用エアー
をエアーモータ２に供給する供給管路９に分岐して接続
された分岐管路１０に、第１の電磁切換弁１１と第２の
電磁切換弁Ｉ２とが並列に接続され、第１の電磁切換弁
１１の下流に、二次圧力を高く設定した第１の減圧弁１
３が、第２の電磁切換弁１２の下流に、二次圧力を低く
設定した第２の減圧弁１４が夫々接続され、第１の減圧
弁１３の二次側が、絞り弁！５を介してシャトル弁１６
の第１の入口１７に接続され、絞り弁１５の下流の分岐
管路２０がアキュムレータ２１に接続されているととも
に、第２の減圧弁１４の二次側が上記のシャトル弁１６
の第２の入口１８に接続されており、このシャトル弁Ｉ
６の出口■９が、急速排気弁２３の供給口２４に接続さ
れ、その出口２５が、前記した駆動用エアーの供給管路
９に介設した減圧弁２８の二次圧設定用のパイロットボ
ート２９に接続されており、また、上記の第１の減圧弁
ＩＩの一次側から分岐した分岐管路３０が、前記の液体
塗料の供給管路５を開閉する常閉式の開閉弁６の圧力供
給ロアに接続されている。
回路を説明すると、エアー供給源１からの駆動用エアー
をエアーモータ２に供給する供給管路９に分岐して接続
された分岐管路１０に、第１の電磁切換弁１１と第２の
電磁切換弁Ｉ２とが並列に接続され、第１の電磁切換弁
１１の下流に、二次圧力を高く設定した第１の減圧弁１
３が、第２の電磁切換弁１２の下流に、二次圧力を低く
設定した第２の減圧弁１４が夫々接続され、第１の減圧
弁１３の二次側が、絞り弁！５を介してシャトル弁１６
の第１の入口１７に接続され、絞り弁１５の下流の分岐
管路２０がアキュムレータ２１に接続されているととも
に、第２の減圧弁１４の二次側が上記のシャトル弁１６
の第２の入口１８に接続されており、このシャトル弁Ｉ
６の出口■９が、急速排気弁２３の供給口２４に接続さ
れ、その出口２５が、前記した駆動用エアーの供給管路
９に介設した減圧弁２８の二次圧設定用のパイロットボ
ート２９に接続されており、また、上記の第１の減圧弁
ＩＩの一次側から分岐した分岐管路３０が、前記の液体
塗料の供給管路５を開閉する常閉式の開閉弁６の圧力供
給ロアに接続されている。
次に、第２図の作動チャートを参照して本実施例の作動
を説明する。
を説明する。
第１、第２の減圧弁１３．１４を大気に開放した状態か
ら、第２の電磁切換弁１２をＯＮして第２の減圧弁１４
をエアー供給源ｌに接続すると、第２の減圧弁１４から
低い二次圧力が出力されてシャトル弁Ｉ６の第２の入口
１８に供給され、第１の人口１７を閉じて出口１９から
急速排気弁２３の供給口２４に供給され、その排気口２
６を閉じて出口２５からさらに駆動用エアーの供給管路
９の減圧弁２８のパイロットボート２９に供給されるこ
とによって、この減圧弁２８の二次側に低圧の駆動用エ
アーが出力され、これがエアーモータ２に供給されるこ
とにより、エアーモータ２並びに回転電極３が回転速度
をＯから次第に高めて一定速度で回転し、続いて第１の
電磁切換弁１１をＯＮすると、塗料管路５の開閉弁６に
繋がる分岐管路３０にエアーが流れてその開閉弁６が開
くことにより、液体塗料が回転電極３の内周面に供給さ
れるとともに、第１の減圧弁１３がエアー供給源ｌに接
続されて第１の減圧弁１３から高い二次圧力が出力され
、この二次圧力が絞り弁１５で絞られ、かつ、アキュム
レータ２１に蓄圧することにより、シャトル弁１６の第
１の入口１７の圧力が徐々に高くなって、第２の人口１
８の圧力よりも高くなると、第１の減圧弁１３の二次圧
が第１の入口１７を開き第２の入口１８を閉じて出口１
９から急速排気弁２３の供給口２４に供給され、同じよ
うに排気口２６を閉じてその出口２５から供給管路９の
減圧弁２８のパイロットボート２９に供給され、パイロ
ット圧が次第に上がることにより、減圧弁２８の二次側
の圧力が次第に高くなり、一定時間経過後に上記の第２
の減圧弁１４の二次圧が作用していた場合よりも高い一
定圧力の駆動用エアーが出力され、ここに、第２図のエ
アーモータの回転数のチャートの破線に示すように、駆
動用エアーの圧力が常に一定の場合において塗料供給時
に塗料放出の反力によりエアーモータ２の回転数が減少
しようとするのが、エアーモータ２に高圧力の駆動用エ
アーが供給されることにより阻止されて、エアーモータ
２並びに回転電極３が塗料の供給が停止している場合と
同じ回転速度で回転し、次に、第１の電磁切換弁１１を
ＯＦＦに會ると、液体塗料の供給管路５の開閉弁６への
圧力供給が停止して開閉弁６が閉じることによって液体
塗料の供給が停止するとともに、第１の減圧弁１３が大
気に開放されるのであるが、アキュムレータ２１に蓄圧
された圧力が絞り弁１５で絞られて徐々に排出されるこ
とにより、シャトル弁１６の第１の入口１７の圧力が徐
々に下がって、第２の入口１８よりも低くなると、第２
の減圧弁１４の低い二次圧が第２の入口１８を開き第１
の入口１７を閉じて出口１９から急速排気弁２３を介し
て供給管路９の減圧弁２８のパイロットボート２９に供
給され、パイロット圧が次第に下がることにより減圧弁
２８からエアーモータ２に供給される駆動用エアーの圧
力が次第に低下し、これにより、前記の破線のチャート
のように、駆動用エアーの圧力が常に一定の場合におい
て塗料供給の停止に伴ってエアーモータ２の回転数が増
大しようとするのが阻止され、エアーモータ２が引き続
き一定の回転速度で回転し、それ以降、第１の電磁切換
弁１１をＯＮＬ、て塗料を供給し、また、ＯＦＦにして
塗料の供給を停止する毎に上記の動作が繰り返されて、
エアーモータ２並びに回転電極３の回転速度が常に一定
に維持されるのであり、第１１第２の電磁切換弁１１．
１２をともにＯＦＦにして第１１第２の減圧弁１３．１
４を大気に開放すると、エアーモータ２の残圧が急速排
気弁２３の出口２５に逆流して排気口２６から大気中に
急速度で排出される。
ら、第２の電磁切換弁１２をＯＮして第２の減圧弁１４
をエアー供給源ｌに接続すると、第２の減圧弁１４から
低い二次圧力が出力されてシャトル弁Ｉ６の第２の入口
１８に供給され、第１の人口１７を閉じて出口１９から
急速排気弁２３の供給口２４に供給され、その排気口２
６を閉じて出口２５からさらに駆動用エアーの供給管路
９の減圧弁２８のパイロットボート２９に供給されるこ
とによって、この減圧弁２８の二次側に低圧の駆動用エ
アーが出力され、これがエアーモータ２に供給されるこ
とにより、エアーモータ２並びに回転電極３が回転速度
をＯから次第に高めて一定速度で回転し、続いて第１の
電磁切換弁１１をＯＮすると、塗料管路５の開閉弁６に
繋がる分岐管路３０にエアーが流れてその開閉弁６が開
くことにより、液体塗料が回転電極３の内周面に供給さ
れるとともに、第１の減圧弁１３がエアー供給源ｌに接
続されて第１の減圧弁１３から高い二次圧力が出力され
、この二次圧力が絞り弁１５で絞られ、かつ、アキュム
レータ２１に蓄圧することにより、シャトル弁１６の第
１の入口１７の圧力が徐々に高くなって、第２の人口１
８の圧力よりも高くなると、第１の減圧弁１３の二次圧
が第１の入口１７を開き第２の入口１８を閉じて出口１
９から急速排気弁２３の供給口２４に供給され、同じよ
うに排気口２６を閉じてその出口２５から供給管路９の
減圧弁２８のパイロットボート２９に供給され、パイロ
ット圧が次第に上がることにより、減圧弁２８の二次側
の圧力が次第に高くなり、一定時間経過後に上記の第２
の減圧弁１４の二次圧が作用していた場合よりも高い一
定圧力の駆動用エアーが出力され、ここに、第２図のエ
アーモータの回転数のチャートの破線に示すように、駆
動用エアーの圧力が常に一定の場合において塗料供給時
に塗料放出の反力によりエアーモータ２の回転数が減少
しようとするのが、エアーモータ２に高圧力の駆動用エ
アーが供給されることにより阻止されて、エアーモータ
２並びに回転電極３が塗料の供給が停止している場合と
同じ回転速度で回転し、次に、第１の電磁切換弁１１を
ＯＦＦに會ると、液体塗料の供給管路５の開閉弁６への
圧力供給が停止して開閉弁６が閉じることによって液体
塗料の供給が停止するとともに、第１の減圧弁１３が大
気に開放されるのであるが、アキュムレータ２１に蓄圧
された圧力が絞り弁１５で絞られて徐々に排出されるこ
とにより、シャトル弁１６の第１の入口１７の圧力が徐
々に下がって、第２の入口１８よりも低くなると、第２
の減圧弁１４の低い二次圧が第２の入口１８を開き第１
の入口１７を閉じて出口１９から急速排気弁２３を介し
て供給管路９の減圧弁２８のパイロットボート２９に供
給され、パイロット圧が次第に下がることにより減圧弁
２８からエアーモータ２に供給される駆動用エアーの圧
力が次第に低下し、これにより、前記の破線のチャート
のように、駆動用エアーの圧力が常に一定の場合におい
て塗料供給の停止に伴ってエアーモータ２の回転数が増
大しようとするのが阻止され、エアーモータ２が引き続
き一定の回転速度で回転し、それ以降、第１の電磁切換
弁１１をＯＮＬ、て塗料を供給し、また、ＯＦＦにして
塗料の供給を停止する毎に上記の動作が繰り返されて、
エアーモータ２並びに回転電極３の回転速度が常に一定
に維持されるのであり、第１１第２の電磁切換弁１１．
１２をともにＯＦＦにして第１１第２の減圧弁１３．１
４を大気に開放すると、エアーモータ２の残圧が急速排
気弁２３の出口２５に逆流して排気口２６から大気中に
急速度で排出される。
第１図は本発明の一実施例のシステム回路図、第２図は
その作動チャート図である。
その作動チャート図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エアーモータによつて駆動される回転電極の内周面
に供給した液体塗料を遠心力及び被塗装物との間に形成
された静電界の作用により該回転電極の先端縁から霧状
にして放出するようにした回転電極式静電塗装ガンの、
前記エアーモータへ供給する駆動用エアーの圧力を、前
記回転電極へ塗料が供給されている間は高く、塗料の供
給が停止されている間は低くなるように切換え制御する
ことを特徴とする回転電極式静電塗装ガンの回転速度安
定化方法 ２ エアーモータによつて駆動される回転電極の内周面
に供給した液体塗料を遠心力及び被塗装物との間に形成
された静電界の作用により該回転電極の先端縁から霧状
にして放出するようにした回転電極式静電塗装ガンにお
いて、前記エアーモータの駆動用エアーの制御回路に、
二次圧力を高く設定した第１の減圧弁と、二次圧力を低
く設定した第２の減圧弁とを並設して該両減圧弁の二次
側をシャトル弁の第１と第２の入口に各別に接続し、該
シャトル弁の出口を、前記駆動用エアーの供給管路に介
設した減圧弁の二次圧設定用パイロットボートに接続し
たことを特徴とする回転電極式静電塗装ガンの回転速度
安定化装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62082125A JPS63248461A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 回転電極式静電塗装ガンの回転速度安定化方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62082125A JPS63248461A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 回転電極式静電塗装ガンの回転速度安定化方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63248461A true JPS63248461A (ja) | 1988-10-14 |
Family
ID=13765693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62082125A Pending JPS63248461A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 回転電極式静電塗装ガンの回転速度安定化方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63248461A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02150052U (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-25 | ||
| EP1728557A4 (en) * | 2004-02-23 | 2008-04-09 | Abb Kk | Rotary atomizing-varnishing |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP62082125A patent/JPS63248461A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02150052U (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-25 | ||
| EP1728557A4 (en) * | 2004-02-23 | 2008-04-09 | Abb Kk | Rotary atomizing-varnishing |
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