JPS61194942A

JPS61194942A - 集約配線システムの制御方式

Info

Publication number: JPS61194942A
Application number: JP60033658A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Obo; 茂於保; Takeshi Hirayama; 平山　健; Masahiro Matsumoto; 昌大松本; Akira Hasegawa; 明長谷川; Fumio Hamano; 文夫浜野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-02-23
Filing date: 1985-02-23
Publication date: 1986-08-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、多重データ伝送システムに係り、特に自動車
内などでの配線の集約化のためのデータ伝送システムの
ための制御方式に関する。

〔発明の背景、〕

例えば自動車には各種のランプやモータなどの電装品、
それに自動車制御用の各種のセンサやアクチュエータな
どの電気装置が多数配置され、その数は自動車のエレク
トロニクス化に伴なって増加の一途をたどっている。

このため、従来のように、これら多数の電気装置に対し
てそれぞれ独立に配線を行なっていたのでは、配線が極
めて複雑で、かつ大規模なものとなってしまい、コスト
アップや重量、スペースの増加、或いは相互干渉の発生
など大きな問題を生じる。

そこで、このような問題点を解決する方法の一つとして
、少ない配線で多数の信号の伝送が可能な多重伝送方式
による配線の簡略化が提案されている。このような出願
として当社出願、特開昭５８−１３６１４９号がある。

第２図にこのような多重伝送方式による自動車内集約配
線システムの一例を示す。

この第２図のシステムは信号伝送路として光フアイバケ
ーブルＯＦを用い、中央制御装置００Ｕ（以下、単にＯ
ＯＵという。なお、これはＣｅｎｔｒａｌ　Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ　Ｕ％ｉｔの略）と複数の端末処理装置ＬＯＵ　（
以下、単にＬＯＵという。なお、これはＬｏｃａｌ　Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔの略）との間を光信号チャンネ
ルで共通に結合したものである。

００Ｕは自動車のダツシュボードの近傍など適当な場所
に設置され、システム全体の制御を行なうようになって
いる。

ＬＯＵは各潅の操作スイッチＳＷ１メータＭなどの表示
器、ランプＬ１センサＳなど自動車内に多数設置してあ
る電気装置の近傍に、所定の数だけ分散して配置されて
いる。

ＣＣＵ及び各ＬＯＵが元ファイバケーブルＯＦと結合す
る部分には光信号と電気信号を双方向に変換する光電変
換モジュールＯ／Ｅが設けられている。

０Ｇ７Ｕはマイクロコンビエータを備え、シリアルデー
タによるデータ通信機能を持ち、これに対応して各ＬＣ
Ｕには複数の通信処理回路ＣＩＭ（以下、単にＯＩＭと
いう。なお、これはＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｔｓ　Ｉ
ｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｍｏｄｕｌｇの略）が設けられ、Ｃ
ＣＵはＬＯＵの一つを順次選択した上でそのＬＯＵの中
のＯＩＭを順次選択し、そのＯＩＭとの間でのデータの
授受を行ない、これを繰り返え丁ことにより光フアイバ
ケーブルＯＦを介しての多重伝送が可能になり、複雑で
大規模な自動車内配線を簡略化することができる。

このような自動車内集約配線システムに用いられるデー
タ伝送方式の一例を第３図に示す。

この第６図はデータ伝送方式のシステム全体を示すブロ
ック図で、図にお、いて、１０は中央処理装置（第２図
のＯＯＵに相当）、２０は信号伝送路（第２図の光フア
イバケーブルＯＦに相当）、３０〜３２は端末処理装置
（第２図のＬＯＵに相当）、４０はＡ／Ｄ、５１〜５日
は外部負荷である。なお、この例では、信号伝送路２０
として電気信号伝送路を用いた場合について示してあり
、従って、中央処理装置１０及び端末処理装置３０には
光電変換モジュールが不要で、このため、端末処理装置
３０の内容は実質的に複数個のＣ工Ｍ３１〜３３だけと
なっている。

コンピュータ（マイクロコンピュータ）を含む中央処理
装置１０は、伝送路２０で各端末処理袋ｒ！ｔ３０内ノ
ＯＩＭ３１〜３３　トＭ合すレ、各種ノセンサやランプ
、アクチュエータ、モータなどの電気装置からなる外部
負荷５１〜５８に対するデータの送出と、これらからの
データの取込みな多重伝送方式によって行なう。このと
き、アナログデータを出力するセンサなどの外部負荷５
７゜５８はＡ／Ｄ４０を介してＯＩＭ３３に結合され、
ディジタルデータによる伝送動作が行なえるようになっ
ている。

信号伝送路２０は双方向性のものなら何でもよく、電気
信号伝送系に限らず元ファイバによる元信号伝送系など
任意のものが用いられ、これによる通信方式はいわゆる
半二重方式（Ｈａｌ　ｆ　Ｄｕｐｌ　ｇｚ）で、□中央
処理装置１０から複数の端末処理装置３０内のＯＩＭ３
１〜３３のうちの一つに対する呼び掛けに応じ、該端末
処理装置の一つと中央処理装置１０との間でのデータの
授受が伝送路２０を介して交互に行なわれるようになっ
ている。

このような半二重方式による多重伝送のため、中央処理
装置１０から送出されるデータには、その行先を表わす
アドレスが付され、伝送路２０から受は取ったデータに
付されているアドレスが自らのアドレスであると認識し
た、各端末処理装置内のＯＩＭのうちの一つだけが応答
するようになっている。

このように、中央処理装置１０からアドレスが付されて
送出されたデータに応じて、そのアドレスＰ理解し、そ
れが自らのものであると判断したＯＩＭの一つだけがそ
れに応答して自らのデータを中央処理装置１０に送出す
ることにより、上記した半二重方式によるデータの伝送
動作が得られることになる。

また、トの例では、ＯＩＭ３１〜３３の機能を特定のも
のに集約し、これらＯＩＭ３１〜６３のＬＳＩ化（大規
模集積回路化）を容易にしている。

そして、このときの特定の機能としては、上記したデー
タ伝送機能、つまり半二重方式による多重伝送に必要な
機能と、各端末処理装置に付随しているＡ／Ｄ４０など
の外部機器２制御する機能の２種となっている。そして
、この結果、データ伝送機能の専用化が可能になり、例
えば、自動車内での集約配線システムに適用する場合に
は、上記した半二重方式とし、必要な伝送速度やアドレ
スのピット数などをそれに合わせて決めるなどのことが
できる。

さらに、この多重伝送方式では、上記したようにＬＳＩ
化した端末処理装置の機能をそのまま活かし、中央処理
装置１０にも適用可能にしたものであり、この結果、中
央処理装置１０としてデータ伝達機能をもたない汎用の
コンピュータ（マイクロコンピュータなど）を用い、こ
れに上記したＬＳＩ化ＯＩＭ３４ｉ組合わせるだけで中
央処理装置１Ｑを構成することができ、中央処理装置１
０のコンピュータに必要なソフトウェア面で・の負荷を
軽減させることができると共に、ＯＩＭの汎用性を増す
ことができる。なお、この場合、中央処理装置側に組合
わされたＯＩＭ３４では、それが持つ機能の一部につい
ては何ら活かされないままとなるが、これはやむを得な
い。

次に、第４図は各端末処理装置３１〜３６の一例を大ま
かなブロック構成で示したもので、伝送路２０から入力
された受信信号ＲＸＤは同期回路６０２に供給され、ク
ロック発生器３０７からのクロックの同期を取り、制御
回路３０１に受信信ｆＲＸＤのクロック成分に調歩同期
したクロックが与えられ、これにより、制御回路３０１
が制御信号を発生し、シフトレジスタ６０４に受信信号
のデータ部分をシリアルに読込む。

一方、アドレス比較回路６０３には、予めその端末処理
装置に割り当てられたアドレスが与えられており、この
アドレスとシフトレジスタ１０４の所定のピット位置に
読込まれたデータとがアドレス比較回路３０３によって
比較され、両者が一致したときだけシフトレジスタ３０
４内のデータがＩ１０バッファ３０５に転送され、外部
機器に与えられる。

また、制御回路６０１はクロックで歩進するカウンタを
含み、シーケンシャルな制御信号を発生し、受信信号Ｒ
ＸＤによるデータをＩ１０バッファ３０５に与えた後、
それにひき続いて今度はＩ１０バッファ６０５からシフ
トレジスタ６０４にデータをパラレルに取り込み、外部
機器から中央処理装置１０に伝送Ｔべきデータをシフト
レジスタ６０４の中にシリアルデータとして用意する。

そして、このデータをシフトレジスタ３０４からシリア
ルに読み出し、送信信号ＴＸＤとして伝送路２０に送出
する。このときには、受信信号ＲＸＤに付されていたア
ドレスがそのまま送信信号ＴＸＤに付されて送出される
から、中央処理装置１０は自らが送出したアドレスと一
致していることによりこの送信信号ＴＸＤの取り込みを
行ない、これにより半二重方式による１サイクル分のデ
ータの授受が完了する。

こうして中央処理装置１０は次の端末処理装置に対する
データの送出を行ない、これを繰り返すことにより複数
の各端末処理装置３０内のＯＩＭの一つとの間でのデー
タの授受が周期的に行なわれ、多重伝送が可能になる。

Ａ／Ｄ制御回路３０６は第２図におけるＯＩＭ３３とし
て使用した場合に必要なＡ／Ｄ４０の制御機能を与える
ためのもので、アナログ信号を発生するセンサなどの外
部負荷５７．５８からのデータをＡ／Ｄ４０によってデ
ィジタル化してシフトレジスタ６０４に取り込むために
必要な制御機能を与える働きをする。

なお、このようなＣＩＭについては、特開昭５９−１６
７１５１号公報に開示がある。

ところで、以上の説明から明らかなように、このような
データ伝送システムでは、ＣＣＵのコンピュータ（以下
、マイコンという）は各ＬＯＵから受信したデータを分
析、処理して次にデータを送るべきＬＣＵを決定し、同
時に、このＬＯＵに対する制御情報を内容とする送信デ
ータの作成を行ない、これをＣＣＵ内のＯＩＭに与える
という働きをしている。

しかして、このようなデｉり伝送システムを自動車など
の集約配線システムに適用した場合には、自動車などの
円滑な制御を保障するため、上記した一連のマイフンに
よる制御処理が充分に高速で行なわれる必要がある。例
えば、第２図のシステムにおいて、操作スイッチＳＷの
開閉によりランプＬを点滅する場合、ＣＣＵ内のマイコ
ンの制御処理が所要の高速性を備えていなければ、ラン
プの点滅に遅延をきたすことになるが、このような遅延
の発生は、制御の内容によっては、重大な問題となる虞
れがある。

一方、自動車内集約配線システムでは、一般にデータ交
換すべき負荷（端子）の数が極めて多く、例えば数百点
にも及ぶ上、このようなシステムでは、・ＯＯＵにも直
接、負荷の接続ご要する場合も多く、このため、ＯＯＵ
のマイフンは、ＯＩＭによるデータ伝送制御だけではな
く、他にも種々の処理動作を行なう必要がある。

従って、このようなデータ伝送方式による従来の自動車
などの集約配線システムでは、負荷点数、つまり配線回
路数が増加Ｔるにつれ、ＯＯＵのマイフンの処理能力が
追い付かなくなって制御動作に遅延をきたし、必要な制
御応答性を保つことができなくなってしまうという問題
点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、データ伝送制御に必要なマイコン
の処理が少くて済み、制御動作に充分な応答性を保つこ
とができる自動車などの集約配線システムの制御方式を
提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明は、マイコンによる送
信データ作成処理に必要な情報を予じめテーブルとして
備えておき、マイフンによるデータ伝送処理がテーブル
検索で行なえるようにした点を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明による集約配線システムの制御方式につい
て、図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明における０ＯＵＩ　Ｏの一実施例で、マ
イクロプロセッサ（以下、ＭＰＵという）１０１　、Ｒ
ＡＭＩ　０２．ＲＯＭ１０３．ペリ７エラルインターフ
エースアダプタ（ＰｅｒｉｐｈｅｒａｌＸｎｔｅｒｆａ
ｃｔｔ　Ａｄａｐｔｅｒ、　　以下、ＰＩＡという”）
　１０４゜１０５、ＰＩＡｌ　０６．表示器１０７．タ
イマカウンタ１０８．ゲート１０９〜１１７．それにＯ
／Ｉｆ１１８〜１２５テ構成サレ、８個ノｏ／Ｂ１１８
〜１２５を備え、光フアイバケーブルＯＦを介して８個
のＬＣＵの制御が行なえるようになっているもので、こ
のため、ＰＩＡ１０５がゲート１０９〜１１６を制御し
、これによりＯＩＭ１０６からの送信信号’Ｉ’ＸＤを
０／Ｅ　１１８〜１２５のいずれに送信データとして与
えるかを決定すると共に、各ＬＯＵから送られてきたデ
ータはゲート１１７を介してＯＩＭ１０６に与えられ、
受信信号ＲＸＤとして受信されるようになっている。。

なお、表示器１０７は００Ｕ１０の動作表示用で、ＰＩ
Ａｌ　０４を介してＭＰＵｌ０Ｉに接続されている。ま
た、タイマカウンタ１０８はＰＩＡ１０４の制御入力端
子に接続され、ＰＩＡ１０４から入力されるリセット信
号によってリセットされた後、所定の時間を計数してか
らＰＩＡＩ　０４に割込信号を送る働きをする。

次に、第５図はＯＯＵと各ＬＯＵに対する電源供給の状
態を示したもので、ＯＯＵ、！：複数のＬＯＵのうちの
特定の一つである＆１のＬＣＵだけはその電源ラインＰ
１がバッテリに直接接続され、自動車のエンジンが停止
しているときも含めて常時、電力が与えられ、常に動作
状態になっているが、他のＬ　（！　Ｕ　（４２〜Ａ　
ｍ　、なお、ｍはＬＣＵの全数）に対する電源ラインＰ
２はＣＣＵを介してバッテリに接続されるようになって
おり、これにより特定のスイッチ、例えばキースイッチ
、ターンシグナルスイッチ、ライティングスイッチなど
がオンに操作されたときにだけ、全てのＬＯＵに電源が
供給されるようにし、エンジン停止時などでの電力消費
が最少限に保たれるようになっている。

次に、この実施例では、（３０Ｕ１０に次の３種のテー
ブル、即チ、コミユニチージョン・スキャン・テーブル
（０ｏｎｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｂｅａｎ　Ｔａｂｌｅ、
　　以下）ＳＯＮ置という）、コネクション・コントロ
ール・テーブル（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ　Ｔａｂｌｓ　、以下、０ＯＴＢＬという）、それに
ステータス・テーブル（５ｔａｔｕｓ　Ｔａｂｌｅ、以
下、Ｓ　’Ｉ’Ａ’Ｉ”Ｌ’Ｂという）を備え、これら
の検索及び比較によりデータの送出制御が行なわれるよ
うになっている。

そこで、まず、これら３種のテーブル５ＯＮＴＢＬ、０
ＯＴＢＬ、それにＳ’ｌ’Ａ’ｌ’ＴＢについて説明す
る。

テーブルＳＯＮ’ｌ’ＥＬはＲＯＭ１０３の所定のエリ
アに格納してあり、データを次の伝送タイミングで送出
すべき相手方となるＯＩＭと、この（ＩＩＭが含まれて
いるＬＯＵとを知るために用いられるもので、複数のＬ
ＯＵとＯＩＭのアドレスを伝送順序にしたがって順次書
込んだものである。

第６図はこのテーブル８ＯＮ’ｌ’ＢＬの一実施例で、
＋０から外−１までの５種のアドレスに１バイトづつの
メモリエリアを持つ。ここで、外は０ＩＭの全数であり
、Ｃ３ＴＢの各アドレスには、下位６ビツトに各ＬＯＵ
のアドレスが、そして上位４ビツトにはこのＬＯＵ内に
含まれている各ＣＩＭのアドレスがそれぞれ格納されて
いる。従って、この実施例では、ＬＯＵの個数を慣とす
ｎば、ｍは最大で８となり、かつ、１つのＬＯＵ内にア
ドレス可能なＯＩＭの個数は１６となる。

そして、このテーブル８ＯＮ置はアドレス順に検索され
、ＯＯＵによる各ＯＩＭに対するデータ送信の順序が与
えられることになる。

次に、テーブル０ＯＴＢＬは、データを授受すべきＯＩ
Ｍの各端子間の関係を記述したもので、テーブル８（！
ＮＴＢＬと同じ＜ＲＯＭ１０３の所定のエリアに格納し
てある。

このような集納配線システムでは、ＯＩＭの端子のそれ
ぞれに対するデータ伝送条件は、その端子以外の端子と
１対１、或は複数の端子とオア条件又はアンド条件で決
っており、システム作動中に変更が加えられることはな
い。そこで□、これら端子間での接続条件を予しめテー
ブル化し、これの検索だけで成る端子からのデータの入
力に際して、必要なデータの送信先端子が直ちに判るよ
うにしたのである。

第７図はテーブルＯＯ’ｌ’Ｂ１の一実施例で、接続条
件を無条件で表わしたアドレスＯＯ’Ｉ’ＢＬと、それ
らのうちでオア条件、及びアンド条件を伴なったものを
収容したアドレス０ＲＴＢＬ、ＡＮＤＴＢＬ、それにア
ナログデータに対応した伝送条件を収容したアドレスＡ
Ｄ’ｌ’ＢＬとをもち、各アドレスは３バイトで構成さ
れ、その内訳は第８図及び第９図のようになっている。

なお、第８図がディジタルデータ０ＯＴＢ、ＯＲ’Ｉ’
ＢＬ、ＡＮＤ置の場合で、第９図がアナログデータＡＤ
’ｌ’ＢＬの場合である。

一方、テーブルＳＴＡ’Ｉ’ＴＢはＲＡＭ１０２の所定
のエリアに設定されたデータテーブルで、各ＯＩＭから
の入力データを記憶しておく受信用（モニタ用）テーブ
ルと、各ＯＩＭに出力した送信データを記憶しておく送
信用（制御層）テーブルとからなっており、ＣＣＵ側で
瞬時にシステムの状態を把握でき、これにより処理の高
速化を可能にするためのものである。

第１０図はテーブルＳ’ｌ’Ａ’Ｉ”ｆ’Ｂの一実施例
で、ディジタルデータの場合を示し、伝送フレームのＤ
ＩＯ（これは第４図で説明したＯＩＭのＩ１０バッファ
３０Ｓの端子、つまりデータの授受を行なうべき端子を
表わしている）に対応して２バイトが各アドレスに用意
されている。また、アナログデータに対しては第１１図
のように構成してある。

既に説明したように、このテーブル８ＴＡ’Ｉ”Ｉ’Ｂ
は受信用と送信用が対になって備えられ、ＣＣＵといず
れかのＬＯＵとの間でデータ伝送が行なわれるごとに新
しい受信データ（ＯＩＭ１個分）がもたらされるが、一
方、この受信データがもたらされる前の受信データは受
信用８ＴＡＴＴＢに記憶されているから、結局、新しい
受信データが現われたときに、それを受信用ＳＴＡ’［
’ＴＢのデータと比較してやれば、データが変化したこ
とを容易に検出できる。そして、受信データに変化がみ
られたら、その変化したデータビットを排他的論理和演
算によって検出し、変化したビットごとに送信用５ＴＡ
Ｔ’Ｉ’Ｂの対応するデータビットを反転させてやるの
であるが、このときの受信用５ＴＡＴ’ｌ”Ａと送信用
Ｓ’ｒＡ’ｒＴＢのデータビットの対応はＯＯ’Ｉ’Ｂ
Ｌによって与えられているから、この０ＯＴＢＬの検索
により容易に送信用のデータビットを求めることができ
る。

次に、この実施例の動作について説明する。

この実施例によるシステムでは、ＣＣＵが各ＣＩＮを、
伝送系を介して遠隔操作してデータ伝送が遂行されてゆ
くようになっており、そのため、各ＯＩＭにはアドレス
が与えてあり、ＯＯＵは任意の順序で各ＯＩＭとデータ
の交換が可能である。

そして、この伝送の順序を決めているのが第６図のテー
ブル８ＯＮ置であり、このため、ＭＰＵ１０１は各ＯＩ
Ｍヘデータを送信するごとにこの８ＯＮ置のポインタを
インクリメントし、次の伝送相手となるＯＩＭを指示す
る。従って、このポインタが１巡するのに要する時間、
つまり全てのＯＩＭが１回づつの伝送を終了するのに要
する時間がこの実施例における応答性を決めることにな
る。

この実施例では、ＣＣＵが送信データを成るＬＯＵに送
出し、その結果としてそのＬＣＵ内の成るＣＩＭからの
受信データを受は取るのに要する時間は約６００μｓで
ある（上記公報参照）。

そこで、この時間を考慮して応答時間を充分に短縮する
ため・この実施例では第１２図に示すリスタート処理Ｂ
ＥＳ’Ｉ’ＡＲＴをメインルーチンとし、これに第１６
図に示すタイマー割込処理Ｔ。

０ＦＩＰ組合わせて全体の処理の骨組としてある。

まず、第１２図の処理はマスターリセットスイッチが操
作された時に最初から実行され、イニシャライズのあと
’ｆ’ＲＡＮｓ１が１回だけ実行されるようになってい
る。このＴＲＡＮＳｌの詳細は第１４図のようになって
いる。

このＴＲＡＮＳ　１のあとは通常の処理ルーチンに入り
、ＰＷＲＯＴＬ処理とＭＯＮ処理、それに０ＯＮＥＯＴ
処理が繰り返されるが、これらの処理の詳細はそれぞれ
第１５図、第１６図それに第１７図に示してある。

第１５ＦＩ！ＪのＰＷＲＯ’ｌ’Ｌ処理は第５図で説明
したＬＯＵの＆１〜Ａｍに対する電源供給を制御する処
理である。

第１６図のＭＯＮ処理は第１０図のテーブルに書込まれ
るフェイルフラグを利用し、これにより所定のデータが
送られてこなくなったＯＩＭが現われたときに警報を発
生するための処理である。

＃！１７図の０ＯＮＮＥＯ処理はテーブルＳ’ｌ’ＡＴ
’［’Ｅの更新を、テーブルＣＯ’ｌ’ＢＬを用いて行
なう処理であり、この中でのＯＲ００Ｍ処理とＡＮＤＯ
ＯＮ処理の詳細が第１８図と第１９図である。なお、Ａ
ＤＣ！ＴＲＬ処理の詳細は第２０図に示してあるが、こ
の処理は、この実施例とは特に関係がないので説明は省
略する。

一方、＃！１３図のタイマー断込処理ＴＯＯＦＩにおけ
る’ｌ’ＲＡＭ５ｏは第１４図に示してあり、このとき
の処理５ＣＡＮの詳細は第２１図に示してある。

以上の実施例の動作をさらに判り易く説明するため、さ
らに具体的な実施例を用いて以下に説明する。

まず、説明を簡単にするため、第２２図に示すように、
６個のＬＣＵを備え、各ＬＣＵとも１個のＯＩＭ’）有
するものとなっているシステム？想定する。

そして、ＬＯＵｌは自動車のエンジンルーム内に取付け
られており、その中のＯＩＭのアドレスは７、ＬＣＵ２
は同じくトランク内でＯＩＭのアドレスは８、そしてＬ
ＣＵ３は運転席付近に設けられ、ＯＩＭのアドレスは３
にそれぞれ設定してあったとする。

一方、これに応じて、これらＬＣＵ内の各ＣＩＭのＤＩ
Ｏ端子の割付は第２６図のように設定されていたとする
。

以上の設定にたち、次に、各ＯＩＭのデータ伝送順序を
ＬＯＵ　１からＬＣ！Ｕ２、そしてＬＣＵ３の順に定め
たとすると、このときのＳＯＮ置テーブルの中身は第２
４図のようになる。つまり、最初はＬＯＵ　１でそのＯ
ＩＭのアドレスは７なので、テーブルのアドレス＋０は
７，１になり、次はＬＯＴＪ２で、ＯＩＭのアドレスは
８だからテーブルのアドレス＋１は８，２、そして最後
はＬＯＵ３でＯＩＭのアドレスは３だからテーブルのア
ドレス＋２には３．３がそれぞれ書込まれていることに
なる。

次に、第２３図の設定からテーブル０ＯＴＢＬの内容は
第２５図のようになる。なお、第２バイトの左側の数字
、４，０．８は、それぞれ第８図のＡＮＤ条件（０，１
）　、単独（０，０）　、ＯＲ条件（１，０）Ｐ表わし
ている。つまり第８図における（０．０）、（０，１）
、（１，０）を４ビツトの２進数の上位２ビツトとして
扱い、これご第２５図ではそれぞれ０．４．８と記述し
ているのである。その他、この第２５図のテーブルの内
容については後述する。

一方、テーブル８ＴＡＴ’ｌ”Ｂは、最初にクリアされ
る（第１２図のイニシャライス処理による）から、この
ときには第２６図のようになっている。

ここで、このテーブル５ＴＡＴＴＢは、第１０図に示し
たようにその第１バイトの最上位ビットから第２バイト
の上位から６ビツト目までがＯＩＨのＤＩＯ番号（端子
Ａ）を表わすが、このとき第２７図に示すように、この
テーブルＳ’Ｌ’Ａ’ｌ’ＴＢの第１バイトと第２バイ
トを上位ビットから順に４ビツトづつに区切り、ＣＩＭ
の端子に対する接続情報（″０′なら接続せず、１１′
が接続を表わす）をそのまま４ビツトの２進数で表わし
、それを１０進で表示するようになっている。

さらに、第２２図において、この図におけるＬＯＵ３が
第５図におけるＬＯＵの墓１に対応したものになってい
るものとする。

そうすると、第１２図の処理に入ったあとは自動車が駐
車中などでスイッチなどが全く操作されていないときで
も、ＯＯＵとＬＯＵ！、及びここれらの間の０／Ｂは常
時動作しており、スイッチなどが操作されるのを監視し
ている。

ここで、いま、イグニッションスイッチが操作され、Ｉ
Ｇ−８Ｗ−Ａｅｅがオンにされたとすると、これは、第
２３図から明らかなように、ＬＯＵ３のＣＩＭのアドレ
ス３、即ちＡ３の端子が１１′になったことを意味する
から、’Ｉ’ＯＣ！ＦＩ処理（第１３ＴｇＪ）により受
信用のテーブルＳ’Ｉ’ＡＴＴＢの内容が第２６図の状
態から第２８図のように変化しく第２７図■参照）、受
信用と送信用のテーブル５ＴＡＴＴＢ間に差異を生じる
。

そうすると、この差異がＲＥ　８　’Ｉ’ＡＲ’ｌ’処
理（第１２図）の中（ｒＪＯＯＮＮＥｏ処理（第１７図
）によって検出され、この結果、不一致部分の検出とこ
れによる送信用テーブルの不一致部分の反転とがひき続
き行なわれ、テーブル８’ｌ’Ａ’Ｉ’ＴＢの内容は第
２９図のようになる。また、この結果、ＲＥＳＴＡＲＴ
処理（第１２図）の中のＰＷＲＣＴＬ処理（第１５図）
によりＬＯＵｌ、ＬＯＵ２及びそれらのＯ／Ｅにも電源
が供給され、動作状態にされる。

一方、この間もテーブル５ＴＡＴ’ｌ’Ｂの７エイルフ
ラグによるＭＯＮ処理（第１６図）が行なわれており、
正常なデータ伝送が行なわれているか否かのモニターが
続けられている。

さて、受信用のテーブル８ＴＡＴ’Ｉ’Ｂが第２８図の
ようになったということは、上記したようにＬＯＵ３の
ＯＩＭの端子４３が１１′になったからであり、このこ
とは、つまりＬＯＵが３、ＯＩＭも３であることを意味
する。そうすると、第２４図から明らかなように、入力
源となったＯＩＭの順序はテーブル８ＯＮＴＢＬのアド
レス２となっており、かつ、このＯＩＭの端子が／Ｉ６
３であることからこれを第７図、第８図のテーブルＣＣ
１ｒＢＬ上で検索すると、このときには、テーブル゛σ
ＣＴＲＬの第１バイトが（０，２）　、第３バイ゛にト
・の上位４ビツトが（３）になっていることになるので
、第２５図のテーブルのアドレス０ＯＴＢＬ＋０がまず
該当することが判る。そして、このアドレス０ＯＴＢＬ
＋０の第２バイトの下位桁が１で第３バイトの下位桁が
２であることから、このときの出力光ＯＩＭは第２４図
のテーブルのアドレスＳＣＮ置が１のもの、つまりＬＯ
Ｕ２のＣＩＭ８であり、かつ、その端子屋２のリャデ７
オグガーであることが判る。

さらに、今度はイグニッションスイッチが始動位置に操
作されたとすると、このスイッチはまずイグニッション
オンの位置になり、ついでスタート位置に移るため、ま
ずＬＯＵ３のＯＩＭ端子のＡ３に加えてＡ４も１１′に
なるので、テーブルＳ’Ｉ’Ａ’Ｆ’Ｉ’Ｂは第３０図
（α）のように変り（第２７図◎参照）、ついで（ｂ）
のように変る（第２７図■参照）。

つぎに、このような受信用テーブルＳ’ｌ’ムＴＴＢの
変化に対応して送信用のテーブルも、まず第３０図（Ｃ
）のように変り、ついで（ｃｒ）のように変る（第２７
図■参照）。なお、この第３０　ｖｔＪ（ｃ）でアドレ
ス３の第１バイトが０．０の場合と２．０の場合とが書
いであるのは次の理由による。即ち、第２３図及び第２
４図から明らかなように、テーブル８ＴＡ’Ｉ’ＴＢの
アドレス６の第１バイトが１゜０のときには、そのアド
レス３の第１バイトが２゜０になるためのアンド条件の
一方が満足されるが、これだけではいずれとも決められ
ないので両方の場合について示してあるのであり、これ
は第２９図の送信用テーブルの場合も同じである。また
、受信用テーブルが第６０図（ｂ）のようになったこと
により送信用テーブルが同図（ｄのように変るのは次の
理由による。即ち、テーブル８’Ｉ’ＡＴＴＢのアドレ
ス６の第１バイトが０．０になると、第２６図及び第２
５図から同じＯＩＭの端子＆Ｏを１１′にしなければな
らないことが判るからである。

こうして、イグニッションスイッチを始動位置に操作す
れば、スタータモータがオンされることになる。

次に、パーキングランプスイッチをオンにしたとする。

そうすると、第２３ｒｌ！ＪからＬＯＵ３のｏＩＭの端
子Ａ１０が″１′になることが判り、この結果、受信用
テーブル５ＴＡＴ’Ｉ’Ｂは第６１図のようになる。そ
こで、このときにはテーブル０ＯＴＢＬの対応するアド
レスは００ＴＢＬ＋２７．＋３０となり、さらにＯＲ’
Ｉ’ＢＬの＋６とＯＲ８’ｌ’ＯＰが参照され、オア条
件なので他の入力を考慮することなく、第３１図のよう
に送信用テーブル８ＴムＴ’ｌ’Ｂのアドレス＋０の第
１バイトを２．０に、そしてアドレス＋３の第１バイト
を８．０にそれぞれ変え、かつアドレス＋６の第２バイ
トは２゜０にする。

従って、このときには第２３図から明らかなようにクリ
アランスランプとテールランプが点灯制御され、目的を
達成することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、自動車などの集
約配線システムでのマイコシによるデータ伝送制御に必
要な処理の多くの部分をテーブル検索で行なうようにし
たから、従来技術の欠点を除き、自動車などでの集約配
線システムによる制御を充分に高速で行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による集約配線システムの制御方式の一
実施例を示すブロック図、第２図は自動車用集約配線シ
ステムの一例を示すブロック図、第３Ｖｒｉはデータ伝
送システムの一例を示すブロック図、第４図は端末処理
装置の一例を示すブロック図、第５図は本発明における
電源供給系の説明ＩＩ、第６１Ｎはコミュニケーション
・スキャン・テーブルの一実施例を示す説明図、第７図
、第８図、第９１ｍ　ハコネクション・コントロール・
テーブルの一実施例の説明図、第１０図、第１１図はス
テータス・テーブルの一実施例を示す説明図、第１２図
ないし第２１図は本発明の一実施例における動作Ｔｊ：
説明するための７０−チャート、第２２図は本発明の動
作説明用に想定した構成図、第２６図は配線状態の説明
図、第２４図はＳＯＮ置の一例を示す説明図、第２５図
は０ＯＴＢＬの一例を示す説明図、第２６図は８ＴＡＴ
ＴＢの一例を示Ｔ説明図、第２７図は接続情報と５ＴＡ
ＴＴＢとの対応を示す説明図、第２８図ないし第６１図
はデータ伝送に伴なう５ＴＡＴＴＢの状態変化の説明図
である。１０・・・中央制御装置（ＯＯＵ）　、３０・・・端末
処理装置（ＬＯＵ）　、１０１・・・マイクロプロセッ
サ、１０２・・・几ＡＭ、１０３・・・ＲＯＭ、１０４
，１０５・・・ベリ７エラルインターフエースアダプタ
（ＰＩＡ）、１０６・・・通信処理回路（ＯＩＭ）。（、・１′、奢・１　）卓　＋　　１第２図ｌｌ５ｒｌＡ第６図１１７！！１１第８図第９図１１１０５１！第１１図１１１２図第１４図第１６図第旧図第１９図第２２図エンジンルーム内　　　　トラン２内　　　　　ｔｔｕ
ｌ”’ｉｌ第２５ｒＩＪ１１２６ｗｉ鎮２７図

Claims

【特許請求の範囲】１、複数の端子間でのデータ伝送を、コンピユータを備
えた中央局の制御のもとに共通のデータ伝送系によって
行なうようにした集約配線システムの制御方式において
、上記複数の端子間での接続条件を予じめテーブル化し
て記憶したメモリを設け、上記中央局での送信用データ
の作成をテーブル検索で行なうように構成したことを特
徴とする集約配線システムの制御方式。２、特許請求の範囲第１項において、上記メモリに記憶
してある接続条件が、単独条件とアンド条件、それにオ
ア条件に分類され、一部が重複して記憶してあることを
特徴とする集約配線システムの制御方式。