JPS63252829A

JPS63252829A - シ−ト状物体取り出し装置

Info

Publication number: JPS63252829A
Application number: JP2234087A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kawasaki; 真司川崎; Takashi Matsuoka; 敬松岡
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1987-02-04
Filing date: 1987-02-04
Publication date: 1988-10-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、フィルム等のシート状物体を収納する収納部
（マガジン）に積み重ねられた複数枚のシート状物体を
自動的に取り出すシート状物体取り出し装置に関するも
のである。

〔従来技術〕

フィルムに描れた文字や図形を読み取る画像読み取り装
置は、フィルムを収納したマガジンを所定部にセットし
、このマガジン内のフィルムを画像読み取り装置に設け
られているフィルム取り出し装置で１枚ずつ取り出して
画像読み取り装置内に設けられた光検出器に送る。ここ
で、その上に画像が記憶されているフィルムに光を照射
して、その反射光又は透過光を前記光検出器で電気信号
に変換することにより画像の読み取りを行うようになっ
ている。

フィルムを取り出すための従来のフィルム取り出し装置
は、マガジンの天井部にフィルム取り出し用の開口を設
け、この開口を通して吸盤及び真空ポンプ等により１番
」二のものから１枚ずつ取り出していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のフィルム取り出し装置では、マガ
ジンに収納された複数枚のフィルムを１番上のフィルム
から取り出すようになっているため、例えばマガジンを
用いずにユーザが一枚ずつ手でフィルムを供給する方式
の様に、ユーザが選び出した順番にフィルムを取り出す
ことができない。

そこで、ユーザが選び出した順番にフィルムを取り出す
ためには、フィルムをマガジンに入れる際に、収納する
順番を反対にして収納しなければならず、作業性が悪く
なるという問題点があった。

本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので
あり、積み重ねたフィルム等のシート状物体を積み重ね
て収納する順番を入換えずどもシート状物体を収納した
順に取り出すことができるシート状物体取り出し装置を
提供することを目的とする。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の以下の記述及び添付図面によって説明する。

〔問題点を解決するための手段〕

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。

すなわち、フィルムなどのシート状物体を取り出すため
にシート状物体収納部に設けられる開口をフィルム収納
部の底部あるいは前板の下辺に設け、またシー１へ状物
体収納部に収納されたシート状物体を１番下のものから
取り出すようにシー１〜状物体取り出し機構を構成する
ことにより前記目的が達成される。

［作用〕前記した手段によれば、シート状物体を取り出すための
開口が、シーｌ−状物体収納部の底部あるいは前板の下
辺に設けられ、シート状物体取り出し機構がシート物体
収納部の１番下のシー１〜状物体から取り出すので、シ
ート状物体収納部内の複数枚のシート状物体を１番下の
ものから取り出すことができ、また収納する順番を入換
えずどもシート状物体を収納した順に取り出すことがで
きる。

〔発明の実施例■〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

なお、実施例を説明するための全回において、同一機能
を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は
省略する。

第１図は、本発明の実施例Ｉの画像読み取り装＝３＝置の概略構成を説明するための説明図、第２図は、前記
画像読み取り装置に設けられているフィルム取り出し装
置の上から見た平面図、第３図は、第２図のフィルム取
り出し装置のＩ−１切断線におけるの断面図である。

第１図乃至第３図において、１はフィルムに描かれた文
字や図形等の画像の読み取りを行う画像読み取り装置本
体であり、２は光源、３は回転振動ミラー、４は前記光
源２から照射された光を回転振動ミラー３で反射してフ
ィルム等のシート状物体（以下、単にフィルムという）
に照射し、その反射光又は透過光を検出するための光検
出器、５はローラＩＩＡ、ＩＩＢを駆動するためのモー
タである。未処理フィルム収納部８及び処理済フィルム
収納部７は、画像読み取り装置本体ｌに着脱できるよう
になっている。文字や図形が描き込まれたフィルム（第
１図では図示していない）は、画像の読み取りに先立っ
て、まず未処理フィルム収納部８に収納する。未処理フ
ィルム収納部８に収納されたフィルムは、画像の読み取
りを行なう際にフィルム取り出し機構９によって未処理
フィルム収納部８の開口ｌＯを通して１枚ずつ引き出さ
れた後、モータ５で駆動されるローラ１１Ａ、１１Ｂに
よって光検出器４上に送られる。ここでフィルムに光を
照射してその反射光又は透視光を光検出器４で電気信号
に変換し、その変換された画像信号は、画像読み取り装
置本体１と別に設けたデータ処理装置６に送られる。ま
た、光検出器４によって画像の読み取りがなされたフィ
ルムは、ローラ１２Ａと１２Ｂ、１３Ａと１３Ｂ、１４
Ａと１４Ｂを通って処理済フィルム収納部７に収納され
るようになっている。

未処理フィルム収納部８は、第２図及び第３図に示すよ
うに、前板８Ａ、底板８Ｂ、側板８Ｃからなり、後部及
び上部は開かれた状態となっている。第３図に示すよう
に、前板８Ａと底板８Ｂの間にはフィルム１枚を通すこ
とができる程度の高さを有する開口１０が形成しである
。開口１０は、前板８Ａの右端から左端まで形成してい
る。底抜８Ｂの前板８Ａ側の端部には直線状の開口１５
が形成してあり、フィルムの取り出し時に底板８Ｂの下
から上がってきた吸盤９Ｃがフィルムに吸着できるよう
になっている。フィルムの取り出し時の移動方向におけ
る開口１５の長さは、吸盤９Ｃがフィルムを吸着してか
らローラ１１Ａ、１１Ｂに噛み込ませるまで移動できる
程度になっている。

吸盤９Ｃは支持部９Ｂに固定して取り着けられ、この支
持部９Ｂが移動台９Ａに取り付けられている。移動台９
Ａはフィルムの引き出される方向（Ｘ方向という）に動
くことができるようになっており、また底板８Ｂに対し
て垂直方向（Ｘ方向という）に動くことができるように
なっているので、この移動台９Ａの動きに伴って吸盤９
Ｃ−ｔＩＸ方向及びＸ方向に動くことができる。また、
吸盤９Ｃは、図示していない真空ポンプに接続してフィ
ルムの引き出し時にフィルムを吸着できるようになって
いる。移動台９ＡのＸ方向のストロークは、開口１５の
前板８Ａと反対側の端部で吸盤９Ｃに吸着されたフィル
ムが、ローラ１１Ａ、１１Ｂに噛み込まれる位置まで移
動することができるように設定されている。フィルムが
ローラＩＩＡ、１１Ｂに噛み込まれるとローラ１１Ａ、
１１Ｂが回転してその未処理フィルムを未処理フィルム
収納部８から引き出すようになっている。なお、第２図
では、吸盤９Ｃ及び開口１５がそれぞれ３つずつ示され
ているが、それより多く設けてもよいし、また少くても
よい。

次に１本実施例Ｉのフィルム取り出し機構９の動作を第
４図乃至第６図に従って説明する。

第４図乃至第６図は、フィルム取り出し機構９の動作を
説明するためのフィルム取り出し機構９の断面図である
。

本実施例のフィルム取り出し機構９は、まず第４図に示
すように、未処理フィルム収納部８に１枚ないし複数枚
のフィルム１６を収納する。このとき、必要があれば未
処理フィルム収納部８におけるフィルム１６の位置を側
板８Ｃや前板８Ａ等で決める。第４図では、複数枚のフ
ィルム１６が前板８Ａに接するように位置決めされてい
る。このとき、吸盤９Ｃは待機位置、すなわち開口１５
の前板８Ａから最つども離れた位置でかつフィルム１６
を吸着するために上昇する以前の位置にある。次に、第
５図に示すように、吸盤９Ｃは第２図に示した移動台９
Ａを上昇させることにより開口ｌＯを通って１番下のフ
ィルム１６に当る。ここで、図示していない真空ポンプ
を動作することにより、吸盤９Ｃが１番下のフィルム１
６を吸着する。次に、第６図に示すように、吸盤９Ｃが
１番下のフィルム１６を吸着した状態で、移動台９Ａを
前板８Ａの方（Ｘ方向）へ移動することにより、その１
番下のフィルム１６をローラ１１Ａ、１１Ｂに噛み込ま
せる。この後、フィルム１６がローラＩＩＡ、ＩＩＢに
噛み込まれた時点で真空ポンプによる吸着を停め、第１
図に示したモータ５によりローラ１１Ａ、１１Ｂを回転
させてフィルム１６を未処理フィルム収納部８から取り
出す。吸盤９Ｃは真空ポンプによる吸着を停めた後、待
機位置へ戻される。

以上、説明したように、本実施例Ｉによれば、未処理フ
ィルム収納部８の１番下のフィルム１６から取り出す手
段を設けたことにより、複数枚のフィルム１６を１番下
のフィルム１６から順に取り出すことができる。これに
より、ユーザがフィルム１６の収納する順番を入換えた
りすることなく、未処理フィルム収納部８に入れた順に
フィルム１６を取り出し、処理することができる。

〔実施例■〕

第７図は、本発明の実施例■のフィルム取り出し機構を
説明するための未処理フィルム収納部８を上から見た平
面図、第８図は、第７図の未処理フィルム収納部８のｎ−ｎ切
断線における断面図である。

実施例■のフィルム取り出し機構は、第７図第８図に示
すように、未処理フィルム収納部８の前板８Ａにブラッ
シ状のセパレータ１８を設けることにより、静電気等に
より貼り付いた複数枚のフィルム１６を１枚１枚に離し
て１番下のフィルム１６のみを取り出すようにしたもの
である。

第７図及び第８図に示すように、セパレータ１８は前板
８Ａの開口１５に面している側面に取り付けられ、前板
８Ａの一端から他端まで設け”Ｃある。また、セパレー
タ１８にはフィルム１６を傷付けない程度の硬さを持た
せている。開口１５は底板８Ｂと前板８Ａの間に設けら
れ、一方の側板８Ｃから他方の側板８Ｃまで達するよう
に長方形状に形成しである。開口１５と底抜８Ｂの間に
は両端を側板８Ｃで回転できるように支持したローラ１
７が設けてあり、フィルム１６を取り出す際に底抜８Ｂ
のエツジ部でフィルム１６を傷付けないようになってい
る。

次に、フィルム１６の取り出し時における動作を第８図
を用いて説明する。

フィルム１６は、夫々のフィルム１６の前端がセパレー
タ１８に接するように収納する。吸盤９Ｃは、フィルム
１６を取り出す以前では待機位置、すなわち開口１５の
真下でかつフィルム１６に接触しない位置にある。この
待機位置から吸盤９Ｃを上昇させて開口１５を通して１
番下のフィルム１６に接触させ、ここで真空ポンプを動
作させて吸着する。フィルム１６を吸着した時点で吸盤
９Ｃを所定位置、すなわち前板８Ａの下を通ってフィル
ム１６が取り出せる程度に下降させる。このとき、静電
気等によって複数枚のフィルム１６が貼り付いて一枚の
ようになっていた場合にはセパレータ１８によって１枚
１枚に分離される。次に、吸盤９ＣをＸ方向、すなわち
ローラ１１Ａ、１１Ｂの方に向かう方向に移動させるこ
とにより、複数枚のうちの１番下のフィルム１６を取り
出す。

このとき、ローラ１７を設けているので、底板８Ｂのエ
ツジでフィルム１６が傷付けられることがない。

前記のように、本実施例■のフィルム取り出し機構によ
れば、実施例１の効果に加え、さらに静電気等によって
貼り付いた複数枚のフィルム１６を良好に分離して取り
出すことができる。また、フィルム１６を底板８Ｂのエ
ツジで傷付けることなく取り出すことができる。

〔実施例■〕

第９図は、本発明の実施例■のフィルム取り出し機構の
断面図である。

＝１１一実施例■は、第９図に示すように、底抜８Ｂの前板８Ａ
に近い部分に開口１５を形成し、開口１５から現れてい
るフィルム１６の一部分に接触するようにローラ１９を
設け、このローラ１９を回転させることによって１番下
のフィルム１６を取り出すようにしたものである。開口
１５は、例えば一方の側板８Ｃ（図示していない）から
他方の側板８Ｃまで達するように形成されている。ロー
ラ１９は、その両端が例えば画像読み取り装置本体１の
枠で回転できるように支持され、また図示していないモ
ータによってフィルム１６の取り出し時に矢印で示した
ように回転するようになっている。

１番下のフィルム１６は、それの取り出し時にローラ１
９を回転させることにより、開口１０を通ってローラＩ
ＩＡ、１１Ｂに噛み込まれる。

なお、ローラＩＩＡ、ＩＩＢとローラ１９のフィルム１
６の送り速度を変える場合やローラｌＩＡ、ＩＩＢにフ
ィルム１６を受は渡した後、フィルム１６がローラ１９
と接触していることによって生ずる影響をなくす場合に
は、ローラ１９を上下動させる機構を付加するようにし
てもよい。この機構により、フィルム１６がローラＩＩ
Ａ、ＩＩＢに噛み込まれた時点でローラ１９を下げてフ
ィルム１６から離すようにしてもよい。また、ローラ１
９とそれを動かすためのモータの間を接続したり切り離
したりできるようにして、フィルム１６がローラＩＩＡ
−１１Ｂに噛み込まれた後はローラ１９をモータから切
り離すようにしてもよい。

前記のように、本実施例■のフィルム取り出し機構によ
っても前記実施例Ｉと同様の効果を得ることができる。

以上１本発明を実施例にもとすき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
はいうまでもない。

例えば、フィルム１６が直接底板８Ｂと接触しないよう
に、未処理フィルム収納部８の底抜８Ｂは波板等のよう
に凹凸を付けてもよく、コロ等を設けてもよい。このよ
うにすることにより、フィルム１６と底板８Ｂの間の摩
擦が小さくなり、小さな力でフィルム１６を取り出すこ
とができる。

また、前記実施例Ｉ〜■の未処理フィルム収納部８は、
水平すなわち床に対して平行になるように画像読み取り
装置に取り付けられるが、例えば第２図における未処理
フィルム収納部８の左下隅が低く左下隅が高くなるよう
にして、未処理フィルム収納部８内のフィルム１６の縁
が揃うようにしてもよい。このようにすることにより、
自動供給等のためにフィルム１６を未処理フィルム収納
部８内のある基準位置へ設定したい場合は、フィルム１
６が自重によって未処理フィルム収納部８の左下隅に移
るので、その左下隅を基準位置とすることができる。

また、前板８Ａの下の開口ｌＯに、フィルム１６の取り
出し時に開きその他の時には閉じるような蓋を設けても
よい。これにより、未処理フィルム収納部８の前板８Ａ
の方が下がっている場合に、フィルム１６が自重によっ
て滑り落ちてしまうのを防ぐことができる。

また、未処理フィルム収納部８に積み重なったフィルム
１６の上から重りやバネ等によって適当な力で底板８Ｂ
に押し付けるようにして、１番下のフィルム１６を吸盤
９Ｃや第９図に示したローラ１９に確実に接触させ、取
り出し操作のミスをなくすようにしてもよい。

また、収納された複数枚のフィルム１６のうち、１番上
のフィルムを取り出す機構を付加してもよい。

なお、本発明のフィルム取り出し機構は、画像読み取り
装置のフィルム取り出し機構に限定されるものではなく
、少くなくともシート状の物体を複数枚収納しその中の
１番下のものから取り出す装置にも適用できる。

〔発明の効果〕

本願によって開示された発明のうち、代表的なものの効
果を簡単に説明すれば、次のとおりである。

フィルム取り出し機構に１番下のフィルムから取り出す
手段を設けたことにより、積み重ねた複数枚のフィルム
を１番下のものから取り出すことができる。これにより
、ユーザがフィルムの順番を入換えたりすることなく、
未処理フィルム収納部に入れた順にフィルムを取り出し
、種々の処理をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例Ｉの画像読み取り装置本体の
概略構成を説明するための説明図、第２図は、前記画像
読み取り装置本体に設けられているフィルム取り出し機
構を上から見た平面図、第３図は、第２図の１−１切断線におけるフィルム取り
出し機構の断面図、第４図乃至第６図は、前記実施例■のフィルム取り出し
機構の動作を説明するためのフィルム取り出し機構の断
面図、第７図は、本発明の実施例■のフィルム取り出し機構を
上から見た平面図、第８図は、第７図のフィルム取り出し機構の■−■切断
線における断面図、一１６＝第９図は、本発明の実施例■のフィルム取り出し機構の
断面図である。図中、ｌ・・・画像読み取り装置本体、２・・・光源、
３・・・回転振動ミラー、４・・・光検出器、５・・・
モータ。６・・・データ処理装置、７・・・処理済フィルム収納
部、８・・・未処理フィルム収納部、８Ａ・・・前板、
８Ｂ・・・底板、８Ｃ・・・側板、９・・・フィルム取
り出し機構、９Ａ・・・移動台、９Ｂ・・・支持部、９
ｃ・・・吸盤、１０゜１５・・・開口、１６・・・フィ
ルム、ｌｌＡ、ＩＩＢ、１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３
Ｂ、１４Ａ、１４Ｂ、１７．１９・・・ローラ、１８・
・・セパレータ。華４目８Ａ茅に図茅７目Ｙδ目いで＝〒

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フィルム等のシート状物体を１枚ないし複数枚収
納する収納部と、該収納部から前記シート状物体を取り
出す機構とを有するシート状物体取り出し装置において
、前記収納部に収納された複数枚のシート状物体を１番
下のシート状物体から１枚ずつ取り出す手段を設けたこ
とを特徴とするシート状物体取り出し装置。