JPS63253147A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

内燃機関のアイドル回転数制御装置

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JPS63253147A
JPS63253147A JP62085680A JP8568087A JPS63253147A JP S63253147 A JPS63253147 A JP S63253147A JP 62085680 A JP62085680 A JP 62085680A JP 8568087 A JP8568087 A JP 8568087A JP S63253147 A JPS63253147 A JP S63253147A
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engine
flow rate
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Toshikazu Nemoto
根本　寿和
Shinsuke Nakazawa
中澤　慎介
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関のアイドル回転数を低温始動時から
暖機後まで最適値に制御するアイドル回転数制御装置に
関する。
〈従来の技術〉 従来の内燃機関のアイドル回転数制御装置としては、ス
ロットル弁をバイパスするバイパス通路にバイパス空気
流量制御用の電磁弁を設け、この電磁弁を介して機関の
アイドル回転数を目標アイドル回転数にフィードバック
制御するようにしたものが良く知られている（実開昭５
７−５８１８１号公報を参照）。
そして、又、本出願人により機関冷却水温度を考慮した
内燃機関のアイドル回転数制御装置が出願されている。
この装置によれば、第３図に示すように、電磁弁３０の
コイル２周囲に冷却水室としてのウォータジャケット４
１を設けることで、該コイル２に発生する磁力を冷却水
温度に対応して変化させ、空気流量の変化特性を第５図
に示すグラフのように、冷却水温度毎に異なるものに設
定しである。
従って、このものでは、機関暖機後の所定コイル２温度
における電磁弁３０の最大空気流量を必要空気流星にま
で低下させることができるので、プログラムの暴走や吸
入空気に含まれる汚れでのバルブ固着により開放状態に
なった場合でも、機関回転数の上昇を防止できるという
利点がある。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の内燃機関のアイドル回
転数制御装置においては、電磁弁３０の電圧デユーティ
比に対する空気流量特性は第５図に示すように、冷却水
温度毎に変化するように設定されているため、次のよう
な問題点を生じる。
即ち、アイドル回転数のフィードバック制御については
、クランク角センナ又は点火コイルからの信号に基づい
て算出される実際の回転数と、水温センサによって検出
される水温に依存する目標回転数とを比較し、差がある
場合に、その時の制御値に補正を加えて目標回転数にな
るように制御するわけであり、このため、積分分（１分
）と比例分（■）分）というフィードバック制御係数を
定めている。
要するに、実回転数と目標回転数とを比較し、実回転数
の方が高い場合には時間と共に積分分（１分）所定量つ
づ小さくし、逆に実回転数の方が小さい場合には時間と
共に積分分（１分）所定量つづ大きくしてゆく。又、電
気負荷その他による象、激な負荷上界に対して回転落ち
を少なくするため、実回転数の方が低く、かつその差が
所定値以上の場合には、その差に比例した比例分（Ｐ分
）を発生させている。
ここで、従来装置において、冷却水温度に対応した目標
回転数にフィードバック制御しようとしても、上述のよ
うな積分分（１分）や比例分（Ｐ分）即ち、フィードバ
ック制御係数が一定であるため、目標回転数に達するま
でに時間がかかり、又、目標回転数前後でハンチングを
起こすという問題点がある。
本発明はかかる従来の実情に鑑み、アイドル回転制御時
の冷却水温度に応じて最適目標回転数と最適フィードバ
ック制御係数とをセットで変化させる構成により、安定
したアイドル回転制御が実現できる内燃機関のアイドル
回転数制御装置を提（共することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、スロットル
弁Ａをバイパスするバイパス通路Ｂと、該バイパス通路
Ｂを流れる空気流量を制御する電磁弁Ｃと、該電磁弁Ｃ
を介して機関のアイドル回転数を目標アイドル回転数に
フィードバック制御する制御手段りとを備える内燃機関
のアイドル回転数制御装置において、前記電磁弁Ｃのコ
イルを機関冷却水温度に加熱する加熱手段Ｅを設け、該
電磁弁Ｃによる空気流■特性を冷却水温度に対応させる
構成とする一方、冷却水温度に対応して最適目標アイド
ル回転数と、前記電磁弁の開度の制御値を補正するため
のフィードバック制御係数とを変化させる手段Ｆを設け
た構成とする。
く作用〉 そして、上記構成では、機関暖機後の所定コイル温度に
おける電磁弁の最大空気流量を必要空気流量にまで低下
させることができるので、安全性が保たれ、アイドル制
御時の冷却水温度に対応して目標アイドル回転数と、フ
ィードバック制御係数とを変化させるので、目標アイド
ル回転数に￥１達するまでの時間が短縮化され、安定し
たアイドル回転制御が実現される。
〈実施例〉 以下、本発明の実施例を第２図〜第６図に基づいて説明
する。
まず、マイドル回転数制御装置が備えられた内燃機関に
ついて第２図により説明する。
即ち、内燃機関２０において、吸入空気はエアクリーナ
２１よりエアフロメータ２２．スロットルチャンバ２３
を経て吸気マニホールド２４の各ブランチ部より各シリ
ンダに供給され、燃料はフューエルインジェクタ２５に
より噴射される。ここで、吸入空気の流れはアクセルに
連動するスロットルチャンバ２３内のスロットル弁２６
により制御され、アイドル時スロットル弁２６は殆ど閉
じている。アイドル時の空気の流れはバイパスポート２
７を通り、そこに装着されているアイドルアジャストス
クリュー２８によりＡｒ１節されると共に、スロットル
弁２６の上流と下流とを連通するバイパス通路２９を通
り、そこに介装したバイパス流量制御用の電磁弁３０に
より適宜必要な空気が確保される。
上記電磁弁３０は制御手段としてのマイクロコンピュー
タ３１によって開度制御される。
マイクロコンピュータ３１は、主にマイクロプロセッサ
３２．メモリ３３及びインターフェイス３４から構成さ
れている。インターフェイス３４には、内燃機関２０の
回転数が回転数センサ３５で検出されデジタル信号とし
て入力されると共に、内燃機関２０の冷却水温度が水温
センサ３６でアナログ信号として検出されＡ／Ｄ変換器
３７を介してデジタル信号として入力される。又、イン
ターフェース３４には、スロットル弁２６が全閉位置で
あることを検出するスロットル弁スイッチ３８．トラン
スミッションがニュートラル位置であることを検出する
ニュートラルスイッチ３９及び車速が所定値例えば１０
ｋｍ／ｈ以下であることを検出する車速スイッチ４０か
ら夫々ＯＮ、ＯＦＦ信号が入力される。
マイクロコンピュータ３１のメモリ３３には、冷却水温
度に対応した最適なアイドル回転数と、同しく冷却水温
度に対応した最適な前記電磁弁の開度の制御値を補正す
るためのフィードバック制御係数である積分分（１分）
、比例分（Ｐ分）とが予め記憶されており、マイクロプ
ロセッサ３２でインターフェース３４に入力された冷却
水温度信号に対応した目標アイドル回転数値及びフィー
ドバック制御係数値（データ）を検索し、この目標アイ
ドル回転数値をインターフェース３４に人力された実回
転数信号と比較演算し、内燃機関のアイドル回転数が目
標値になるようなデジタル信号をインターフェース３４
より出力し、図示しない回路（例えば三角波発生器と比
較器）で電圧デユーティに変換して、電磁弁３０の弁開
度を制御する。
尚、冷却水温度に対応した目標アイドル回転数特性は第
４図のＡに示され、冷却水温度に対応した比例分（Ｐ分
）、積分分（１分）の特性は夫々同図のＢ、Ｃに示され
るようになる。
次に、上記電磁弁３０の構造を第３図に示す。
即ち、図において、１は比例電磁駆動体、２はコイル、
３はコア、４はプランジャ、５は出力軸、６は軸受、７
は空気通路、８．９はオリフィス、１０、１１はバルブ
、１２はスプリング、１３は調節ネジ、１４はバルブガ
イド、１５は電源端子である。そして、マイクロコンピ
ュータ３１からの電圧デユーティが端子１５に印加され
ると、コイル２に生じる電磁力によりプランジャ４がス
プリング１２に抗してコア３に吸引され、図で右側に移
動する。これにより、オリフィス８．９をバルブ１０．
１１が開き、空気通路７内をスロットル弁２６をバイパ
スした空気が流れ、アイドル回転数が制御される。
又、コイル２の収納部を囲んでウォータジャケット４１
が形成され、機関冷却水を循環させる冷却水入口通路４
２と出口通路４３とを設けである。機関冷却水は冷却系
統のサーモスタットにより所定温度（例えば８０°Ｃ）
に制御されるから、このウォータジャケット４１が電磁
弁３０のコイル２を機関冷却水温度に加熱する加熱手段
を構成している。
このように、電磁弁３０のコイル２周囲にウオークジャ
ゲット４１を設けることで、該コイル２に発生する磁力
を冷却水温度に対応して変化させ、空気流量の変化特性
を第５図に示すグラフのように、冷却水温度毎に異なる
ものに設定しである。
尚、かかる作用を第６図に示すフローチャートに基づい
て補助的に説明する。
まず、ステップ（図ではＳと記す）１とステップ２にお
いて、夫々アイドルスイッチのＯＮ・ＯＦＦ判定と車速
信号■、が所定値以下であるか否かの判定を行って、ア
イドル条件を判定する。アイドル条件であれば、ステッ
プ３，４において、回転数差ΔＮ及び目標デユーティＤ
を初期設定し、ステップ５に進む。ステップ５では、冷
却水温度を検出し、ステップ６でこの検出冷却水温度に
対応した目標回転数Ｎ、を第４図に示した特性のマツプ
から読み取り、この目標回転数Ｎ、とステップ７で検出
した実回転数Ｎ、との差であるΔＮをステップ８で演算
する。次に、比例分の制御定数ΔＤＰ及び積分分のΔＤ
１が以下のように決定される。
まず、ステップ９にて、冷却水温度Ｔ。に対応した比例
分のフィードバック制御係数αを第４図に示した特性の
マツプから読み取り、このαと前記ΔＮとの積より比例
分の制御定数ΔＤｐを演算する。次に、ステップ１０に
て、冷却水温度Ｔ、に対応した積分分のフィードバック
制御係数βを第４図に示した特性のマツプから読み取り
、このβと前記ΔＮと前回のΔＮの演算値ΔＮｏからΔ
Ｄ１＝（ΔＮ−ΔＮｏ）β　により積分分のフィードバ
ック制御定数ΔＤ、を演算する。
これらから、ステップ１１で補正分デユーティΔＤが演
算される。ステップ１２では、目標デユーティが上記補
正分デユーティΔＤと前回の目標デユーティＤ。とによ
り、目標デユーティＤが演算される。ステップ１３では
、次回の演算のために今回の回転数差ΔＮを前回演算さ
れたΔＮ０に置き代え、ステップ１４で前回の目標デユ
ーティＤ。を今回演算された目標デユーティＤに置き代
え、そして、ステップ１５で上記目標デユーティＤを出
力して、ステップ１６で電磁弁を駆動する。
かかる構成によれば、内燃機関のアイドル回転数制御装
置においては、電磁弁３０の電圧デユーティ比に対する
空気流量特性は第５図に示すように、冷却水温度毎に変
化するように設定されているため、機関暖機後の所定コ
イル２温度における電磁弁３０の最大空気流量を必要空
気流量にまで低下させることができるので、安全性が保
たれる。そして、冷却水温度に対応した目標回転数にフ
ィードバック制御する場合、上述のように積分分（１分
）や比例分（Ｐ分）即ち、フィードバック制御係数をア
イドル制御時の冷却水温度に対応して変化させるので、
目標アイドル回転数に到達するまでの時間が短縮化され
、目標回転数前後でハンチングを起こすこともな（、安
定したアイドル回転制御が実現される。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、電磁弁のコイル
を機関冷却水温度に加熱する加熱手段を設け、該電磁弁
による空気流量特性を冷却水温度に対応させる構成とし
たことによって、機関暖機後の所定コイル温度における
電磁弁の最大空気流量を必要空気流量にまで低下させる
ことができるので、安全性が保たれ、しかも、アイドル
回転制御時の冷却水温度に応じて最適目標回転数と最適
フィードバック制’＋１１１係数とをセットで変化させ
る構成により、目標アイドル回転数に到達するまでの時
間が短縮化され、安定したアイドル回転制御が実現でき
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係わる内燃機関のアイドル回転数制御
装置の構成図、第２図は同上の内燃機関のアイドル回転
数制御装置の一実施例を備える内燃機関の構成図、第３
図は同上実施例における電磁弁の構造を示す断面図、第
４図及び第５図は夫々特性図、第６図は同上実施例装置
の作用を説明するフローチャートである。 ２・・・コイル　　２０・・・内燃機関　　２６・・・
スロットル弁　　２９・・・バイパス通路　　３０・・
・電磁弁３１・・・マイクロコンピュータ　　３５・・
・回転数センサ３６・・・水温センサ　　４１・・・ウ
ォータジャケット第１図 Δ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. スロットル弁をバイパスするバイパス通路と、該バイパ
    ス通路を流れる空気流量を制御する電磁弁と、該電磁弁
    を介して機関のアイドル回転数を目標アイドル回転数に
    フィードバック制御する制御手段とを備える内燃機関の
    アイドル回転数制御装置において、前記電磁弁のコイル
    を機関冷却水温度に加熱する加熱手段を設け、該電磁弁
    による空気流量特性を冷却水温度に対応させる構成とす
    る一方、冷却水温度に対応して最適目標アイドル回転数
    と、前記電磁弁の開度の制御値を補正するためのフィー
    ドバック制御係数とを変化させる手段を設けたことを特
    徴とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。
JP62085680A 1987-04-09 1987-04-09 内燃機関のアイドル回転数制御装置 Pending JPS63253147A (ja)

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