JPS63253576A

JPS63253576A - 磁気デイスク装置

Info

Publication number: JPS63253576A
Application number: JP8736787A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hayakawa; 剛早川; Satoru Yamauchi; 悟山内; Hideji Ikeda; 秀嗣池田
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1987-04-09
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1988-10-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は磁気ディスク装置に関するもので、特にステッ
プカムを用いてヘッドの位置決めを行なうタイプのもの
に関する。

（従来の技術）従来技術において、例えば特開昭５８−２２４４８１号
公報には、モータの回転が駆動ベルトを介して伝達され
るステップカムのカム面を、トラック数と同一の数で同
一中心角の円弧面の段差と、隣り合う段差を結ぶ斜面と
により構成し、磁気ヘッドと一体的に移動するカムフォ
ロアが、一定の圧力で上記したカム面に係合するように
したものが示されている。駆動ベルトが掛は回してある
ステップカムプーリはステップカムの下面に設けてあり
、ステップカムを回転自在に支持するボールベアリング
とステップカムプーリとは軸方向に位置がずれている。

（発明が解決しようとする問題点）このような構造であるので、ステップカムモータからの
駆動力と駆動ベルトの張力とによって、ステップカムに
回転モーメントが作用すると、ボールベアリングにクリ
アランスがあるためにボールベアリングが傾斜し、この
ためにステップカムが平ぶれする。ステップカムのカム
面の端面はフレームの基鵡面に対して垂直であり、すな
わちステップカムの側面と端面とは垂直をなしている。

そして磁気ヘッドはカムフォロアがステップカムのカム
面に弾接して位置決めされているので、上記したように
ステップカムに平ぶれを生じると、カムフォロアがカム
面に弾接する位置の変化によって、ステップカムの中心
からの距離が微妙に変化する。このために磁気ヘッドの
位置精度が低下する。

本発明の目的はステップカムによって位置決めされてい
る磁気ヘッドの位置精度の向上を達成することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明の特徴は、フレームに回転自在に支持してあるス
ピンドル軸と、スピンドル軸に固若してあるスピンドル
ハブと、スピンドル軸に固着してありスピンドルモータ
により回転駆動されるスピンドルプーリと、フレームに
ボールベアリングを介して回転自在に支持してあるヘッ
ド位置決め用のステップカムと、ステップカムと一体に
形成してありステップカムモータにより回転駆動される
ステップカムプーリと、フレームに摺動自在に支持して
ありステップカムと係合するカムフォロアと磁気ヘッド
とが備わっているキャリッジとを具備しており、ステッ
プカムのカム面は、メディアのトラック数に対応する数
の同心円弧面よりなる段差と、各隣り合う段差の間にお
いて大径側の段差から小径側の段差に至る斜面とで形成
されており、この各段差は、厚み方向にボールベアリン
グの回転中心を基準点として各段差までの距離を半径と
する円弧によって形成されているところにある。

（作用）ステップカムの回転中心はボールベアリングの回転中心
に一致しており、各段差は厚み方向にボールベアリング
の回転中心を基桑点として各段差までの距離を半径とす
る円弧によって形成されているので、もしステップカム
に平ぶれを生じても回転中心からの距離が変化すること
はないので、カムフォロアには何らの影響はなく、磁気
ヘッドは段差によって定まる所定の位置に常に位置決め
されている。

（実施例）本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２．３図においてまずスピンドル部について説明する
。スピンドル部はメディアを駆動するための上部構造と
、スピンドル軸受は部とスピンドルプーリ部の３つから
なっている。スピンドル軸１はフレーム６を貫通した状
態で回転自在に支持してあるもので、上部構造はフレー
ム６の上面側でスピンドル軸１の上部にスピンドルハブ
２が圧入されてなるものである。スピンドルハブ２の上
面には永久磁石３が接着されており、スピンドル−ハブ
２の一部を貫通してビン４が上面に突出している。永久
磁石３は厚み方向に着磁されており、軟磁性体で形成さ
れているメディア５のセンターハブ５１およびスピンド
ルハブ２との間で閉磁路が構成され、永久磁石３の磁束
を外部に漏れ難くしている。スピンドル軸１の上部はセ
ンターハブ５１の中心孔５１ａに嵌合し、ピン４の上端
部はセンターハブ５１の孔５１ｂに嵌合し、スピンドル
軸１の回転をメディア５に確実に伝達するようにしてい
る。

スピンドル軸１の軸受は部は、フレーム６に圧入されて
ねじ止めされている軸受ホルダ７によってなされる。軸
受ホルダ７のスピンドルハブ２側の中心孔内には、ボー
ルベアリング８が挿入されている。スピンドル軸１は軸
受ホルダ７を貫通してフレーム６の下面側に突出させて
あり、スピンドル軸の突出端側の軸受ホルダ７の中心孔
内には、焼結ベアリング９が圧入されている。

スピンドルプーリ部について説明すると、スピンドル軸
１の下端部には段差を設けであると共に非円形の外周面
となっている。フレーム６の下面側でスピンドル軸１の
下端部に、スピンドルプーリ１０が上下方向および回転
方向に位置決めされた状態で嵌合され、止めねじ１１に
より脱落不能に取り付けである。フレーム６にはスピン
ドルモータ１２が取り付けてあり、このモータの出力軸
に固着してあるプーリ１３と、スピンドルプーリ１０と
の間には、スピンドル軸駆動ベルト１４が掛は回してあ
り、スピンドルモータ１２からの回転が伝えられるよう
になっている。スピンドルモータ１２のプーリ１３とス
ピンドルプーリ１０との外径比は、１：８に設定してあ
る。したがってスピンドルモータ１２の回転数は８分の
１に減速され、スピンドル軸１の回転を３０　Ｏｒｐｍ
としている。スピンドルプーリ１０およびプーリ１３の
側面には適当なＲがついており、スピンドル軸駆動ベル
ト１４が自動調心されて一定の張力が働くようになって
いる。

このようにしてスピンドル部は、フレーム６の下面でス
ピンドルモータ１２からの回転がプーリ１３、スピンド
ル軸駆動ベルト１４．スピンドルプーリ１０を介してス
ピンドル軸１に伝達され、フレーム６の上面のメディア
５を回転させる。

次にアクチュエータ部について説明する。アクチュエー
タ部はヘッド位置の位置決め部とキャリッジ部とから構
成されている。ヘッド位置の位置決め部は、フレーム６
の下面側で、回転自在にかつスピンドル軸１と同軸的に
、ヘッド位置決め用のステップカム１５を配設してなる
ものである。

すなわち軸受ホルダ７の下端部の外周部に、ボールベア
リング１６が取り付けられ、このボールベアリングを介
してステップカム１５が回転自在に設けである。ステッ
プカム１５と一体的にステップカムプーリ１５ａが設け
である。フレーム６にはステップカムモータ１７が取り
付けてあり、このモータの出力軸に固着してあるプーリ
１８と、ステップカムプーリ１５ａとの間には、ステッ
プカム駆動ベルト１９が掛は回してある。

ステップカム１５のカム面は、第３図に示すように、ス
ピンドル軸１側に使用メディアのトラック数に対応する
数の同心円弧面よりなる段差１５ｂ・・・と、各隣り合
う段差の間において大径側の段差から小径側の段差に至
る斜面１５ｃ・・・とで形成されており、全体としてス
パイラル状をなしている。隣り合う段差間の落差は全部
一定であって、１トラック分の磁気ヘッドの移動ごに一
致している。大径側の段差と小径側の段差に至る斜面と
よりなる各組は、ステップカムモータ１７に合わせた角
度、例えば７．５度の同一中心角をなしている。また各
段差１５ｂ・・・は、第１図に拡大して示しているよう
に、厚み方向に円弧によって形成されているもので、こ
の円弧の半径Ｒは、ボールベアリング１６の回転中心を
基準点０として各段差１５ｂまでの距離である。したが
って全ての段差１５ｂ・・・においてカム面である端面
のどの位置も、ステップカム１５の回転中心でありボー
ルベアリング１６の回転中心、すなわち基準点Ｏから一
定の距離にある。

次にキャリッジ部について説明する。キャリッジ２０は
フレーム６の上面側でフレームに摺動自在に支持してあ
る。すなわちフレーム６にガイド軸２１．２１が支架さ
れており、キャリッジ２０はこのガイド軸に沿って円滑
に摺動可能である。

キャリッジ２０にはキャリッジバネ２２が掛は止めてあ
り、キャリッジ２０がスピンドル軸１の中心の方向に平
行移動しやすい形状に両者の接触部が設定されている。

キャリッジ２０にはステップカム１５と係合するカムフ
ォロア２３と磁気ヘッド２４とが備わっている。カムフ
ォロア２３はキャリッジ２０の先端部に回転自在に取り
付けである位置決めカム２３ａと、この位置決めカムに
偏心的に取付けられている位置決めピン２３ｂと、この
位置決めピンに嵌合して回転自在の位置決めローラ２３
ｃとからなっている。そして位置決めカム２３ａはカム
止めねじ２３ｄによってその回転位置が固定される。位
置決めカム２３ａを回転することによって、スピンドル
軸１の中心と磁気ヘッド２４の中心との間の距離を微調
整する事がＥ■能であり、キャリッジバネ２２によりカ
ムフォロア２３は常時ステップカム１５のカム面に弾接
している。

キャリッジ２０の先端部には上記した磁気ヘッド２４が
備わっている。またキャリッジ２０にはへラドアーム２
５が揺動自在に設けてあり、ヘッドアーム２５の先端に
固着されたフェルト２６が磁気ヘッド２４に所定の圧力
で押し付けられるようにアームバネ２７が掛は止めであ
る。メディア５は磁気ヘッド２４とフェルト２６との間
に挟まれてリード／ライトが行なわれる。

キャリッジ２０を移動させるのは、ステップカムモータ
１７を回転させ、ステップカム駆動ベルト１９を介して
ステップカム１５を回転させることにより行われる。す
なわち第３図示はキャリッジ２０が最外周トラックに位
置しており、カムフォロア２３の位置決めローラ２３ｃ
が最外周の段差１５ｂに弾接している状態である。ここ
で１トラツク内側へ移動する信号が与えられ、ステップ
カムモータ１７が始動してステップカム１５が第３図時
計方向に回転し、位置決めローラ２３ｃが斜面１５ｃを
摺動して１段小径側の隣り合う段差１５ｂに弾接し、キ
ャリッジ２０が第２，３図左方へ移動して次の内側のト
ラック位置に移動することになる。また小径側の段差１
５ｂに位置決めローラ２３ｃが弾接している際に１トラ
ツク外側へ移動する信号が与えられると、ステップカム
モータ１７が始動してステップカム１５が第３図反時計
方向へ回転するので、位置決めローラ２３ｃは斜面１５
ｃを乗り上げて１段大径側の隣り合う段差１５ｂに弾接
し、キャリッジ２０が第２．３図右方へ移動して次の外
側のトラック位置に移動する。

このステップカム１５の回転の際に、ステップカムモー
タ１７の駆動力とステップカム駆動ベルト１９の張力と
の作用によってボールベアリング１６に傾き等が生じて
も、段差１５ｂはボールベアリング１６の回転中心であ
る基準点０を中心とする円弧でその厚み方向が形成され
ているので、カムフォロア２３の位置には何らの影響を
与えることはなく、磁気ヘッド２４は段差１５ｂにより
設定された所定の位置に正しく位置決めされている。

（発明の効果）このように本発明によれば、ステップカムのカム面の各
段差が、その厚み方向に基準点から各段差までの距離を
半径とする円弧で形成されているので、ステップカムを
回転自在に支持するボールベアリングに傾きを生じても
、段差に弾接するカムフォロアに影響を及ぼすことはな
く、磁気ヘッドの位置は常に正しい位置に位置決めされ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はステッ
プカムの一部拡大断面図、第２図は要部の断面図、第３
図は底面図である。１・・φスピンドル軸、２・争・スピンドルハブ、６・・・フレーム、１０・・・スピンドルプーリ１２・＋１争スピンドルモータ、１５会・・ステップカム、１５ａ・・・ステップカムプーリ、１５ｂ・・・段差、　　１５ｃ・・・斜面、１６・・・
ボールベアリング、１７・・・ステップカムモータ、２０・参・キャリッジ、２３・争會カムフォロア、２４・・・磁気ヘッド、０・・・基準点、　　　Ｒ・・・半径。以　　上特許出願人　　株式会社　精工舎 ′、Ｔ″ニー。代理人　弁理士　　最　上　　　　務、テい′６り７′ （他１名）−′

Claims

【特許請求の範囲】フレームに回転自在に支持してあるスピンドル軸と、上
記スピンドル軸に固着してあるスピンドルハブと、上記
スピンドル軸に固着してありスピンドルモータにより回
転駆動されるスピンドルプーリと、上記フレームにボー
ルベアリングを介して回転自在に支持してあるヘッド位
置決め用のステップカムと、上記ステップカムと一体に
形成してありステップカムモータにより回転駆動される
ステップカムプーリと、上記フレームに摺動自在に支持
してあり上記ステップカムと係合するカムフォロアと磁
気ヘッドとが備わっているキャリッジとを具備し、上記ステップカムのカム面は、メディアのトラック数に
対応する数の同心円弧面よりなる段差と、各隣り合う段
差の間において大径側の段差から小径側の段差に至る斜
面とで形成されており、上記各段差は、厚み方向に上記
ボールベアリングの回転中心を基準点として各段差まで
の距離を半径とする円弧によって形成されていることを特徴とする磁気ディスク装置。