JPH059042B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は走行機体に対して植付部を昇降可能に
取付けた田植機に関する。

〔従来技術〕

田植機は苗株を所定間隔をおいて列条に植付け
るものであるが、最近の田植機では圃場面の凹凸
に拘わらず一定の植付深さとなるようにされてい
る。第８図はこのような田植機の要部を模式的に
示したものである。通常田植機では、走行機体に
対して植付部を、昇降装置により昇降可能に取付
け、また植付部におけるフロート２１を、苗植装
置３７等に対して上下方向への回動自在に取付
け、圃面の凹凸によつてフロート２１が苗植装置
３７に対して上下方向へ回動することを利用し
て、その回動に基づいて植付部を昇降させるよう
になつている。

即ち、苗植装置３７には左右方向に延びる回動
杆２３が取付けられ、該回動杆２３には後下方に
延設された連結杆２４の基端部が固着されてお
り、その先端部はフロート２１の後部にピン２４
ａにて枢支されている。また回動杆２３には前方
に延設された第１のリンクアーム２５の基端部が
固着されており、その先端部には上下方向に延び
る第２のリンクアーム２６の下端部が枢支され、
さらに該第２のリンクアーム２６の上端部は前後
方向に延びる第３のリンクアーム２７の後端部に
枢支されている。第３のリンクアーム２７の前端
部は苗植装置３７に連結された支軸２８に回動自
在に取付けられており、また第３のリンクアーム
２７の前端部は前後方向に延びるリンクエレメン
ト２９後端部が一体的に取付けられており、該リ
ンクエレメント２９前端部は、フロート２１先端
にその下端を枢支された連結具３０の中程に形成
されている長孔３０ａに連結軸３１にて摺動自在
に係止されている。そして該リンクエレメント２
９前端部には、ワイヤ３２の一端が取付けられて
いる。またフロート２１の先端部に枢支された連
結具３０の上端には、ワイヤ３２に外嵌されたス
リーブ３３の一端が固着されている。スリーブ３
３の他端は走行機体の適処に取付けられており、
スリーブ３３に内嵌されたワイヤ３２の他端は、
スリーブ３３の他端より延出されて、植付部昇降
用の油圧シリンダに対する圧油の給排を制御する
油圧バルブ４０の制御杆３４に係止されている。

このような構成により、フロート２１はピン２
４ａを中心に回動することができフロート２１先
端が上方（又は下方）へ回動されると、スリーブ
３３が上方（又は下方）へ押圧（又は牽引）され
ることになり、フロート２１の回動に対してその
位置を変更しない苗植装置３７に取付けられたワ
イヤ３２が相対的に下方（又は上方）へ牽引（又
は押圧）され、操作杆３４は後方（又は前方）へ
回動されて油圧バルブ４０は動作し、植付部全体
が上昇（又は下降）して、フロート２１が田面か
らの圧力により略水平状態となるように制御され
る。

このような構成の従来の田植機においては、走
行機体自体が前上り（又は前下り）の状態になる
と、植付部も走行機体に追従して前上り（又は前
下り）の状態になる。しかしながらフロート２１
は圃面に追従して略水平状態とされるため、フロ
ート２１は水平状態であるにも拘わらず、苗植装
置３７は前上り（又は前下り）の状態となり、フ
ロート２１が下降（又は上昇）した場合と同様の
状態となつてワイヤ３２が押圧（又は牽引）され
て植付部が下降（又は上昇）され、従つてフロー
ト２１は下降（又は上昇）される。

この場合の現象を更に詳述する。今、走行機体
が前上りになつた場合を正、前下りになつた場合
を負とし、また苗植装置３７に対してフロート２
１が前上りになつた場合を正、前下りになつた場
合を負とし、夫々の角度に対する油圧バルブ４０
の動作位置を第９図のグラフに示す。

上述の如く、油圧バルブ４０が動作するのは、
走行機体の前後方向の傾倒に関係なく、苗植装置
３７に対しフロート２１が所定の範囲（0.5゜〜1゜）
外となつた場合であるので、走行機体が前上り
（例えば3゜）になることにより苗植装置も前上り
状態になると、フロート２１は略水平状態を維持
するために、苗植装置３７とフロート２１の相対
角度は走行機体の傾倒と同様（−3゜）となる（第
９図二重丸参照）。このため油圧バルブ４０は植
付部を下降させるべく動作し、植付部は下降する
が、この場合、走行機体の前上りの傾倒は後輪の
接地点を中心として回動することであるので、走
行機体の前上りの傾倒によりフロート２１は田面
に押圧されることになり、植付部の下降によりフ
ロート２１は更に押圧されて沈下し、苗の植付深
さが深くなる埋没苗を招来する。

反対に走行機体が前下りに傾倒した場合には、
上述の説明とは反対の現象が起こり、フロートは
田面より離隔して苗が確実に田面に植付けられな
い浮苗となる。

特に多条植えの田植機においては植付部の重量
が増加しているため、前述の前上りの状態を招来
しやすく、また植付部に制御のための部材を設け
ることは、更に植付部の重量を増加させることに
なると共に、走行機体と植付部との着脱が煩わし
いという不都合がある。

〔目的〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、走行機体が前後方
向に傾倒しても埋没苗、浮苗等を招来する虞がな
く、また植付部には無用の重量が増加されず重量
バランスを安定させた田植機の提供にある。

〔構成〕

本発明は、田面に苗株を植付ける苗植装置、及
び該苗植装置に上下方向への揺動可能に取付けた
フロートを有する植付部を走行機体に対して昇降
可能に取付けた田植機において、植付部における
苗植装置とフロートとの相対的揺動位置に基づい
て植付部を昇降制御する昇降装置と、苗植装置と
フロートとの相対的揺動位置を変更させるべく動
作する位置変更装置と、該位置変更装置の動作に
より水平に対する前後方向姿勢が変化する部分に
設けられ、その水平に対する前後方向姿勢を検出
する水平センサとを具備し、該水平センサの検出
結果に基づいて前記位置変更装置を動作させるこ
とを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づい
て詳述する。第１図は本発明に係る乗用田植機の
一部破断左側面図である。図においてＡは前輪１
４、後輪１５にて支持された走行機体、Ｂは走行
機体Ａの後部の３点クンク機構１１に取付けられ
た植付部であり３点リンク機構１１の昇降により
植付部Ｂ全体が昇降される。

植付部Ｂは、走行機体Ａの後部における３点リ
ンク機構１１に取付けられている苗植装置３７の
上側に取付けられた苗載台２２、及び苗植装置７
の下側に、上下方向への揺動自在に取付けられた
３つのフロート２１からなる。

第２図は中央及び左側フロート２１の平面図、
第３図は中央のフロート２１の略示正面図、第４
図はその側面図と共に示す本発明機の要部模式図
である。各フロート２１は苗植装置３７の下部に
枢支された左右方向に延びる１本の回動杆２３に
取付けられている。即ち、回動杆２３の中央及び
左、右の各側部には後下方に延びる左右一対の連
結杆２４の基端部が固着されており、その先端部
は各フロート２１上面にピン２４ａにて回動自在
に取付けられている。従つて回動杆２３の回動に
より各フロート２１は苗植装置３７に対して昇降
されて、苗の植付深さが変更調節される。中央の
フロート２１と左側のフロート２１との間に相当
する回動杆２３の部分には、前上方に延びる調節
レバ３８の基端部が固着されており、その回動操
作により回動杆２３が回動され、苗植装置３７に
対して全フロート２１が昇降される。

回動杆２３の中央部の左側部分には、前方に延
設された第１のリンクアーム２５の基端部が固着
されており、その先端部には上下方向に延びる第
２のリンクアーム２６の下端部が枢支され、さら
に該第２のリンクアーム２６の上端部は前後方向
に延びる第３のリンクアーム２７の後端部に枢支
されている。

第３のリンクアーム２７の前端部には、左右方
向に延び、苗植装置３７とは一体的に取付けられ
た支軸２８の左側端部が回動自在に取付けられて
おり、またこの支軸２８には前後方向に延びる第
３のリンクアーム２７とは一体となつている左右
一対のリンクエレメント２９の後端部が回動自在
に取付けられている。そして各リンクエレメント
２９の前端部は、左右方向に延びる１本の連結軸
３１の左右各端部に枢支されており、該連結軸３
１は、正面視で下向きコ字状をして左右の各下端
部をフロート２１の前部上面に枢支された連結具
３０の左右各側部に形成されている上下方向に延
びる長孔３０ａに摺動自在に係合している。また
該連結軸３１の左右方向中央部にはワイヤ３２の
一端が係止されており、該ワイヤ３２は連結具３
０の上部を貫通し、該連結具３０の上部に一端に
固着されたスリーブ３３内を通つて走行機体Ａに
まで延設されている。

斯かる構成により、フロート２１は苗植装置３
７に対しその後部のピン２４ａを中心に上下方向
に回動可能となつており、その前部が上方又は下
方に回動すると、連結具３０に固着されたスリー
ブ３３が押圧又は牽引されるが、連結具３０の長
孔３０ａに係合した連結軸３１は苗植装置３７に
連係されているため、その位置が変更されず、従
つてスリーブ３３に内嵌されたワイヤ３２が相対
的に下方又は上方へ牽引又は押圧される。

ワイヤ３２の他端は、連結具３０の上部中央を
貫通し、スリーブ３３に内嵌されて、走行機体Ａ
の適処にまで引き回され、走行機体Ａの後部の３
点リンク機構１１を昇降させる油圧シリンダに対
しての圧油の給排を制御する油圧バルブ４０の制
御杆３４の上端部に係止されている。制御杆３４
は油圧バルブ４０のスプール４１に、中程の凸部
３４ａが当接するように配設され、該凸部３４ａ
より若干下側部分をピン３５にて回動自在に支持
している。油圧バルブ４０のスプール４１は、該
スプール４１が進出する方向（３点リンク機構１
１を下降させる場合に動作される方向）へスプリ
ング４２に付勢されており、また制御杆３４の下
端部には引張ばね３６が取付けられていて、制御
杆３４がワイヤ３２の引張力にて回動させられる
方向とは反対方向に制御杆３４の下端部を付勢し
ている。油圧バルブ４０はそのスプール４１が進
出すれば３点リンク機構１１が下降し、退入すれ
ば上昇するようになつている。

一方、走行機体Ａにおける適処には、ワイヤ３
２に対するスリーブ３３の相対位置を変更するス
リーブ位置変更機構５０が設けられている。

このスリーブ位置変更機構について以下に説明
する。スリーブ３３の走行機体Ａ側端部にはＬ字
状の受座５５の上端部が枢支されている。受座５
５はその屈曲部を走行機体Ａの適処に枢支し、該
屈曲部より上方に延びる部分と後方に延びる部分
とからなり、その後端部には、連結リンク５４の
上端部が枢支されている。連結リンク５４の下端
部は、取付アーム５３の前端部に枢支されてい
る。取付アーム５３は前後方向に延びる取付部５
３ａと、該取付部５３ａの後端から下方に延設さ
れた駆動部５３ｂとからなり、該駆動部５３ｂの
上部を機体適処に枢支している。そして取付部５
３ａの上面に後述の水平センサ６０が取付けられ
ている。

駆動部５３ｂの下端部はブロツク体５２に枢支
されており、該ブロツク体５２は、外周にネジ溝
を形成し、その軸方向がワイヤ３２の移動方向と
一致するように配された螺杆５１に外嵌螺合して
いる。螺杆５１は機体適処に取付けられたブラケ
ツト５６に回転自在に支持されており、その一端
にはモータ５７の出力軸が連結されている。

従つてモータ５７の正転（又は逆転）によりブ
ロツク体５２は第４図に実線（又は破線）白抜矢
符で示す前方に移動され、取付アーム５３前端部
は上方（又は下方）へ回動されて連結リンク５４
は上方（又は下方）へ移動し、受座５５は回動さ
れてスリーブ３３は前方（又は後方）へ牽引（又
は押圧）される。取付アーム５３の取付部５３ａ
は、ブロツク体５２が螺杆５１の軸方向の中央に
位置する場合に水平となるようにされている。螺
杆５１を取付けたブラケツト５６にはブロツク体
５２の移動域にその作動杆を臨ませた常閉のリミ
ツトスイツチ５８，５９が、ブロツク体５２の後
方及び前方移動限界位置に夫々配設されている。

第５図は水平センサ６０の縦断面図である。水
平センサ６０はケーシング６１の内部上側に支持
軸６２を左右方向に架設し、該支持軸６２の中央
に扇形状をした遮光板６３を回動自在に垂下して
おり、さらにケーシング６１の左側面に発光ダイ
オード６４，６５が前後方向に適長離隔して配さ
れている。ケーシング６１の右側面における各発
光ダイオード６４，６５と対向する前、後位置に
は、フオトトランジスタ６６，６７が夫々配設さ
れていて、水平センサ６０が水平状態である場合
には各発光ダイオード６４，６５から発せられた
光が各フオトトランジスタ６６，６７にて受光さ
れてオンし、また水平センサ６０が前下り（又は
前上り）に傾倒すると、ケーシング６１も前下り
（又は前上り）に傾倒するが遮光板６３は鉛直状
態となつているため、前側（又は後側）の発光ダ
イオード６４（又は６５）から発せられた光は遮
光板６３にて遮えぎられ、フオトトランジスタ６
６（又は６７）がオフする。

第６図は本発明機電気回路である。図において
７１は負極をボデイアースに接続したバツテリで
あり、その正常はキースイツチ７２の一端に連な
つていて、該キースイツチ７２の他端は、植付部
Ｂへの動力の伝達、遮断に与るクラツチの係脱に
連動してオン、オフする植付スイツチ７３を介し
て切換スイツチ７４の共通端子７４ｄに連なつて
いる。切換スイツチ７４は３つの切換端子を有
し、その一つの端子７４ａは植付部Ｂにおける苗
植装置３７とフロート２１との回動状態、即ち前
述のモータ５７を、水平センサ６０の検出結果に
基づいて自動制御する場合に、共通端子７４ｄ
と、接続される端子であり、また他の二つの端子
７４ｂ，７４ｃはモータ５７を手動操作にて直接
制御する場合に、共通端子７４ｄと接続される端
子であり、端子７４ｂはモータ５７を正転させる
場合に接続され、端子７４ｃはモータ５７を逆転
させる場合に接続される。

切換スイツチ７４の切換側端子７４ａは、定電
圧回路７５に接続されると共に、常閉のリミツト
スイツチ５９及びスイツチトランジスタ７７を介
して電磁リレ８１の励磁コイル８１Ｃに接続さ
れ、さらに常閉のリミツトスイツチ５８及びスイ
ツチトランジスタ７９を介して電磁リレ８２の励
磁コイル８２Ｃに接続される。

定電圧回路７５の出力は抵抗とボデイアースと
の間に介装された水平センサ６０に配されている
発光ダイオード６４及び６５の直列回路に与えら
れており、またフオトトランジスタ６６及び抵抗
を介してスイツチトランジスタ７６に与えられて
おり、さらにフオトトランジスタ６７及び抵抗を
介してスイツチトランジスタ７８に与えられてい
る。

水平センサ６０における発光ダイオード６４
（又は６５）から発せられた光は、フオトトラン
ジスタ６６（又は６７）にて受光されるようにな
つており、フオトトランジスタ６６（又は６７）
はその受光によりオンし、遮光板６３が光を遮断
するとオフする。フオトトランジスタ６６（又は
６７）の出力はスイツチトランジスタ７６（又は
７８）のベースに与えられている。該スイツチト
ランジスタ７６（又は７８）のコレクタは、リミ
ツトスイツチ５９（又は５８）と電磁リレ８１
（又は８２）の励磁コイル８１Ｃ（又は８２Ｃ）と
の間に介装されたスイツチトランジスタ７７（又
は７９）のベースに接続されており、フオトトラ
ンジスタ６６（又は６７）のオンによりスイツチ
トランジスタ７６（又は７８）がオンし、スイツ
チトランジスタ７７（又は７９）はオフとなる。
反対にフオトトランジスタ６６（又は６７）のオ
フによりスイツチトランジスタ７６（又は７８）
はオフとなり、スイツチトランジスタ７７（又は
７９）がオンして励磁コイル８１Ｃ（又は８２Ｃ）
が励磁される。

電磁リレ８１は常開接点８１ａ及び常閉接点８
１ｂを有し、常開接点８１ａは前述のモータ５７
の一方の端子（モータ５７を正転させる場合にバ
ツテリと接続される端子）と植付スイツチ７３と
の間に介装されており、常閉接点８１ｂはモータ
５７の同端子とボデイアースとの間に介装されて
いる。

また電磁リレ８２も同様に常開接点８２ａ及び
常閉接点８２ｂを有し、常開接点８２ａは前述の
モータ５７の他方の端子（モータ５７を逆転させ
る場合にバツテリと接続される端子）と植付スイ
ツチ７３との間に介装されており、常閉接点８２
ｂはモータ５７の同端子とボデイアースとの間に
介装されている。

従つて電磁リレ８１（又は８２）の励磁コイル
８１Ｃ（又は８２Ｃ）の励磁により常開接点８１
ａ（又は８２ａ）が閉路、常閉接点８１ｂ（又は８
２ｂ）が開路してモータ５７が正転（又は逆転）
する。

斯かる構成の本発明機において、植付部の昇降
制御は次のとおりである。植付部Ｂを、そのフロ
ート２１が田面に接地するように下降させて、走
行機体Ａを前進走行させると共に、植付部Ｂの苗
植装置３７を駆動して植付作業を行うと、走行機
体Ａは耕盤上を走行し、またフロート２１は田面
上を滑走する。

さて、走行機体Ａが略水平状態である場合に、
フロート２１が田面上の凹凸に追従して、その前
部が上方（又は下方）へ移動すると、フロート２
１の連結具３０に取付けられたスリーブ３３が上
方（又は下方）へ押圧（又は牽引）され、相対的
にスリーブ３３に内嵌されたワイヤ３２が下方
（又は上方）へ牽引（又は押圧）され、制御杆３
４が後方（又は前方）へ回動されて油圧バルブ４
０のスプール４１が退入（又は進出）し、３点リ
ンク機構１１は上昇（又は下降）されて、植付部
Ｂ全体が上昇（又は下降）し、フロート２１も上
昇（又は下降）してフロート２１の前部が苗植装
置３７に対して相対的に下降（又は上昇）し、フ
ロート２１は略水平状態に戻される。フロート２
１の前部の下降（又は上昇）に伴つてスリーブ３
３は下方（又は上方）へ牽引（又は押圧）され、
相対的にワイヤ３２が上方（又は下方）へ押圧
（又は牽引）されて油圧バルブ４０のスプール４
１は進出（又は退入）し、フロート２１が略水平
状態になると、油圧バルブ４０は中立状態となつ
て植付部Ｂの昇降は停止される。

而して、耕盤の凹凸等により走行機体Ａが前下
り（又は前上り）の状態に傾倒すると、水平セン
サ６０の前側に設けられた発光ダイオード６４
（又は６５）から発せられる光は遮光板６３にて
遮えぎられ、フオトトランジスタ６６（又は６
７）はオフし、電磁リレ８１（又は８２）の励磁
コイル８１Ｃ（又は８２Ｃ）が励磁される結果、
モータ５７が正転（又は逆転）される。これによ
り螺杆５１は正転（又は逆転）されて、該螺杆５
１に外嵌されたブロツク体５２は第４図実線（又
は破線）白抜矢符の方向に移動され、取付アーム
５３、連結アーム５４も同図実線（又は破線）白
抜矢符の方向に移動されて、スリーブ５３は前方
（又は後方）に移動される。

一方、走行機体Ａが前下り（又は前上り）の状
態に傾倒すると、植付部Ｂ全体も同様に前下り
（又は前上り）の状態に傾倒するが、フロート２
１は田面に接地しているため略水平状態を維持
し、フロート２１の前部と苗植装置３７に取付け
られたリンクエレメント２９先端の連結軸３１
（従つてワイヤ３２下端）とが接近（又は離隔）
するように力が働く。しかしながら前述の如く、
走行機体Ａの傾倒に伴つてスリーブ３３は前方
（又は後方）へ移動するため、植付部Ｂにおける
苗植装置のフロート２１に対する傾倒に伴つてス
リーブ３３が後方へ移動することになり、スリー
ブ３３に内嵌されたワイヤ３２には牽引（又は押
圧）する力が加わらず、従つて油圧バルブ４０は
作動されず、植付部Ｂに昇降されない。即ち、走
行機体Ａの傾倒に伴つて苗植装置３７に対するフ
ロート２１の回動角度は小さく（又は大きく）な
り、従つてスリーブ３３下端とワイヤ３２下端と
の離隔寸法が大きく（又は小さく）なるがワイヤ
３０には力が加わらず、制御杆３４は動作されな
い。

モータ５７の回転によるブロツク体５２の移動
に伴つて取付アーム５３は回動され、取付アーム
５３の取付部が略水平状態になると、水平センサ
６０の発光ダイオード６４（又は６５）から発せ
られる光がフオトトランジスタ６６（又は６７）
にて捉えられ、該フオトトランジスタ６６（又は
６７）がオンし、電磁リレ８１（又は８２）の励
磁コイル８１Ｃ（又は８２Ｃ）は消磁され、モー
タ５７の回転は停止される。

従つて走行機体が前下り（又は前上り）に傾倒
した状態である間は植付部Ｂの苗植装置３７に対
するフロート２１の回動角度を小さく（又は大き
く）されて植付作業が行われる。斯かる作業時に
おいてもフロート２１が水平とならず、田面から
フロート２１に作用力が働くと、フロート２１の
上下方向への揺動によりワイヤ３２が押圧、牽引
されて植付部Ｂ全体が下降、上昇され、フロート
２１は略水平状態とされる。

第７図に走行機体Ａの水平に対する前後方向傾
倒角度及び苗植装置３７に対するフロート２１の
回動角度と油圧バルブ４０の動作状態との関係を
示す。

図において、走行機体Ａが前上りに傾倒した場
合を正、前下りに傾倒した場合を負とし、また苗
植装置３７に対してフロート２１が前上りに回動
した場合を正、前下りに回動した場合を負として
おり、油圧バルブ４０が動作する苗植装置３７に
対するフロート２１の回動角度の範囲は、走行機
体Ａの傾倒角度に対応して変化する。この図より
明らかなように、走行機体Ａが水平状態である場
合には、苗植装置３７に対してフロート２１が不
感帯（0.5゜〜−1゜）外に回動すると、油圧バルブ
４０が動作するが、走行機体Ａが前上りに3゜傾倒
することにより、スリーブ位置変更機構５０が駆
動され、植付部Ｂにおける苗植装置３７に対して
フロート２１は−3゜前下りに回動させられる。こ
のような状態では、フロート２１が苗植装置３７
に対して0.5゜〜−1゜以上の回動、即ち苗植装置３
７に対するフロートの回動角度が−25゜〜−4゜以
上にならなければ油圧バルブ４０は動作せず（第
７図二重丸参照）、従つて植付部Ｂは下降せずフ
ロート２１が苗植装置３７に対して−3゜回動した
状態（田面に対しては略水平状態）で植付作業が
行われることになり、フロート２１の沈下を招来
することがない。換言すれば油圧バルブ４０の制
御の不感帯となる苗植装置３７とフロート２１と
の相対角度は、走行機体の前後方向への傾倒角度
に伴つて変化することになり、植付部の昇降制御
の不感帯は、走行機体の傾倒に対応して変更され
る。

〔効果〕

本発明によれば、植付深さを一定とすべく苗植
装置に対するフロートの上下方向への揺動に基づ
いて植付部が昇降制御されるようになつているた
め、田面に対して苗植装置は常に一定の高さに位
置される。また走行機体が前後方向に傾倒した場
合には植付部における苗植装置に対するフロート
の回動角度が変更されるようになつているため、
機体の前後方向傾倒によつてもフロートが田面内
へ沈下したり、田面上に浮上る虞がなく、埋没
苗、浮苗等を招来しない。さらに本発明において
はブロツク体の移動により水平に対して前後方向
に傾倒される連結部材に水平センサを取付けてい
るため、機体の前後方向の傾倒角度をアナログ的
に検出する必要がなく、制御回路を簡潔にするこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明機の一部破断左側面図、第２図
は植付部におけるフロートの平面図、第３図はそ
の要部の正面図、第４図はフロートの側面と共に
示す本発明機の要部の模式図、第５図は水平セン
サの縦断面図、第６図は本発明機の要部電気回路
図、第７図は走行機体の水平に対する前後方向傾
倒角度及び苗植装置に対するフロートの傾倒角度
と油圧バルブの動作との関係を示すグラフ、第８
図は従来の田植機の要部の模式図、第９図は従来
の田植機の動作説明のためのグラフである。 Ａ…走行機体、Ｂ…植付部、１１…３点リンク
機構、１３…水平センサ、２１…フロート、３２
…ワイヤ、３３…スリーブ、３４…制御杆、３７
…苗植装置、４０…油圧バルブ、５０…スリーブ
位置変更機構、５１…螺杆、５２…ブロツク体、
５３…取付アーム、５５…受座、５７…モータ、
６０…水平センサ、６３…遮光板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 田面に苗株を植付ける苗植装置、及び該苗植
   装置に上下方向への揺動可能に取付けたフロート
   を有する植付部を走行機体に対して昇降可能に取
   付けた田植機において、植付部における苗植装置
   とフロートとの相対的揺動位置に基づいて植付部
   を昇降制御する昇降装置と、苗植装置とフロート
   との相対的揺動位置を変更させるべく動作する位
   置変更装置と、該位置変更装置の動作により水平
   に対する前後方向姿勢が変化する部分に設けら
   れ、その水平に対する前後方向姿勢を検出する水
   平センサとを具備し、該水平センサの検出結果に
   基づいて前記位置変更装置を動作させることを特
   徴とする田植機。