JPS63260010A - 巻線方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトロイダル形コアの巻線装置に係り、とくにダ
ブルアジマスヘッド（以下ＤＡヘッドという）のように
微細なコア窓と、２個のコア間の狭い隙間にトロイダル
巻線を行なうのに好適なトロイダル形コアの巻線方法お
よびその装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ＤＡヘッドを対象としてコア窓の両側に巻線する
装置としては、たとえば特開昭６０−１１５２１３に記
載されているように、一方のコアの窓もしくは２個のコ
ア間の隙間に線材を通し、さらに他のコアの窓もしくは
２個のコア間の隙間に通すさい、コアを線材の巻回方向
と同一方向に半回転させ、常に一方から線材を挿入する
ものが提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記の従来技術においては、線材の先端部が線移送経路
にそうて２周送って線材をコアに１巻きするものである
ため、巻線速度が低下する問題があった。

本発明の目的は前記従来技術の問題点を解決し、高速度
で巻線可能とするトロイダル形コアの巻線方法およびそ
の装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

と 前記の目的は、隙間比おいて配置された複数のトロイダ
ル形コアのコア窓の両側に形成された巻線部に巻線する
巻線方法において、線の先端部を前記コア窓に連らなる
円形状の移送経路にそうで一周する間に前記線の中間部
を前記隙間に挿入して前記巻線する巻線方法により達成
され、また隙間をおいて配置された複数のトロイダル形
コアのコア窓の両側に形成された巻線する巻線装置にお
いて、円形状に形成された移送経路と、前記複数のコア
を前記コア窓を中心にして前記移送経路に直交する面内
で旋回し、前記コア窓を前記移送経路に連らなる位置に
保持するコア保持手段と、前、配線の中間部を前記隙間
に挿入する線中間移送手段とを設けた巻′！ｆ！Ａ装置
により達成される。

〔作　用〕

本発明が対象とするＶＴＲ用ＤＡヘッドは第１４図に示
すようにベース２Ｂの先端部に０．５鶴程度の隙間５を
おいて２個のコア２．２′を貼付けている。これら各コ
ア２．２′は厚さ０．２ｎ程度のフェライト製の板状体
で、縦横２乃至３龍程度の大きさに成形されている。ま
た各コア２．２′はそのテープ摺動面２Ａ近くに０．２
鶴Ｘ　Ｑ、５ｍ程度の巻線用のコア窓３を形成している
。このコア窓３はその両側に巻線部４を形成し、この＠
線部４に芯線直径０．０３ｎ程度の電線１　（以下線と
いう）を巻付けている。このＮｌＡｌの巻数は製品によ
って異なるが通常左右とも５乃至１５巻程度ある。なお
、前記のように形成されたベース２Ｂは図示しない上シ
リンダに取付けられている。

本発明は前記巻線部４に線を巻付ける場合に線の先端部
を前記コア窓に連らなる円形状の線移送経路にそうで一
周させる間に線の中間部を前記線移送経路より取出し前
記コア間の隙間に挿入して前記巻線部に１巻巻線するも
のであり、これによって巻線速度を従来に比較して２倍
高速化したものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を示す第１図乃至第１３図につ
いて説明する。

第１図は本発明の一実施例である巻線装置の全体を示す
る斜視図にして、ベース１０の上面には円形状に形成さ
れ、その上面を覆うカバー１２の下面との間で線ガイド
１１を構成するｍ１ｌＡを形成している。

また前記ベース１０の上面の前記線ガイド１１の一部に
形成された切欠き１３と、この切欠き１３の切口部の線
ガイド１１が第１４図に示すコア窓３の両側に位置する
ように配置されたコア２とを設け、かつ前記線ガイド１
１のコア窓３の線種入側に配置された１対のローラ２１
．２１’と、前記コア窓３０線繰出側に配置された１対
のローラ２１．２１’と、これら２対のローラ２１．２
１’　、　２２．２２’間の前記線ガイド１１にそうて
配置された２対のローラ２３．２３’　。

２４、２４’とをそれぞれ回転軸線が該ベース１０の上
面に対して垂直方向になるようにするとともに各ローラ
２１．２１’乃至２４．　’２４’の対接する位置が前
記線ガイド１１内に位置するように設けている。さ　。

らに前記ベース１０の上面には、前記線ガイド１１内を
半径方向に配置されたｍｌのゆるみ防止用の線押え６日
と、線の中間部を前記コア２の線種入側に移送するアー
ム６０と、前記コア２の線種入側に該ベース【０の一部
を切欠いて形成した可動影線ガイド４０とを設け、かつ
前記コア２を該ベースｌＯの上面に対してＸＹＺの３方
向に移動可能に支持する回転体５４と、この回転体５４
を介して前記コア２を回転させるコア反転部９とからな
るコア保持ユニット５０と、前記コア２に線１を巻付け
る巻線部７とを設けている。

つぎに第２図は第１図のＡ−Ａ断面図にして、前記線ガ
イド１１の外側に配置されたローラ２１．２２゜２３、
２４の駆動と、内側に配置されたローラ２１′。

２２’　、　２３’　、　２４’を内側に補動（退避）
させる機構３０を示す。

第２図に示すようにローラ駆動および補動機構四はモー
タ３１が馬区動したとき、カップリング３１Ａを介して
回転軸３２が回転し、この回転軸３２の上端部に固定さ
れたローラ２１．２２．２３．２４と、これに対接する
ローラ２１’　、　２２’　、　２３’　、　２４’　
とが回転するので、これらの間に介挿された線１が移送
する。またシリンダ３３内を摺動するピストン３４が上
方に移動すると、その上端部にピン３５を介して接続す
る揺動アーム３６がピン３７を中心にして擦動するので
、その先端部に固定された軸３８を介してローラ２１’
　、　２２’　、　２３’　、　２４’が実線位置から
一点鎖線位置まで擦動して対接していた各ローラ２１゜
２２、２３．２４から離間し、前記ピストン３４が下方
に移動すると、アーム３６および軸３８を介してローラ
２１’　、　２２’　、　２３’　、　２４’が実線に
て示す位置まで上方に１１動じて外側のローラ２１．２
２．２３．２４に対接する。さらに第２図に示すように
ベース１０の上面の円形状溝１１Ａの内側はカバー１２
の下面との間に線ｌの直径よりも棺大きい間隙εを有す
る平面１４に形成され、これによってこの平面１４とカ
バー１２の下面との間に円形状溝１１Ａに接続するスリ
ソ目６を形成している。なお、前記平面１４の端部と前
記溝１１Ａの内側面との角部には丸味１４Ａを形成し線
１が溝１１Ａとスリット１６との間を円滑に移動しうる
ようになっている。また図示の３９は前記回転軸３３と
回転自在に支持するための軸受である。

したがって、前記内側のローラ２１’　、２２’　、２
３’　。

２４′が実線位置に位置しているときには、外側のロー
ラ２１．２２．２３．２４との間で線１を介挿している
が、その内のたとえば内側の１個のローラ２１′が一点
鎖線位置まで補動したときには、実線位置にある他の内
側のローラ２２’　、　２３’　、　２４’とこれに対
接する他の外側のローラ２２．２３．２４との回転によ
り線１が引張られながら、内側の１個のローラ２１′の
上方を通って前記スリット１６内に介挿される。

つぎに第３図は第１図のＢ−Ｂ’断面図にして、前記可
動影線ガイド４０を示す。

第３図に示すように、可動影線ガイド４０は、ベース１
０の上面に形成された開口溝１７内に上下方向に移動自
在に遊嵌しその上面のカバー１２の下面に対向する面に
円形状の溝１１Ａに接続するガイド溝４１を形成し、ベ
ース１０を上下方向に貫通するシャフト４２を介してベ
ース１０の下面に固定された空圧シリンダ４３に接続し
ている。

したがって可動影線ガイド４０は空圧シリンダ４３の駆
動によりシャフト４２を介して上方に移動し、その上面
がカバー１２の下面に対接すると、ガイド／ＪＩＩ４１
はその周囲を完全に閉じ込められるが、空圧シリンダ４
３の駆動によりシャフト４２を介して下方に移動し、そ
の下面が開口溝１７の底面に対接すると、上面とカバー
１２の下面との間にスリット１６と同一高さεの間隙を
形成してスリット１６と接続する。

つぎに第４図は、第１図のｃ−ｃ’断面図にし−て、前
記コア保持ユニット５０を示している。

第４図に示すように、コア保持ユニット剋は、前記ベー
ス１０とは別に設けたベース６と、このベース６に固定
されたブラケット６Ａと、このブラケット６Ａに固定さ
れたモータ５５と、このモータ５５の駆動軸５６の先端
部に固定され、断面をｄ形状に形成された回転体５４と
、この回転体５４の゛中央底面に固定され、内部を摺動
するロッド５２の先端部のコマ５３と、このコマ５３に
対向する前記回転体５４の先端突起部５４Ａの側面との
間で、コア窓３の中心線と前記回転体５４の回転中心線
とが一致するようにコア２を介挿保持するエアーシリン
ダ５１とから構成されている。

したがってコア保持ユニット、四、はモータ５５が駆動
し、駆動軸５６を介して回転体５４が１８０°回転する
と、コア窓３を中心にしてコア２が実線位置と、二点鎖
線位置との間を擦動する。

つぎに第５図は、第１図のＤ−Ｄ断面図にして、前記線
ゆるみ防止用の腺押え６８とアーム６０の揺動機構６１
とを示す。

第５図に示すように、紙押え６８は、カバー１２の一部
を直線状に切欠いた穴１２Ａ内に一端面に接触しながら
上下方向に移動自在に遊嵌し、常時は自重によりその下
面がスリット１６の底面に対接し、スリット１６にそう
て線１が内側下端面取り面６８八に達したとき線１によ
って押上げられ、その下面とスリット１６の底面との間
に線１を介挿するとともに自重で押圧する。

また前記アーム６０はＬ形状をし、その上方部が前記切
欠穴１２Ａ内およびこの切欠穴１２Ａに接続するように
ベース１０を上下方向に貫通する穴１０＾内に前記スリ
ット１６を横切る実線位置と、前記スリット１６の底面
より下方の一点鎖線位置との間を揺動自在に遊嵌し、下
方先端部を前記ベース１０の下面に固定されたモータ６
１Ａの駆動軸６１Ｂにピン６２を介して支持されている
。前記モータ６１Ａは駆動して駆動軸６１Ｂが回転した
とき、ピン６２を介して前記アーム６０の上方部を前記
切欠穴１２Ａおよび穴１０Ａにそうてその長手方向に移
動させるように形成されている。

前記ピン６２にはねじりばね６６の中心部が巻付けられ
ている。このねじりばね６６はその両端部外方を前記ピ
ストン６７八およびアーム６０にそれぞれ固定された２
個のピン６４．６５にて係止され、該ねじりばね６６の
弾性力にて前記アーム６０の上方部を常に前記スリン）
１６を横切る実線位置に保持している。

また前記モータ６１Ａに並置するようにベース１０の下
面にシリンダ６７が固定されている。このシリンダ６７
は駆動するとそのロッド６７Ａの先端部がアーム６０を
ピン６２を中心にして下方に補動してその上方部をスリ
ット１６の下方位置の一点鎖線位置まで線動させるよう
に形成されている。なお、図示の６３はピンにして、前
記アーム６０の上面に対接するように一端部を前記駆動
軸６１Ａに圧入され、前記アーム６０が図示位置より上
方に補動するのを規制している。

本発明によるトロイダル形コアの巻線装置は前記のよう
に構成されているから、つぎに巻線部７の＠線方法につ
いて第６図乃至第１３図により説明する。

第６図はアーム６０の上方部がシリンダ６７によってス
リット１６の下方位置（第５図に示す一点鎖線位置）ま
で補動し、かつ可動影線ガイド４０の下面が開口溝１７
の底面に対接して上面とカバー１２の下面との間に間隙
を有する状態を示す。

また線ｌはその先端部ＩＡが１対のローラ２３゜２３′
間に挟持されかつコア窓３の線種入側に配置された内側
のローラ２１′がローラ２１より退避して線１の中間部
ＩＢがスリット１６内にあってコア２の巻線部４を内側
に含む線輪を形成した状態を示す。

なお、第６図においては、アーム６０およびローラ２１
′が鎖線にて示されているが、これらは前記の状態をし
ていることを示すもので、以後の図面においても、前記
アーム６０およびローラ２１’　、２２’　。

２３’　、　２４’が前記の状態にあるときには鎖線に
て示している。

一方コア２は第７図に示すようにテープ摺動面２Ａを上
向にした状態で可動影線ガイド４０とカバー１２とで囲
まれた線ガイド１１の延長上にコア窓３が位置するよう
に保持されている。

このような状態からローラ２３．２３’の回転に伴なっ
て線ｌの先端部ＩＡが線ガイド１１にそうて移送され第
８図に示すようにローラ２４．２４’間に到達すると、
ｖｉｔの中間部ＩＢが形成する線輪の大きさが小さくな
るとともにコア２の巻付部４の方に絞り込まれる。

この間可動影線ガイド４０は引き続きその下面が開口溝
１７の底面に対接してその上面とカバー１２の下面との
間に間隙を有するので、線ｌが可動影線ガイド４０の上
面のガイド溝４１よりスリット１６内に挿入してコア２
の巻線部４の方に絞り込みをすることができる。

しかるのち、第９図に示すようにローラ２２′を　　　
′退避させるとともにローラ２１’を元のローラ２１と
対接位置に復帰させると、線１の中間部ＩＢは１対のロ
ーラ２３．２３’の回転による線１の先端部ＩＡの移送
に伴なって線ガイド１１からスリット１６内に挿入し線
挿え６日を押上げながらその下面とスリン［６の底面と
の間に介挿して線挿え６８の自重により押圧されるので
、ゆるむのを防止することができる。

引続きローラ２３．２３’が回転することにより線１は
その中間部ＩＢおよび既にコア２に巻かれた線ＩＣに張
力を加えられ、この状態でローラ２２′が元の位置に復
帰してローラ２２と対接する。

またこのとき可動影線ガイド４０が上方に移動して第３
図に示すようにその上面がカバー１２の下面に対接する
ので、コア窓３の線種入側のガイド溝４１はスリット１
６と遮断された状態になる。

さらに、線１の先端部ＩＡがローラ２４．２４’にて移
送され、ローラ２１．２１’間を介して可動影線ガイド
４０に達すると、空圧シリンダ６７の駆動を停止し、ね
じりばね６６の弾性力によってアーム６ｏの上方部をス
リット１６を横切る位置まで上昇させ、またローラ２３
′を退避させる。

このとき、前記のように線１の中間部ＩＢが線種え６８
により押えられているので、ゆるむのを防止することが
できる。

ついで、第１０図に示すように、コア２をその隙間５の
テープ摺動面２Ａ側がスリンｌ−１６に一致するように
コア窓３を中心にして旋回させる。

この状態で第１１図（ａｌ、　（ｂ）に示すように線１
の先端部１＾がローラ２１．２１’により移送され、可
動影線ガイド４０のガイド溝４１により案内されてコア
窓３の線種入側に到達すると、モータ６１が駆動してア
ーム６０が切欠穴１２Ａおよび穴１０Ａ内にそうでコア
２の線種入側まで移動するので、線１の中間部ＩＢは一
部を線種え６８にて押圧されながらアーム６０により引
張られ、張力を加えられた状態でスリット１６にて案内
されながらコア２とコア２′との隙間５に入り込む。

しかるのちローラ２１．２１’により線１の先端部ＩＡ
に送られ切欠部１３より出るが、このときコア２の巻線
部４に既に巻かれた線ＩＣは、アーム６０により張力を
加えられているため、両線ＩＡ、ＩＣが互いに干渉する
ことなく一方の線１の先端部ＩＡがコア窓３を通過して
線ガイド１１内に進行する。

このようにしてコア窓３を通過した線１の先端部ＩＡは
、ローラ２１．２１’の回転によって移送されて第１２
図（ａ）、　（ｂ）に示すようにローラ２２．２２’間
に達すると、ローラ２３′およびローラ２４′が元のに
幕Ｒ 位置に復帰してローラ２３およびローラ２４　　　　す
るとともに可動影線ガイド４０が下方に移動してその下
面が開口溝１７の底面に対接して上面とカバー１２の下
面との間に間隙を形成する。

またアーム６０の上方部がシリンダ６７の駆動によりス
リット１６より下方の第５図に示す一点鎖線位置まで補
動する。

ついでコア２をコア窓３を中心にして旋回させ、第７図
に示すようにテープ摺動面２Ａが上方に向いた状態で保
持する。

一方線１の中間部ＩＢはローラ２１．２１’の回転によ
り移送されコア２の巻線部４とローラ２１′を含む大き
さ線輪が漸次絞り込まれて小さくなって行く。

この時点でローラ２１′を退避させるとともに線１の先
端部ＩＡをローラ２２．２２’の回転によって移送させ
てローラ２３．２３’間に到達すると、第６図に示す状
態になり片側の１巻の巻線作業が終了し、以下前記と同
様な動作を所定回数繰返すことにより片側の巻線作業が
終了する。

ついで、第１３図に示すようにコア２をコア窓３を中心
にして反転させ、前記と同様な動作を繰返すことにより
他の片側の巻線作業が終了する。この場合コア２の旋回
を行なう必要がない。

さらにコア２′に対して前記と同様な動作を繰返すこと
によりすべての巻線作業が終了する。ただし、コア２′
に＠線する場合Ｘ軸およびＹ軸の移動により回転体５４
の回転中心線とコア窓３の中心線との位置ズレを修正す
る必要がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、線の先端部を線の移送経路にそワて１
周移送する間にコア窓と２個のコア間の隙間に１巻巻線
することができるので、巻線の高速化をはかることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるトロイダル形巻線装置
を示す斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ’断面図、第３
゛図は第１図のＢ−Ｂ’断面図、第４図は第１図のｃ−
ｃ’断面図、第５図は第１図のＤ−Ｄ断面図、第６図乃
至第１３図は巻線動作を説明するための説明図、第１４
図はＤＡヘッドの−例を示す斜視図である。 ｌ・・・線、ＩＡ・・・線先端部、ＩＢ・・・線中間部
、２・・・コア、３・・・コア窓、５・・・隙間、１ｏ
・・・ベース、１１・・・線ガイド、２１〜２４および
２１′〜２４′川ローラ、４０・・・可動影線ガイド、
５０・・・コア保持ユニット、６゜・・・アーム、６８
・・・線種え。 代理人　弁理士　　秋　本　　正　実 第２図 ２＋’、２２’、２３′、２４’ １−一一形【　　　　　　１２．・、カミ′−２１〜２
４．　２１′Ｎ２４’−一ロー２１０−・へ−−ス　　
　１４＝ＪｆＬ如　　　４塁Ω、−−一ローラ、間部り
　ｉ％Ｊひ°・拙り月殉゛明啄１１−一・湾賽（力°イ
ド　１６・−−スリ１１．）第３図 １０・−・やス　　１７一−−閤口鼻　　　　　４２−
２．シャット１２−−Ｊハ’−４０−−−可ｔ’１３１
１カー（ド　４３−−−！ンＥ　シｉ＞ｙ−１６−−−
スリツト　４１−−−πイド１１第４図 ２−コア　　５０−コア優性ユニット　５３°−コマ３
°−＋ｙ！、　　５ｌ−ｘｙ：ｚリン９”　　　　　５
４−ｆｉｉｌ軟俸６−ヘース　５２−ロード　　　　　
５５−モータ５６−、駆動１會 第５図 １−・−鷹　　　　　　６１Ａ−ｔ−タ　　　６７−・
−シ・；ジグ１ｏ・−’；−ｘ　　　　　６１Ｂ・−ｊ
Ｅｔ１７％　　６７Ａ・ａ、、ド１２・・−力ｎ−６２
〜６５・−ピン　６８−一一紙Ｗえ６１・・・捏ｙＩ機
゛講６６−ｈす５ね第６図 ４・−啓１礼廿　　４０−−一可勢“廿２ボ鴨力゛４ド
１６−−−スリ、、）　　　６０−−−アーム第７図 ２−−−コ？　　　　　１２−−一カハ“−４−−一整
末【舒　１６−−−スリ、ト１ｌ−−−ａ７７°イド　
４ｏ−−一可１１１１り繰η゛イド第８図 １−・−腺　　　　　１６・・−スリすト１１−ｔ７Ｊ
’ｆド　４０−−一町ｖＪｖａ刀”イド第９図 １−＄１　　　　１１−一課力′什　　　　４Ｋ〕−一
可ａｔ席１刀゛イド２−−−コア　　　１６−　スリツ
）　　　　６０−アーム第１０図 １−牒　５−・陳開 ２−−−コア　　　１６−−−スリツト３−−−コアも 第１１図 （ａ） ４苓（）−−−５９ｚｒ霞５第１ヒシｒづド。 （ｂ　）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６
０′−アーへ１日 第１２図 ２１′ １−機 （ｂ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　２−−−
コア４０−一一可會引しＡ象、カイド ロｏ−−−アーム ６８−、Ｉｔ、押え

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、隙間をおいて配置された複数のトロイダル形コアの
   コア窓の両側に形成された巻線部に巻線する巻線方法に
   おいて、線の先端部を前記コア窓に連らなる円形状の移
   送経路にそうて移送する間に前記線の中間部を前記隙間
   に挿入して前記巻線部に巻線する巻線方法。 ２、前記隙間は前記移送経路を含む平面内に配置されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の巻線
   方法。 ３、隙間をおいて配置された複数のトロイダル形コアの
   コア窓の両側に形成された巻線部に巻線する巻線装置に
   おいて、円形状に形成された移送経路と、前記複数のコ
   アを前記コア窓を中心にして前記移送経路に直交する面
   内で旋回し、前記コア窓を前記移送経路に連らなる位置
   に保持するコア保持手段と、前記線の中間部を前記隙間
   に挿入する線中間移送手段とを設けたことを特徴とする
   巻線装置。