JPS6358813A - トロイダル形コアの巻線方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トロイダル形コアの巻線装置に係り、特にＶ
ＴＲ用磁気ヘッドのように、微細なコア窓の両側に巻線
を要するようなヘッドにトロイダル巻線を行うのに好適
な巻線装置に関する。

〔従来の技術〕

ＶＴＲ用磁気ヘッドを対象としてコア窓の両側に巻線す
る装置としては、例えば特開昭５９−２０１４０６に記
載されている。この装置では、線材の片端をグリッパで
把持してコア窓に通し、さらに別のグリッパで引き出し
回転させ再度コア窓に通すことによって片側に巻線する
。そしてコア窓の他方には線材の他端を把持し同様な動
作を繰り返して巻線することによりコア窓の両側に巻線
を行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来の装置ではグリッパによる巻線の把持
、開放といった動作を数多く繰り返すため機構が複雑と
なり、巻線速度が遅いという問題があった。

本発明の目的は、簡単な機構で両側巻線ができる、信頼
性が高くかつ巻線速度が高いトロイダル形コアの巻線装
置を提供することにある。

〔問題点を解決Ｔるための手段〕

上記目的は、コアを保持する機構を、該コアの窓ご中心
にして線の移送経路に対し垂直な面内を回転させること
により達成される。

〔作用〕

前記のような構成の巻線装置を以下のように動作させる
。

作させる。

まず巻線の対象となるコアを保持部にセットし、線の移
送経路に対して所定の場所に位置させる。

その状態で線材を送りコアに線材を所定回数巻き付ける
。次にコアの保持部分を、コア窓を中心にし前記線の移
送経路に対して垂直な面内を回転させることにより反転
する。反転後、上記と同様に所定回数巻き付ける０ 以上のような手順でコアの両側に巻線することができる
。

〔実施例〕

第１６図は、ＶＴＲに用いられる磁気ヘッドのコアを示
す外観図である。コア２は、厚さ０．４部程度のフェラ
イト製の薄板で縦横２〜３鴫程度の大きさである。この
コア２のテープ摺動面２Ｃの近くに０．３　ｍ　Ｘ　Ｏ
，３ｍ程度の巻線用の窓３（以下、コア窓と称する）が
形成されており、このコア窓６の両側の巻付ｉ４Ｌ、４
Ｈに芯線直径０．０５ｍ程度の被覆′１！線１（以下、
線と称する）が巻き付けられている。この線１の巻数は
、製品によって異なるが、通常左右とも５ないし１０巻
程度であり、巻き方の仕様としては、第１４図に示すよ
うに一本の線が連線的に左右に巻かれるようなものとな
っている０ 以下、本発明に係る巻線装置及び巻線方法の一実施例を
第１図ないし第１２図により説明する０第１図は本実施
例の巻線装置の全体構成を示す外観斜視図である０第１
図に示すように、この装置は、コア２をベース１０に対
してＸＹＺの３方向に移動可能に支持する部分とコア窓
３を中心にしてコア２を回転させるコア反転部５からな
るコア保持ユニット５０と、コア２に線１を巻付ける巻
線部７により構成されている。

ペース１０上に円形の溝１１Ａを設け、この溝１１Ａと
溝１１Ａを覆うカバー１２により円形の線ガイド１１を
構成する。線ガイド１１の一部に切欠１３を設け、この
切欠１３の切口部の線ガイド１１がコア窓３の両側に位
置するようにコア２を配置する。線ガイド１１のコア窓
３の線種入側にローラ２１．２’＋を、また線繊出側に
ローラ２２，２２′コ、さらに円軌道の途中にローラ２
３，２３’およびトラ２４．２４’を、それらの回転軸
が線ガイド１１のなす平面に垂直になるように１かつ各
ローラ対の接する部分が線ガイド１１内に位置するよう
に設けである。またコア２の近くに、＠１の通過を検出
する検出器８を設けである。またコア２の線種入側には
ベース１０の１部と切欠いて可動形ガイド４０を設けて
いる。

第２図は第１図のＡ−Ａ断面ご示す。ペース１０に設け
た円形の溝１１Ａの内側に形成された平面１４な外側に
形成された平面１５に対し、線１の直径よりもやや大き
い長さεだけ低くしである。また、溝１１Ａの平面１４
側の角１４Ａに丸みを設けである。

更に、この溝１１Ａ１乎而１４７ｊｉ：カバー１２で覆
って、１Ｊ１１Ａとカバー１２により構成される部分を
線ガイド１１、平面１４とカバー１２の間のすき間によ
り構成される部分をスリット１６と称する。

ローラ２３の回転軸３０は軸受３１によりペース１０に
対して回転可能に支持され、ベース１０上に設けたモー
タ３２にカップリング３３により連結されている。

ローラ２３′は揺動アーム３４に固定された軸３５に軸
受３６により回転可能に支持されている０揺動アーム３
４はピン３７によりベース１０に揺動可能に支持され、
揺動アーム３４に設けたピン５８で空圧シリンダ３９と
連結されている。この空圧シリンダ３９を前進後退させ
ることにより、ローラ２ｇをローラ２３に押付けた状態
から、同図に一点鎖線で示すような平面１４からはずれ
る位置までピン３７を支点として移動させることができ
る。他の３対のローラも同様の構成である。またローラ
対２１．２１ないし２４．２４’は同じ周速で回転する
ように制御されている。

第３図は第１図に示した可動影線ガイド４０の部分Ｂ−
Ｂ断面図である。可動影線ガイド４０には溝４１が形成
されており溝４１の１！１１ｄはローラ２１．２１’側
の線ガイド１１の端に一致しており、もう１端はコア窓
ろに一致するように配置されている。さらに可動影線ガ
イド４０にはペース１０に取付けられた空圧シリンダ４
３のシャフト４２が圧入されている。空圧シリンダ４３
によりシャフト４２を介して可動影線ガイド４０が持上
げられるとカバー１２に当たり溝４１はカバー１２に覆
われて周囲が完全に閉じた巌ガイドを形成する。また空
圧シリンダ４３により可動形腺ガイド４０が引き下げら
れると、可動形編ガイド４０はカバー１２から離れてス
リット１６と同程度のすき間を生じる。

次に第４図によりコア保持部の詳細を説明する。

第４図は第１図のＣ−Ｃ断面を示す。

コア２を取り付けたヘッドベース口をエアシリンダ５１
のロッド５２に取付けたツマ５３で回転体５４に押しつ
けて固定する。＠転体５４はモータ５５の軸５６に結合
されている。モータ５５の軸５６の中心とコア窓３の中
心とは一直琢となる構成としている。モータ５５により
回転体５４を回転させたとき、コア２は、コア２の窓３
″ｆ：中心として回転する。したがって回転体５４が１
８００回転すると、２点鎖線の位置にくる。

以上の構成の巻線装置により、以下のようにＶＴＲ用磁
気ヘッドの巻線を行う。

巻線は大きく分けて３つのステップに分かれる。

すなわち （１）第４図実線で示すような状態でコア２の片方に巻
線をする。

（２）　　次に、コア保持部６のモータ５５を動作させ
、コア２を、コア窓３を中心として１８０°回転させる
。回転後は、第４図２点鎖線で示すような状態となる。

（３）　　（２）の位置で、（１）と同様にコア２の、
（１）とｙ対の部分に巻線する。

ここで、各々のステップについて詳細に説明する。

まず、第５図から第９図により、本実施例で・ステップ
（１）における巻線方法を示す。また、第１０図にその
タイムチャートを示す。

第５図は、巻線途中の様子を示している。線１の先端部
１Ａはローラ２５　、２５’に挟まれた状態にあり、線
１の中間部１Ｂはスリット１６内に有ってコア２の巻付
部４を内側に含む線輪ご形成している。

ローラ２１′は退避状態にある。またこの時、可動影線
カイト４０は引き下げられた状態にある。以下−点鎖線
で示したローラ及び可動形成ガイド４０は第２図に示し
た平面１４からはずれた位置まで退避あるいは下降した
状態にあること？示す。

第６図に示すように第５図の状態から線１の先端部１Ａ
は盲−ラ２３．２３により送られ線ガイド１１により案
内されて進み、ローラ２４．２４に到達する。

一方線１の中間ｉ１Ｂが形成する線輪は、コア２の巻付
部４の方へ絞り込まれる。この間可動形線ガイド４０は
引き下げられた位置にあり第３図で説明した様にカバー
１２との間にスリット１６と同程度の丁き間があるため
絞り込みの障害とはならない。

第７図に示すように第６図の状態において検出器８が線
１の中間部１Ｂを検出したらローラ２２を退避させ、ま
たローラ２１′を退避状態から復帰させローラ２１に押
付ける。

線１の中間部１Ｂはローラ２３．２３’により送られる
ため線ガイド１１からスリット１６内へ入り込む。

さらにローラ２３．２３’Ｙ回転することにより、線１
の中間部１Ｂ及びすでにコア２に巻かれた線１Ｃに張力
を加える。この状態でｌ−ラ２２′ご退避状態から復帰
させローラ２２に押付ける。この時可動形線ガイド４０
は持ち上げられて第３図に示したようにコア窓３の琢挿
入側に周囲を閉じたガイドご形成する。線１の先端部１
人はこの間ローラ２４．２４’により送られローラ２１
．２１’に達しさらに可動形成ガイド４０に達する。

次いで、第８図に示すように、第７図の状態がらローラ
２ｉを退避させる。線１の先端部１Ａはローラ２１．２
１により送られ可動影線ガイド４０により完全に案内さ
れてコア窓３の線種入側に到達する。

この時、線１の中間部１Ｂはローラ２１．２１’により
送られるため線ガイド１１からスリット１６側へ入り込
む０ さらに第９図に示すように、第８図に示す状態からロー
ラ２１．２１’により送られ切欠部１３に出た線１の先
端ｇＩＡは、コア２の巻付部４にすでに巻かれた線１Ｃ
にローラ２３．２３’により張力が加えられているため
、この線１Ｃと干渉することなく、また喋１の中間部１
Ｂはローラ２３．２３″により、コア窓３を出た後、塚
ガイド１１からはずれてスリブ１６内に引張られている
ため、ｉｌ　Ｂと干渉することもなく、コア窓３ご通過
し線ガイド１１内ご進行する。

コア窓３を通過したＩｌｌの先端部１Ａは、ローラ２１
．２１によりさらに送られローラ２２．２２’に達する
０ 第５図に示すように、第８図に示す状態においてローラ
２３′を退避させローラ２４′を復帰させると共に可動
影線ガイド４０を引き下げた状態にする。線１の中間部
１Ｂはローラ２１．２１’により送られ、コア２の巻付
部４とローラ２１′を含む大きな線輪から次第に絞り込
まれ小さな線輪になってゆく。この時点でローラ２１′
を退避させ、ローラ２３′を復帰させる。一方線１の先
端部１Ａはローラ２２　、２２’により送られ、線ガイ
ド１１に案内されて進み、ローラ２３゜２５に到達する
。

以上で１巻の巻線動作が完了する。以下同様の動作を所
定回繰返し巻線を行い、（１）のステップを終了する。

第１２図（α）は（１）のステップ終了時の状態を示し
ており、巻線部４Ｒが巻線された。

次にステップ（２）について説明する。ステップ（１）
が終了した後、コア２を保持している回転体５４を、モ
ータ５５を動作させることにより反転させる。反転によ
りコア２の位置は、第１２図（α）から、第１２図体）
の状態に変わる。反転の際、コア窓３の中心を回転中心
５７として回転させるので、線１は引り張られたり、ゆ
るみが生じたりすることはないので、Ｉ！１が切断した
りすることはない。

最後にステップ（３）について説明する。ステップ（２
）が終了した後、巻ｉ部４Ｌを巻線する。手順はステッ
プ（１）と同じである。本ステップ終了後は、第１２図
（０）のように巻線が行なわれることになる。

以上の（１）、　（２）、　（３）のステップの順に装
置を動作させることによりＶＴＲ用磁気ヘッドのように
、コア窓の両側に巻線ができる。

本実施例では、線の進行方行から見て右回りにコアを反
転させたが、それに限るものではない。

また、本実施例では回転体５４を最初に第４図実線に示
す状態に位置させたが、それに限るものではなく、同図
の２点ＩａｌＩｉＩに示す状態から始めてもよい。また
、反転角度は１８０°に限らず、コアの形状に応じて決
定してもよい。

また、本実施例では線の移送方式として、円軌道内ｆｏ
−ラで送る方式を用いたが、それに限るものではなく、
例えば、グリッパで線をつかみ線を移送する方法など、
移送方式はいがなるものでもよい。

〔発明の効果〕

本発明によると、線の移送経路を変えることなく、ＶＴ
Ｒ用磁気ヘッドのような微細なコア窓の両側に巻線する
ことができるので、線のハンドリング機構を簡素化でき
、信頼性が高く、かつ巻線速度の高い巻線装置が実現で
きるという効果がある０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る巻線装置の一実施例を示。 す外観斜視図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ断面を示
す断面図、第３図は第１図におけるＢ−Ｂ断面を示す断
面図、第４図は第１図におけるＣ　−Ｃ断面な示す断面
部、第５図〜第９図は本発明における巻線方法の原理を
示す説明図、第１０図は本発明における巻線動作のタイ
ミングを示すタイムチャート、第１１図は線ガイドの断
面図、第１２図は反転動作の原理を示す説明図１第１３
図及び第１４図は本発明に係る巻線装置の対象製品を示
す図である。 １・・・線、　　　　　　　　２・・・コア、３・・・
窓、　　　　　　　　６・・・コア保持機構、１１・・
・線ガイド、２１〜２４・・・ローラ。 、、／−９）、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、線材の移送経路上に設けたコアに線材を繰返し巻付
   ける巻線装置において、該コアを保持する機構を該コア
   の窓を中心にして前記移送経路に対し垂直な面内で回転
   可能に支持したことを特徴とするトロイダル形コアの巻
   線装置。