JPS6326072B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6326072B2 JPS6326072B2 JP55116824A JP11682480A JPS6326072B2 JP S6326072 B2 JPS6326072 B2 JP S6326072B2 JP 55116824 A JP55116824 A JP 55116824A JP 11682480 A JP11682480 A JP 11682480A JP S6326072 B2 JPS6326072 B2 JP S6326072B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- descending
- contact
- energized
- starting
- elevating body
- Prior art date
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- Expired
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は階段に沿つて設置された昇降装置を
運転する装置の改良に関するものである。
運転する装置の改良に関するものである。
階段の昇降困難な人を運ぶため、階段昇降装置
が設置される。これを第１図及び第２図に示す。
が設置される。これを第１図及び第２図に示す。
図中、１は階段、２は階段１に沿つて設置され
たレール、３はレール２に移動可能に係合された
昇降体、４は階段１の上部に設置された滑車、５
は同じく単相誘導電動機、６は一端が昇降体３に
結合され他端は滑車４を介して電動機５によつて
巻き取り・巻き戻されるロープである。
たレール、３はレール２に移動可能に係合された
昇降体、４は階段１の上部に設置された滑車、５
は同じく単相誘導電動機、６は一端が昇降体３に
結合され他端は滑車４を介して電動機５によつて
巻き取り・巻き戻されるロープである。
すなわち、電動機５の正転・逆転に応じて昇降
体３は階段１に沿つて上昇又は下降し、昇降体３
の乗客を運搬する。この場合、乗客に不安感を抱
かせないためにも、昇降体３は極力滑らかに、衝
撃のないように起動させなければならない。
体３は階段１に沿つて上昇又は下降し、昇降体３
の乗客を運搬する。この場合、乗客に不安感を抱
かせないためにも、昇降体３は極力滑らかに、衝
撃のないように起動させなければならない。
しかし、特に階段１の傾斜角度が急な場合で
は、全負荷上昇時及び全負荷下降時に、同じ起動
トルクを与えていたのでは、上昇時と下降時では
加速度が大きく相違する。そのため、下降時に大
きな衝撃が加えられて、乗客に不安感を与える。
は、全負荷上昇時及び全負荷下降時に、同じ起動
トルクを与えていたのでは、上昇時と下降時では
加速度が大きく相違する。そのため、下降時に大
きな衝撃が加えられて、乗客に不安感を与える。
この発明は上記不具合を改良するもので、下降
運転時の乗心地を改善し得るようにした階段昇降
装置の運転装置を提供することを目的とする。
運転時の乗心地を改善し得るようにした階段昇降
装置の運転装置を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第３図及び第４図中、５Ａは単相誘導電動機５
の主巻線、５Ｂは同じく始動巻線、６は始動用コ
ンデンサ、８は運転の安全が確認されたとき閉成
する安全条件回路、９は昇降体３に設けられた上
昇用押ボタン、１０は同じく下降用押ボタン、１
１は上昇運転用電磁接触器で、１１ａ〜１１ｄは
その常開接点、１１ｅは同じく常閉接点、１２は
下降用電磁接触器で、１２ａ〜１２ｃはその常開
接点、１２ｄは同じく常閉接点、１３ａは昇降体
３が上階停止位置に接近すると開放する上階用停
止スイツチ、１３ｂは昇降体３が上階停止位置に
接近すると閉成する上階停止接近スイツチ、１４
ａは同じく下階停止位置に接近すると開放する下
階用停止スイツチ、１５は電動機５に設けられ電
動機５が所定の回転数に達すると開放する遠心力
スイツチ、１６は単相交流電源、１８は付勢され
ると直ちに動作し消勢されると所定時限経過後に
復帰する時限リレーで、１８ａはその常閉接点、
１９は異常時用電磁接触器で、１９ａ，１９ｂは
その常開接点、（＋）（−）は電源である。
の主巻線、５Ｂは同じく始動巻線、６は始動用コ
ンデンサ、８は運転の安全が確認されたとき閉成
する安全条件回路、９は昇降体３に設けられた上
昇用押ボタン、１０は同じく下降用押ボタン、１
１は上昇運転用電磁接触器で、１１ａ〜１１ｄは
その常開接点、１１ｅは同じく常閉接点、１２は
下降用電磁接触器で、１２ａ〜１２ｃはその常開
接点、１２ｄは同じく常閉接点、１３ａは昇降体
３が上階停止位置に接近すると開放する上階用停
止スイツチ、１３ｂは昇降体３が上階停止位置に
接近すると閉成する上階停止接近スイツチ、１４
ａは同じく下階停止位置に接近すると開放する下
階用停止スイツチ、１５は電動機５に設けられ電
動機５が所定の回転数に達すると開放する遠心力
スイツチ、１６は単相交流電源、１８は付勢され
ると直ちに動作し消勢されると所定時限経過後に
復帰する時限リレーで、１８ａはその常閉接点、
１９は異常時用電磁接触器で、１９ａ，１９ｂは
その常開接点、（＋）（−）は電源である。
次に、この実施例の動作を説明する。今、昇降
体３は下階にあるとする。下階で昇降体３に乗つ
た乗客が上昇用ボタン９を押すと、（＋）−８−９
−１２ｄ−１１−１３ａ−（−）の回路により、
上昇用電磁接触器１１は付勢され接点１１ａ〜１
１ｄは閉成し、接点１１ｅは開放する。これで１
６−１１ｃ−６−１１ｄ−５Ｂ−１５−１６の回
路により、電動機５の始動巻線５Ｂは始動用コン
デンサ６を介して付勢される。同時に、１６−１
１ｃ−１１ａ−５Ａ−１１ｂ−１６の回路により
主巻線５Ａも付勢される。すなわち電動機５は周
知のコンデンサ始動を行い、昇降体３は上昇開始
する。電動機５の始動が完了すると、遠心力スイ
ツチ１５は開放して始動巻線５Ｂは消勢され、以
後は主巻線５Ａで運転が継続される。そして昇降
体３が上階に接近すると、上階用停止スイツチ３
１ａは開放するので、上昇用電磁接触器１１は消
勢され接点１１ａ〜１１ｄは開放し、接点１１ｅ
は閉成する。これで、主巻線５Ａは電源１６から
切り放されるので、昇降体３は上階に停止する。
体３は下階にあるとする。下階で昇降体３に乗つ
た乗客が上昇用ボタン９を押すと、（＋）−８−９
−１２ｄ−１１−１３ａ−（−）の回路により、
上昇用電磁接触器１１は付勢され接点１１ａ〜１
１ｄは閉成し、接点１１ｅは開放する。これで１
６−１１ｃ−６−１１ｄ−５Ｂ−１５−１６の回
路により、電動機５の始動巻線５Ｂは始動用コン
デンサ６を介して付勢される。同時に、１６−１
１ｃ−１１ａ−５Ａ−１１ｂ−１６の回路により
主巻線５Ａも付勢される。すなわち電動機５は周
知のコンデンサ始動を行い、昇降体３は上昇開始
する。電動機５の始動が完了すると、遠心力スイ
ツチ１５は開放して始動巻線５Ｂは消勢され、以
後は主巻線５Ａで運転が継続される。そして昇降
体３が上階に接近すると、上階用停止スイツチ３
１ａは開放するので、上昇用電磁接触器１１は消
勢され接点１１ａ〜１１ｄは開放し、接点１１ｅ
は閉成する。これで、主巻線５Ａは電源１６から
切り放されるので、昇降体３は上階に停止する。
上階にある昇降体３に乗つた乗客が下降用ボタ
ン１０を押したときも同様に下降用電磁接触器１
２が付勢されて電動機５が付勢される。しかし下
降運転時は接点１１ｄは開放している。また、下
降運転用電磁接触器１２が付勢され、接点１２ｅ
が開放しても、時限リレー１８は所定時間は復帰
せず、接点１８ａは開放しているから、異常時用
電磁接触器１９は付勢されず、接点１９ｂは開放
している。したがつて、始動巻線５Ｂは切り放さ
れており、純単相誘導電動機として使用し、昇降
体３の自走により緩起動が行われる。
ン１０を押したときも同様に下降用電磁接触器１
２が付勢されて電動機５が付勢される。しかし下
降運転時は接点１１ｄは開放している。また、下
降運転用電磁接触器１２が付勢され、接点１２ｅ
が開放しても、時限リレー１８は所定時間は復帰
せず、接点１８ａは開放しているから、異常時用
電磁接触器１９は付勢されず、接点１９ｂは開放
している。したがつて、始動巻線５Ｂは切り放さ
れており、純単相誘導電動機として使用し、昇降
体３の自走により緩起動が行われる。
下降運転用電磁接触器１２が付勢されても、何
らかの異常で昇降体３が自走しないときは、上階
用停止近接スイツチ１３ｂは閉成している。一
方、接点１２ｅが開放した後所定時間経過する
と、接点１８ａは閉成する。これで、（＋）−１８
ａ−１３ｂ−１９−（−）の回路により、異常時
用電磁接触器１９は付勢され、接点１９ａの閉成
により自己保持する。そして、接点１９ｂも閉成
するため、始動巻線５Ｂが接続され、電動機は上
昇時と同様コンデンサ始動して起動トルクを発生
し、昇降体３は起動する。昇降体３が下階に停止
し、電磁接触器１２が消勢され、接点１２ｅが閉
成すると、時限リレー１８は付勢され、接点１８
ａは開放するので、異常時用電磁接触器１９は消
勢される。
らかの異常で昇降体３が自走しないときは、上階
用停止近接スイツチ１３ｂは閉成している。一
方、接点１２ｅが開放した後所定時間経過する
と、接点１８ａは閉成する。これで、（＋）−１８
ａ−１３ｂ−１９−（−）の回路により、異常時
用電磁接触器１９は付勢され、接点１９ａの閉成
により自己保持する。そして、接点１９ｂも閉成
するため、始動巻線５Ｂが接続され、電動機は上
昇時と同様コンデンサ始動して起動トルクを発生
し、昇降体３は起動する。昇降体３が下階に停止
し、電磁接触器１２が消勢され、接点１２ｅが閉
成すると、時限リレー１８は付勢され、接点１８
ａは開放するので、異常時用電磁接触器１９は消
勢される。
なお、時限リレー接点１８ａが閉成したとき、
常に異常時用電磁接触器１９を付勢するようにし
てもよい。
常に異常時用電磁接触器１９を付勢するようにし
てもよい。
また、コンデンサ始動形でなく分相起動形の単
相誘導電動機にも同様に適用可能である。
相誘導電動機にも同様に適用可能である。
以上説明したとおりこの発明では、階段昇降装
置の昇降体を運転する単相誘導電動機に対し昇降
体の上昇時は始動巻線を介して電動機を起動し、
また昇降体が正常に下降動作する状態にあるとき
には下降時は始動巻線を切り放すようにしたもの
である。
置の昇降体を運転する単相誘導電動機に対し昇降
体の上昇時は始動巻線を介して電動機を起動し、
また昇降体が正常に下降動作する状態にあるとき
には下降時は始動巻線を切り放すようにしたもの
である。
これにより、昇降体の自走する可能性のある下
降時には、起動トルクを減少させることができ、
下降運転時の乗客の乗心地を改善することができ
る。
降時には、起動トルクを減少させることができ、
下降運転時の乗客の乗心地を改善することができ
る。
第１図は階段昇降装置を示す平面図、第２図は
第１図の−線断面図、第３図及び第４図はこ
の発明による階段昇降装置の運転装置の一実施例
を示す回路図である。 １……階段、３……昇降体、５……単相誘導電
動機、５Ａ……同左主巻線、５Ｂ……同左始動巻
線、６……始動用コンデンサ、１１……上昇運転
用電磁接触器、１２……下降運転用電磁接触器。
なお、図中同一部分は同一符号により示す。
第１図の−線断面図、第３図及び第４図はこ
の発明による階段昇降装置の運転装置の一実施例
を示す回路図である。 １……階段、３……昇降体、５……単相誘導電
動機、５Ａ……同左主巻線、５Ｂ……同左始動巻
線、６……始動用コンデンサ、１１……上昇運転
用電磁接触器、１２……下降運転用電磁接触器。
なお、図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ 階段に沿つて昇降可能な昇降体を設け、この
昇降体を始動巻線を有する単相誘導電動機により
運転するものにおいて、上記昇降体の上昇運転時
は上記始動巻線を介して上記電動機を起動し下降
運転時は上記始動巻線を切り放す回路を備えたこ
とを特徴とする階段昇降装置の運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11682480A JPS5742476A (en) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | Operating device for stair lifting gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11682480A JPS5742476A (en) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | Operating device for stair lifting gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5742476A JPS5742476A (en) | 1982-03-10 |
| JPS6326072B2 true JPS6326072B2 (ja) | 1988-05-27 |
Family
ID=14696529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11682480A Granted JPS5742476A (en) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | Operating device for stair lifting gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5742476A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4521577B2 (ja) * | 2003-07-28 | 2010-08-11 | 株式会社いうら | モーター制御回路 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54181211U (ja) * | 1978-06-13 | 1979-12-21 | ||
| JPS597630B2 (ja) * | 1978-07-26 | 1984-02-20 | ナック・エンジニヤリング株式会社 | 階段昇降装置 |
-
1980
- 1980-08-25 JP JP11682480A patent/JPS5742476A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5742476A (en) | 1982-03-10 |
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