JPS63262071A - 振動波モータ - Google Patents
振動波モータInfo
- Publication number
- JPS63262071A JPS63262071A JP62094925A JP9492587A JPS63262071A JP S63262071 A JPS63262071 A JP S63262071A JP 62094925 A JP62094925 A JP 62094925A JP 9492587 A JP9492587 A JP 9492587A JP S63262071 A JPS63262071 A JP S63262071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- units
- motor
- rotor
- motor housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/166—Motors with disc stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は超音波モータの改良に関する。
「従来の技術」
従来、超音波モータの出力軸は一方向にのみ出している
ものか一般的であった。
ものか一般的であった。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、このような従来の超音波モータては、出
力軸か一方向のみであるため、出力の取り出しに自由度
か少なく、設計上使いにくい場合かあるという問題点か
あった。
力軸か一方向のみであるため、出力の取り出しに自由度
か少なく、設計上使いにくい場合かあるという問題点か
あった。
マイクロモータに見られるように両端に軸を出すことも
可能であるが、その場合でも両側の軸は同一部品であり
、異なプた出力や回転数を取り出す事は不可能であった
。
可能であるが、その場合でも両側の軸は同一部品であり
、異なプた出力や回転数を取り出す事は不可能であった
。
本発明は、コンパクトな構成で異なった出力や回転数を
両側から取り出すことができるようにした超音波モータ
を提供することを目的としている。
両側から取り出すことができるようにした超音波モータ
を提供することを目的としている。
「問題点を解決する為の手段」
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 モータハウジング２０と、 圧電素子３１および該圧電素子により励振されるリング
状弾性体３２から成るステータ３３および、該ステータ
３３に生じる超音波振動による進行波によって該ステー
タ３３の面上を回動するロータ３４を組み合わせて１組
とし、それぞれの出力軸３５の軸線方向を同方向にして
前記モータハウジング２０内に収容さｉた２組の駆動ユ
ニット３０ａ、３０ｂと、 前記各駆動ユニット３０ａ、３０ｂのステータ３３とロ
ータ３４とを圧接させるべく、両駆動ユニット３０ａ、
３０ｂの間にあって両者を離間させるよう付勢する加圧
ばね３６とを具備して成る超音波モータに存する。
は、 モータハウジング２０と、 圧電素子３１および該圧電素子により励振されるリング
状弾性体３２から成るステータ３３および、該ステータ
３３に生じる超音波振動による進行波によって該ステー
タ３３の面上を回動するロータ３４を組み合わせて１組
とし、それぞれの出力軸３５の軸線方向を同方向にして
前記モータハウジング２０内に収容さｉた２組の駆動ユ
ニット３０ａ、３０ｂと、 前記各駆動ユニット３０ａ、３０ｂのステータ３３とロ
ータ３４とを圧接させるべく、両駆動ユニット３０ａ、
３０ｂの間にあって両者を離間させるよう付勢する加圧
ばね３６とを具備して成る超音波モータに存する。
「作用」
１つのモータハウジングに組込まれた２組のロータとス
テータとの駆動ユニットは、１つの加圧ハネを共用して
ロータとステータとが圧接され、通電されたとき各駆動
ユニットのロータか回転する。
テータとの駆動ユニットは、１つの加圧ハネを共用して
ロータとステータとが圧接され、通電されたとき各駆動
ユニットのロータか回転する。
出力軸をモータ両端から取り出すことができ、各々異な
った作動をさせる事が可能であるのでモータ２台分の働
きを１つのモータで行なえる。
った作動をさせる事が可能であるのでモータ２台分の働
きを１つのモータで行なえる。
従ってカメラなどのスペース的に制約の多い製品に組み
込むのに好都合である。
込むのに好都合である。
「実施例」
以下、図面に基づき本発明の各種実施例を説明する。な
お、各実施例につき同様の部位には同一符号を付し重複
した説明を省略する。
お、各実施例につき同様の部位には同一符号を付し重複
した説明を省略する。
第１図および第２図は本発明の第１実施例を示している
。
。
超音波モータ１０は、モータハウシング２０内に、２組
の駆動ユニット３０ａ、３０ｂを収容して成る。
の駆動ユニット３０ａ、３０ｂを収容して成る。
駆動ユニット３０ａ、３０ｂは対称的で同様の構成をし
ているので、対応する部材に同一符号を付し両者を同時
に説明する。
ているので、対応する部材に同一符号を付し両者を同時
に説明する。
駆動ユニット３０ａ、３０ｂは、圧電素子３１およびこ
の圧電素子３１により励振されるリング状弾性体３２か
ら成るステータ３３および、ステータ３３に生じる超音
波振動による進行波によってステータ３３の面上を回動
するロータ３４を組み合わせて１組となワている。
の圧電素子３１により励振されるリング状弾性体３２か
ら成るステータ３３および、ステータ３３に生じる超音
波振動による進行波によってステータ３３の面上を回動
するロータ３４を組み合わせて１組となワている。
超音波モータ１０内に、ステータ３３とロータ３４とを
組にした２組の駆動ユニット３０ａ。
組にした２組の駆動ユニット３０ａ。
３０ｂが組み込まれ、ハウジング本体２１の両側の開口
２２．２２か、そのねじ部２２ａにねじ部２３ａが螺合
するＭ２Ｓにより閉じられている。
２２．２２か、そのねじ部２２ａにねじ部２３ａが螺合
するＭ２Ｓにより閉じられている。
駆動ユニット３０ａ、３０ｂは、ステータ３３を内側に
するよう組み込まれ、ロータ３４に固結された出力軸３
５．３５が軸線方向を同一にした同一軸線上を両側に延
び蓋２３．２３を通して外部に延びている。
するよう組み込まれ、ロータ３４に固結された出力軸３
５．３５が軸線方向を同一にした同一軸線上を両側に延
び蓋２３．２３を通して外部に延びている。
駆動ユニット３０ａ、３０ｂを離間させるよう付勢する
加圧ばね３６が張設され、駆動ユニット３０ａ、３０ｂ
のステータ３３が加圧され、ロータ３４とステータ３３
を圧着している。
加圧ばね３６が張設され、駆動ユニット３０ａ、３０ｂ
のステータ３３が加圧され、ロータ３４とステータ３３
を圧着している。
ステータ３３は外径がモータハウジング２０のハウジン
ク本体２１の内径部２１ａと嵌合しており、かつ回転防
止のため溝３３ａがステータ３３の外周の一部に有り、
この溝３３ａに入り込む様にモータハウジング２０のハ
ウジング本体２１の内周から突起２１ｂが出ている。
ク本体２１の内径部２１ａと嵌合しており、かつ回転防
止のため溝３３ａがステータ３３の外周の一部に有り、
この溝３３ａに入り込む様にモータハウジング２０のハ
ウジング本体２１の内周から突起２１ｂが出ている。
ロータ３４は蓋２３の軸受部２３ｂと出力軸３５が嵌合
しており、また逆側は出力軸３５がステータ３３の軸受
部３３ａと嵌合しているのでガタの発生が最小限に抑え
られている。
しており、また逆側は出力軸３５がステータ３３の軸受
部３３ａと嵌合しているのでガタの発生が最小限に抑え
られている。
ロータ３４及びステータ３３より成る駆動ユニット３０
ａ、３０ｂは対向して２組有り、各々は独立に回転する
事が出来る。なおモータハウジング２０のハウジング本
体２１の中央部の内径部２１ｂが加圧ばね３６の外形と
ゆるく嵌合しておつばね３６の位置を決めている。
ａ、３０ｂは対向して２組有り、各々は独立に回転する
事が出来る。なおモータハウジング２０のハウジング本
体２１の中央部の内径部２１ｂが加圧ばね３６の外形と
ゆるく嵌合しておつばね３６の位置を決めている。
各駆動ユニット３０ａ、３０ｂのステータ３３の圧電素
子３１には、公知の方法で電圧を印加してステータ３３
の表面に超音波振動による進行波を発生させるための電
力供給用のコート３７か接続されている。
子３１には、公知の方法で電圧を印加してステータ３３
の表面に超音波振動による進行波を発生させるための電
力供給用のコート３７か接続されている。
モータハウジング２０には取付は用の腕２４と穴２５が
両側に張り出して固設されている（１つは裏側のため図
示省略）、ハウジング本体２１の上部の穴２６．２６か
らは制御回路に連結されるコート３７，３７か出ている
。
両側に張り出して固設されている（１つは裏側のため図
示省略）、ハウジング本体２１の上部の穴２６．２６か
らは制御回路に連結されるコート３７，３７か出ている
。
次に作用を説明する。
コード３７に通電すると、圧電素子３１によりリング状
弾性体３２が振動し、ステータ３３に超汗波振動による
進行波か発生する。ロータ３４は加圧ばね３６によりス
テータ３３と圧着しているのて、公知の原理により回転
をする。
弾性体３２が振動し、ステータ３３に超汗波振動による
進行波か発生する。ロータ３４は加圧ばね３６によりス
テータ３３と圧着しているのて、公知の原理により回転
をする。
駆動ユニット３０ａ、３０ｂをそれぞれ動作させること
により、回転出力を両側の出力軸３５゜３５から増り出
すことかできる０通電や制御の仕方を変えることにより
、一方のみを動作させたり、両者の動作を異ならせたり
１両者を同時に動作させたりするなど、自由度のある利
用を図ることかできる。
により、回転出力を両側の出力軸３５゜３５から増り出
すことかできる０通電や制御の仕方を変えることにより
、一方のみを動作させたり、両者の動作を異ならせたり
１両者を同時に動作させたりするなど、自由度のある利
用を図ることかできる。
第３図は第２実施例を示している。
本実施例は、駆動ユニット３０ａ、３０ｂの出力軸３５
．３５を軸線方向を同一ではあるが偏心させて配置した
ものである。
．３５を軸線方向を同一ではあるが偏心させて配置した
ものである。
本実施例でも、駆動ユニット３０ａ、、３０ｂを適宜動
作させることにより多様に出力を取り出すことかてきる
。出力軸３５．３５か偏心していることを利用して近傍
の部材の配置を工夫することかできる。
作させることにより多様に出力を取り出すことかてきる
。出力軸３５．３５か偏心していることを利用して近傍
の部材の配置を工夫することかできる。
第４図は第３実施例を示している。
駆動ユニット３０ａ、３０ｂの出力軸３５゜３５の内方
の端部を角軸３５ ａ 、 ’３５ ａとし、角軸３５
ａ、３５ａにそれぞれカラー３８．３８を嵌合させであ
る。
の端部を角軸３５ ａ 、 ’３５ ａとし、角軸３５
ａ、３５ａにそれぞれカラー３８．３８を嵌合させであ
る。
カラー３８．３８に加圧ばね３９を巻き付けて駆動ユニ
ット３０ａ、３０ｂのステータ３３゜３３を加圧してい
る。加圧はね３９は、カラー３８か巻き締め方向に回転
する場合は回転を伝達し、巻き戻し方向に回転するとき
は滑るクラッチ機構を構成している。第４図において、
出力軸３５の巻き方向を矢印で示した方向な回動伝達可
能な巻き方向とし、この方向を正回転とする。
ット３０ａ、３０ｂのステータ３３゜３３を加圧してい
る。加圧はね３９は、カラー３８か巻き締め方向に回転
する場合は回転を伝達し、巻き戻し方向に回転するとき
は滑るクラッチ機構を構成している。第４図において、
出力軸３５の巻き方向を矢印で示した方向な回動伝達可
能な巻き方向とし、この方向を正回転とする。
正回転のとき駆動ユニット３０ａ、３０ｂのロータ３４
，３４の回転はクラッチ機構の加圧ばね３９により相互
に伝達される。したがって、一方のみ駆動した場合、他
方も同一の回転位相で回動し、駆動ユニット３０ａ、３
０ｂの一方のみの駆動制御で両側の出力軸３５．３５か
ら出力を取り出すことができる。
，３４の回転はクラッチ機構の加圧ばね３９により相互
に伝達される。したがって、一方のみ駆動した場合、他
方も同一の回転位相で回動し、駆動ユニット３０ａ、３
０ｂの一方のみの駆動制御で両側の出力軸３５．３５か
ら出力を取り出すことができる。
また、一方を正回転させ、他方をそのホロワとしておい
て、適当なタイミングで他方を逆回転させれば加圧ばね
３９とカラー３８とか滑り、ブレーキとして使うことが
てきる。
て、適当なタイミングで他方を逆回転させれば加圧ばね
３９とカラー３８とか滑り、ブレーキとして使うことが
てきる。
「発明の効果」
本発明に係る超音波モータによれば、１つのモータハウ
ジング内に２つの駆動ユニットを組み込み１両者の加圧
を１つのばねにより行なっているので、コンパクトであ
りながら２つの独立した出力軸を持った極めて利用価値
の高い超音波モータを提供することかできる。
ジング内に２つの駆動ユニットを組み込み１両者の加圧
を１つのばねにより行なっているので、コンパクトであ
りながら２つの独立した出力軸を持った極めて利用価値
の高い超音波モータを提供することかできる。
また、出力軸を偏心させたものは、その関係を利用して
部材の配置を効率的にすることが可能となる。駆動ユニ
ットの間にクラッチ機構を介在させたものは、両ユニッ
トの駆動力をさらに多様に使い分けることができる。
部材の配置を効率的にすることが可能となる。駆動ユニ
ットの間にクラッチ機構を介在させたものは、両ユニッ
トの駆動力をさらに多様に使い分けることができる。
第１図および第２図は本発明の第１実施例を示しており
、第１図は超音波モータの縦断面図、第２図は同じく外
観斜視図、第３［Ａおよび第４図はそれぞれ第２実施例
および第３実施例に係′る超音波モータの縦断面図であ
る。 ｌＯ・・・超音波モータ ２０・・・モータハウジン
グ２１・・・ハウジング本体 ２３・・・蓋３０ａ、３
０、ｂ・・・駆動ユニット ３３・・・ステータ ３４・・・ロータ３５・・
・出力軸 ３６．３９・・・加圧ばね第１図 第２図 第３図 第４図
、第１図は超音波モータの縦断面図、第２図は同じく外
観斜視図、第３［Ａおよび第４図はそれぞれ第２実施例
および第３実施例に係′る超音波モータの縦断面図であ
る。 ｌＯ・・・超音波モータ ２０・・・モータハウジン
グ２１・・・ハウジング本体 ２３・・・蓋３０ａ、３
０、ｂ・・・駆動ユニット ３３・・・ステータ ３４・・・ロータ３５・・
・出力軸 ３６．３９・・・加圧ばね第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータハウジングと、 圧電素子および該圧電素子により励振されるリング状弾
性体から成るステータおよび、該ステータに生じる超音
波振動による進行波によって該ステータの面上を回動す
るロータを組み合わせて１組とし、それぞれの出力軸の
軸線方向を同方向にして前記モータハウジング内に収容
された２組の駆動ユニットと、 前記各駆動ユニットのステータとロータとを圧接させる
べく、両駆動ユニットの間にあって両者を離間させるよ
う付勢する加圧ばねとを具備して成る超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62094925A JP2546205B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | 振動波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62094925A JP2546205B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | 振動波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63262071A true JPS63262071A (ja) | 1988-10-28 |
| JP2546205B2 JP2546205B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=14123546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62094925A Expired - Lifetime JP2546205B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | 振動波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2546205B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04185U (ja) * | 1990-04-13 | 1992-01-06 | ||
| EP0564228A3 (en) * | 1992-03-31 | 1995-07-19 | Seiko Instr Inc | Multi-function analog electronic timepiece |
| FR2715780A1 (fr) * | 1994-02-01 | 1995-08-04 | Imra Europe Sa | Stator de moteur rotatif piézoélectrique et moteur rotatif piézoélectrique comportant un tel stator. |
| US7851972B2 (en) * | 2006-04-10 | 2010-12-14 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vibration actuator |
| JP2013229997A (ja) * | 2012-04-25 | 2013-11-07 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ、光学機器及び振動アクチュエータの組立方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115769A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Koyo Seiko Co Ltd | 超音波を利用したパワ−ステアリングシステム |
-
1987
- 1987-04-17 JP JP62094925A patent/JP2546205B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115769A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Koyo Seiko Co Ltd | 超音波を利用したパワ−ステアリングシステム |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04185U (ja) * | 1990-04-13 | 1992-01-06 | ||
| EP0564228A3 (en) * | 1992-03-31 | 1995-07-19 | Seiko Instr Inc | Multi-function analog electronic timepiece |
| FR2715780A1 (fr) * | 1994-02-01 | 1995-08-04 | Imra Europe Sa | Stator de moteur rotatif piézoélectrique et moteur rotatif piézoélectrique comportant un tel stator. |
| EP0669662A1 (en) * | 1994-02-01 | 1995-08-30 | Imra Europe S.A. | Piezoelectric rotating motor |
| US7851972B2 (en) * | 2006-04-10 | 2010-12-14 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vibration actuator |
| JP2013229997A (ja) * | 2012-04-25 | 2013-11-07 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ、光学機器及び振動アクチュエータの組立方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2546205B2 (ja) | 1996-10-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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