JPS63262183A - 布載置状態判別可能な布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童栗上■且■公団 本発明は、布縁倣い縫ミシンに関するものであり、特に
ミシンベッドへの加工布の載置状態の検　′出に関する
ものである。

皿米曳茨吉 布縁倣い縫ミシンは特開昭６１−２５７６７５号公報に
おいて既に知られている。これは、縫針の上下動に調時
して加工布を所定移送方向に移送する布送り装置と、縫
針がミシンベッド上方に位置する間の少なくとも一時期
に所定移送方向と交差する横方向において縫針と所定相
対的位置関係を有し、所定移送方向に延びる加工布の布
端を検出するために横方向に移動可能な布検出器と、そ
の布検出器の横方向位置を変化させるために駆動される
制御モータと、布検出器からの検出器信号に基づいて制
御モータを駆動する倣い制御手段とを備えたものである
。

この種のミシンにおいては、加工布がミシンベッド上の
針落下点の右側に載置されているか、左側に載置されて
いるかを検出することが必要となる場合が多い。例えば
、加工布の布端に対する縫目の形成位置が左右いずれの
側であるかが予め定められており、布端が布検出器によ
って検出されれば、縫針が布検出器によって検出された
布端の位置から予め定められた一方向に所定距離離れて
位置決めされるようになっている場合には、加工布を予
め定められた側に載置することが必要である。

■が”しようとする口　占 しかし、不慣れなオペレータが加工布を所定の載置状態
と異なる状態で載置することはあり得る。

この場合には、縫針が布端から加工布でない側に位置さ
せられ、倣い縫が行われ得ない状態にあるのにもかかわ
らず、ミシンが倣い縫の実行を開始してしまい、無駄な
時間や縫糸が費やされることとなる。したがって、倣い
縫の実行前にオペレータに載置状態の異常を知らせるこ
とや、ミシンの運転を停止させることが必要であった。

また、加工、布の載置位置が左右どちらでも倣い縫がで
きるようにすることも考えられるが、この場合において
も、倣い縫の実行前に加工布の載置状態を判別すること
が必要である。

ユ　占を２するための 本発明は、この問題を解決すべく、第１図に示すように
、前述の布送り装置、布検出器、制御モータおよび倣い
制御手段を含む布縁倣い縫ミシンにおいて、（ａ）布検
出器からの検出器信号の最大値と最小値とを得るために
倣い縫の実行前に制御モータを駆動する走査手段と、（
ｂｌ布検出器の横方向位置に関する位置信号を発生する
位置信号発生手段と、（Ｃ）最大値の検出器信号が得ら
れたときに発生された位置信号を記憶する第一記憶部と
最小値の検出器信号が得られたときに発生された位置信
号を記憶する第二記憶部とを有するメモリと、（ｄ）第
一および第二記憶部にそれぞれ記憶された両位置信号の
大小関係を判別し、縫針の落下点に対して加工布が左右
いずれの側に載置されているかを判別する判別手段とを
設けたものである。

なお、制御モータは布検出器を縫針と共に横方向に移動
させるものであっても、布検出器のみを移動させるもの
であってもよい。

また、位置信号発生手段は走査手段が制御モータに供給
する位置信号を取り出してメモリに供給するものであっ
ても、ポテンショメータ等のように、布検出器の実際位
置を検出してその位置に応じた位置信号をメモリに供給
するものであってもよい。

昨月− 倣い縫の実行前に、走査手段が制御モータを駆動するこ
とによって布検出器が横方向位置を変化させられ、布検
出器はそれが加工布に対向するときに最小値の検出器信
号を出力する一方、加工布でない部分に対向するときに
最大値の検出器信号を出力する。このとき、位置信号発
生手段が布検出器の位置に応じて大きさが順次増加ある
いは減少する位置信号を発生することによって、メモリ
の第一記憶部に最大値の検出器信号が得られたときの位
置信号が記憶され、また、第二記憶部に最小値の検出器
信号が得られたときの位置信号が記憶される。すなわち
、第一記憶部には加工布でない側を表す位置信号が記憶
され、第二記憶部には加工布を表す位置信号が記憶され
ることとなるのである。したがって、例えば、布検出器
が左から右に向かって変位させられるものであり、しか
も、位置信号発生手段が布検出器の位置に応じて大きさ
が増加する位置信号を出力するものである場合、第一記
憶部の位置信号が第二記憶部の位置信号よりも小さけれ
ば、判別手段によって右に加工布が位置すると判定され
、第一記憶部の位置信号が第二記憶部の位置信号よりも
大きければ、左に加工布が位置すると判定されるのであ
る。

洟果 このように、本発明に従えば、加工布の載置状態に異常
がある場合、倣い縫の実行前にオペレータにその異常を
気付かせることや、ミシンの運転を停止させることが可
能となり、その結果、無意味な実行によって時間や縫糸
が無駄に消費される事態が回避される。なお、このよう
な効果は、例えば、加工布の載置が無人の機械によって
行われる工業用ミシンにおいても享受することができる
。

また、本発明装置を、加工布の載置状態に応じて縫針位
置の制御を換えるミシンに適用すれば、オペレータが意
識的に制御を切り換えることなく、自動的に載置状態が
判別されるとともに、針位置制御装置が切り換えられる
ようにし得る効果が得られる。

ス星炎 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例のミシンは、第２図に示すように、上面が平ら
なミシンベッド１０（以下、ベッド１０という）と、そ
のベッドＩＯの右端から立ち上がった脚柱部１２と、そ
の脚柱部１２の上端から片持ち状にかつベッド１０にほ
ぼ平行に延びるアーム１４と、そのアーム１４の先端に
設けられた頭部１６とから成るミシン機枠１８を備えて
いる。

頭部１６にはミシンの起動、停止を制御するメインスイ
ッチ２０が設けられ、アーム１４にはこのミシンによっ
て形成可能な複数種類の縫目模様を表す形象が表示され
た表示板２２と、縫目模様を選択するために操作される
模様選択スイッチ２４とが設けられている。また、脚柱
部１２には布端から一定の距離を隔てて縫目線を形成す
る倣い縫を行うための倣い縫スイッチ２６と、布端と縫
目線との距離（以下、縫代という）を設定するために操
作される縫代設定操作部材３０．針揺動ｇＰＩ節操作部
材３１および送り量調節操作部材３２と、警告灯３３お
よび針上げ指示灯３４とが設けられている。

第３図は頭部１６のカバーを外した状態を示しており、
頭部１６に固定の突起３５には、針棒台３６が軸３８に
よって垂直面内において揺動可能に取り付けられている
。この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動可能に取
り付けられており、その下端に縫針４２が固定されてい
る。針棒４０は針棒抱き４４等を介して図示しないミシ
ンモータに接続されており、ミシンモータの駆動によっ
て針棒４０および縫針４２が上下往復運動をさせられる
ようになっている。また、針棒台３６にはＺ連杆４６等
を介して図示しない針揺動制御モータが接続されており
、この針揺動制御モータの駆動によって針棒台３６が揺
動させられることにより、縫針４２の横方向の位置が左
端位置と右端位置との間の一定の範囲内において変更さ
れるようになっている。

上記針棒台３６には布検出器５４が縫針４２の中心線よ
りオペレータ側に固定され、針棒台３６と一体的に揺動
するようになっている。布検出器５４は、赤外線を放射
する発光部５６と、その赤外線の反射して来たものを受
光する受光部５８とを備えている。また、受光部５日の
近傍には、赤外線の通過は許容するが他の波長の光は遮
断する光学フィルタ６０が設けられている。

前記ベッド１０の上面には開口が形成されており、この
開口が針板６６によって塞がれている。

この針板６６には複数のスロットが形成され、このスロ
ットから送り歯６８が上方へ突出可能とされている。こ
の送り歯６８は図示しない送り制御モータによって送り
運動を与えられ、図示を省略する布押さえ足と共同して
加工布７０を前後方向に送るものである。本実施例にお
いては、送り歯６８、送り制御モータおよび布押さえ足
等が布送り装置を構成している。針板６６には更に左右
方向に長い針孔７２が形成されているが、この針孔７２
に近接しかつこれと平行に反射面７４が形成されている
。この反射面７４は、前記布検出器５４の発光部５６か
ら放射された赤外線を受光部５８に向かって反射するも
のである。布検出器５４は縫針４２の中心線と針板６６
の上面との交点（以下、針落下点という）より一定小距
離右斜め前方（オペレータ側）の点を中心とする検出領
域からの反射光量の変動を検出する能力を有している。

検出領域の多くが加工布７０によって覆われれば、受光
部５８の受光量が減少するわけであり、受光部５８は検
出領域の加工布７０によって覆われない部分の面積の変
動に対応した検出器信号を出力するようになっている。

第４図に本ミシンの制御装置を示す。前記模様選択スイ
ッチ２４が図の左上に示されている。この模様選択スイ
ッチ２４には模様選択カウンタ８０が接続されており、
模様選択スイッチ２４の操作回数をカウントし、そのカ
ウント内容を縫目データ発生装置８２に供給する。また
、図示はしないが、このカウント内容に応じて、前記表
示板２２に配設されている複数の発光ダイオードが発光
させられ、選択された縫目模様が示されるようになって
いる。

縫目データ発生器Ｗ８２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶しており、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応し
た縫目データを選択して送り演算装置８４と針揺動演算
装置８６とに供給するようになっている。すなわち、縫
目データ発生装置８２には前記針棒４０が１往復上下運
動する毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパル
ス発生器８８が接続されており、このタイミングパルス
が供給される毎に縫目データ発生装置８２は縫目データ
中の送りデータおよび針揺動データをそれぞれ送り演算
装置８４および針揺動演算装置８６に供給するのである
。

上記送り演算装置８４には送りｉｔ調節装置８９が、ま
た、針揺動演算装置８６には針揺動調節装置９０がそれ
ぞれ接続されている。送り量調節装置８９は、前記送り
量調節操作部材３２の操作に応じて変化する送り調節デ
ータを送り演算装置８４に供給する。送り演算装置８４
は、この送り調節データと前記縫目データ発生装置８２
から供給される送りデータとの掛算を行って、縫目デー
タ発生装置８２から供給された送りデータに送り量調節
操作部材３２の操作位置に対応した変更を加えた上で、
送り駆動制御回路９２に供給する。針揺動演算装置８６
も同様にして縫目データ発生装置８２から供給される針
揺動データに針揺動調節操作部材３１の位置に対応した
変更を加えた上、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御
回路９６に供給する。その結果、送り駆動制御回路９２
が送り制御モータ９８を、また、針揺動制御回路９６が
針揺動制御モータ１００をそれぞれ制御し、縫針４２の
揺動および送り歯６８による布送り量が適宜制御されて
、模様選択スイッチ２４の操作によって選択された縫目
模様が形成されることとなる。

前記倣い縫スイッチ２６は模様選択カウンタ８０および
マルチプレクサ９４に接続されており、このスイッチ２
６がオン状態とされることにより模様選択カウンタ８０
がリセットされて縫目データ発生装置８２からは直線縫
いの縫目データが出力されるとともに、マルチプレクサ
９４は針揺動演算装置８６の出力信号ではなく倣い縫制
御装置１１０の出力信号（走査制御信号あるいは針位置
制御信号）を針揺動制御回路９６に供給する状態に切り
換えられる。

倣い縫制御装置１１０は前記布検出器５４．ミシンモー
タが停止しているときにミシン停止信号を出力するミシ
ン停止信号発生装置１１２および縫針４２がベッド１０
よりも上方に位置するときに針上信号を出力する針上信
号発生装置１１４を備えている。これら布検出器５４．
ミシン停止信号発生装置１１２および針上信号発生装置
１１４のそれぞれの出力信号は、加工布７０が縫針４２
より左側に載置されているか否かを判別する布装置状態
判別装置１１６（以下、判別装置１１６という）に供給
されるようになっている。また、判別装置１１６にはト
リガパルス発生器１１８が接続されて、倣い縫スイッチ
２６のオン信号の立上がり時にトリガパルスが供給され
るようになっている。判別装置１１６は、第５図に示す
ように、ＣＰＵ１２０．ＲＡＭ１２２．ＲＯＭ１２４お
よびバス１２５を含むマイクロコンピュータから成って
おり、ＲＯＭ１２４には第６図のフローチャートで表さ
れる布装置状態判別用プログラムが記憶されている。す
なわち、判別装置１１６には入力ボート１２６を介して
ミシン停止信号発生装置１１２、布検出器５４．針上信
号発生装置１１４およびトリガパルス発生器１１８が接
続され、出力ボート１２８を介して前記警告灯３３．前
記針上げ指示灯３４および倣い縫用マルチプレクサ１３
０が接続されているのである。

また、倣い縫制御装置１１０は、基準信号を出力する可
変抵抗器１３２を備えている。この可変抵抗器１３２の
摺動子は前記縫代設定操作部材３０の操作によって移動
されるようになっている。

布検出器５４と可変抵抗器１３２との出力信号は比較器
１３３に供給され、比較器１３３はこれら両信号の差に
対応した大きさの信号をＡ／Ｄ変換器１３４を経て加算
器１３６に供給する。この加算器１３６は前記タイミン
グパルス発生器８８から発せられるタイミングパルスが
オア回路１３８を経て供給される毎にＡ／Ｄ変換器１３
４とラッチ１４０とからのデジタル信号を加算するよう
になっている。また、同じタイミングパルスがモノマル
チバイブレータ１４２により遅延されてラッチ１４０に
供給され、ラッチ１４０はこの遅延されたタイミングパ
ルスに応じて加算器１３６の内容を上記針位置制御信号
として保持するようになっている。

なお、タイミングパルス発生器８８がタイミングパルス
を発するのは、ミシンモータが回転して針棒４０が上下
往復運動している場合のみであるため、ミシンが停止し
ている状態においてもタイミングパルスに類似のクロッ
クパルスが加算器１３６およびラッチ１４０に供給され
るように、クロックパルス発生器１４４が設けられてい
る。ただし、クロックパルス発生器１４４から出力され
たクロックパルスは、針上信号発生装置１１４からの針
上信号およびミシン停止信号発生装置１１２からのミシ
ン停止信号が入力されている状態においてのみアンド回
路１４６およびオア回路１３８を経て加算器１３６およ
びラッチ１４０に供給されるようになっている。

上記のように構成されたミシンによって倣い縫を行う場
合には、オペレータはまず加工布７０を、それが縫針４
２の左側に位置し、かつ、縫目形成希望位置が針孔７２
のほぼ中央となるように予めセットする。その後、倣い
縫スイッチ２６を操作すれば模様選択カウンタ８０がリ
セットされ、それまでいかなる縫目模様が選択されてい
た場合でも直線縫いが選択された状態となる。また、マ
ルチプレクサ９４が倣い縫用マルチプレクサ１３０の出
力信号を針揺動制御回路９６に供給する状態に切り換え
られるとともに、倣い縫用マルチプレクサ１３０が判別
装置１１６の走査制御信号ＳＣ８をマルチプレクサ９４
に供給する状態に切り換えられる。その結果、走査制御
信号ＳＯ８がマルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路
９６に供給され、針揺動制御回路９６はこの走査制御信
号ＳＯ８に基づく方向および量だけ針揺動制御モータ１
００を駆動する。すなわち、針棒台３６は走査制御信号
ＳＯ８に基づいて揺動させられる状態となるのであり、
その揺動によって、布検出器５４は左端位置から右端位
置までの間を１ピツチづつ（本実施例においては左端と
右端との間が１４ピツチに分割されている）揺動させら
れることとなるのである。

この状態において、布検出器５４は検出領域の加工布７
０に覆われていない部分の面積に対応する検出器信号を
出力するから、その検出領域全域に加工布７０が位置す
るときに最小値の検出器信号が出力され、また、その検
出領域全域に反射面７４が位置するときに最大値の検出
器信号が出力される。そして、判別装置１１６がそれら
最大値と最小値とがそれぞれ得られた走査制御信号ＳＯ
８の大小関係を基に加工布７０の載置状態を判別する。

この加工布の載置状態の判別は第６図のフローチャート
で表されるプログラムの実行によって行われる。電源投
入と同時にステップＳ１　（以下、単に８１で表す。他
のステップについても同じとする。）において倣い縫の
実行が指示されるのを待つ状態となる。倣い縫スイッチ
２６が操作されてオン信号が出され、トリガパルスが発
生したならば、ＳＬの判定結果がＹ　Ｅ　Ｓとなり、さ
らに、Ｓ２において縫針４２が上昇位置にあるか否かが
判定され、そうでなければＳ３において針上げ指示灯３
４が点灯して、オペレータに針上げの操作が促される。

縫針４２が上昇位置にあり、針上信号発生装置１１４か
ら針上信号が出されていれば、判定結果がＹＥＳとなり
、針上げ指示灯３４が既に点灯している場合にはＳ４に
おいて消燈され、その後Ｓ５が実行される。

Ｓ５においては、倣い縫用マルチプレクサ１３０のボー
トがＰａからＰｂに切り換えられる。判別装置１１６の
一出力信号である走査制御信号ＳＯ８が前記マルチプレ
クサ９４に供給される状態に切り換えられるのである。

そして、Ｓ６において、倣い縫用マルチプレクサ１３０
に針棒台３６を左端に位置させる走査制御信号ＳＯ８を
供給する結果、針棒台３６が左端に位置させられ、この
ときの布検出器５４の検出器信号が８７においてＲＡＭ
１２２の第一レジスタおよび第二レジスタに記憶され、
それと共に、このときの走査制御信号ＳＣＳが８８にお
いてＲＡＭ１２２の第三レジスタおよび第四レジスタに
記憶される。なお、本実施例においては、走査制御信号
ＳＣＳは針棒台３６が左側から右側へ移動するにつれて
順次増大する信号とされている。

Ｓ９においては、倣い縫用マルチプレクサ１３０に走査
制御信号ＳＣＳとして針棒台３６を右に１ピツチ移動さ
せることを指示する信号が供給され、布検出器５４と加
工布７０との横方向相対位置が変化させられて、ＳＩＯ
においてそのときの布検出器５４の検出器信号がＲＡＭ
１２２のアキュムレータ（以下、ＡＣＣという）に記憶
される。

Ｓｌｌにおいては、ＡＣＣの値が第一レジスタの値より
小さいか否かが判定され、そうである場合には、Ｓ１２
において第一レジスタの値がＡＣＣの値に、第三レジス
タの値が走査制御信号ＳＯ８にそれぞれ置き換えられる
が、そうでない場合には、その置き換えが行われない。

そして、３１３においてＡＣＣの値が第二レジスタの値
より大きいか否かが判定され、判定結果がＹＥＳの場合
には３１４において第二レジスタの値がＡＣＣの値に、
第四レジスタの値が走査制御信号ＳＯ８にそれぞれ置き
換えられるが、判定結果がＮＯの場合には、その置き換
えが行われない。以上の８９から３１４までのステップ
は、縫針４２が右端に位置し、Ｓ１５における判定結果
がＹＥＳとなるまで繰り返され、最終的に第一レジスタ
に検出器信号の最小値が、第二レジスタに最大値が記憶
され、そして、第三レジスタに、最小値の検出器信号が
得られたときの布検出器５４の走査制御信号ＳＣ８が、
第四レジスタに、最大値の検出器信号が得られたときの
布検出器５４の走査制御信号ＳＣＳが記憶されることと
なる。換言すれば、第三レジスタには布検出器５４の検
出領域の全部が加工布７０に対向する状態における布検
出器５４の位置信号が、第四レジスタにはその検出領域
の全部が加工布７０でない部分（本実施例においては反
射面７４）に対向する状態における布検出器５４の位置
信号が記憶されるのである。

Ｓ１６においては、第四レジスタの値（非加工布位置信
号）が第三レジスタの値（加工布位置信号）より大きい
か否かが判定される。判定結果がＮｏの場合は、加工布
７０が縫針４２の右側に載置されている場合であり、Ｓ
１７において前記警告灯３３が点灯することにより、オ
ペレータに倣い縫の実行が良好に行い得ないことが警告
される。

一方、第四レジスタの値が第三レジスタの値より大きく
、判定結果がＹＥＳの場合には、加工布７０が縫針４２
の左側である正規位置に載置されているから、３１８に
おいて警告灯３３が既に点灯している場合には消燈され
、その後、Ｓ１９において倣い縫用マルチプレクサ１３
０のポートがＰｂからＰａへ切り換えられて、走査制御
信号ＳＣ８の代わりに針位置制御信号が前記マルチプレ
クサ９４に供給される状態とされる。

この状態において、布検出器５４は加工布７０との相対
位置に応じた検出器信号を比較器１３３へ供給する。比
較器１３３はこの検出器信号と可変抵抗器１３２からの
基準信号とを比較し、両者の差に対応した大きさの誤差
信号をＡ／Ｄ変換器１３４へ出力し、Ａ／Ｄ変換器１３
４はこれをデジタル信号に変換して加算器１３６に供給
する。

この状態においてはミシンはまだ起動されておらず、縫
針４２は上昇位置にあるため、クロックパルス発生器１
４４からのクロックパルスがアンド回路１４６およびオ
ア回路１３８を経て加算器１３６に供給される。このク
ロックパルスを受けた加算器１３６は、Ａ／Ｄ変換器１
３４からの誤差信号とラッチ１４０からのデジタル信号
との加算を行う。この加算結果が一定微小時間後にラッ
チ１４０に保持される。

ラッチ１４０に保持されたデジタル信号は針位置制御信
号としてマルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６
に供給され、針棒台３６が揺動させられて、それに取り
付けられている布検出器５４の位置が、その布検出器５
４からの検出器信号が可変抵抗器１３２からの基準信号
と等しくなるように変更される。例えば、検出器信号が
基準信号より大きければ、布検出器５４は両信号の差に
対応した移動量で左側に移動させられる。また、１個の
クロックパルスが加算器１３６に供給されてから次のク
ロックパルスが加算器１３６に加えられるまでの間に、
検出器信号が基準信号と一敗するまで針棒台３６が揺動
させられ得るように、クロックパルスの周期が定められ
ている。

上記のように検出器信号が基準信号と等しくなる結果、
比較器１３３からの誤差信号も零となり、Ａ／Ｄ変換器
１３４から加算器１３６に供給されるデジタル信号も零
となる。そのため次のクロックパルスに応じて加算器１
３６が加算を行っても、その結果はラッチ１４０に保持
されているデジタル信号と変わらず、一定短時間後にそ
れまでと同じデジタル信号がラッチ１４０に保持される
こととなる。結局、マルチプレクサ９４を経て針揺動制
御回路９６に供給される針位置制御信号も変わらず、針
揺動制御モータ１００および針棒台３６が静止状態に保
たれる。

上記のようにして針棒台３６の位置が変えられれば当然
縫針４２の横方向位置も変えられ、その縫針４２の落下
点の位置は可変抵抗器１３２からの基準信号の大きさに
対応した位置となる。この位置が希望の位置でない場合
にはオペレータは縫代設定操作部材３０を操作し、可変
抵抗器１３２からの基準信号を変える。するとその変更
された基準信号に対して前述の場合と同様な作動が繰り
返され、針棒台３６の位置が変更されるため、それに伴
って縫針４２の落下点の位置が変わる。この位置が所望
の位置となったとき、メインスイッチ２０を操作してミ
シンを起動させれば所望の位置に縫目線が形成されるこ
ととなる。この際形成される縫目の大きさは縫目データ
発生装置８２から供給される送りデータと送り量調節装
置８９から供給される送り調節データとによって決まる
ことは通常の縫製作業におけると同様である。

縫目線の形成に伴って加工布７０が送られ、この過程に
おいてオペレータは布端の位置をほぼ一定に保つのであ
るが、これがある程度は変動することを避は得ない。こ
のように布端位置が変動した場合には、布検出器５４か
らの検出器信号が可変抵抗器１３２からの基準信号と一
致しなくなるため比較器１３３からの誤差信号が零では
な（なり、これがＡ／Ｄ変換器１３４においてデジタル
信号に変換されて加算器１３６に供給される。ミシンの
作動中においてはタイミングパルス発生器８８からのタ
イミングパルスがオア回路１３８を経て加算器１３６に
供給されるため、このタイミングパルスの入力に応じて
加算器１３６がラッチ１４０からのデジタル信号とＡ／
Ｄ変換器１３４からの誤差信号とを加算する。以後はミ
シンの停止状態において説明したのと同様の作動が行わ
れて、布検出器５４からの検出器信号が可変抵抗器１３
２かろの基準信号と一致するように針棒台３６および縫
針４２の位置が変えられる。このように加工布７０の布
端の位置が変動した場合には縫針４２の位置がそれに追
従するように自動的に変更されるため、縫目線は常に布
端からほぼ一定の、距離の位置に形成されることとなり
、縫代がほぼ一定に保たれるのである。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
可変抵抗器１３２．比較器１３３．加算器１３６．ラッ
チ１４０．倣い縫用マルチプレクサ１３０．°マルチブ
１クサ９４．針揺動制御回路９６等が倣い制御手段を構
成しており、また、判別装置１１６のＳ１〜Ｓ１５を実
行する部分、倣い縫用マルチプレクサ１３０．マルチプ
レクサ９４、針揺動制御回路９６が走査手段を構成して
おり、さらに、判別装置１１６のＲＡＭ１２２の第三レ
ジスタ（第二記憶部）および第四レジスタ（第一記憶部
）がメモリを構成している。また、判別装置１１６のＳ
６およびＳ９を実行する部分が位置信号発生手段を構成
し、判別装置１１６の８１６を実行する部分が判別手段
として機能するようになっている。

なお、付言すれば、本実施例において加工布７０の載置
状態を判別する必要があるのは、布検出器５４の検出特
性のためである。すなわち、布検出器５４は検出領域内
に存在する加工布７０の面積に応じて大きさが変化する
検出器信号を出力するようになっているから、布端が検
出領域内の左側に位置しようと右側に位置しようと、そ
の面積が等しい限り大きさの等しい検出器信号が出力さ
れるのである。そのため、加工布７０の載置位置を、例
えば、縫針４２の左側と予め定め、検出器信号の大きさ
と布端位置とを対応させているのである。

さらに、付言すれば、本実施例の判別装置１１６の３１
６は、加工布位置信号の大きさが非加工布位置信号に一
定値を加えた大きさより大きくない場合に異常信号を発
生するようになっている。

そのため、加工布７０がベッドｌＯ上に載置されていな
いために、あるいは加工布７０の光の反射率が異常に高
いために、検出器信号の値が一定値以上変化しない場合
においても同様に異常信号が発生することとなり、その
ような異常状態も警告されるという効果も得られる。

以上詳記した実施例においては布検出器５４と針棒台３
６とが共通の針揺動制御モータ１００によって駆動され
るようになっているが、布検出器５４を針棒台３６とは
別個に移動可能、かつ専用の制御モータによって駆動さ
れるものとすることも可能である。このようにすれば、
縫針４２がベッド１０の下方に位置するときでも布検出
器５４が移動可能となって、布端位置を検出するための
移動を行い得る時間が延長されて、その検出が容易に行
い得ることとなる。なお、この場合、布端位置の変動に
追従するための縫針４２の位置変更は、縫針４２がベッ
ドｌＯ上方に位置する間の一時期までには行われ、その
後は縫針４２の位置変更が禁止される。

また、上記実施例においては倣い縫スイッチ２６の操作
に基づいて布装置状態の判別を行うようになっているが
、それとは別の特定のスイッチの操作に基づいて行うこ
ともできる。

また、上記実施例においては可変抵抗器１３２からの基
準信号が発せられるようになっており、縫代設定操作部
材３０の操作に基づいてこの基準信号が変えられること
によって縫目線の形成位置、すなわち縫代が変更可能と
なっているが、この変更の必要がない場合には比較器１
３３に常に一定の基準信号が供給されるようにすればよ
い。

また、上記実施例においてはミシンが停止している状態
においても縫針４２の位置が縫代設定操作部材３０の操
作に応じて変えられるようになっているが、−このよう
な必要がない場合にはクロックパルス発生器１４４およ
びアンド回路１４６を省略することができる。

また、上記実施例においては縫代設定操作部材３０が縫
針４２の位置を確認しつつ操作されるようになっている
が、縫代操作設定部材３０の近傍に縫代を示す目盛を付
け、この目盛に基づいて縫代設定操作部材３０を操作す
ることにより縫代の設定を行うようにすることも可能で
ある。

また、上記実施例においては倣い縫が行われる場合には
自動的に直線縫いが選択されるようになっているが、こ
れは倣い縫には一般に直線縫いが使用されるためであっ
て、任意の縫目模様で倣い縫を行い得るようにすること
も可能である。この場合、縫針４２は一往復毎に縫目情
報に従って位置決めされるが、この位置決めは、布検出
器５４を基準信号に対応する位置に位置決め（以下、検
出器位置決めという）した後、その布検出器５４の位置
を基準として行ってもよく、いちいち検出器位置決めを
行うことな（、布検出器５４の現在位置に関する検出器
信号、基準信号および縫目情報から縫針４２の移動量を
決定することにより行ってもよい。

また、上記実施例においては倣い縫の異常状態を警告灯
３３の点灯によってオペレータに指示するようになって
いるが、ブザーあるいはディスプレイによって指示する
ことも可能である。なお、針上げ指示灯３４についても
同様である。

また、上記実施例においては判別装置１１６を除く制御
回路がディスクリート回路によって構成されているが、
マイクロコンピュータによって構成することも可能であ
る。

その他、布検出器５４や倣い縫制御装置１１０の構成を
変更し、あるいは針棒台３６をほぼ垂直な軸線のまわり
の揺動運動によって縫針４２の横方向位置を変えるもの
とし、あるいはジグザグミシン全体の構成を変更するな
ど、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した
態様で本発明を実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの
外観を概略的に示す斜視図である。 第３図は同ミシンの頭部をそのカバーを外した状態で示
す斜視図である。第４図は同ミシンの制御回路を示すブ
ロック図である。第５図は同ミシンの布装置状態判別装
置を示すブロック図であり、第６図はその判別装置のプ
ログラムメモリに記憶された制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。 １０：ミシンベッド　　１８：ミシンＪＲ枠３６：針棒
台　　　　　４０：針棒 ４２：縫針　　　　　　５４：布検出器７０：加工布 １００：針揺動制御モータ １１０：倣い縫制御装置 １１６：布装置状態判別装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 縫針の上下動に調時して加工布を所定移送方向に移送す
   る布送り装置と、 前記縫針がミシンベッド上方に位置する間の少なくとも
   一時期に前記所定移送方向と交差する横方向において縫
   針と所定相対的位置関係を有し、所定移送方向に延びる
   加工布の布端を検出するために前記横方向に移動可能な
   布検出器と、 その布検出器の横方向位置を変化させるために駆動され
   る制御モータと、 前記布検出器からの検出器信号に基づいて前記制御モー
   タを駆動する倣い制御手段と を備え、加工布の布端に沿って連続した縫目を形成する
   布縁倣い縫ミシンにおいて、 前記布検出器からの検出器信号の最大値と最小値とを得
   るために前記倣い縫の実行前に前記制御モータを駆動す
   る走査手段と、 前記布検出器の横方向位置に関する位置信号を発生する
   位置信号発生手段と、 前記最大値の検出器信号が得られたときに発生された前
   記位置信号を記憶する第一記憶部と前記最小値の検出器
   信号が得られたときに発生された位置信号を記憶する第
   二記憶部とを有するメモリと、 前記第一および第二記憶部にそれぞれ記憶された両位置
   信号の大小関係を判別し、縫針の落下点に対して加工布
   が左右いずれの側に載置されているかを判別する判別手
   段とを含むことを特徴とする布載置状態判別可能な布縁
   倣い縫ミシン。