JPS6326223B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は箱形循環式駐車装置に係り、特に構造
の簡素化コンパクト化を図ると共に、車両塔載用
台車の横移動時に発生する騒音の低減を図つた箱
形循環式駐車装置に関する。

一般に箱形循環式駐車装置は、多段に並設され
た横移動用レールと、これら各段のレール間を連
絡すべく両端部に配設された昇降移動用レール
と、これらレール上に沿つて循環移動自在に列装
された多数の車両塔載用台車（搬器ないしパレツ
トと称される）とから主に構成され、ビルの地
下、空地等の狭い空間を有効に利用して多数の車
両を収容し得る設備として知られている。

しかしながら、この種の従来の駐車装置にあつ
ては、第１図に示すごとく、横移動用レールａ上
において隣接する台車ｂ同士を連結すべく各台車
ｂには連結器ｃが設けられると共に、移動用とし
て各台車ｂにはラツクｄが形成され、極めて複雑
な構造であつた。しかも、ラツクｄに噛合して台
車ｂを横送りするための駆動ピニオンｅは台車ｂ
の昇降に邪魔にならぬよう昇降移動用レールｆか
ら離して設けられるため、連結器ｃには駆動ピニ
オンｅを境として引込側に引張力が、且つ送出側
に圧縮力が働くこととなり、これによる台車同士
の衝突によつて大きな騒音を発生する問題があつ
た。更に、上述したごとく構造が複雑であること
に加えて、昇降移動用レールｆに別途設けた可動
レールｇを介して台車ｂを昇降移動する構成をと
つているため、縦横の寸法を多くとる必要があ
り、装置の大型化を招いていた。殊に、可動レー
ルｇの占有空間によつて、車両出入部における建
造物床面と台車ｂの端部との間に大きな間隙が生
じるため、これらの間には脱輪防止用の移動デツ
キ等を掛渡す必要があり、部品点数を多く必要と
し、コストアツプを招いていた。

そこで、本発明は上述したごとき種々の問題点
を有効に解決すべく案出されたものであり、その
目的は構造が簡単であり、装置のコンパクト化並
びにコストダウンを図ることができると共に、台
車移動時の騒音の低減を達成し得る箱形循環式駐
車装置を提供するにある。

以上に本発明の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。

第２図、第３図において、１は鉛直方向に適宜
間隔を隔てて水平方向に長く並設された横移動用
レールであり、本実施例では上下二段からなつて
いる。各段の横移動用レール１は縦方向に適宜間
隔を隔ててそれぞれの溝部２を内向きに対向させ
た一組の溝形鋼から構成されている。そして、こ
の一組の溝形鋼間に車両を塔載するための台車３
が掛渡されることになる。即ち、車両を搭載する
に充分なスペースを有する矩形平盤状の台車３
は、その前後端部に車輪４を左右一対宛有し、こ
れらの車輪４を横移動用レール１の溝部２に係合
させて、その長手方向に走行自在に支持されてい
る。台車３は相隣接する端部同士を突き合わせた
状態に横移動用レール１の長手方向に横列に多数
配列される。

斯る二点支持構造の台車３は横移動用レール１
上においては確実に水平を維持することができる
が、後述の昇降移動用レール５上においては可動
レールを用いないと水平を維持することが難し
い。そこで、台車３の前後端部には左右一対の車
輪４を二頂点とする三角形の残りの頂点に位置さ
せて補助車輪６が設けられ、台車３を三点支持に
より水平に保持できるようにしてある。補助車輪
６は車両の出入に邪魔にならぬよう台車３の下方
に配置され、且つその車軸７を昇降移動用として
利用するために外方に突出させて支持されてい
る。

横移動用レール１の長手方向両端部には各段を
連絡すべく昇降移動用レール５が連設されてい
る。昇降移動用レール５は台車３の四隅に配置さ
れた車輪４をそれぞれ係合させて直接案内すべく
溝形鋼を四隅に立設して構成されている。これら
横移動用レール１の溝部２及び昇降移動用レール
５の溝部８は車輪４が循環移動できるよう互に連
通している。実施例では、両昇降移動用レール５
の内の一方（第２図右側）を長くしてあり、高位
置に形成された車両出入部９に台車３を案内でき
るようにしてある。そして、両昇降移動用レール
５には前記補助車輪６を案内するための補助レー
ル１０が付設されている。この補助レール１０は
主として昇降方向に配置されているが、各段の横
移動用レール１に台車３を搬出、搬入するに際し
て補助車輪６を横移動方向に案内するための短い
横行補助レール部１１を一体的に有している。な
お、補助レール１０及び横行補助レール部１１は
補助車輪６を係合させて案内するために溝形鋼
（図示例ではＨ形鋼）から形成されている。また、
横移動用レール１及び昇降移動用レール５におけ
る補助車輪６が横断する部分にはその干渉を避け
るための切欠部１２が形成されている。

そして、補助レール１０には台車３を昇降移動
用レール５に沿つて昇降移動させるための台車昇
降手段１３が付設されている。この台車昇降手段
１３は第４図、第５図に示すごとく補助レール１
０の上下端部に配置されたスプロケツト１４，１
５と、両スプロケツト間に掛渡された無端チエー
ン１６と、このチエーン１６の全周に適宜間隔
（横移動用レールの各段の間隔）に形成されたフ
ツク１７とからなり、このフツク１７に補助車輪
６の車軸７を掛止めて台車３を上昇、下降移動さ
せるように構成されている。なお、いずれかのス
プロケツト１４または１５に図示しない回転駆動
機が連結される。

横移動用レール１の端部は昇降移動用レール５
から台車３を搬入したり、あるいは逆に横移動用
レール１から昇降移動用レール５へ搬出するため
の搬出入端となつており、その搬入端には該搬入
端に位置した台車３を他端である搬出端方向へ押
し動かすための台車押出手段１８が、搬出端には
該搬出端に押し出される台車を台車押出手段１８
と同期して抑止するための台車抑止手段１９がそ
れぞれ設けられている。なお、上記搬入端及び搬
出端は台車３の循環方向によつて入れ変わるもの
であり、従つて台車押出手段１８及び台車抑止手
段１９は同一構造であり、一方が台車押出手段１
８として働けば、他方が台車抑止手段１９として
働くようになつている。例えば上段横移動用レー
ル１における車両出入部９側の端部を搬入端とす
ると、上段横移動用レール１の他端部が搬出端と
なり、この搬出端の下方に位置した下段横移動用
レール１の端部が搬入端に、且つその他端部が搬
出端となる。

台車押出手段１８及び台車抑止手段１９は前記
各横行補助レール部１１の長手方向両端部に配置
されたスプロケツト２０，２１と、両スプロケツ
ト間に掛渡された無端チエーン２２と、この無端
チエーン２２に固定された受具２３とからなり、
この受具２３は横行補助レール部１１の溝部２４
内をこれに沿つて摺動自在に支持されている。従
つて、台車押出手段１８として機能するときは第
４図の上段のごとく横行補助レール部１１の溝部
２４内に位置した補助車輪６若しくは車軸７を受
具２３により押し動かして台車３を横移動用レー
ル１上に送り出すことになり、台車抑止手段１９
として機能するときは同図の下段のごとく反対側
からの押し出しにより横行補助レール部１１の溝
部２４内に進入する補助車輪６を受具２３で受け
止めつつその進入を抑制して台車３を昇降移動用
レール５の位置で停止させることになる。これら
台車押出手段１８及び台車抑止手段１９を構成す
るスプロケツト２０，２１には回転駆動機が連結
され、相対向した受具２３を同期させて駆動する
ように構成されている。

なお、昇降移動用レール５と横移動用レール１
との交差部では台車３を水平に維持することが困
難であるため、第６図に示すごとく交差部には台
車３を係止するためのガイドローラ２５が設けら
れる。この場合、ガイドローラ２５は台車３の昇
降移動に支障とならぬよう台車３が交差仏部に至
つた時にのみ配置されるごとく出没自在に構成す
る。

次に上記実施例の作用を述べる。

先ず、入庫に際しては、車両出入部９に位置し
て待機している台車３上に車両出入部９から車両
が乗り移り、台車昇降手段１３を構成するチエー
ン１６の回転により台車３を下降させ、例えば上
段横移動用レール１の端部に位置させて停止させ
る。そして、台車押出手段１８を構成するチエー
ン２２を回転させると、その受具２３が補助車輪
６を押し動かして台車３を上段横移動用レール１
上に横送りする。

一方、上段横移動用レール１上の搬出端に位置
した台車３は上記横送りにより昇降移動用レール
５側に押し出されるが、台車抑止手段１９を構成
するチエーン２２の受具２３が押し出される台車
３の補助車輪６を受け止め、台車押出手段１８と
同期して駆動されることにより、台車３に加わる
衝撃を吸収しつつその濫りな飛び出し及び騒音を
防止することができ、昇降移動用レール５上の定
位置に停止させることができる。

次に、出庫に際しては目的の台車３が車両出入
部９側の昇降移動用レール５上に位置するまで、
台車押出手段１８及び台車抑止手段１９と台車昇
降手段１３とにより台車３を循環させ、目的の台
車３が上記昇降移動用レール５に位置したなら、
循環動作を止めてその台車昇降手段１３のチエー
ン１６を回転させる。このチエーン１６の回転に
よりフツク１７が補助車輪６の車軸７に掛かり、
これを移送して台車３を車両出入部９まで上昇移
動させることにより、車両が排出可能な状態とな
る。

このようにして車両の入出庫が円滑に行なわれ
るのであるが、特に横移動用レール１上の台車３
の横送りを横移動用レール１の搬入端側の台車を
押し込んで搬出端側の台車を搬出させる所謂とこ
ろてん式としたので、各台車３を連結するための
連結器が不要であり、且つ台車３にラツクを形成
する必要もない。従つて、構造が簡素化され、装
置のコンパクト化及びコストダウンに寄与し得
る。また、横移動用レール１上の台車群を両端か
ら台車押出手段１８と台車抑止手段１９とによつ
て挾んだ状態で移動させるようにしたので、各台
車間の隙間を無くした状態で台車移動させること
ができ、従つて台車間に隙間がある場合と異な
り、台車同士の衝突が少なくなり、衝突よる騒音
が低減される。

更に、台車３を昇降移動用レール５上に直接走
行させる構造であるため、可動レールが不要であ
り、その分のスペースを減少でき、車両出入部９
においては移動デツキ等を必要としない。また、
台車３の昇降移動に際しては台車３を三点支持に
より支承するようにしたので、台車３を水平に維
持させて昇降移動することができる。台車の昇
降、押出及び抑止をチエーン１６，２２の回転の
みで行なうようにしているので、機構、作動共に
簡単である。なお、実施例では横移動用レール１
を二段とした場合について説明したが、横移動用
レール１を三段以上に構成してもよい。

以上要するに本発明によれば次のごとき優れた
効果を発揮する。

(1) 連結器、ラツク等の不要化が図れ、構造が簡
単になり、装置のコンパクト化並びにコストダ
ウンが図れる。

(2) 台車相互間の隙間をなくして横移動させるこ
とができると共に、搬出端側の台車の飛び出し
等衝撃を緩和吸収することができるため、台車
移動時の騒音を可及的に低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の箱形循環式駐車装置の部分的斜
視図、第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、
第３図は第２図Ａ部拡大斜視図、第４図は昇降移
動用レールと横移動用レールとの連接部を概略的
に示す説明図、第５図は台車昇降手段の斜視図、
第６図はレール交差部における台車の傾斜を防止
するための装置を示す概略図である。 図中、１は横移動用レール、３は車両搭載用台
車、５は昇降移動用レール、１３は台車昇降手
段、１８は台車押出手段、１９は台車抑止手段で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両端部に車輪を有し、上面部に車両を駐車さ
   せるための台車と、鉛直方向に適宜間隔を隔てて
   少くとも二段以上並設され、上記台車の車輪を水
   平方向に走行自在に案内するための水平の溝部を
   有する横移動用レールと、これら横移動用レール
   の端部に各段を互いに連絡すべく交叉して設けら
   れ、上記水平の溝部と連通して台車の車輪を鉛直
   方向に走行自在に案内するための垂直の溝部を有
   する昇降移動用レールと、該昇降移動用レールに
   沿つて昇降移動自在に設けられ、横移動用レール
   から昇降移動用レールに移動された台車を掛止す
   ると共に該台車を昇降移動用レールに沿つて昇降
   移動させるためのフツクを有する昇降移動手段
   と、横移動用レールの一端に往復移動自在に設け
   られ、一方の昇降移動用レール上の台車に着脱自
   在に係合してこれを横移動用レールに順次押し出
   して横移動用レール上に連なつた複数台の台車を
   移動させるための受具を有する台車押出手段と、
   横移動用レールの他端に往復移動自在に設けら
   れ、上記台車押出手段によつて移動される複数台
   の台車のうちの進行方向前端部の台車に着脱自在
   に係合してこれを上記台車押出手段と同期して抑
   制しつつ他方の昇降移動用レール上に移動させて
   停止させるための受具を有する台車抑止手段とを
   備えたことを特徴とする箱形循環式駐車装置。