JPS63267657A - 刷本の抜き取り方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は２輪転印刷機から刷本を排出するデリバリ部等
の刷本連続搬送列から一部の刷本を抜き取るための方法
及び装置に関する。

〔従来の技術〕

輪転印刷機等においては、印刷後の印刷紙を切断し。

必要に応じ折り畳んで刷本とし、それを次工程に搬送コ
ンベアにより排出している。ここで搬送コンベアによっ
て搬送される刷本は、一般に刷本同志が部分的に重なっ
た状態、いわゆるさしみ状となっている。

刷本を排出するデリバリ部において、さしみ状で連続的
に排出されている刷本から、不良部の刷本或いは検査用
の刷本を抜き取る必要があり、従来は作業者が手作業で
刷本抜き取りを行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、かかる従来方法では刷本抜き取りのたびに作業
者がついている必要があるため、印刷機等の無人運転化
に大きなネックとなっている。この対処方法として、市
販の抜き取り装置を設置することも考えられるが、その
為には刷本搬送ラインを大幅に改造する必要があり、ま
た、スペースが小さい場合などは改造。

設置ができないといった問題があった。

また、従来市販されている抜き取り装置のうち、比較的
刷本搬送ラインの改造が少ないものでは、さしみ状に搬
送されている刷本の一部を、上方或いは下方からはさみ
付けて一時的に拘束し、その前に通り抜けた刷本との間
を完全に分離（即ち瀬切り）シ１次いで。

刷本の走行路を切り換えることによって、後続の刷本を
排出するという構成となっているものもあり、このよう
な抜き取り装置では、ＩＮ切りのために刷本位置を検知
するセンサ等を用いた複雑な装置を必要とするものもあ
り、しかも瀬切りを確実に行うことが困難であり９作動
不良を生じることがあるという問題もあった。

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、さしみ状
に搬送されている刷本を瀬切ることなく、確実に抜き取
ることの可能な、且つ既存の刷本搬送ラインに対しても
容易に適用できる刷本抜き取り方法及び装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決すべく為された本願第一の発明は。

搬送コンベアによってさしみ状で連続的・に搬送されて
いる刷本を抜き取るための刷本抜き取り方法において。

搬送されてくる刷本先端に係合して刷本の前進を阻止し
うる位置に一部ストッパを位置させ、刷本の前進を阻止
し所定時間後に前記一時ストッパを解除して後続の刷本
の走行を許容し、一時ストッパの下流にて、搬送中の刷
本の通過は許容するが、後続の刷本を搬送コンベアから
すくい上げることができるように配置したすくい爪によ
って後続の刷本を搬送コンベア上方にすくい上げ、排出
することを特徴とする刷本の抜き取り方法を要旨とする
。

また１本願第二の発明は、搬送コンベア上方に位置し搬
送コンベアで搬送される刷本に非接触な非作動位置と、
搬送コンベアで搬送されてくる刷本先端に係合して刷本
の前進を阻止しうる作動位置とに移動可能な一部ストフ
バと、該一時ストッパを作動位置と非作動位置とに移動
させる駆動装置と、前記搬送コンベア上方に位置し搬送
コンベアで搬送中の刷本に非接触な非作動位置と、前記
一時スト７パの下流において、搬送コンベアで搬送され
てくる刷本を搬送コンベアからすくい上げる作動位置と
に移動可能に設けられたす（い爪と、該す（い爪を作動
位置と非作動位置とに移動させる駆動装置と、前記すく
い爪で搬送コンベアからすくい上げられた刷本を排出す
る排出手段とを有する刷本抜き取り装置を要旨とする。

〔作用〕

刷本の抜き取りを行わない通常の場合、一時ストノパ及
びすくい爪は、搬送コンベアによる刷本の搬送に支障の
ない非作動位置に待機している。

搬送コンベアが連続的に刷本を搬送している途中におい
て、抜き取りの必要が生じたとき、まず、一時ストッパ
が、搬送コンベアで搬送されてくる刷本先端に係合して
刷本の前進を阻止しうる作動位置に下降し。

次いで所定時間後にすくい爪が一部ス）７パの下流で刷
本を搬送コンベアからすくい上げることができる作動位
置に下降する。この一時ストツバは、その下を走行中の
刷本は通過させるが、後続する刷本の先端が到達した時
にはその通過を阻止する。ここで、すくい爪の一部スト
ッパに対する下降タイミング及び下降位置を適当に設定
することにより、すくい爪先端が、移動中の刷本の上に
、その刷本の先端を引っ掛けることなく、下降する。こ
のため、すくい爪の下を移動中の刷本はそのまま支障な
く移動を続けることができる。一時ストッパが非作動位
置に戻り、後続の刷本が搬送コンベアで搬送され、その
先端がすくい爪に達すると。

その刷本はすくい爪で搬送コンベアからすくい上げられ
、その後、排出手段によって排出される。か（して。

搬送コンベア上の刷本が抜き取られる。所望の刷本の抜
き取りを行った後は、すくい爪が作動位置から非作動位
置に移動し、これによって刷本が再び搬送コンベア上を
流れるようになる。

なお、上記動作において、一時ストッパをすくい爪の下
降に先立って刷本列上に下降させ、一時ストッパに到達
する刷本を一時的に停止させるのは、すくい爪を走行中
の刷本列の上に下降させた際に、すくい爪の先端が走行
中の刷本の先端を引っ掛けてトラブルを起こすことがな
いようにするためであり、従って、一時ストツバによる
刷本の停止時間は極めて短く、場合によっては刷本を全
く止めない場合（一時ストッパが下降し、その後すくい
爪が下降するまでに、後続の刷本先端が一部ストッパに
到達しない場合）もある、このため、従来のように刷本
を比較的長く停止させ、先行の刷本に対して完全に分離
する瀬切りを行う場合と異なり、停止させる刷本部数が
わずかであることから。

一時ストッパの構造は極めて単純なものでよい。

本発明において、すくい爪は搬送コンベア上の刷本をす
くい上げる作動位置と、＊送コンベア上の刷本に非接触
な非作動位置とに移動するものであるが、この非作動位
置は必ずしも一つの位置である必要はなく。

すくい爪が作動位置に移動する前に占める非作動位置（
以下待機位置と言う）と１作動位置から退避した際に占
める非作動位置（以下退避位置という）とを異ならせて
もよい。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例になる刷本抜き取り装置を。

印刷機デリバリ部に設置した状態を示す斜視図である。

同図において、１は印刷ａ最終部の折機、２は折機から
の刷本を排出する搬送コンベア、３は搬送コンベア２上
をさしみ状で搬送されている刷本である。５は本発明の
実施例になる刷本抜き取り装置であり１両側のフレーム
６を有し、該フレーム６を搬送コンベア２のフレーム上
に取付けることによって、搬送コンベア２上に設置され
ている。フレーム６に後述する各部品が取付けられてい
る。

第２図はこの刷本抜き取り装置を概略的に示す側面図、
第３図はその一部の拡大側面図である。７は搬送コンベ
ア２の上方で回転可能に設けられたドラム、８Ａ、８Ｂ
はそれぞれベルト、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄはベルト８
Ａ又は８Ｂを掛けるプーリである。ベルト８Ａはドラム
７とプーリ９Ａに掛けられており、ベルト８Ｂはプーリ
９Ｂ、９Ｃ，９Ｄに掛けられ、且つドラム７で支持され
たベルト８Ａに押付けられている。

プーリ９Ａ、９Ｂは、それぞれ矢印方向に回転させられ
るようモータ１０　（第１図参照）に連結されている。

かくして、モータ１０の回転時に、ベルト８Ａ、８Ｂは
矢印入方向に走行し、後述するようにすくい爪によって
搬送コンベア２からすくい上げられた刷本３を両者の間
にはさんで搬送することができる。ドラム７゜ベルト８
Ａ、８Ｂ、ブー１７９　Ａ〜９Ｄ等はすくい爪からの刷
本を排出する排出手段を構成する。ここで。

プーリ９Ａ、９Ｂの周速は搬送コンベア２による刷本搬
送速度に対して大きく設定されており１本実施例では約
６倍に設定されている。

１１は、先端にかぎ爪１１Ａを備えた一部ストッパであ
り、フレーム６に固定されたピン１２を中心として揺動
可能に保持されている。１３は一部ストッパ１１を揺動
させるよう一部ストツパ１１に連結された工アシリンダ
、１４はエアシリンダ１３と一部ストッパ１１との連結
部に介在する弾性部材である。エアシリンダ１３は一部
ストツパ１１を、第２図に示すように。

搬送コンベア２上の刷本３から上方に離れた非作動位置
と、第３図に示すように、先端のかぎ爪１１Ａが搬送コ
ンベア２で搬送されている刷本３Ａ上に乗り、その刷本
３Ａの走行は許容するが後続して搬送されてくる刷本３
Ｂの先端に係合して刷本３Ｂの前進を阻止しうる作動位
置とに移動させるためのものである０弾性部材１４は、
エアシリンダ１３が一部ストッパ１１を非作動位置から
下方に移動させて、先端のかぎ爪１１Ａを搬送中の刷本
３Ａ上に乗せる際に、刷本３Ａの厚みの変化に応じた揺
動範囲の調整を不要とするために設けている。

１５はすくい爪であり、下端を滑らかに薄くした弧状断
面の板材で形成されている。１６はすくい爪１５を保持
して支点１７を中心に揺動可能な保持アーム。

１８は保持アーム１６を揺動させるエアシリンダである
。すくい爪１５は保持アーム１６の先端に、ピン２２を
中心とて揺動可能に保持されている。１９はすくい爪１
５を保持アーム１６に対して揺動させるエアシリンダで
ある。エアシリンダ１９は、前記すくい爪１５を、第２
図に実線で示すように搬送コンベア２の上方に位置し搬
送コンベアで搬送中の刷本に非接触ではあるが刷本に近
接した待機位置（非作動位置）から。

第３図に示すように、先端１５Ａが前記一時ストツパ１
１の下流において搬送コンベア上の刷本３Ａ上に乗り、
後続して搬送されてくる刷本を搬送コンベアからすくい
上げることのできる作動位置に移動させるためのもので
あり、エアシリンダ１８は、すくい爪１５を保持した保
持アーム１６を第２図に実線で示す位置から反時計方向
に揺動させ、すくい爪１５を作動位置から、その円弧方
向に上昇した退避位置（非作動位置）に移動させるため
のものである。ここで１作動位置にあるすくい爪１５は
、搬送コンベア２上の刷本をドラム７とプーリ９Ｄとの
ニップ部（厳密にはベル）　８　Ａ。

８Ｂ間のニップ部）Ｎに案内する上り勾配のスロープを
形成するような位置に配置されている。また、すくい爪
１５を保持した保持アーム１６の支点】７は、エアシリ
ンダ１８によりすくい爪１５を作動位置から退避位置に
移動させる際、すくい爪１５が、その弧状にほぼ一致し
た経路を移動するように選定されている。

この構成とすると、刷本抜き取り終了時に、すくい爪１
５を搬送コンベア２から刷本をすくい上げている状態か
ら退避位置に移動させ、すくい爪で案内していた刷本を
再び搬送コンベア上に戻す際の刷本の運動が滑らかにな
り、刷本の乱れを少なくすることができる利点がある。

第２図において、２０はシャッター、２１はシャッター
２Ｏ−ｔ−図示の実線位置から二点Ｍ縞で示す突出位置
に移動させるエアシリンダである。このシャッター２０
は、刷本抜き取り終了時に、搬送コンベア２からニップ
部Ｎに送られている刷本を元の搬送コンベア２上に戻す
ために設けている。２３は作動位置にあるすくい爪１５
の上流に配置された刷本押えコロである。

この刷本押えコロ２３は、刷本を搬送コンベア２に押付
け、Ｂ送コンベアと刷本との摩擦力を増し、前記一時ス
トッパ１１が作動した時に、一時ス）７パ１１を通過し
ている刷本３Ａ（第３図参照）が一時ス）　−／パ１１
で止められた刷本３Ｂとの摩擦力で止まることがないよ
うに、また、刷本を確実にドラム７とプーリ９Ｄとのニ
ップ部Ｎに送るために設けている。この刷本押えコロ２
３は、刷本の腰が強く、すくい爪に沿って曲がりにくい
場合のように刷本がニップ部Ｎにニップされにくい場合
に使用する。

第１図、第４図において、２５はプーリ９Ａ、９Ｂ間か
ら排出される刷本を受は取る位置に配置された排出コン
ベア、２６Ａ、２６Ｂは刷本収容のための箱である。排
出コンベア２５の終端には、エアシリンダ２７によっ操
作される可動板２８が設けられており、可動板２８の位
置によって刷本を二つの箱２６Ａ、２６Ｂ内に分別、落
下させることができるようになっている。

次に、上記構成の刷本抜き取り装置の動作を第５Ａ図〜
第５Ｅ図を参照して説明する。

第５Ａ図は通常の状態を示しており、一時スト７パ１１
は搬送コンベア２によって搬送中の刷本３から上方に離
れた非作動位置に待機しており、すくい爪１５は刷本３
の上方で刷本に近接した待機位置に待機している。また
、シャッター２０も待機位置にある。折機１からの刷本
３は搬送コンベア２上にさしみ状に供給され１本装置の
下方を通って連続的に送り出されている。

いま、印刷機での印刷不良により刷本の一部を抜き取る
必要が生じた時、或いは検査のために刷本の一部を抜き
取る必要が生じた時には、第５Ｂ図に示すように、一時
ストツバ１１がエアシリンダ１３によって作動位置に一
時的に下降する。この作動位置は、一時ストッパ１１先
端のかぎ爪１１Ａの下を走行中の刷本３Ａはそのまま走
行させるが、その後に送られてくる刷本３Ｂは、その先
端をかぎ爪１１Ａで引っ掛けて一時停止させうる位置で
あり、従って、一時ストツバ１１が下降している間には
刷本の先端が一部ストッパ１１のかぎ爪ＬＩＡを通過す
ることはない、なお、第６Ａ図、第６Ｂ図に示すように
、折り目とは反対側即ち小口を先行させて搬送する場合
の刷本に対しては、一時ストッパ１１は、刷本の小口の
先端３ａ、３ｂのいずれかを引っ掛けて刷本を停止させ
ることができる。

一時ストッパ１１が作動位置に下降した後、所定時間後
に、す（い爪１５がエアシリンダ１９によってピン２２
を中心としてｔｌ動じて作動位置に下降し、第３図、第
６Ａ図、第６Ｂ図に示すように、すくい爪１５の先端１
５Ａが一部ストッパ１１のかぎ爪１１Ａの下流で、走行
中の刷本３Ａの上に乗る。ここで、すくい爪１５の下降
タイミング及び下降位置（すくい爪先端１５Ａと一部ス
トッパ先端１１Ａとの間隔）は、刷本３Ａの先端のうし
ろに（第６Ａ図、第６Ｂ図に示すように小口を先行させ
て搬送される刷本３への場合には小口の後ろ側の先端３
ａのうしろに）、すくい爪１５の先端１５Ａが下降する
ように定められている。これにより、すくい爪１５の下
降時に、その先端１５Ａが走行中の刷本３Ａの先端にぶ
つかるとか、小口を先行させて搬送中の刷本３Ａの小口
内（先端３ａと３ｂとの間）に差し込まれ、刷本の走行
にトラブルを起こすことが防止される。

一部ストッパ１１は、下降してから所定時間の後。

第５Ｃ図に示すように、上昇する。これにより、後続の
刷本３Ｂが搬送コンベア２によってすくい爪の先端１５
Ａの作動位置に向かって移動し、すくい爪１５ですくい
上げられ、ドラム７とプーリ９Ｄとのニップ部Ｎに送ら
れる。また、この刷本３Ｂに後続する刷本も次々とすく
い爪１５ですくい上げられ、ニップ部Ｎに送られる。な
お、この時の刷本３を移動させる力は搬送コンベア２に
よって与えられており、すくい爪１５は、スロープを形
成して刷本をすくい上げるものであるので、すくい爪１
５と刷本との摩擦が少ないことが望ましく１本実施例で
は勾配が徐々に増えるように弧状とし、更に先端を滑ら
かに薄くしている。また、搬送コンベア２による刷本の
送り力が不足する場合には。

刷本押えコロ２３（第２図参照）を作動させればよい。

すくい爪１５によりすくい上げられた刷本３は、ドラム
７に掛けられたベルト８Ａ、８Ｂではさまれて搬送され
９次々と排出コンベア２５上に送り出される。

ここで、前記したようにベルト８Ａ、８Ｂを駆動するプ
ーリ９Ａ、９Ｂの速度を搬送コンベア２による搬送速度
よりもかなり（実施例では約６倍）速くしているので、
さしみ状で送られていた刷本は、ベルト８Ａ。

８Ｂで全体をはさまれて搬送される時点では、はとんど
重なる部分がなく、このため１次々と排出コンベア２５
上に良好に送り出される。排出コンベア２５上の刷本は
、それが不良品の刷本であるか、或いは検査用のサンプ
ル刷本であるかによって９排出コンベア２５終端の可動
板２８を切り換え１箱２６Ａ又は２６Ｂに収容される０
以上のようにして、搬送コンベア２上の刷本が抜き取ら
れる。

必要な数の刷本３を抜き取った後、エアシリンダ１８が
動作してすくい爪１５全体を上昇させ２第５Ｄ図に示す
ように、プーリ９Ｄ下端よりも上方の退避位置に退避さ
せ、同時にシャッター２０が突出する。これにより、搬
送コンベア２上からドラム７とプーリ９Ｄとのニップ部
Ｎに抜き取られつつあった刷本３ｃが搬送コンベア２上
に押し戻される。なお、シャッター２０を用いなくても
、すくい爪１５を上昇させるのみで。

ニップ部Ｎに向かっていた刷本３Ｃを搬送コンベア２上
に戻すことは可能であるが９部分的に重なった刷本間の
摩擦により、後続の刷本がす（い爪１５の上昇後におい
てもニップ部Ｎに送られることがあるので。

シャッター２０を使用することが好ましい。

その後、第５Ｅ図に示すように、シャッター２０を元の
非作動位置に移動させ、且つエアシリンダ１９゜１８に
よってすくい爪を元の待機位置に戻し、ｉ１ｍ常状層状
態る。

なお１以上に説明した刷本抜き取り動作は制御ボックス
内に設けられたデジスイッチ（図示せず）により。

予め排出部数、排出箇所を設定し、印刷機側に設置した
ウェブの濃度センサ、印刷物検査装置等（図示セず）か
らの入力信号及び印刷機の運転信号により自動的に行わ
れ、また、操作パネルを手動操作することにより、任意
の時に任意の時間だけ行うこともできるように構成され
ている。

上記実施例ではすくい爪１５が待機位置から作動位置に
移動し１次いで退避位置に退避し、その後元の待機位置
に移動する構成としたが、この代わりに待機位置と退避
位置とを同じ位置としてもよい、第７図はその場合の実
施例を示すものであり、すくい爪１５が保持アーム１６
に固定されている０本実施例では、すくい爪１５が図示
の非作動位置（待機位置、退避位置）から保持アーム１
６の時計方向の揺動により１作動位置に移動し、刷本抜
き取り後、保持アーム１６の反時計方向の揺動により非
作動位置に移動することにより。

所定量の刷本の抜き取りを行うことができる。この実施
例はすくい爪１５を待機位置から作動位置に移動させる
際のストロークが大きいため、すくい爪１５を所定のタ
イミングで作動位置に敏速に移動させることが困難であ
る欠点はあるが、駆動機構を筒略化°しうる利点がある
。

また、上記実施例では、刷本抜き取り装置５によって搬
送コンベア２から抜き取った刷本を、排出コンベア２５
上に排出し１箱２６Ａ、２６Ｂに収容する構成としたが
、刷本抜き取り装置５から排出された刷本を受ける装置
は適宜変更可能である。第８図は、第１図に示す実施例
と同様な刷本抜き取り装置５に、刷本を少量ずつ区別し
てストックすることの可能な刷本ストック装置３０を取
付けた実施例を示すものである。

刷本ストック装置３０は第９図に示すように、左右の支
持フレーム３１を有し、この支持フレーム３１の先端３
１Ａを刷本抜き取り装置５のフレーム６（第８図参照）
に固定することにより保持されている。更に刷本ストッ
ク装置３０は両支持フレーム３１間に掛は渡された支持
軸３２と、この支持軸３２よりも後方に位置し刷本の支
持面を形成する連結棒３３と、支持軸３２に櫛状に保持
された複数のバー３４であってそれぞれがほぼ水平とな
つた刷本光は取り位置と連結棒３３に押付けられる刷本
はさみ位置との間で旋回可能なバー３４と、この各バー
３４を連結棒３３に押付ける方向に即ち刷本はさみ位置
に付勢しているスプリング３５と、各バーをスプリング
３５の弾性力に抗して刷本光は取り位置に保持する爪３
６と、冬瓜３６によるバーの保持を個々に解除するソレ
ノイドを内蔵したボックス３７等を有している。この刷
本ストック装置３０は、刷本光は取り位置にあるバー３
４上に刷本を受は取り、その後適当なバー３４の爪３６
による保持を解除することにより、バー３４が旋回して
その上の刷本を連結棒３３との間にはさんで、ストック
することができるものである。

本実施例においても、刷本抜き取り装置５が第１図の実
施例と同様に動作して、搬送コンベア２上の所定の刷本
を搬送コンベア２から抜き取り、刷本ストック装置３０
に排出する。以下、この刷本ストック装置ｔｆ３０によ
る刷本ストック動作を説明する。

最初ψ状態では支持軸３２に保持された櫛状のバー３４
は全部がほぼ水平となった刷本光は取り位置となってい
る。刷本抜き取り装置ｔ５から送り出された刷本ハ、こ
のバー３４上に供給される。１回のサンプリングで抜き
取られた刷本のバー３４上への供給が終了すると、バー
３４の先端を押さえている爪３６のうちの２個がソレノ
イド（図示せず）により押えを解除し。

それによって２本のバー３４がスプリング３５によって
支持軸３２を中心として矢印Ｂで示す方向に旋回し。

刷本を連結棒３３との間にはさんでストックする０次の
サンプリング時には、刷本光は取り位置にある残りのバ
ー３４上に刷本が供給され、その後、２本のバー３４の
保持が解除されて刷本はさみ位置に旋回し、前にストッ
クされている刷本の上に、新たな刷本をはさみ付けてス
トックする。この時、前にストックされた刷本と新たに
ストックされる刷本との間にはバー３４がはさまること
となるので８両刷本を区別することができる。以下、同
様の操作を繰り返して刷本がストックされる。ここで、
バー３４の本数を２０本とすると。

１０回のサンプリングが可能となる。所定の回数のすン
プリングが終了すると１人手にてストックされている刷
本を抜き取ると共に、バー３４を爪３６により保持され
る位置まで戻し２次回のサンプリングに備える。

なお、刷本抜き取り装置５及び刷本ストック装Ｗ３０に
よる上記の刷本サンプリング動作も、制御ボックス内に
設けられたデジスイッチ（図示せず）により。

予め排出部数、排出箇所を設定し、印刷機の運転信号等
により自動的に行われ、また、操作パネルを手動操作す
ることにより、任意の時に任意の時間だけ行うことがで
きるように構成されている。

〔発明の効果〕

以上に説明したように３本発明は、ｍ送コンベア上をさ
しみ状で搬送されている刷本に対し、一時ストッパを作
動位置に位置させてそれ以後の刷本先端の通過を阻止し
、適当な時間後にその一部ストンバの下流にすくい爪を
移動させ、一時ストッパを解除するように構成したもの
であるので、すくい爪を刷本上に移動させた際に、すく
い爪先端が移動中の刷本の先端を引っ掛けて刷本の移動
を乱すということがなく、その後に搬送されてくる刷本
をすくい爪で良好に搬送コンベアからすくい上げ、排出
手段によって排出することができる。かくして１本発明
は、搬送コンベア上をさしみ状で送られる刷本の列を乱
すことなく、任意部数の抜き取りが可能であるという効
果を有している。

また、上記刷本の抜き取りを実施するための装置として
は、刷本を停止させうる一部ストツバと、すくい爪及び
すくい爪ですくい上げられた刷本を排出する排出手段を
要するのみであり、しかも、一時ストッパは。

従来の瀬切りを行う場合と異なり極めて短時間、刷本を
停止させることができればよいので、簡単な構造のもの
で良い、このため、刷本抜き取り装置全体の構造も簡単
であり、必要なスペースが小さくてよく、狭い場所に設
置可能である。しかも、一時ス）７パ、すくい爪、排出
手段等は、ｌｌ送コンベア上方に配置することが可能で
あるので、既設の刷本搬送ラインに容易に設置すること
が可能である等の効果も有している。また１本発明の刷
本抜き取り装置に、自動制御装置を組み合わせることに
より、印刷機等の無人運転化が可能となる等の効果も得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による刷本抜き取り装置を印
刷機デリバリ部に設置した状態を示す斜視図、第２図は
上記刷本抜き取り装置の概略側面図、第３図はその要部
拡大側面図、第４図は排出コンベア及び刷本収容箱を示
す斜視図、第５Ａ図〜第５Ｅ図は上記刷本抜き取り装置
の動作を説明する概略側面図、第６Ａ図。 第６Ｂ図は一部ストツバ、すくい爪及び刷本の位置関係
の例を示す側面図、第７図は本発明の他の実施例を示す
概略側面図、第８図は本発明の他の実施例を示す概略斜
視図、第９図は第８図の装置に使用する刷本ストック装
置を示す斜視図である。 １・・・折機　　２・・・搬送コンベア　　３・・−刷
本５・・・刷本抜き取り装置　　６−フレーム７・−ド
ラム　　８Ａ、８Ｂ・・・ベルト９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９
Ｄ・・−・プーリ　　１０・・−モータｔ　ｉ−−一一
部ストッパ　ＩＩＡ・・・かぎ爪　１２・・・ピン１３
・・−エアシリンダ　１４−弾性部材１５−・−すくい
爪　　　１６−・・保持アーム１８−・−エアシリンダ
　１９・・−エアシリンダ２０・・−シャッター　　２
１・・−エアシリンダ２２−・・ビン　　　　　２３・
・・刷本押えコロ２５−・排出コンベア　３０・−・刷
本ストック装置代理人　弁理士　乗　松　恭　三 牙１　図 ２．−λｔＬ謔しつンべＹ 牙２閏 第３Ｖ！Ｊ 牙４図 牙６Ａ図 牙６Ｂ図 子糸ｈネ甫正書（自発） 昭和６２年　９月　２日 特許庁長官　　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６２年特許願第０９７４８０号 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　　東京都新宿区市谷加賀町１丁目１番１号名称
　（２８９）大日本印刷株式会社 （代表者）北　　島　　義　　俊 ４、代理人　■１１６ ６、補正の対象　　　　明細書の発明の詳細な説明の欄
（１）　　明細書第８頁第１１行目の、「その後すくい
爪が上陸するまでに」を、「その後一時ストッパが上昇
するまでに」に補正する。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送コンベアによってさしみ状で連続的に搬送さ
   れている刷本を抜き取るための刷本抜き取り方法におい
   て、搬送されてくる刷本先端に係合して刷本の前進を阻
   止しうる位置に一時ストッパを位置させ、刷本の前進を
   阻止し所定時間後に前記一時ストッパを解除して後続の
   刷本の走行を許容し、一時ストッパの下流にて、搬送中
   の刷本の通過は許容するが、後続の刷本を搬送コンベア
   からすくい上げることができるように配置したすくい爪
   によって後続の刷本を搬送コンベア上方にすくい上げ、
   排出することを特徴とする刷本の抜き取り方法。
2. （２）搬送コンベア上方に位置し搬送コンベアで搬送さ
   れる刷本に非接触な非作動位置と、搬送コンベアで搬送
   されてくる刷本先端に係合して刷本の前進を阻止しうる
   作動位置とに移動可能な一時ストッパと、該一時ストッ
   パを作動位置と非作動位置とに移動させる駆動装置と、
   前記搬送コンベア上方に位置し搬送コンベアで搬送中の
   刷本に非接触な非作動位置と、前記一時ストッパの下流
   において、搬送コンベアで搬送されてくる刷本を搬送コ
   ンベアからすくい上げる作動位置とに移動可能に設けら
   れたすくい爪と、該すくい爪を作動位置と非作動位置と
   に移動させる駆動装置と、前記すくい爪で搬送コンベア
   からすくい上げられた刷本を排出する排出手段とを有す
   る刷本抜き取り装置。
3. （３）前記一時ストッパが、支点を中心に揺動可能に保
   持されており、且つ該一時ストッパを揺動させる駆動装
   置に対して弾性部材を介して連結されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載の刷本抜き取り装置。
4. （４）前記すくい爪を、刷本を滑らかにすくい上げるよ
   うに、弧状とし、且つその先端を滑らかに薄くしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第２項又は第３項記載の刷
   本抜き取り装置。
5. （５）前記すくい爪が、搬送コンベア上方の支点を中心
   として揺動する保持アームに保持されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項から第４項のいずれか１項
   に記載の刷本抜き取り装置。
6. （６）前記すくい爪が、搬送コンベア上方の支点を中心
   として揺動する保持アームに、すくい爪の後端を中心と
   して揺動可能に保持されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項から第４項のいずれか１項に記載の刷本
   抜き取り装置。
7. （７）前記排出手段が、刷本を搬送コンベアによる搬送
   速度よりも高速で刷本を排出することを特徴とする特許
   請求の範囲第２項から第６項のいずれか１項に記載の刷
   本抜き取り装置。