JPS6326873A

JPS6326873A - 磁気デイスク装置

Info

Publication number: JPS6326873A
Application number: JP16940186A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kuwabara; 桑原　良雄
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-07-18
Filing date: 1986-07-18
Publication date: 1988-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ディスク面の利用効率の高いサーボ面サーボ
制御方式を実現することができる磁気ディスク装置に関
する。

［従来の技術］ディスク実装枚数が多い大容量の磁気ディスク装置にお
いては、書込／読出用ヘッド（データヘッド）の位置決
め方式として、特定のディスク面全体にサーボデータを
予め書込んでおき、このサーボデータを読出して各デー
タヘッドの位置決めを行うようにしたサーボ面サーボ制
御方式が広範に使用されている。しかしながら、ディス
ク実装枚数が少ない磁気ディスク装置においては、ディ
スク全面をサーボ面として使用するとデータ記憶領域が
減少するため、サーボ面サーボ制御方式は実用化されて
いなかった。

［発明が解決しようとする問題点］上述したディスク実装枚数が少ない磁気ディスク装置に
おいて、サーボ面サーボ制御方式を実現するためには、
実装ディスク面に占めるサーボ面の割合を小さくしなけ
ればならないという問題が生じる。

本発明は上記事情に鑑み成されたもので、ディスク実装
枚数が少ない磁気ディスク装置においてもディスク面の
利用効率の高いサーボ面サーボ制御方式を実現すること
ができる磁気ディスク装置を提供することを目的とする
。

［問題点を解決するための手段］本発明は、複数の磁気ディスクの各面に対向して並設さ
れ、該磁気ディスク面の相隣接する複数のトラックから
なる２以上の同心状領域の各々を別個にアクセスするよ
うに構成された複数の磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを前
記磁気ディスクの径方向に往復動させる駆動手段とを具
備し、前記磁気ディスクの少なくとも一面に対向する複
数の磁気ヘッドの内の一つをサーボヘッドとし、該サー
ボヘッドに対向する磁気ディスク面に予め書込まれたサ
ーボデータを前記サーボヘッドによって読取り、前記各
磁気ヘッドの位置決めを行うことを特徴とするものであ
る。

［作用］本発明によれば、同心状領域の内、任意の同心状領域を
サーボデータ領域としたのて、サーボデータ領域がディ
スク面の１／２以下で済む。従って、従来のサーボ面サ
ーボ制御方式の場合と比較してデータ領域が増加するの
で、ディスク面の利用効率が高まる。　　　　　゛［実施例］以下、図面を参照し本発明の一実施例について説明する
。

第１図〜第３図において、符号ｌは磁気ディスク装置の
制御基板であり、制御基板１の上部にはベース２が固定
されている。ベース２にはスピンドルモータ３が固定さ
れ、スピンドルモータ３のスピンドル外周には、２枚の
磁気ディスク４．５がスペーサを介して固定されている
。磁気ディスク４．５はスピンドルモータ３の回転に伴
い矢印Ｙ１方向に回転する。

磁気ディスク４．５の各両面は内周領域４ａ。

４ｂ、　５ａ、　５ｂと、外周領域４ｃ、　４ｄ、　５
ｃ、　５ｄに区分されている。磁気ディスク４上面の内
周領域４ａにはトラックの位置情報を示すサーボデータ
が記憶され、この内周領域４ａがサーボデータ領域とな
っている。一方、磁気ディスク４上面の外周領域４ｃ、
磁気ディスク４下面の内外周領域４ｂ、４ｄ、磁気ディ
スク５の両面の各内外周領域５８〜５ｄはデータ領域に
なっている。

また、磁気ディスク４両面の外周領域４ｃ、４ｄ、磁気
ディスク５両面の外周領域５ｃ、５ｄには各々、データ
ヘッド６．７．８．９が対向し、これらの外周側ヘッド
６〜９がアーム１０に支持されている。磁気ディスク４
の上下両面の内周領域４ａ、４ｂｊｆｔ気ディスク５両
面の内周領域５ａ、５ｂには各々、サーボヘッド１１、
データヘッド１２．１３、Ｉ４が対向し、これらの内周
側ヘッド１１〜１４が外周側ヘッド６〜９に対して平行
に、アーム１０に支持されている。そして、アーム１０
がステッピングモータ１５により駆動され、支点ピン１
０ａを中心として回動可能となっている。

ここで、上記外周側ヘッド６〜９と内周側ヘッド１１−
１４の、アームＩＯへの取り付は構造は異なっている。

すなわち、外周側ヘッド６〜９は直接アームＩＯへ取り
付けられているのに対し、内周側ヘッド＋１−１４は補
助部材１６を介してアーム１０に取り付けられている。

さらに詳述すると、アーム１０の先端側近傍には、凸部
１５ｂが磁気ディスク４．５の径方向に突出して設けら
れ、凸部１５ｂの先端には、同一形状の２対の荷重アー
ム１７が磁気ディスク４．５の径方向に突出して、取付
ネジ１７ａにより固定されている。これらの荷重アーム
１７の先端には各々、データヘッド６〜９が固定されて
いる。

また、アームＩＯの略中央部には補助部材１６が磁気デ
ィスク４．５の径方向に突出して、取付ネジ＋６ａ、１
６ａにより固定されている。補助部材１６は磁気ディス
ク４．５と同一線膨張率の部材（例えばアルミニウム合
金）により形成されている。これは、温度変化により磁
気ディスク４．５の径方向に寸法変化が生じた場合、こ
れに応じて補助部材１６は磁気ディスク径方向に同−寸
法分度化するため、外周側ヘッド６〜つと内周側ヘッド
１１〜１４との、磁気ディスク径方向寸法差が変化する
ことにより、各ヘッドの位置ずれを防止するためである
。

補助部材１６の先端には、上述した荷重アーム１７と同
一形状かつ同一線膨張率の２対の荷重アーム１８が磁気
ディスク４．５の径方向に突出して、取付ネジ１８ａに
よって固定されている。最上部の荷重アーム１８の先端
には、サーボヘッド１１が固定されており、また、他の
３本の荷重アーム１８の各先端には、データヘッド１２
．１３．１４が固定されている。

また、アームＩＯの先端には、円弧状の取付部Ｉ９が形
成されており、取付部１９の側面には、プーリ２０に巻
回されたスチールベルト２１の両端が取付ネジ１９ａ、
１９ａにより固定されている。

プーリ２０はステッピングモータ１５のシャフト１５ａ
に固定されている。なお、２２は磁気ディスク装置の上
部を覆うカバーである。

次に、本実施例の電気回路の構成を説明する。

第３図において２３は増幅器、２４はヘッド位置検出回
路であり、サーボヘプト１１と、サーボデータ頭載４ａ
（内周領域４ａ）に予め書込まれたサーボデータの位置
ずれに対応した信号を検出する。

２５はステッピングモータ制御回路であり、ヘッド位置
検出回路２４の位置ずれ信号に基づき、ステッピングモ
ータ１５へ位置ずれに対応したパルス数を供給し同モー
タのステップ角を制御する。

２６は制御用ＣＰＵであり、ステッピングモータ制御回
路２５からの信号によりデータヘッド６〜９．１２〜１
４を制御する。また、２７は双方向の増幅器、２８はデ
ータ書込／読出回路であり、各データヘッド６〜９．１
２〜１４と制御用ＣＰＵ２６との間で、書込みデータ、
続出しデータの送受を行う。

このような構成において、サーボヘッド１１による検出
信号が増幅器２３を介してヘッド位置検出回路２４へ送
られる。サーボヘッド１１がサーボトラックの外周側へ
ずれている時は“＋”、中央に位置している時は“０”
、内周側へずれている時は“−”の信号が、ヘッド位置
検出回路２４において検出される。ヘッド位置検出回路
２４から構成される装置ずれ信号に基づき、位置ずれを
補正するように、ステッピングモータ制御回路２５によ
ってステッピングモータ１５が駆動される。これにより
、アーム１０が矢印Ｙ３方向またはＹ４方向へ移動し、
サーボへラド１１がサーボトラック中央に位置するよう
に制御され、これに伴い各データヘッド６〜９．１２〜
１４が常時、トラック中央に位置するように制御される
。

こうして、トラックが選択されると、制御用ＣＰＵ２６
からインタフェース２９、データ書込／読出回路２８、
増幅器２７を介して各データヘッド６〜９．１２〜１４
へ書込みデータ信号が送られると、各領域４ｂ〜４ｄ、
５ａ〜５ｄヘデータの書込みが行われる。また、各デー
タヘッド６〜９．１２〜１４によりデータの読み出しが
行なわれると、増幅器２７、データ書込／読出回路２８
、インタフェース２９を介して、制御用ＣＰＵ２６へ読
出しデータ信号が送られる。

しかして上記実施例によれば、磁気ディスク１１上面の
内周領域４ａがサーボデータ領域となっているので、デ
ィスク実装枚数が２枚の薄型の磁気ディスク装置におい
てら、従来のサーボ面サーボ制御方式と比較してデータ
領域を増加することができる。すなわち、従来は全ディ
スク面に対するサーボ面の割合が２５％であったのに対
し、本実施例ではサーボ面の割合が１２．５％で済み、
ディスクの利用効率が高まる。また、磁気ディスク４．
５の線膨張率と補助部材１６の線膨張率が等しいため、
サーボヘッド１１を基準として考えると、温度が変化し
ても、サーボヘッド１１から各データヘッド６〜９．１
２〜１４までの距離と、サーボヘッド１１に対向するト
ラックから各データヘッド６〜９．１２〜Ｉ４に対向す
るトラックまでの距離とが略同−となる。従ってサーボ
ヘッドＩＩの位置決めを行なえば、温度変化により磁気
ディスク４．５の径方向に変化が生じても各データヘッ
ド６〜９．１２〜ｌｔｔにオフトラックが生じることが
ない。また、ビット欠陥が多いため、通常はデータ領域
として使用できない内周領域にサーボデータ領域を置く
ことで、ディスク面の利用効率が向上する。また、スピ
ンドルモータ３の漏洩磁束がある場合は、外周領域をサ
ーボデータ領域として使用すれば、正確なサーボ制御を
行うことができる。

なお、上記実施例では、サーボデータ領域を磁気ディス
ク４上面の内周領域４ａに設ける構成としたが、これに
限定されず、磁気ディスク４．５両面の内外周領域４ｂ
〜４ｄ、５ａ〜５ｄに設けてもよい。また、磁気ディス
ク装置にディスクを２枚実装する構成としたが、これに
限定されず、任意枚数とすることができる。また、磁気
ディスク１面を内周領域と外周領域の２つの領域に分割
する構成としたが、これに限定されるものではなく、３
分割以上としてもよい。この場合、ヘッドは領域の数に
応じて、アーム１０の軸方向に複数個配設する構成とな
り、これに伴い補助部材１６も、最外周ヘッド以外のヘ
ッドに全て設ける構成となる。また、アームｌＯは回転
型としたが、リニア型でもよい。また、アーム１０の駆
動手段としてステッピングモータ１５を用いたが、ボイ
スコイルモータ、直流モータを用いてもよい。

［発明の効果〕以上説明したように本発明によれば、複数の磁気ディス
クの各面に対向して並設され、該磁気ディスク面の相隣
接する複数のトラックからなる２以上の同心状領域の各
々を別個にアクセスするように構成された複数の磁気ヘ
ッドと、該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向に往
復動させる駆動手段とを具備し、前記磁気ディスクの少
なくとも一面に対向する複数の磁気ヘッドの・内の一つ
をサーボヘッドとし、該サーボヘッドに対向する磁気デ
ィスク面に予め書込まれたサーボデータを前記サーボヘ
ッドによって読取り、前記各磁気ヘッドの位置決めを行
う構成としたので、以下の効果を奏することができる。

（１）ディスク実装枚数か少ない磁気ディスク装置にお
いても、ディスク面の利用効率の高いサーボ面サーボ制
御方式を実現することができる。

（２）温度変化により磁気ディスクの径方向に寸法変化
が生じた場合でも、書込み／続出し時における各磁気ヘ
ッドのトラックに対する位置ずれを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は各々、本発明の一実施例の構成を示
す平面図及び断面図、第３図は本実施例による各データ
ヘッドの位置決め制御の構成を示すブロック図である。４．５・・・・・・磁気ディスク、　４ａ、４ｂ、５ａ
、５ｂ・・・・・・内周領域（同心状領域）、　　４ｃ
、４ｄ、５ｃ、５ｄ・・・・・・外周領域（同心状領域
）、　　６〜９，１２〜Ｉ４・・・・・・データヘッド
（磁気ヘッド）、ＩＩ・・・・・・サーボヘッド、　　
１５・・・・・・ステッピングモータ（駆動手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

複数の磁気ディスクの各面に対向して並設され、該磁気
ディスク面の相隣接する複数のトラックからなる２以上
の同心状領域の各々を別個にアクセスするように構成さ
れた複数の磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを前記磁気ディ
スクの径方向に往復動させる駆動手段とを具備し、前記
磁気ディスクの少なくとも一面に対向する複数の磁気ヘ
ッドの内の一つをサーボヘッドとし、該サーボヘッドに
対向する磁気ディスク面に予め書込まれたサーボデータ
を前記サーボヘッドによって読取り、前記各磁気ヘッド
の位置決めを行うことを特徴とする磁気ディスク装置。