JPH02230572A - ヘツド位置決め制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、情報記録媒体を回転駆動して情報の記録・
再生を行う情報記録媒体駆動装置におけるヘッド装置の
記録トランクに対する位置決め制御方法に関する。

〔従来の技術〕

情報記録媒体、例えば円板状に形成された磁気記録媒体
（以下、磁気ディスクと称する）を回転駆動して情報の
記録および／または再生を行うディスク駆動装置には種
々の形式のものが知られているが、特に小型で多くの情
報量を必要とするものについては、ハードディスク装置
とも称されるディスク駆動装置が多く採用されている。

このハードディスク装置は硬質の円板表面に磁気記録層
を形成した磁気ディスクを高速で回転させ、磁気ヘッド
を磁気ディスク表面に浮上させて記録／再生を行うよう
になっている。

この種のディスク駆動装置の一例を第３図に示す。同図
においてディスク駆動装置は、情報を記録する磁気ディ
スク１と、この磁気ディスク１に対し情報の記録／再生
を行なう磁気ヘソド２と、磁気ディスク１を回転駆動す
る図示しないグイレクト・ドライブ・モータ（以下、Ｄ
Ｄモータと称する）と、磁気ヘソド２を磁気ディスク１
」二の所定のトランクに移動ずるためのヘソド駆動機構
４と、磁気ディスク１や磁気ヘッド２等を収容し、密閉
状熊に保持ずる筺体のヘースとなるヘースプレート５と
、モータ駆動回路、制御回路等が形成された図示しない
プリント基板と、このプリント基板を前記ヘースプレー
１〜５に取りイ」けるための図示しないフレームとから
主に構成されている。

磁気ディスク１は、このディスク駆動装置においては１
枚設けられ、両面記録を行なう関係」二、磁気ヘソド２
は各面に１個、全部で２個設けられており、ヘッド駆動
機構４のスイングアーム８に片持ち状の支持ばね６を介
して取り付けられている。ヘッド駆動機構４は、このス
イングアーム８と、スイングアーム８の一部に取り付＆
Ｊられたスチールヘル１・９と、スチールヘル１・９の
中間部が巻回されたプーリ１０と、ステノビングモーク
１１とからなり、このステソピングモーク１１の駆動軸
１２に前記スチールヘルｌ−　９が巻回されたプーリ１
０を挿入して固定し、ステンピングモータ１１を駆動す
ることにより、前記スイングアーム８を凹動軸８ａを中
心として揺動できるようになっている。

磁気ディスク１、磁気ヘノド２、スイングアム８、スチ
ールヘル１−９およびプーり１０等を収容する筐体は、
前記ヘースプレート５と図示しない１−ソプカハーとか
らなり、気密性を保つため、ヘースプレー１・５と１・
ソブカハーとの接触部やステノピングモータ１［の取イ
］部にはガスケノトが使用され、ＤＤモータの軸部分に
は磁性流体が充填されている。

ステノビングモータ１１の図において上面にはフィルタ
１３が設けられ、筐体内の塵埃類の除去を回っている。

また、磁気ヘノド２からは信号線がフレキシブルプリン
１一配線板１４を介してヘソドアンプ２１まで延出され
ている。

ところで、」二記のようにステソピングモータ１１を用
いて磁気ヘノド２を移送ずる場合、高密度化を進めると
磁気ヘソＦ’　２の位置決めが離しくなる。すなわち、
ハードディスク装置では、装置内部の各材質の膨張係数
が異なるので、温度変化によって記録トラノクに対する
磁気ヘノド２の位置がずれるサーマル・オフＩ一ランク
と称される問題があり、このため、例えば５．２５イン
チ型のハードディスク装置では、一般に４　０　０ＴＰ
　Ｉを越えるとザーボを用いずに磁気ヘソド２の位置決
めを図ることは困難である。

そこで、何らかのサーボ手段を導入する必要があり、磁
気ディスク１にザーボ情報を占き込んでこのザーボ情報
を読み出し、読み出したザーボ情報に基づいて磁気ヘソ
ド２を記録１・ランクのファイントランク位置に位置さ
せる位置決め制御方法が種々提案されている。

例えば、本出願人の出願に係る特願昭６２−１９９２２
４では、位置ずれの検出は、記録ｌ・ランクから所定の
ザーポトラックに磁気ヘッドを移送して行われ、千鳥状
のサーボ情報が書き込まれたザーボ１・ラノクでは、第
１のインデソクス信号とハードウエアタイマ発生による
第２のインデソクス信号の二つの信号を回路内で得て、
これらの２信号をザーボデータビソクアソプ回路のウイ
ンドウタイミングおよびザーボパターンがきたごとをマ
イコンに知らせる割り込み信号として使用する。

ザーボデータピノクアンプ回路は上記ザーボ情報に対応
して二つのウインドウ（ＵＰ，ＤＯＷＮ）を発生し、各
々のウイントウ期間にＶ／Ｆ変換を行い、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウン１・を行う。これを第４図ないし第６図を参照
して説明する。第４図は従来例に係るディスク駆動装置
の制御系を示すブロソク図、第５図は位置ずれの検出回
路構成図、第６図は位置ずれの検出回路のタイミングチ
ャートである。

第４図において、ディスク駆動装置の駆動系は、磁気デ
ィスク１を回転駆動するＤＤモータ３と、スイングアー
ム８を揺動させるステソピングモータ１１とを制御し、
かつ、ヘソドアンプ２１に対して信号の送受を行う駆動
回路２２と、磁気ヘソド２によって読み出され、ヘソド
アンプ２１によって増幅されたサーボ情報を処理してサ
ーボ制御に関する電気信号を上記駆動回路２２に送出ず
るサーポ回路２３と、駆動回路２２をインタフェース２
４を介して制御するコントローラ２５とから主に構成さ
れている。このコン１・ローラ２５とポストコンピュー
タ２６とはハス２７によって接続され、磁気ヘソド２に
よって検出した信号、あるいは磁気ヘソド２に送出する
信号の処理が可能になっている。また、駆動回路２２に
は、ステンビングモータ１１の各励磁相に供給する励磁
電流を記４ａずるＲＡＭテーブルが備えられている。

一方、この従来例では、磁気ディスク１上の全トランク
にわたり各トランクの予め設定された１箇所とこの箇所
から１８０度ずれた位置に公知の千鳥状のサーボ情報が
予め書き込まれている。

サーボ情報を処理する場合には、まず、第５図において
、サーボ領域の記録トランクに対し予め書き込まれた公
知の千鳥状のサーボ情報からなる位置データが、磁気ヘ
ソド２で読み出された後、ヘッドアンプ２１の増幅器４
．０．４１で増幅され、ローパスフィルタ４２を通過後
、ＩＣ４３に入力される。そして、このＩＣ４３で微分
された第６図■で示されるザーボ読み出し信号は検波器
４４と増幅器４５によって検波増幅され、第６図■に示
すような検波増幅信号となる。この検波信号は、Ｖ／Ｆ
コンパータ４６により電圧／周波数変換が行われ、第６
図■に示すようなＶ／Ｆコンパータ出力となる。このＶ
／Ｆコンハータ出力はさらにハードロジソクにより、第
６図■のベーシソクウイントウと同図［相］のリアルウ
インドウにかけられ、ＵＰ／ＤＯＷＮ　（Ｕ／Ｄ）カウ
ンタ４７でカウントされ、その結果がマイコン４８のボ
ートに８ビットで入力される。また、第２のサーボエリ
アに関しては、第１の内部インデソクス信号ＩＮ．の出
力からタイマ管理によりほぼ１８０度ディスク１が回転
したときに、第２の内部インデソクス信号発生回路４９
から第２の内部インデソクス信号ＩＮ２がＶ／Ｆコンハ
ーク４６に出力され、同様の動作が行われる。

上記８ビソトデータとして出力されたデータ内容をピン
クアンプしたマイコン４８は現在のザーボゾーンの種類
をトランクカウンタ番号から判断して、その種類に応じ
たオン１〜ランク範囲を切り換え、その内容を基にオン
トランクまたはオフトラックの度合および方向を判断し
、必要ならば駆動回路を介してステンピングモータ１１
を後述のマイクロステップ駆動する。

一方、使用されるステンピングモータ１１は、例えば０
．９度／ステソプの４相ユニボーラ型のもので、このモ
ータを２相励磁し、Ａ，Ｂ各相の巻線電流をアンバラン
スさせることにより０．９度のステップ角度を最大１２
８停止点の分解能でマイクロステンプさせ、さらに０．
９度／ステソプを２分割し、１トランクを０．４５度に
対応させて駆動している。また、磁気ディスク１のトラ
ンク密度は８　８　０ＴＰ　Ｉであるので、そのトラン
クピンチは約２８．９μｍとなり、この１ピソチと上記
０．４５度が１ステップと対応しているが、上記のよう
に０．９度が１２８マイクロステンプなので、０．４５
度はその半分の６４マイクロステップとなる。したがっ
て、マイクロステップ駆動の分解能は２８．９／６４＝
０．４５μｍ／マイクロステップとなり、当然各トラン
ク当たりのサーボ補正可能範囲は最大２８．９μｍとな
る。

なお、第６図において、■はＤＤモータ３の回転子ロー
タ３ａからインデソクスをとった第１の内部インデソク
ス信号ＩＮ，、■は第２の内部インデソクス信号ＩＮ！
、■は第１の内部インデソクス信号／第２の内部インデ
ソクス信号波形成形後の波形、■は外部インデックスＥ
　Ｉ　Ｎ，■はライトプロテクト、■はサーボ読み出し
信号、■はサーボ信号検波増幅信号、■はベーシソクウ
インドウ、■はＶ／Ｆコンパータ出力、［相］はリアル
ウインドウ、■はカウントパルス、＠はＵ／Ｄカウンタ
、［相］はヘッドセレクトをそれぞれ示している。

オントランクとオフトラックの判断基準は、、第７図の
Ｕ／Ｄカウンタ出力とオントランク／オフトラックの関
係を表す説明図にも示すよう番こ、オントラノクとして
はナローレンジオントランク範ＷＮＲと、このナローレ
ンジオントラック範囲ＮＲの両側のワイドレンジオント
ランク範囲ＷＲの二つが設定されている。

すなわち、Ｕ／Ｄカウンタ４７の出力値のセンタ値（Ｏ
ＯＨ）をファイントラック位置とし、センタ値を基準に
±ｎ　　（ｎは自然数）カウントをオンｌ・ラックとし
て取り扱うようになっている。第７図に示す従来例にお
いては、±８カウン１・がオンｌ−ラソクで、このうち
±６〜８カウントがワイドレンジオントラック範囲ＷＲ
、±０〜５カウントがナローレンジオントランク範囲Ｎ
Ｒである。

そして、Ｕ／Ｄカウンタ４７の出力値とマイクロステッ
プとを対応させてステソピングモータ１１への出力を決
定し、この決定された出力によってステンピングモータ
１１をマイクロステップ駆動させる。この場合、例えば
、Ｕ／Ｄカウンタ４７のセンタ値（ＯＯＴ｛＞をファイ
ントランク位置として上記出力とＵ／Ｄカウンタ１１と
の関連を予めとっておき、Ｕ／Ｄカウンタ出力に応じた
ステンピングモータ１１の駆動出力を得るようになって
いる。このように、ナローレンジオントラック範囲ＮＲ
とワイドレンジオントラック範囲ＷＲを設定した場合、
例えば、ナローレンジオン１・ラソク範囲ＮＲに磁気へ
ノド２が位置しているときには、マイクロステップ駆動
せずにそのままの位置で読み出し／書き込みを行い、ワ
イドレンジオンＩ−ラソク範囲ＷＲに磁気ヘソド２が位
置しているときには１ないし２マイクロステップ１・ラ
ンクの中心側に移動して読み出し／書き込みを行うよう
にしてある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、ディスク駆動装置にはオフトラックマージン
と称されるオフトラックの限界が決められており、この
限界を越えるとエラーが生し、書き込み／読み出しの再
現性が確保できなくなってしまう。そのため、上記のよ
うにナローレンジおよびワイドレンジのオントラック範
囲を設定してオントラノクを効率よく制御したとしても
、何らかの外乱により磁気ヘッドがオフ１−ランクマー
ジンを越えてしまうと、結局エラーを生じることになり
、オン１ヘランク制御の意味もなくなってしまつ。

この発明は、上記のような技術的背景に鑑みてなされた
もので、その目的は、何らかの外乱が加わったとしても
、エラーを生じることのないディスク駆動装置の磁気ヘ
ッドの位置決め制御方法を提案することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、記録トラックに対応して書き込まれた１対
の千鳥状のサーボ情報を読み出し、その読み出したザー
ボ情報に基づいてヘッド装置の情報記録媒体上の記録１
・ラックに対する位置決めを行うヘッドの位置決め制御
方法において、予め設定されたオフトラックマージン限
界と許容されるオントランク範囲限界との間にオフ１・
ラソクずる危険性が高い領域を予め設定し、その領域に
磁気ヘッドが位置していることが検出されたときには、
次のシーク動作が終了した際に、オントラック状態にな
るように磁気ヘッドの位置決めを行った後、読み出し／
書き込み可能にすることによって達成される。

〔作用〕

上記手段によれば、サーボ情報を読み出して磁気ヘノド
がオフトラックマージン限界に近いオフトラックする危
険性が高い領域に位置していることが検出された場合に
は、次のシーク指令がきて他のシリンダにシークした際
に、シークコンブリート信号を出力するまでに、そのシ
リンダ（記録トラック）で必ず所定のオントランク状態
になるようにサーボ情報に基づいて磁気ヘッドを位置決
めし、オントラックしたことを確認した上で、ホス１・
コンピュータにシークコンブリート信号を出力する。こ
れにより、オフトラックマージン限界に近い範囲に磁気
ヘッドが位置するようなオフトラック状態で読み出し／
書き込みが行われることがなく、エラーの発生を防止で
きる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施の一例について図面を参照して説
明する。

第１図は実施例に係る位置決め制御方法におけるオフ１
〜ラックマージン内に設定された領域の説明図である。

なお、ディスク駆動装置やサーボ情報の検出のためのハ
ード構成、おのおののサーボ情報の処理方法等は、前記
従来例と同等なので、前記従来例と同一もしくは同一と
みなせる構成要素には同一の参照符号を付し、それらに
ついての説明は割愛する。

第１図において、前記Ｕ／Ｄカウンタ４７のカウンク値
と各領域とは次のように対応している。

すなわち、センタ値（ＯＯＨ）の±１０カウン１・がオ
ントラック範囲で、このうち±６〜１０カウントがワイ
ドレンジオントラック範囲ＷＲ、±０〜５カウントがナ
ローレンジオントラック範囲ＮＲである。また、±１１
〜１５カウントがイエローゾーンＹＺで、それよりも外
側の±１６〜２０カウントがレソドゾーンＲＺに設定し
てある。この場合のカウンタ値は第５図に示した前述の
Ｕ／Ｄカウンタ４７の値と同様のもので、５カウントが
０５Ｈ、１０カウントがＡＨ、１５カウントがＦＨのよ
うに対応している。このカウント数と実際の磁気ヘソド
２の移動量は、５カウントが約０．４５μｍのずれを示
すように設定されている。この実施例に係るディスク駆
動装置では、前述の従来例と同様に磁気ディスク１のト
ランク密度は８８０ＴＰＩであるので、各記録トラック
間のトラックピンチは約２８．９μｍであり、オフトラ
ックマージン限界ＯＦＴＬは４０カウント、約３．６７
１７ｍである。したがって、この実施例の場合には、オ
フトラックマージン限界ＯＦＴＬに近いレソドゾーンＲ
Ｚは前述の従来例と同様にして検出されるずれ量が３０
カウント以上、約２．７μｍを越えた範囲に設定されて
いることになる。そして、サーボ情報を読み出したとき
に、上記レッドゾーンＲＺの範囲設定値以上にずれてい
ることがわかると、磁気ヘソド２はレフドゾーンＲＺに
位置していると判断する。このレードゾーンＲＺに位置
したときには、別途用意したフラグを全てＯＮにする。

その後、ホストコンピュータ２６からのシーク命令が来
た場合、完全オントランクモードにて目的トランク上で
オントランクの状態になるように位置決めし、位置決め
されたことが確認された後、シークコンプリート信号を
ホストコンビュータ２６側に出力して、読み出し／書き
込みを行う。

これを第２図のフローチャートを参照して詳しく説明す
る。

まず電源投入があると（ステップＳ１）、ディスク駆動
装置を立ち上げ（ステソプＳ２）でレディー信号を出力
し（ステップＳ３）、ホストコンピュータ２６側からの
ステップ信号の入力を待つ（ステップ３４）。そして、
このステソプＳ４でステソプ信号の入力があれば、シー
ク動作を行い（ステソフ゜Ｓ５）、ターゲソトシリンダ
の該当するフラグをチェソクしくステップＳ６）、その
該当するフラグがＯＮになっているかどうか判断する（
ステップＳ７）。このステップＳ７で該当フラグがＯＮ
になっていると判断したときには、前述のように磁気ヘ
ソド２がレソドゾーンＲＺに位置していることになるか
ら、完全オントラックモードでオントラックの状態にな
るようにオントラック動作させ（ステップＳ８）、さら
にこのシークした停止シリンダの該当する１個のフラグ
をクリア（ステップＳ９）した後、シークコンプリート
信号を出力し（ステップ３１０）、上記ステップＳ４の
前に戻って同様の手順を実行する。

また上記ステップＳ７で該当するフラグがＯＮになって
いないときには、磁気へソド２はレソドゾーンＲＺに位
置していないので、オントラックしているとみなしてス
テップＳ１０でシークコンブリート信号を出力して上記
のようにステップＳ４の前に戻り、ステップＳ４からの
手順を繰り返す。

これに対し、ステップＳ４でステップ信号が出力されな
いときには、毎サーボ情報検出／補正割り込みルーチン
を実行する。このルーチンでは、まず、サーボ情報を検
出して（ステップＳ１１）前述の第１図にに示したＵ／
Ｄカウンタの値からオントランクの状態を判断する（ス
テップＳ１２）。そして、次ステップ３１３でナローレ
ンジオントラックＮＲ状態であると判断されたときには
、磁気へソド２の記録トラックに対する位置決め情報を
記憶するサーボ（ＲＡＭ）テーブルを更新し（ステソプ
３１４）、上記ステップＳ４の前に戻ってステソプＳ４
以降の手順を繰り返す。

また、上記ステソプＳ１３でナローレンジオン１・ラソ
クＮＲ状態になってはいないと判断されたときには、ス
テソプ３１５てワイドレンジオントラック状態になって
いるかどうか判断ずる。ごのステソプＳ１５でワイドレ
ンジオントラックＷＲ範囲に位置していると判断された
場合には、１マイクロステップ記録トランクの中心側に
移動させて撒調整を行い（ステソプＳ１６）、上記と同
様にしてサーボテーブルを更新（ステップＳ１７）した
後ステソプＳ４の前に戻る。

さらに、上記ステップＳ１５でワイドレンジオントラン
クＷＲ範囲に位置していないと判断されたときには、イ
エローヅーンＹＺに位置しているかどうかをステソプ３
１８で判断ずる。このステソプＳＩ８でイエローゾーン
ＹＺに位置していると判断されたときには、予めＲＯＭ
コードに設定した、計算式を用い、例えばＵ／Ｄカウン
ク値を計算式に代入し、オフ１・ランク世に対する所要
補正値を一気に補正し（ステソプｓ１９）、上記と同様
にザーボテーブルを更新（ステノプＳ２０）Ｌた後ステ
ソプＳ４の前に戻る。

これに対し、ステソプＳ１８でイエローゾーンＹＺに位
置していないと判断されたときには、レドヅーンＲＺに
位置していることになるので、まず、イエローヅーンＹ
Ｚに位置している場合と同様に一気に補正し（ステソプ
Ｓ２１）、ナーボテーブルを更新する（ステノプＳ２２
）。その後、６４個の全てのフラグをＯＮ（ステップＳ
２３）にしてステップＳ４の前に戻り、ステップ８４以
下の手順を実行する。なお、上記フローチャートにおい
て、ステソプＳ５からステソプＳ９までは読み出し／書
き込みは不可であり、ステップＳ１１からステソプＳ２
３までは磁気ヘソド２が記録１・ラノク上に停止してザ
ーボ補正を行っているので、これらのステップでも読み
出し／書き込みは不可となっている。そして、上記ステ
ソプＳ］４，１７，２０．２３の何れかを実行した後に
、始めて読み出し／書き込みが可能になる。また、上記
フローチャ−１・において、点線で囲んだステソプｌ９ Ｓ６からステソプＳ９までの手順、およびレソドゾーン
における処理を示すステップＳ２１からステソプ３２３
までの処理が本発明の要旨に関連する手順である。

このように、上記実施例によれば、ナローレンジオンＩ
・ランク範囲ＮＲ、ワイトレンジオンｌ・ラソク範囲Ｗ
Ｒ、イエローゾーンＹＺおよびレソドゾーンＲＺの４つ
の領域に応じて磁気ヘソド２の位置決め制御の仕方を変
えているので、平均シーク時間の短縮化を図ることがで
きる。加えて、磁気ヘソド２がオフトラックマーシン限
界○Ｆ　Ｔ　Ｌに近いレソドゾーンＲＺに位置している
ことが検出されたときには、完全オントラックモードで
サーボ制御を行い、磁気ヘソド２がオフ１・ラソクマー
ジン限界○Ｆ　Ｔ　Ｌを越えることを未然に防止するの
で、レソドゾーンＲＺに磁気ヘソト２が位置した時は、
シーク時間は長くなるが、読め出し／書き込みエラーが
生じる虞はない。

なお、」一記レソドゾーンＲＺはその設定範囲の境界が
余りオフ１・ランクマージン限界ＯＦＴＬに近いと、実
際にオフトラックする危険性があり、また余りワイドレ
ンジオントランクＷＲ側に近いと平均シーク時間が長く
なる可能性があるので、レソトゾーンＲＺはこれらの状
況を勘案して、上記範囲に設定されている。しかし、上
記範囲は使用される磁気ディスク１の１・ラノク密度や
、磁気へノド２の駆動制御の精度等によって適宜選択さ
れるものである。また、磁気ディスク１の内周側と外周
側に応じて前述の従来例のようにナローレンジオンＩ・
ランクＮＲ範囲、ワイドレンジオントランクＷＲ範囲の
設定領域を変え、これに応じてイエローゾーンＹＺおよ
びレソドヅーンＲＺの設定領域を変えるようにしてもよ
いことは言うまでもない。

また、」二記完全オン１・ラソクモートのザーボ制御は
、別途用意したフラグをチェソクすることによって行わ
れる。これは、例えば予め磁気ディスク面の半径方向に
トラック群として４つの領域に分け、そのそれぞれのト
ラック群に対してあり得る４相ユニボーラのステノピン
グモータ１１の８種類の励磁相数をかけあわせた合計３
２個のフラグを内周側に移送する場合と外周側に移送す
る場合のそれぞれについて用意する。そして、レンドゾ
ーンＲＺに磁気ヘソド１が位置したことを検出したとき
はそれら６４個のフラグを無条件に全て立てるように設
定し、次のシーク指令がホストコンピュータ２６から出
力されたときは、シーク動作完了後シークコンプリート
信号の出力以前に必ず停止トランクの領域、４相ユニポ
ーラのステンピングモータ１１の励磁相、磁気ヘッドの
移送方向に対応して全フラグの中から該当するフラグを
演算し、そのフラグがたっているかどうかチェソクする
。そして、全てのフラグが立っているときには、完全オ
ントラックモードで、トランクセンタへの位置合わせを
行った後、シークコンプリート信号を出力するようにな
っている。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、予め設定されたオフ
トラックマージン限界と許容されるオントランク範囲限
界との間にオフトラックする危険性が高い領域を予め設
定し、その領域に磁気ヘッドが位置していることが検出
されたときには、次のシーク動作を行う際に、オントラ
ック状態になるように磁気ヘッドの位置決めを行った後
、シークコンプリート信号を出力して読み出し／書き込
み可能にするように構成されたこの発明によれば、磁気
ヘッドがオフトラックマージン限界に近い位置に位置し
たときには、次のシーク時には予め設定されたオントラ
ンク状態にならないとシークコンプリート信号を出力し
ないので、どこのシリンダにシークしても読み出し／書
き込みエラーが生じる虞はない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例におけるカウンタ値とオント
ランク・オフＩ・ランクの領域との関係を示す説明図、
第２図は実施例に係る領域別のサーボ補正の処理手順を
示すフローチャート、第３図ないし第７図は従来例を説
明するためのもので、第３図はディスク駆動装置の内部
構造を示す斜視図、第４図はディスク駆動装置を全体の
制御システムを示すブロソク図、第５図は位置ずれの検
出回路を示すブロソク図、第６図は位置ずれ検出回路の
動作を示すタイミングチャート、第７図はＵＺＤカウン
タの値とオントラック／オフトラックの関係を示す説明
図である。 ｌ・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・・磁気ヘソ
ド、１１・・・・・・ステソビングモータ、２６・・・
・・・ポストコンピュータ、４７・・・・・・Ｕ／Ｄカ
ウンタ、４８・旧・・マイコン。 一５６１− ＼ 派

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録トラックに対応して書き込まれた１対の千鳥状のサ
   ーボ情報を読み出し、その読み出したサーボ情報に基づ
   いてヘッド装置の情報記録媒体上の記録トラックに対す
   る位置決めを行うヘッドの位置決め制御方法において、
   予め設定されたオフトラックマージン限界と許容される
   オントラック範囲限界との間にオフトラックする危険性
   が高い領域を予め設定し、その領域に磁気ヘッドが位置
   していることが検出されたときには、次のシーク動作が
   終了した際に、オントラック状態になるように磁気ヘッ
   ドの位置決めを行った後、読み出しまたは書き込みを可
   能にすることを特徴とするヘッド位置決め制御方法。