JPS6327309A - Ｉｃハンドラの搬送装置 - Google Patents
Ｉｃハンドラの搬送装置Info
- Publication number
- JPS6327309A JPS6327309A JP17085386A JP17085386A JPS6327309A JP S6327309 A JPS6327309 A JP S6327309A JP 17085386 A JP17085386 A JP 17085386A JP 17085386 A JP17085386 A JP 17085386A JP S6327309 A JPS6327309 A JP S6327309A
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- Japan
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- weight
- stopper
- socket
- handler
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はＩＣハンドラ用の搬送装置に係り、特に、スト
ッパを備えた垂直なシュートレールに関するものである
。
ッパを備えた垂直なシュートレールに関するものである
。
［従来の技術］
ＩＣハンドラは、多数のＩＣを順次に搬送してＩＣ’１
ｌｊｌ定ソケットに装着して電気的性能の検査に供し、
かつ、上記測定ソケットから離脱せしめたＩＣを検査結
果に従って級別に分類して搬出する自動機器である。
ｌｊｌ定ソケットに装着して電気的性能の検査に供し、
かつ、上記測定ソケットから離脱せしめたＩＣを検査結
果に従って級別に分類して搬出する自動機器である。
第３図は、シュートレールによってＩＣＩを測定ソケッ
トに供給する機構を示し、垂直断面を模式的に描いた説
明図である。
トに供給する機構を示し、垂直断面を模式的に描いた説
明図である。
工Ｃ１は、垂直なシュートレール２と、これに平行に設
置されたシュートカバー３とに案内されて、矢印りの如
く自重で降下する。
置されたシュートカバー３とに案内されて、矢印りの如
く自重で降下する。
自重降下（即ち落下）するＩＣ１をソケット４に正対せ
しめて停止させるためストッパ５が設けられている。こ
のストッパ５は往復矢印ａ−ｂの如く前、後進駆動され
、ＩＣＩの落下を阻止したり許容したりできる構造であ
る。
しめて停止させるためストッパ５が設けられている。こ
のストッパ５は往復矢印ａ−ｂの如く前、後進駆動され
、ＩＣＩの落下を阻止したり許容したりできる構造であ
る。
［発明が解決しようとする問題点］
第３図に示した従来例においては、
ａ、高速度で落下するＩＣＩがストッパ５に衝突して激
しい衝撃を受けることは、ＩＣＩの品質維持の面から甚
だ望ましくないこと、 ｂ、上記の衝突によってＩＣＩは矢印Ｕの如く跳ね上が
るので、所定の位＠（ストッパ５に密着する位置）に安
定するまでに時間を費すこと、及び、ｃ、Ｉｃ１がスト
ッパ５に当接して静止した状態において、該ＩＣの背面
とシュートカバー３との間のギャップｇの為に、その位
置が安定しないという不具合がある。
しい衝撃を受けることは、ＩＣＩの品質維持の面から甚
だ望ましくないこと、 ｂ、上記の衝突によってＩＣＩは矢印Ｕの如く跳ね上が
るので、所定の位＠（ストッパ５に密着する位置）に安
定するまでに時間を費すこと、及び、ｃ、Ｉｃ１がスト
ッパ５に当接して静止した状態において、該ＩＣの背面
とシュートカバー３との間のギャップｇの為に、その位
置が安定しないという不具合がある。
本発明は上記の不具合を解消するために為されたもので
あって、その目的とするところは、ａ、ＩＣとスットパ
との激しい衝突を防止することができ、 ｂ、ストッパに当接したＩＣが跳ね上がることなく直ち
に安定し、しかも Ｃ，ストッパに当接して静止したＩＣが、シュートレー
ルに密着せしめられて安定する、ＩＣハンドラ用のＩＣ
搬送装置を提供しようとするものである。
あって、その目的とするところは、ａ、ＩＣとスットパ
との激しい衝突を防止することができ、 ｂ、ストッパに当接したＩＣが跳ね上がることなく直ち
に安定し、しかも Ｃ，ストッパに当接して静止したＩＣが、シュートレー
ルに密着せしめられて安定する、ＩＣハンドラ用のＩＣ
搬送装置を提供しようとするものである。
［問題点を解決するための手段］
上記の目的を達成するため、本発明の搬送手段は、落下
するＩＣがソケットに正対する位置に差しかかったとき
該ＩＣのパッケージの背面に摺触するように重錘を吊持
し、かつ、前記ＩＣがソケットに正対する位置に静止し
たとき上記の重錘がＩＣの背面に当接して該ＩＣをソケ
ットに向けて押圧するように構成したことを特徴とする
。
するＩＣがソケットに正対する位置に差しかかったとき
該ＩＣのパッケージの背面に摺触するように重錘を吊持
し、かつ、前記ＩＣがソケットに正対する位置に静止し
たとき上記の重錘がＩＣの背面に当接して該ＩＣをソケ
ットに向けて押圧するように構成したことを特徴とする
。
［作用］
以上のように構成すると、落下したＩＣがストッパに衝
突する直前に重錘に摺触するため減速される。この減速
によってストッパとの衝突が緩和され、反跳力が抑制さ
れる。その上、反跳しようとするＩＣは重錘との摺触に
よって制動される。
突する直前に重錘に摺触するため減速される。この減速
によってストッパとの衝突が緩和され、反跳力が抑制さ
れる。その上、反跳しようとするＩＣは重錘との摺触に
よって制動される。
而して、ストッパに当接して停止したＩＣは重錘によっ
てシュートレールに向けて押しつけられ、その位置と姿
勢とが安定する。
てシュートレールに向けて押しつけられ、その位置と姿
勢とが安定する。
［実施例コ
次に、本発明の１実施例について、第１図及び第２図を
参照しつつ説明する。
参照しつつ説明する。
本実施例は、第３図の従来例に本発明を適用して改良し
たもので、第３図と同一の図面参照番号を付したＩＣＩ
、垂直シュートレール２、及びストッパ５は前記従来例
におけると同様乃至は類似の構成部材である。
たもので、第３図と同一の図面参照番号を付したＩＣＩ
、垂直シュートレール２、及びストッパ５は前記従来例
におけると同様乃至は類似の構成部材である。
３′は、前記従来例におけるシュートカバー３に対応す
る構成部材であって、本例のシュートカバー３′には開
口３ａを設けである。
る構成部材であって、本例のシュートカバー３′には開
口３ａを設けである。
第１図において矢印りの如く降下するＩＣＩに対して、
そのパッケージの背面（リードが突出していない方の面
）の軌跡ｄに交わらしめて、輪状の重錘（重錘リング）
６をピン７で吊持する。
そのパッケージの背面（リードが突出していない方の面
）の軌跡ｄに交わらしめて、輪状の重錘（重錘リング）
６をピン７で吊持する。
上記のピン７は、ＩＣＬのパッケージ背面に対して平行
に、かつ水平となるよう、当該ＩＣハンドラの固定部材
（図示省略）に取りつけである。
に、かつ水平となるよう、当該ＩＣハンドラの固定部材
（図示省略）に取りつけである。
このピン７の位置を適宜に設定して、吊持された重錘リ
ング６の外周と矢印ｄとの交角Ｏを鋭角ならしめる０本
発明を実施する場合、 ／Ｒ〉〉θ〉０ に設定することが望ましい。
ング６の外周と矢印ｄとの交角Ｏを鋭角ならしめる０本
発明を実施する場合、 ／Ｒ〉〉θ〉０ に設定することが望ましい。
以上のように構成した搬送装置においては、第１図に示
すように落下してきたＩＣＩが重錘リング６に触れて減
速される。
すように落下してきたＩＣＩが重錘リング６に触れて減
速される。
この場合、前記の角θが鋭角であるため、過大な衝撃を
受ける虞れが無い。
受ける虞れが無い。
第２図に示したように、Ｉ（，１がストッパ５に当接し
た状態において、該工Ｃ１の落下速度は既に前述の如く
減速されており、しかも重錘リング６の摺触を受けてい
るので、ストッパ５に当接したＩＣＩの反跳は実用上客
と見なし得る程度に小さく、ＩＣＩの上下方向の運動は
瞬間的に停止される。
た状態において、該工Ｃ１の落下速度は既に前述の如く
減速されており、しかも重錘リング６の摺触を受けてい
るので、ストッパ５に当接したＩＣＩの反跳は実用上客
と見なし得る程度に小さく、ＩＣＩの上下方向の運動は
瞬間的に停止される。
上述のようにしてＩＣＩが上下方向に停止した後、該Ｉ
Ｃは継続して重錘りジグ６の当接を受けるよう、ピン７
の位置を予め設定しておく。これにより、上下方向につ
いて停止したＩＣ１は重錘リング６によって垂直シュー
トレール２に向けて押圧され、ギャップｇの存在如何に
拘らず正確に位置決めされる。このようにしてＩＣＩの
位置が瞬時に停止すると、次工程（ソケット４への装着
）にタイムラグを生じないのでＩＣハンドラ全体の能率
向上に有効である。また、ＩＣ１の位置決めが正確に行
われると、次工程（ソケット４への装着）の失敗率を著
しく低減せしめることが出来る。
Ｃは継続して重錘りジグ６の当接を受けるよう、ピン７
の位置を予め設定しておく。これにより、上下方向につ
いて停止したＩＣ１は重錘リング６によって垂直シュー
トレール２に向けて押圧され、ギャップｇの存在如何に
拘らず正確に位置決めされる。このようにしてＩＣＩの
位置が瞬時に停止すると、次工程（ソケット４への装着
）にタイムラグを生じないのでＩＣハンドラ全体の能率
向上に有効である。また、ＩＣ１の位置決めが正確に行
われると、次工程（ソケット４への装着）の失敗率を著
しく低減せしめることが出来る。
上述の実施例における作用、効果から自明の如く、本発
明を実施する際、重錘の形状は必ずしも輪状でなくても
同様の作用、効果が得られる。
明を実施する際、重錘の形状は必ずしも輪状でなくても
同様の作用、効果が得られる。
即ち、例えば円錐状の重錘をチェーンで吊持しても、又
は、いわゆる剛体振子状に重錘を吊持しても類似の効果
が得られる。しかし乍ら、本例のように輪状の重錘を用
いると、ＩＣに対する重錘の摺触部が１個所に限定され
ず、円周面全部が均等の機会で摺触するので安定した機
能が長期間維持され、しかも構造が簡単で製造コストが
安い。
は、いわゆる剛体振子状に重錘を吊持しても類似の効果
が得られる。しかし乍ら、本例のように輪状の重錘を用
いると、ＩＣに対する重錘の摺触部が１個所に限定され
ず、円周面全部が均等の機会で摺触するので安定した機
能が長期間維持され、しかも構造が簡単で製造コストが
安い。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明のＩｅ搬送装置は、ａ、Ｉ
Ｃとスットバとの激し℃）衝突を防止することができ、 ｂ、ストッパに当接したＩＣが跳ね上がることなく直ち
に安定し、しかも Ｃ，ストッパに当接したＩＣが、自動的にシュートレー
ルに密着せしめられて正確に位置決めされるという優れ
た実用的効果を奏し、ＩＣハンドラの能率向上および作
動信頼性の向上に貢献するところ多大である。
Ｃとスットバとの激し℃）衝突を防止することができ、 ｂ、ストッパに当接したＩＣが跳ね上がることなく直ち
に安定し、しかも Ｃ，ストッパに当接したＩＣが、自動的にシュートレー
ルに密着せしめられて正確に位置決めされるという優れ
た実用的効果を奏し、ＩＣハンドラの能率向上および作
動信頼性の向上に貢献するところ多大である。
第１図及び第２図は本発明の１実施例を示し、垂直断面
を模式的に描いた説明図であって、第１図は作動開始状
態を、第２図は作動終了状態を、それぞれ表わしている
。 第３図は従来例の説明図である。 １・・・ＩＣ１２・・・垂直シュートレール、３，３′
・・・シュート力／＜−，３ａ・・・開口、５・・・ス
トッパ、６・・・環状の重錘部材としての重錘リング、
７・・吊持用のピン。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代理人
弁理士 秋 本 正 実 第 Ｉ 図 箒２ｚ
を模式的に描いた説明図であって、第１図は作動開始状
態を、第２図は作動終了状態を、それぞれ表わしている
。 第３図は従来例の説明図である。 １・・・ＩＣ１２・・・垂直シュートレール、３，３′
・・・シュート力／＜−，３ａ・・・開口、５・・・ス
トッパ、６・・・環状の重錘部材としての重錘リング、
７・・吊持用のピン。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代理人
弁理士 秋 本 正 実 第 Ｉ 図 箒２ｚ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、垂直方向にＩＣを案内するシュートレールと、上記
シュートレールに沿って落下するＩＣがソケットに正対
する位置に停止するように設けたストッパとを有するＩ
Ｃハンドラ用のＩＣ搬送装置において、前記ＩＣがソケ
ットに正対する位置に差しかかったとき該ＩＣのパッケ
ージの背面に摺触するように重錘を吊持し、かつ、前記
ＩＣがソケットに正対する位置に静止したとき上記の重
錘がＩＣの背面に当接して該ＩＣをソケットに向けて押
圧するように構成したことを特徴とするＩＣハンドラの
搬送装置。 ２、前記の重錘は環状部材であり、ＩＣの背面と平行な
水平方向のピンによって吊持されたものであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載のＩＣハンドラの
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17085386A JPS6327309A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Ｉｃハンドラの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17085386A JPS6327309A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Ｉｃハンドラの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6327309A true JPS6327309A (ja) | 1988-02-05 |
| JPH0349842B2 JPH0349842B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=15912533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17085386A Granted JPS6327309A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Ｉｃハンドラの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6327309A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140874A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-27 | 三井造船株式会社 | セラミツク部材用接着剤及びそれを用いた接合方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5966200A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-14 | 株式会社日立製作所 | 搬送装置 |
-
1986
- 1986-07-22 JP JP17085386A patent/JPS6327309A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5966200A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-14 | 株式会社日立製作所 | 搬送装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140874A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-27 | 三井造船株式会社 | セラミツク部材用接着剤及びそれを用いた接合方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349842B2 (ja) | 1991-07-30 |
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