JPS6327536B2 - - Google Patents
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- JPS6327536B2 JPS6327536B2 JP57140763A JP14076382A JPS6327536B2 JP S6327536 B2 JPS6327536 B2 JP S6327536B2 JP 57140763 A JP57140763 A JP 57140763A JP 14076382 A JP14076382 A JP 14076382A JP S6327536 B2 JPS6327536 B2 JP S6327536B2
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- engine
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/36—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling distribution
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多気筒内燃エンジンの制御方法に関
し、特にエンジンの各気筒への燃料噴射の順序を
決定する気筒判別センサ系の異常判別及び異常時
における噴射順序の制御方法に関する。
し、特にエンジンの各気筒への燃料噴射の順序を
決定する気筒判別センサ系の異常判別及び異常時
における噴射順序の制御方法に関する。
内燃エンジンへの燃料供給を行う燃料調量装置
の開弁時間を電気的に制御してエンジンに供給さ
れる燃料量を制御するようにした燃料供給制御方
法としては、エンジン回転数と吸気管内の絶対圧
とに応じて決定される燃料量の基準値に、エンジ
ンの作動状態を表わす諸元例えばエンジン冷却水
温、スロツトル弁開度、排気濃度（酸素濃度）等
に応じた定数および／または係数を加算および／
または乗算することにより前記基準値を補正する
一方、エンジン回転数に同期したクランク角度位
置信号（以下TDC信号という）及び気筒判別信
号（以下CYL信号という）により各シリンダの
噴射時期を決定し、前記補正された燃料量に応じ
て前記噴射弁を駆動するようにした燃料供給制御
方法が本出願人より提案されている。
の開弁時間を電気的に制御してエンジンに供給さ
れる燃料量を制御するようにした燃料供給制御方
法としては、エンジン回転数と吸気管内の絶対圧
とに応じて決定される燃料量の基準値に、エンジ
ンの作動状態を表わす諸元例えばエンジン冷却水
温、スロツトル弁開度、排気濃度（酸素濃度）等
に応じた定数および／または係数を加算および／
または乗算することにより前記基準値を補正する
一方、エンジン回転数に同期したクランク角度位
置信号（以下TDC信号という）及び気筒判別信
号（以下CYL信号という）により各シリンダの
噴射時期を決定し、前記補正された燃料量に応じ
て前記噴射弁を駆動するようにした燃料供給制御
方法が本出願人より提案されている。
かかる制御方法において、エンジンを円滑に運
転するためには各気筒の噴射時期を決定する
CYL信号及びTDC信号が正確な順序で発生され
ることが必要不可欠である。気筒判別センサ（以
下CYLセンサという）系及びエンジン回転角セ
ンサ（以下TDCセンサという）系が正常な状態
にあるときには第１図ａ〜ｃに示すように気筒判
別信号CYL1の直後に発生される信号TDC1によ
り気筒番号（以下符号＃で示す）１への噴射が行
われ、続いて遂次発生される信号TDC2，TDC3，
TDC4により気筒＃３、＃４、＃２への噴射が順
次行われ、以後この順序で作動が繰返される。
転するためには各気筒の噴射時期を決定する
CYL信号及びTDC信号が正確な順序で発生され
ることが必要不可欠である。気筒判別センサ（以
下CYLセンサという）系及びエンジン回転角セ
ンサ（以下TDCセンサという）系が正常な状態
にあるときには第１図ａ〜ｃに示すように気筒判
別信号CYL1の直後に発生される信号TDC1によ
り気筒番号（以下符号＃で示す）１への噴射が行
われ、続いて遂次発生される信号TDC2，TDC3，
TDC4により気筒＃３、＃４、＃２への噴射が順
次行われ、以後この順序で作動が繰返される。
ところが、CYLセンサ系又はTDCセンサ系に
異常が発生してノイズ信号が発生されたり、或は
CYL信号又はTDC信号が抜けたり（以下歯抜け
という）した場合にはこれらのCYL信号及び
TDC信号による各気筒の噴射順序が乱れてしま
う。そこで、例えば第１図ａに破線で示すように
信号CYL1の次のエンジンサイクルにおいて信号
CYL2が歯抜けして発生されなかつた場合には信
号TDC4の次に発生される信号TDC1により気筒
＃１への噴射を行わせる。また、同ｂ図に破線で
示すように信号TDC2とTDC3との間にノイズ信
号TDCNが発生され、このノイズ信号TDCNによ
り気筒＃４への噴射が行われた場合には噴射順序
を繰り上げて（更新して）、次の信号TDC3，
TDC4により順次気筒＃２、＃１への噴射を行わ
せる。そして、次のエンジンサイクルで発生され
る信号CYL3の直後の信号TDC1の発生時には気
筒＃３への噴射は行わずに気筒＃１への噴射を再
び行なわせて噴射順序を修正し、次の信号TDC2
により気筒＃３への噴射を行わせる。ところが、
このエンジンサイクルの途中においてノイズ信号
CYL4が発生された場合には、この信号CYL4の
直後に発生される信号TDC3が気筒＃４への噴射
信号であるにも拘らずこの信号CYL4により噴射
順序が気筒＃１に修正されることになる。
異常が発生してノイズ信号が発生されたり、或は
CYL信号又はTDC信号が抜けたり（以下歯抜け
という）した場合にはこれらのCYL信号及び
TDC信号による各気筒の噴射順序が乱れてしま
う。そこで、例えば第１図ａに破線で示すように
信号CYL1の次のエンジンサイクルにおいて信号
CYL2が歯抜けして発生されなかつた場合には信
号TDC4の次に発生される信号TDC1により気筒
＃１への噴射を行わせる。また、同ｂ図に破線で
示すように信号TDC2とTDC3との間にノイズ信
号TDCNが発生され、このノイズ信号TDCNによ
り気筒＃４への噴射が行われた場合には噴射順序
を繰り上げて（更新して）、次の信号TDC3，
TDC4により順次気筒＃２、＃１への噴射を行わ
せる。そして、次のエンジンサイクルで発生され
る信号CYL3の直後の信号TDC1の発生時には気
筒＃３への噴射は行わずに気筒＃１への噴射を再
び行なわせて噴射順序を修正し、次の信号TDC2
により気筒＃３への噴射を行わせる。ところが、
このエンジンサイクルの途中においてノイズ信号
CYL4が発生された場合には、この信号CYL4の
直後に発生される信号TDC3が気筒＃４への噴射
信号であるにも拘らずこの信号CYL4により噴射
順序が気筒＃１に修正されることになる。
このような噴射順序の修正を行つた場合１エン
ジンサイクルの間に或る気筒には２回噴射制御さ
れて２倍の燃料が供給される反面、他の気筒には
全く燃料噴射が行われない現象が生じる可能性が
あり、かかる修正（異常修正）がたびたび起つた
場合にはエンジンを円滑に運転することが困難と
なり運転性能が低下する。
ジンサイクルの間に或る気筒には２回噴射制御さ
れて２倍の燃料が供給される反面、他の気筒には
全く燃料噴射が行われない現象が生じる可能性が
あり、かかる修正（異常修正）がたびたび起つた
場合にはエンジンを円滑に運転することが困難と
なり運転性能が低下する。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、気
筒判別センサ系の異常を判別し、異常時には
CYL信号によるTDC信号に基づく噴射順序の修
正を中止し、TDC信号のみにより噴射順序の修
正を行いエンジンの運転性能の低下を防止するこ
とを目的とする。
筒判別センサ系の異常を判別し、異常時には
CYL信号によるTDC信号に基づく噴射順序の修
正を中止し、TDC信号のみにより噴射順序の修
正を行いエンジンの運転性能の低下を防止するこ
とを目的とする。
この目的を達成するために本発明においては、
エンジンの所定のクランク角度位置でエンジン回
転角センサから発生されるクランク角度位置信号
により各気筒に順次所定の順序で又は所定の複数
の気筒の組毎に燃料を噴射させ、エンジンの特定
の気筒の所定のクランク角度位置で気筒判別セン
サから発生される気筒判別信号の直後のクランク
角度位置信号により所定の気筒から前記噴射順序
に応じて前記順次噴射又は倍数噴射を行うと共
に、前記気筒判別信号の発生直後のクランク角度
位置信号に対応する気筒が前記所定の気筒と異な
るときには前記気筒判別信号により前記所定の順
序で又は前記所定の組毎に噴射されるように修正
する多気筒内燃エンジンの制御方法において、前
記修正回数を検出し、この修正回数が所定回数を
超えたときに前記気筒判別センサ系に異常がある
と判別し、異常時には前記クランク角度位置信号
のみにより前記所定の順序噴射を行わせるように
した多気筒内燃エンジンの制御方法を提供するも
のである。
エンジンの所定のクランク角度位置でエンジン回
転角センサから発生されるクランク角度位置信号
により各気筒に順次所定の順序で又は所定の複数
の気筒の組毎に燃料を噴射させ、エンジンの特定
の気筒の所定のクランク角度位置で気筒判別セン
サから発生される気筒判別信号の直後のクランク
角度位置信号により所定の気筒から前記噴射順序
に応じて前記順次噴射又は倍数噴射を行うと共
に、前記気筒判別信号の発生直後のクランク角度
位置信号に対応する気筒が前記所定の気筒と異な
るときには前記気筒判別信号により前記所定の順
序で又は前記所定の組毎に噴射されるように修正
する多気筒内燃エンジンの制御方法において、前
記修正回数を検出し、この修正回数が所定回数を
超えたときに前記気筒判別センサ系に異常がある
と判別し、異常時には前記クランク角度位置信号
のみにより前記所定の順序噴射を行わせるように
した多気筒内燃エンジンの制御方法を提供するも
のである。
以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳
述する。
述する。
第２図は本発明を適用した内燃エンジンの燃料
供給制御装置の電子コントロールユニツト（以下
ECUという）のブロツク図で、CYLセンサ１及
びTDCセンサ２は夫々図示しないエンジンのク
ランク軸周囲に配置されており、CYLセンサ１
は特定の気筒の所定のクランク角度位置でCYL
信号を、TDCセンサ２はクランク軸の180゜回転
毎に所定のクランク角度位置でTDC信号を夫々
１パルス出力する。CYLセンサ１から出力され
るCYL信号は波形整形回路３で矩形派波のパル
ス信号に波形整形された後アンド回路５に加えら
れる。TDCセンサ２から出力されるTDC信号は
波形整形回路４で矩形波のパルス信号に波形整形
された後リングカウンタ６のクロツク入力端子
CK、燃料噴射時間を決定するTi値算出回路７及
びMe値カウンタ８に加えられる。アンド回路５
にはプリセツト式ダウンカウンタ２３の出力端子
Ｂからの出力信号が加えられ、このアンド回路５
の出力はリングカウンタ６のリセツト入力端子Ｒ
及びアンド回路２２に加えられる。TDC信号は
４気筒エンジンにおいてはCYL信号の４倍発生
される。リングカウンタ６の４個の出力端子Q0
〜Q3の出力は入力端子CKにTDC信号が入力され
る毎に順次ハイレベル（以下「１」という）とな
り、入力端子ＲにCYL信号が入力される毎にリ
セツトされ、このリセツトされた時には出力端子
Q0の出力が１となる。このリングカウンタ６の
各出力端子Q0〜Q3の出力はアンド回路１２〜１
５に加えられる。
供給制御装置の電子コントロールユニツト（以下
ECUという）のブロツク図で、CYLセンサ１及
びTDCセンサ２は夫々図示しないエンジンのク
ランク軸周囲に配置されており、CYLセンサ１
は特定の気筒の所定のクランク角度位置でCYL
信号を、TDCセンサ２はクランク軸の180゜回転
毎に所定のクランク角度位置でTDC信号を夫々
１パルス出力する。CYLセンサ１から出力され
るCYL信号は波形整形回路３で矩形派波のパル
ス信号に波形整形された後アンド回路５に加えら
れる。TDCセンサ２から出力されるTDC信号は
波形整形回路４で矩形波のパルス信号に波形整形
された後リングカウンタ６のクロツク入力端子
CK、燃料噴射時間を決定するTi値算出回路７及
びMe値カウンタ８に加えられる。アンド回路５
にはプリセツト式ダウンカウンタ２３の出力端子
Ｂからの出力信号が加えられ、このアンド回路５
の出力はリングカウンタ６のリセツト入力端子Ｒ
及びアンド回路２２に加えられる。TDC信号は
４気筒エンジンにおいてはCYL信号の４倍発生
される。リングカウンタ６の４個の出力端子Q0
〜Q3の出力は入力端子CKにTDC信号が入力され
る毎に順次ハイレベル（以下「１」という）とな
り、入力端子ＲにCYL信号が入力される毎にリ
セツトされ、このリセツトされた時には出力端子
Q0の出力が１となる。このリングカウンタ６の
各出力端子Q0〜Q3の出力はアンド回路１２〜１
５に加えられる。
Me値カウンタ８は波形整形回路４から遂次入
力されるTDC信号間に入力するクロツクパルス
CPの数をカウントする。従つて、このMe値カウ
ンタ８の内容MeはTDC信号間の時間に相当し、
エンジン回転数Neの逆数（１／Ne）に比例す
る。Me値レジスタ９はMe値カウンタ８の内容
Meを所定のタイミングで遂次読み込むと共に、
この読み込んだMe値をTi値算出回路７及び比較
器１０に加える。
力されるTDC信号間に入力するクロツクパルス
CPの数をカウントする。従つて、このMe値カウ
ンタ８の内容MeはTDC信号間の時間に相当し、
エンジン回転数Neの逆数（１／Ne）に比例す
る。Me値レジスタ９はMe値カウンタ８の内容
Meを所定のタイミングで遂次読み込むと共に、
この読み込んだMe値をTi値算出回路７及び比較
器１０に加える。
Ti値算出回路７はMe値レジスタ９から入力さ
れるエンジン回転数を表わす信号に基づいて燃料
噴射時間（燃料量）Tiを算出し、波形整形回路
４から入力されるTDC信号に同期して前記算出
した噴射時間Tiの間噴射信号を出力してアンド
回路１２〜１５に加える。これらのアンド回路１
２〜１５は、TDC信号に同期してリングカウン
タ６から信号が順次入力されて作動している間
Ti値算出回路７から出力される噴射信号を駆動
回路１６に加える。
れるエンジン回転数を表わす信号に基づいて燃料
噴射時間（燃料量）Tiを算出し、波形整形回路
４から入力されるTDC信号に同期して前記算出
した噴射時間Tiの間噴射信号を出力してアンド
回路１２〜１５に加える。これらのアンド回路１
２〜１５は、TDC信号に同期してリングカウン
タ６から信号が順次入力されて作動している間
Ti値算出回路７から出力される噴射信号を駆動
回路１６に加える。
駆動回路１６はアンド回路１２〜１５から順次
噴射信号が入力されている間順次制御信号を出力
し、対応する噴射弁１７〜２０を順次開弁制御す
る。
噴射信号が入力されている間順次制御信号を出力
し、対応する噴射弁１７〜２０を順次開弁制御す
る。
比較器１０はエンジン回転数Neが所定の低回
転例えば数Ncp例れば、80rpmを超えているか否
かを判別するもので、所定回転数Ncpの逆数に相
当する値Mecpが記憶されているMecp値メモリ
１１から入力端子Ｂに入力される値Mecpと入力
端子Ａに入力されるエンジン回転角Neに相当す
る値Meとを比較し、Me＜Mecpすなわち、Ne＞
Ncpのときにその出力が１となる。この比較器１
０の出力は前記アンド回路２２に加えられる。
転例えば数Ncp例れば、80rpmを超えているか否
かを判別するもので、所定回転数Ncpの逆数に相
当する値Mecpが記憶されているMecp値メモリ
１１から入力端子Ｂに入力される値Mecpと入力
端子Ａに入力されるエンジン回転角Neに相当す
る値Meとを比較し、Me＜Mecpすなわち、Ne＞
Ncpのときにその出力が１となる。この比較器１
０の出力は前記アンド回路２２に加えられる。
一方、定電圧回路２７はイグニツシヨンスイツ
チ２６がオン時にバツテリ２５に接続され所定の
電圧Vccを出力する。トリガパルス発生回路２８
は抵抗R1とコンデンサC1との直列回路及び抵抗
R1に並列接続されたダイオードD1及びコンデン
サC1の出力を入力とするシユミツトトリガ回路
２９で構成されており、定電圧回路２７から電圧
Vccが印加されたときすなわち、イグニツシヨン
スイツチ２６がオンとなる時点でトリガパルス
Ptを出力しオア回路３１を介してダウンカウン
タ２３の入力端子Ｌに加える。トリガパルス発生
回路２８とオア回路３１との間にはイグニツヨン
スイツチ２６がオンとなつた時点のトリガパルス
Ptで起動され所定時間例えば10分毎にリセツト
パルスPt′を発生するタイマ回路３０が並列に接
続されている。
チ２６がオン時にバツテリ２５に接続され所定の
電圧Vccを出力する。トリガパルス発生回路２８
は抵抗R1とコンデンサC1との直列回路及び抵抗
R1に並列接続されたダイオードD1及びコンデン
サC1の出力を入力とするシユミツトトリガ回路
２９で構成されており、定電圧回路２７から電圧
Vccが印加されたときすなわち、イグニツシヨン
スイツチ２６がオンとなる時点でトリガパルス
Ptを出力しオア回路３１を介してダウンカウン
タ２３の入力端子Ｌに加える。トリガパルス発生
回路２８とオア回路３１との間にはイグニツヨン
スイツチ２６がオンとなつた時点のトリガパルス
Ptで起動され所定時間例えば10分毎にリセツト
パルスPt′を発生するタイマ回路３０が並列に接
続されている。
ダウンカウンタ２３はトリガパルスPt又は
Pt′が加えられたときに異常検出回数EcL1値が記
憶されているEcL1値メモリ２４から所定回数例え
ば10回に相当するEcL1のデータを取り込む。ま
た、アンド回路２２の出力はこのダウンカウンタ
２３のクロツク入力端子CKに加えられる。この
アンド回路２２は比較器１０の出力が１すなわち
Ne＞Ncp、カウンタ６の出力端子Q3の出力がロ
ーレベルすなわち気筒＃２の噴射弁２０以外の気
筒＃１、＃３、＃４の噴射弁１７，１８，１９の
いずれかがオンのときに作動状態となり、この間
に入力されるCYL信号を出力する。すなわち、
噴射順序は第１図に示すように気筒＃１→＃３→
＃４→＃２の順序で行われ、気筒＃１〜＃３の噴
射の間にCYL信号が発生された場合、当該CYL
信号の直後に発生されたTDC信号が気筒＃１の
噴射信号に修正されたときに噴射順序の異常修正
が行われたこととなる。そこで、リングカウンタ
６の出力端子Q0〜Q2のいずれかの出力が１であ
るときにアンド回路５を通してCYL信号が入力
された場合に噴射順序が異常修正されたものと判
別し、このCYL信号によりダウンカウンタ２３
のダウンカウントを行うと共にカウンタ６をリセ
ツトし出力端子Q0の出力を１にして気筒＃１の
噴射弁１７を駆動させる。
Pt′が加えられたときに異常検出回数EcL1値が記
憶されているEcL1値メモリ２４から所定回数例え
ば10回に相当するEcL1のデータを取り込む。ま
た、アンド回路２２の出力はこのダウンカウンタ
２３のクロツク入力端子CKに加えられる。この
アンド回路２２は比較器１０の出力が１すなわち
Ne＞Ncp、カウンタ６の出力端子Q3の出力がロ
ーレベルすなわち気筒＃２の噴射弁２０以外の気
筒＃１、＃３、＃４の噴射弁１７，１８，１９の
いずれかがオンのときに作動状態となり、この間
に入力されるCYL信号を出力する。すなわち、
噴射順序は第１図に示すように気筒＃１→＃３→
＃４→＃２の順序で行われ、気筒＃１〜＃３の噴
射の間にCYL信号が発生された場合、当該CYL
信号の直後に発生されたTDC信号が気筒＃１の
噴射信号に修正されたときに噴射順序の異常修正
が行われたこととなる。そこで、リングカウンタ
６の出力端子Q0〜Q2のいずれかの出力が１であ
るときにアンド回路５を通してCYL信号が入力
された場合に噴射順序が異常修正されたものと判
別し、このCYL信号によりダウンカウンタ２３
のダウンカウントを行うと共にカウンタ６をリセ
ツトし出力端子Q0の出力を１にして気筒＃１の
噴射弁１７を駆動させる。
ダウンカウンタ２３の内容すなわちプリセツト
値EcL1はアンド回路２２からパルス信号が加えら
れる毎に１づつ減算され所定時間（10分）の経過
前に10回減算された時に０となる。このダウンカ
ウンタ２３の出力端子の出力は当該カウンタ２
３の内容が０でないときには１であり、０のとき
にはローレベル（以下０という）となる。そこ
で、ダウンカウンタ２３の出力が０となつたとき
すなわち、CYL信号によるTDC信号の噴射順序
の修正回数（異常修正回数）が10回に達したと
き、CYLセンサ系が異常であると判別し、アン
ド回路５を不作動状態にする。従つて、この異常
時においてはその後に発生するCYL信号による
カウンタ６のリセツト動作が中止され、以後この
カウンタ６の出力の順序はTDC信号の発生のみ
に応じて決定される。
値EcL1はアンド回路２２からパルス信号が加えら
れる毎に１づつ減算され所定時間（10分）の経過
前に10回減算された時に０となる。このダウンカ
ウンタ２３の出力端子の出力は当該カウンタ２
３の内容が０でないときには１であり、０のとき
にはローレベル（以下０という）となる。そこ
で、ダウンカウンタ２３の出力が０となつたとき
すなわち、CYL信号によるTDC信号の噴射順序
の修正回数（異常修正回数）が10回に達したと
き、CYLセンサ系が異常であると判別し、アン
ド回路５を不作動状態にする。従つて、この異常
時においてはその後に発生するCYL信号による
カウンタ６のリセツト動作が中止され、以後この
カウンタ６の出力の順序はTDC信号の発生のみ
に応じて決定される。
上述の噴射順序の修正回数が10回に達する前に
所定時間（10分）が経過すると、経過時点で前記
タイマ回路３０がリセツトパルスPt′を発生させ、
該パルスPt′によりダウンカウンタ２３のカウン
ト値Ｅはプリセツト値EcL1に書き換えられる。即
ち、所定時間（10分）が経過する前に噴射順序の
修正回数が10回に達しない場合には気筒判別手段
が異常であると判別されることはない。
所定時間（10分）が経過すると、経過時点で前記
タイマ回路３０がリセツトパルスPt′を発生させ、
該パルスPt′によりダウンカウンタ２３のカウン
ト値Ｅはプリセツト値EcL1に書き換えられる。即
ち、所定時間（10分）が経過する前に噴射順序の
修正回数が10回に達しない場合には気筒判別手段
が異常であると判別されることはない。
第３図は本発明の方法による気筒判別手段の異
常を判別する手順を示すフローチヤートである。
第２図のイグニツシヨンスイツチ２６のオン時に
ECUをイニシヤライズし（ステツプ１）、気筒判
別カウント値CYLを初期値１にセツトすると共
に第２図のダウンカウンタ２３の初期カウント値
Ｅを所定値EcL1（＝10）にセツトする（ステツプ
２）。上述の気筒判別カウント値CYLは噴射を行
うべきエンジンの気筒を表わし、CYL＝１のと
きには例えばCYL信号のパルス発生直後に噴射
される、＃１を表わす。次にダウンカウンタ２３
のカウント値Ｅを10分毎に所定値EcL1にプリセツ
トされるパルスを発生させる10分間タイマ回路３
０をスタートさせる（ステツプ３）。
常を判別する手順を示すフローチヤートである。
第２図のイグニツシヨンスイツチ２６のオン時に
ECUをイニシヤライズし（ステツプ１）、気筒判
別カウント値CYLを初期値１にセツトすると共
に第２図のダウンカウンタ２３の初期カウント値
Ｅを所定値EcL1（＝10）にセツトする（ステツプ
２）。上述の気筒判別カウント値CYLは噴射を行
うべきエンジンの気筒を表わし、CYL＝１のと
きには例えばCYL信号のパルス発生直後に噴射
される、＃１を表わす。次にダウンカウンタ２３
のカウント値Ｅを10分毎に所定値EcL1にプリセツ
トされるパルスを発生させる10分間タイマ回路３
０をスタートさせる（ステツプ３）。
ステツプ１乃至３はイグニツシヨンスイツチ２
６のオン時に１回だけ実行され、その後のTDC
信号のパルスが発生される毎にステツプ４以下が
実行される。気筒判別カウント値CYLはTDC信
号が発生される毎に１が加えられ（ステツプ４）、
気筒数＋１＝５になるとCYL＝１に自動更新さ
れる。次いで第２図の10分間タイマ回路３０にお
いて所定時間10分が経過したか否かを判別する
（ステツプ５）。ステツプ５において肯定（Yes）
と判別された場合にはダウンカウンタ２３のカウ
ント値Ｅを値EcL1をプリセツトし直す（ステツプ
７）と共に、10分間タイマ回路３０をリセツトし
て再スタートさせ（ステツプ８）、ステツプ６に
進む。ステツプ５において否定（No）と判別さ
れた場合、ステツプ６に進み、TDC信号の今回
パルスと前回パルスの発生間にCYL信号のパル
スが発生したか否かを判別し、CYL信号パルス
が発生しなかつた場合には本異常判別プログラム
を終了する。
６のオン時に１回だけ実行され、その後のTDC
信号のパルスが発生される毎にステツプ４以下が
実行される。気筒判別カウント値CYLはTDC信
号が発生される毎に１が加えられ（ステツプ４）、
気筒数＋１＝５になるとCYL＝１に自動更新さ
れる。次いで第２図の10分間タイマ回路３０にお
いて所定時間10分が経過したか否かを判別する
（ステツプ５）。ステツプ５において肯定（Yes）
と判別された場合にはダウンカウンタ２３のカウ
ント値Ｅを値EcL1をプリセツトし直す（ステツプ
７）と共に、10分間タイマ回路３０をリセツトし
て再スタートさせ（ステツプ８）、ステツプ６に
進む。ステツプ５において否定（No）と判別さ
れた場合、ステツプ６に進み、TDC信号の今回
パルスと前回パルスの発生間にCYL信号のパル
スが発生したか否かを判別し、CYL信号パルス
が発生しなかつた場合には本異常判別プログラム
を終了する。
ステツプ６において肯定（Yes）と判別された
場合すなわちCYL信号が発生された場合、気筒
判別カウント値CYLが１であるか否かを判別し
（ステツプ９）、その答が肯定（Yes）の場合には
今回ループ時に燃料が噴射供給される気筒は
CYL＝１に対応する気筒＃１であり、燃料噴射
が正しい順序で行なわれていることが判別され
る。即ち、CYLセンサ６に異常がないと判別し、
本プログラムを終了する。
場合すなわちCYL信号が発生された場合、気筒
判別カウント値CYLが１であるか否かを判別し
（ステツプ９）、その答が肯定（Yes）の場合には
今回ループ時に燃料が噴射供給される気筒は
CYL＝１に対応する気筒＃１であり、燃料噴射
が正しい順序で行なわれていることが判別され
る。即ち、CYLセンサ６に異常がないと判別し、
本プログラムを終了する。
ステツプ９において否定（No）と判別された
場合、即ち、CYL信号のパルス発生直後に燃料
噴射すべき気筒が本来気筒＃１であるのにこの気
筒と異る気筒であると判別されたときステツプ10
に進み、エンジン回転数Neが所定回転数Ncp
（80rpm）より大きいか否かを判別する。エンジ
ン回転数Neが所定回転数Ncp以下の場合には電
磁ピツクアツプより構成されるTDCセンサ２及
びCYLセンサ１（第２図）が十分に励磁されず、
TDC信号CYL信号のパルスが発生しない場合が
ある。そこでステツプ10で否定（No）と判別さ
れた場合には、燃料噴射順序の修正を行わず直ち
にステツプ12を実行する。ステツプ10において肯
定（Yes）と判別された場合にはダウンカウンタ
２３のカウント値Ｅから１を減算し（ステツプ
11）、気筒判別カウント値CYLを１にセツトし直
し（ステツプ12）、燃料順序を、ステツプ６の
CYL信号パルスの発生直後で気筒＃１から行わ
せるように修正する。
場合、即ち、CYL信号のパルス発生直後に燃料
噴射すべき気筒が本来気筒＃１であるのにこの気
筒と異る気筒であると判別されたときステツプ10
に進み、エンジン回転数Neが所定回転数Ncp
（80rpm）より大きいか否かを判別する。エンジ
ン回転数Neが所定回転数Ncp以下の場合には電
磁ピツクアツプより構成されるTDCセンサ２及
びCYLセンサ１（第２図）が十分に励磁されず、
TDC信号CYL信号のパルスが発生しない場合が
ある。そこでステツプ10で否定（No）と判別さ
れた場合には、燃料噴射順序の修正を行わず直ち
にステツプ12を実行する。ステツプ10において肯
定（Yes）と判別された場合にはダウンカウンタ
２３のカウント値Ｅから１を減算し（ステツプ
11）、気筒判別カウント値CYLを１にセツトし直
し（ステツプ12）、燃料順序を、ステツプ６の
CYL信号パルスの発生直後で気筒＃１から行わ
せるように修正する。
次にステツプ13に進み、ダウンカウンタ２３の
カウント値Ｅが零であるか否かを判別する。
カウント値Ｅが零であるか否かを判別する。
前記ステツプ５で所定時間（10分間）の経過が
判別される迄にステツプ11のカウント値Ｅの１毎
の減算によりカウント値Ｅが零になつた時CYL
センサ６が異常であると判断し、これを記憶する
（ステツプ14）と共に、後述する故障補償動作を
行う（ステツプ15）。ステツプ13の判別結果が否
定（No）の場合CYLセンサ６が正常であると判
断されて本プログラムを終了する。ステツプ15に
おける故障補償動作は下記のように行われる。第
２図に示すアンド回路５が閉成され、CYL信号
によるリングカウンタ６のリセツト動作が行われ
なくなり、TDC信号のみにより当該リングカウ
ンタ６が作動し、このTDC信号パルスが入力さ
れる毎に出力端子Q0→Q1→Q2→Q3の出力が順次
１となり次のTDC信号パルスにより出力端子Q0
の出力が１となる。すなわち、気筒判別手段の異
常時にはCYL信号を無視してTDC信号のみによ
り噴射順序が決定され、噴射時期が最適噴射時期
よりずれる場合が生じ得るもののエンジンサイク
ル毎に各気筒１回毎の燃料噴射されるので少なく
ともエンジン運転の続行が確保される。
判別される迄にステツプ11のカウント値Ｅの１毎
の減算によりカウント値Ｅが零になつた時CYL
センサ６が異常であると判断し、これを記憶する
（ステツプ14）と共に、後述する故障補償動作を
行う（ステツプ15）。ステツプ13の判別結果が否
定（No）の場合CYLセンサ６が正常であると判
断されて本プログラムを終了する。ステツプ15に
おける故障補償動作は下記のように行われる。第
２図に示すアンド回路５が閉成され、CYL信号
によるリングカウンタ６のリセツト動作が行われ
なくなり、TDC信号のみにより当該リングカウ
ンタ６が作動し、このTDC信号パルスが入力さ
れる毎に出力端子Q0→Q1→Q2→Q3の出力が順次
１となり次のTDC信号パルスにより出力端子Q0
の出力が１となる。すなわち、気筒判別手段の異
常時にはCYL信号を無視してTDC信号のみによ
り噴射順序が決定され、噴射時期が最適噴射時期
よりずれる場合が生じ得るもののエンジンサイク
ル毎に各気筒１回毎の燃料噴射されるので少なく
ともエンジン運転の続行が確保される。
又、第２図に示す実施例ではタイマ回路３０が
所定期間（例えば10分間）経過毎に発生させるパ
ルスによりダウンカウンタ２３のカウント値Ｅを
プリセツト値EcL1にセツトするようにしたがこの
タイマ回路３０を省略してもよい。タイマ回路３
０を省略した場合にはイグニツシヨンスイツチ２
６を閉成させた時点から開成時までの間に燃料噴
射順序の修正回数がEcL1回数に至つたとき気筒判
別手段が異常であると判別される。
所定期間（例えば10分間）経過毎に発生させるパ
ルスによりダウンカウンタ２３のカウント値Ｅを
プリセツト値EcL1にセツトするようにしたがこの
タイマ回路３０を省略してもよい。タイマ回路３
０を省略した場合にはイグニツシヨンスイツチ２
６を閉成させた時点から開成時までの間に燃料噴
射順序の修正回数がEcL1回数に至つたとき気筒判
別手段が異常であると判別される。
尚、本実施例においてはクランク角度位置信号
により各気筒に所定の順序で燃料を供給する順次
噴射について記述したが、これに限るものではな
く、複数の気筒例えば気筒＃１と＃４、＃３と
＃２とを組にして、これらの組毎に1TDC信号お
きに燃料噴射を行わせる所謂倍数噴射についても
適用し得ることは勿論である。
により各気筒に所定の順序で燃料を供給する順次
噴射について記述したが、これに限るものではな
く、複数の気筒例えば気筒＃１と＃４、＃３と
＃２とを組にして、これらの組毎に1TDC信号お
きに燃料噴射を行わせる所謂倍数噴射についても
適用し得ることは勿論である。
以上説明したように本発明によれば、エンジン
の所定のクランク角度位置でエンジン回転角セン
サから発生されるクランク角度位置信号により各
気筒に順次所定の順序で又は所定の複数の気筒の
組毎に燃料を噴射させ、エンジンの特定の気筒の
所定のクランク角度位置で気筒判別センサから発
生される気筒判別信号の直後のクランク角度位置
信号により所定の気筒から前記噴射順序に応じて
前記順次噴射又は倍数噴射を行うと共に、前記気
筒判別信号の発生直後のクランク角度位置信号に
対応する気筒が前記所定の気筒と異なるときには
前記気筒判別信号により前記所定の順序で又は前
記所定の組毎に噴射されるように修正する多気筒
内燃エンジンの制御方法において、前記修正回数
を検出し、この修正回数が所定回数を超えたとき
に前記気筒判別センサ系に異常があると判別し、
異常時には前記クランク角度位置信号のみにより
前記所定の順序噴射又は倍数噴射を行わせるよう
にしたので、気筒判別センサ系の異常時において
もエンジンの各気筒に所定の順序で順次燃料を供
給することができ、エンジンを円滑に作動させる
ことが可能となり、運転性能の低下を防止するこ
とができる。
の所定のクランク角度位置でエンジン回転角セン
サから発生されるクランク角度位置信号により各
気筒に順次所定の順序で又は所定の複数の気筒の
組毎に燃料を噴射させ、エンジンの特定の気筒の
所定のクランク角度位置で気筒判別センサから発
生される気筒判別信号の直後のクランク角度位置
信号により所定の気筒から前記噴射順序に応じて
前記順次噴射又は倍数噴射を行うと共に、前記気
筒判別信号の発生直後のクランク角度位置信号に
対応する気筒が前記所定の気筒と異なるときには
前記気筒判別信号により前記所定の順序で又は前
記所定の組毎に噴射されるように修正する多気筒
内燃エンジンの制御方法において、前記修正回数
を検出し、この修正回数が所定回数を超えたとき
に前記気筒判別センサ系に異常があると判別し、
異常時には前記クランク角度位置信号のみにより
前記所定の順序噴射又は倍数噴射を行わせるよう
にしたので、気筒判別センサ系の異常時において
もエンジンの各気筒に所定の順序で順次燃料を供
給することができ、エンジンを円滑に作動させる
ことが可能となり、運転性能の低下を防止するこ
とができる。
第１図ａ〜ｃは従来のエンジンの制御方法にお
けるCYLセンサ系又はTDCセンサ系の異常時の
噴射の順序の修正方法を示すタイミングチヤー
ト、第２図は本発明に係る多気筒内燃エンジン制
御方法を適用した内燃エンジンの電子コントロー
ルユニツトの一実施例を示すブロツク図、第３図
は本発明の制御方法の一実施例を示すフローチヤ
ートである。 １……CYLセンサ、２……TDCセンサ、３，
４……波形整形回路、６，８，２３……カウン
タ、８……Ti値算出回路、９……レジスタ、１
０……比較器、１１，２４……メモリ、１６……
駆動回路、１７〜２０……噴射弁、２５……バツ
テリ、２６……イグニツシヨンスイツチ、２７…
…定電圧回路、２８……パルス発生回路、３０…
…タイマ回路。
けるCYLセンサ系又はTDCセンサ系の異常時の
噴射の順序の修正方法を示すタイミングチヤー
ト、第２図は本発明に係る多気筒内燃エンジン制
御方法を適用した内燃エンジンの電子コントロー
ルユニツトの一実施例を示すブロツク図、第３図
は本発明の制御方法の一実施例を示すフローチヤ
ートである。 １……CYLセンサ、２……TDCセンサ、３，
４……波形整形回路、６，８，２３……カウン
タ、８……Ti値算出回路、９……レジスタ、１
０……比較器、１１，２４……メモリ、１６……
駆動回路、１７〜２０……噴射弁、２５……バツ
テリ、２６……イグニツシヨンスイツチ、２７…
…定電圧回路、２８……パルス発生回路、３０…
…タイマ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの所定のクランク角度位置でエンジ
ン回転角センサから発生されるクランク角度位置
信号により各気筒に順次所定の順序で又は所定の
複数の気筒の組毎に燃料を噴射させ、エンジンの
特定の気筒の所定のクランク角度位置で気筒判別
センサから発生される気筒判別信号の直後のクラ
ンク角度位置信号により所定の気筒から前記噴射
順序に応じて前記順次噴射又は倍数噴射を行うと
共に、前記気筒判別信号の発生直後のクランク角
度位置信号に対応する気筒が前記所定の気筒と異
なるときには前記気筒判別信号により前記所定の
順序で又は前記所定の組毎に噴射されるように修
正する多気筒内燃エンジンの制御方法において、
前記修正回数を検出し、この修正回数が所定回数
を超えたときに前記気筒判別センサ系に異常があ
ると判別し、異常時には前記クランク角度位置信
号のみにより前記所定の順序噴射又は倍数噴射を
行わせるようにしたことを特徴とする多気筒内燃
エンジンの制御方法。 ２ 前記気筒判別センサ系の異常判別はエンジン
のイグニツシヨンスイツチのオン時点からオフ時
点までの前記修正回数の発生を積算し、この積算
回数が所定回数を超えたときに異常であると判別
するものである特許請求の範囲第１項記載の多気
筒内燃エンジンの制御方法。 ３ 前記気筒判別センサ系の異常判別は所定の時
間毎に前記修正回数の発生を積算し、この積算回
数が所定回数を超えたときに異常と判別するもの
である特許請求の範囲第１項記載の多気筒内燃エ
ンジンの制御方法。 ４ 前記修正回数の積算はエンジン回転数が所定
の回転数以上の時に行うものである特許請求の範
囲第１項記載の多気筒内燃エンジンの制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57140763A JPS5929735A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
| US06/521,246 US4476830A (en) | 1982-08-13 | 1983-08-08 | Fuel injection control method for a multi-cylinder internal combustion engine, having a fail safe function for abnormality in cylinder-discriminating means |
| GB08321778A GB2126378B (en) | 1982-08-13 | 1983-08-12 | Automatic control of fuel injection control in a multi-cylinder internal combustion engine |
| DE19833329248 DE3329248A1 (de) | 1982-08-13 | 1983-08-12 | Kraftstoffeinspritz-kontrollverfahren fuer eine mehrzylinderbrennkraftmaschine mit einer betriebssicherheitsfunktion fuer abnormitaet in einer zylinderunterscheidungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57140763A JPS5929735A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929735A JPS5929735A (ja) | 1984-02-17 |
| JPS6327536B2 true JPS6327536B2 (ja) | 1988-06-03 |
Family
ID=15276171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57140763A Granted JPS5929735A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4476830A (ja) |
| JP (1) | JPS5929735A (ja) |
| DE (1) | DE3329248A1 (ja) |
| GB (1) | GB2126378B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011657A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの運転パラメ−タセンサの計測系異常検出装置 |
| JPS60252140A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エシジンの燃料噴射制御方法 |
| JPS6181549A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| US4664082A (en) * | 1985-02-01 | 1987-05-12 | Honda Giken Kogyo K.K. | Method of detecting abnormality in a reference crank angle position detection system of an internal combustion engine |
| JPS6285534U (ja) * | 1985-11-16 | 1987-06-01 | ||
| JPS63154828A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関のクランク角度検出装置 |
| DE3812281A1 (de) * | 1987-04-30 | 1988-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | Kraftstoffregeleinrichtung |
| JP2550397B2 (ja) * | 1988-09-27 | 1996-11-06 | 三菱電機株式会社 | 機関制御用信号発生装置 |
| DE4040828C2 (de) * | 1990-12-20 | 2000-05-18 | Bosch Gmbh Robert | Steuersystem für eine Kraftstoffpumpe |
| DE4125677A1 (de) * | 1991-08-02 | 1993-02-04 | Audi Ag | Notlauffaehige steuervorrichtung an einer brennkraftmaschine |
| US5295471A (en) * | 1992-01-23 | 1994-03-22 | Ford Motor Company | Electronic engine control interface |
| US5343842A (en) * | 1992-06-17 | 1994-09-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| US5494017A (en) * | 1993-05-19 | 1996-02-27 | Unisia Jecs Corporation | Ignition control apparatus and method for a multi-cylinder two cycle engine |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1448064A (fr) * | 1965-04-29 | 1966-08-05 | Procédé et dispositif de commande d'injection | |
| US3855973A (en) * | 1972-06-21 | 1974-12-24 | Int Harvester Co | Synchronizing means for sequential fuel injection |
| US3834361A (en) * | 1972-08-23 | 1974-09-10 | Bendix Corp | Back-up fuel control system |
| GB1592762A (en) * | 1976-09-21 | 1981-07-08 | Lucas Industries Ltd | Internal combustion engine fuel injection control |
| JPS5458110A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Automobile controller |
| US4245315A (en) * | 1978-02-27 | 1981-01-13 | The Bendix Corporation | Ignition limp home circuit for electronic engine control systems |
| DE2838619A1 (de) * | 1978-09-05 | 1980-03-20 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen |
| JPS55131534A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | Fuel controller for internal combustion engine |
| JPS6060022B2 (ja) * | 1979-04-16 | 1985-12-27 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関制御装置 |
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