JPS6327737A - 内面検査装置 - Google Patents
内面検査装置Info
- Publication number
- JPS6327737A JPS6327737A JP17241286A JP17241286A JPS6327737A JP S6327737 A JPS6327737 A JP S6327737A JP 17241286 A JP17241286 A JP 17241286A JP 17241286 A JP17241286 A JP 17241286A JP S6327737 A JPS6327737 A JP S6327737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- relay lens
- inspected
- light source
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はビール、ジュースの缶等の内面の汚れ、傷等を
目視によらずに自動的に検査するようにした缶等の内面
検査装置に関する。
目視によらずに自動的に検査するようにした缶等の内面
検査装置に関する。
ビール、ジュースの缶等の缶の内面に汚れ、傷等の異常
があると食品衛生上問題となる。透明容器内部の汚れ、
傷等については容器に対して外部より光を照射し、反対
側に設けたＩＴＶカメラ等にてその光による像を１最像
することにより自動的に検査を行う方法が知られている
。ところが、缶は不透明であるために、このような外部
からの光の照射では検査することができない。そのため
、従来においては缶の内部の汚れや傷等の異常は目視に
よって行われていたが、缶は多量生産であり、かつ見に
くいため見逃しがあり、目視によらない自動検査が望ま
れていた。
があると食品衛生上問題となる。透明容器内部の汚れ、
傷等については容器に対して外部より光を照射し、反対
側に設けたＩＴＶカメラ等にてその光による像を１最像
することにより自動的に検査を行う方法が知られている
。ところが、缶は不透明であるために、このような外部
からの光の照射では検査することができない。そのため
、従来においては缶の内部の汚れや傷等の異常は目視に
よって行われていたが、缶は多量生産であり、かつ見に
くいため見逃しがあり、目視によらない自動検査が望ま
れていた。
本発明は上記に鑑み、缶等の内面を目視によらずに自動
的に検査できるようにした内面検査装置を提供すること
を目的とする。
的に検査できるようにした内面検査装置を提供すること
を目的とする。
本発明は対物面が検査対象物の内部に挿入されて前記検
査対２！物の内面に対向するリレーレンズと、このリレ
ーレンズの出力側に設けられる撮像手段と、前記検査対
象物の内面を照射する光学手段と、前記リレーレンズの
対物面と前記検査対象物の内面との位置を相対的に変化
させる手段と、前記リレーレンズの検査対象物内面にお
ける視野を前記Ｉ最像手段により静止化された２次元画
像として撮像させる手段と、前記２次元画像の映像信号
を微分し、この微分映像信号を所定の上下限設定値と比
較することにより検査対象物の内面の不良を判定する判
定手段とによって内面検査装置を構成することにより缶
等の内面を自動的に検査可能としたものである。
査対２！物の内面に対向するリレーレンズと、このリレ
ーレンズの出力側に設けられる撮像手段と、前記検査対
象物の内面を照射する光学手段と、前記リレーレンズの
対物面と前記検査対象物の内面との位置を相対的に変化
させる手段と、前記リレーレンズの検査対象物内面にお
ける視野を前記Ｉ最像手段により静止化された２次元画
像として撮像させる手段と、前記２次元画像の映像信号
を微分し、この微分映像信号を所定の上下限設定値と比
較することにより検査対象物の内面の不良を判定する判
定手段とによって内面検査装置を構成することにより缶
等の内面を自動的に検査可能としたものである。
第１図は本発明による内面検査装置の実施例を示してい
る。図において、１は検査対象となる缶、２．３はＩＴ
Ｖカメラ、４は光源、５．６はリレーレンズ、７は光フ
ァイバ、８は判定回路、９はモニタテレビを示している
。リレーレンズ５．６は内視鏡等において使用されてい
るものであり、第１回において点線で示されているよう
に缶１の側面の一部を視野とするものである。図におい
ては２つのＩＴＶカメラ２．３に対応して２つのリレー
レンズ５．６が設けられているために各リレーレンズは
１８０６を視野に納めることになるが、４つのリレーレ
ンズが使用される場合には各リレーレンズは９０６を視
野に納めることになる。このリレーレンズ５．６の出力
側はＩＴＶカメラ２．３に接続されており、缶１の内側
の映像は光電変換されて判定回路８に伝送される。缶１
の内部を照明するために光源４と光ファイバ７が設けら
れており、光源４は判定回路８からの信号に応じてスト
ロボ発光するように構成されている。このようにストロ
ボ発光とすることにより、缶１を図示していない搬送機
構により上下に移動させて光源４が点灯されたときに静
止化された２次元画像をＩＴＶカメラ２．３で得ること
により缶ｌの内面全部の映像を得ることができる。判定
回路８は缶１の搬送機構（図示せず）からの信号により
、缶１が所定の位置に達したときに光ｔＸ４をストロボ
発光させ、そのときのＩＴＶカメラ２．３からの映像信
号を処理し、缶１の内部の映像に異常があるとき、つま
り缶１の内部で傷や汚れ等があるときには不良缶と判定
し、判定出力を出す。また、モニタテレビ９はＩＴＶカ
メラ２．３の映像信号を観察するためのものである。 次に、判定回路８の判定原理を第２図、第３図を用いて
説明する。第２図はｒＴＶカメラの視野面を示す説明図
であり、図において１０は缶の継ぎ目を示しており、１
１は缶の継ぎ目１０に対して平行となるように決められ
る水平走査線、１２は缶の内面にある汚れを示している
。缶の内部には缶の継ぎ目１０が存在するので、本発明
ではこの継ぎ目１０を欠陥として検出しないようにする
ために水平走査Ｎ３１１は、継ぎ目１０と平行となるよ
うにする。ここで、汚れ１２を走査したときの水平走査
線に着目すると、このときの水平走査線による映像信号
波形は第３図（ａｌに示すようになり、汚れ１２の箇所
で映像信号が変化する。しかし、巧れ１２以外にも缶の
内側は一般に不良とはいえないような小さな傷等による
映像変化や缶の継ぎ目による映像変化があるので、第３
図（ａｌに示す映像信号からだけでは誤判定が生じる可
能性がある。そこで、本発明においては第３図（ａ）に
示す映像信号をさらに微分することにより第３図（ｂ）
に示すような微分映像信号波形を求める。この微分映像
信号では汚れ１２に対応する部分は微分により大きな変
化を生じるので、この微分映像信号を上下限設定値Ｓｔ
、Ｓ２と比較することにより不良を判定することができ
る。 その際に、上下限設定値ＳＬ、Ｓ２を継ぎ目１０による
微分映像信号を検出しないようなレベルに設定しておく
ことにより、缶の継ぎ目を不良と判定しないようにする
ことができる。 本発明においては、前述のように缶を上下移動させる場
合には、缶の上下に対して？２． ｇ＆回の判定を実施
する。また、缶の円周方向に対しては缶の複数の側面画
像で対応することになる。さろに、静止化された２次元
画像を得る方法も、ストロボ発光以外に、例えばＩＴＶ
カメラにシャッタを設ける方法も考えられる。 本発明は、いままで説明した円筒形缶のほかに、角柱形
の缶等にも適用することができる。また、処理時間は長
くなるが、缶を回転させるようにすれば、１台のリレー
レンズ、ＩＴＶカメラ、判定回路で検査することも可能
である。さらに、以上の実施例では缶を上下移動させて
検査を行うように構成したが、缶は同定し、リレーレン
ズ、光ファイバを上下移動させるように構成しても良い
ことは勿論である。なお、本発明は缶以外にも他の食品
などの容器としてガラスびん、プラスチック容器、紙の
容器等のへこんだ部分での内側の検査に広く応用するこ
とができる。
る。図において、１は検査対象となる缶、２．３はＩＴ
Ｖカメラ、４は光源、５．６はリレーレンズ、７は光フ
ァイバ、８は判定回路、９はモニタテレビを示している
。リレーレンズ５．６は内視鏡等において使用されてい
るものであり、第１回において点線で示されているよう
に缶１の側面の一部を視野とするものである。図におい
ては２つのＩＴＶカメラ２．３に対応して２つのリレー
レンズ５．６が設けられているために各リレーレンズは
１８０６を視野に納めることになるが、４つのリレーレ
ンズが使用される場合には各リレーレンズは９０６を視
野に納めることになる。このリレーレンズ５．６の出力
側はＩＴＶカメラ２．３に接続されており、缶１の内側
の映像は光電変換されて判定回路８に伝送される。缶１
の内部を照明するために光源４と光ファイバ７が設けら
れており、光源４は判定回路８からの信号に応じてスト
ロボ発光するように構成されている。このようにストロ
ボ発光とすることにより、缶１を図示していない搬送機
構により上下に移動させて光源４が点灯されたときに静
止化された２次元画像をＩＴＶカメラ２．３で得ること
により缶ｌの内面全部の映像を得ることができる。判定
回路８は缶１の搬送機構（図示せず）からの信号により
、缶１が所定の位置に達したときに光ｔＸ４をストロボ
発光させ、そのときのＩＴＶカメラ２．３からの映像信
号を処理し、缶１の内部の映像に異常があるとき、つま
り缶１の内部で傷や汚れ等があるときには不良缶と判定
し、判定出力を出す。また、モニタテレビ９はＩＴＶカ
メラ２．３の映像信号を観察するためのものである。 次に、判定回路８の判定原理を第２図、第３図を用いて
説明する。第２図はｒＴＶカメラの視野面を示す説明図
であり、図において１０は缶の継ぎ目を示しており、１
１は缶の継ぎ目１０に対して平行となるように決められ
る水平走査線、１２は缶の内面にある汚れを示している
。缶の内部には缶の継ぎ目１０が存在するので、本発明
ではこの継ぎ目１０を欠陥として検出しないようにする
ために水平走査Ｎ３１１は、継ぎ目１０と平行となるよ
うにする。ここで、汚れ１２を走査したときの水平走査
線に着目すると、このときの水平走査線による映像信号
波形は第３図（ａｌに示すようになり、汚れ１２の箇所
で映像信号が変化する。しかし、巧れ１２以外にも缶の
内側は一般に不良とはいえないような小さな傷等による
映像変化や缶の継ぎ目による映像変化があるので、第３
図（ａｌに示す映像信号からだけでは誤判定が生じる可
能性がある。そこで、本発明においては第３図（ａ）に
示す映像信号をさらに微分することにより第３図（ｂ）
に示すような微分映像信号波形を求める。この微分映像
信号では汚れ１２に対応する部分は微分により大きな変
化を生じるので、この微分映像信号を上下限設定値Ｓｔ
、Ｓ２と比較することにより不良を判定することができ
る。 その際に、上下限設定値ＳＬ、Ｓ２を継ぎ目１０による
微分映像信号を検出しないようなレベルに設定しておく
ことにより、缶の継ぎ目を不良と判定しないようにする
ことができる。 本発明においては、前述のように缶を上下移動させる場
合には、缶の上下に対して？２． ｇ＆回の判定を実施
する。また、缶の円周方向に対しては缶の複数の側面画
像で対応することになる。さろに、静止化された２次元
画像を得る方法も、ストロボ発光以外に、例えばＩＴＶ
カメラにシャッタを設ける方法も考えられる。 本発明は、いままで説明した円筒形缶のほかに、角柱形
の缶等にも適用することができる。また、処理時間は長
くなるが、缶を回転させるようにすれば、１台のリレー
レンズ、ＩＴＶカメラ、判定回路で検査することも可能
である。さらに、以上の実施例では缶を上下移動させて
検査を行うように構成したが、缶は同定し、リレーレン
ズ、光ファイバを上下移動させるように構成しても良い
ことは勿論である。なお、本発明は缶以外にも他の食品
などの容器としてガラスびん、プラスチック容器、紙の
容器等のへこんだ部分での内側の検査に広く応用するこ
とができる。
本発明によれば、リレーレンズを使用して缶等の内面を
ＩＴＶカメラにより↑最像できるようにし、かつ高分解
能で高速に検査できるようにしたので、目視では検出し
にくい小さな不良の検査を自動化することができる。
ＩＴＶカメラにより↑最像できるようにし、かつ高分解
能で高速に検査できるようにしたので、目視では検出し
にくい小さな不良の検査を自動化することができる。
第１図は本発明による内面検査装置の実施例を示す構成
図、第２図は本発明の内面検査装置にて得られる缶内面
画像の説明図、第３図は本発明の内面検査装置にて得ら
れる映像信号、微分映像信号の波形図を示している。 １−・−・缶、２．３−Ｉ Ｔ Ｖカメラ、４− 光源
、５．６− リレーレンズ、７ ・−光ファイバ、８−
判定回路、９− モニタテレビ、１〇−缶の継ぎ目、
１１−・−水平走査信号、１２− 汚れ。 第２区 晃３区
図、第２図は本発明の内面検査装置にて得られる缶内面
画像の説明図、第３図は本発明の内面検査装置にて得ら
れる映像信号、微分映像信号の波形図を示している。 １−・−・缶、２．３−Ｉ Ｔ Ｖカメラ、４− 光源
、５．６− リレーレンズ、７ ・−光ファイバ、８−
判定回路、９− モニタテレビ、１〇−缶の継ぎ目、
１１−・−水平走査信号、１２− 汚れ。 第２区 晃３区
Claims (1)
- １）対物面が検査対象物の内部に挿入されて前記検査対
象物の内面に対向するリレーレンズと、このリレーレン
ズの出力側に設けられる撮像手段と、前記検査対象物の
内面を照射する光学手段と、前記リレーレンズの対物面
と前記検査対象物の内面との位置を相対的に変化させる
手段と、前記リレーレンズの検査対象物内面における視
野を前記撮像手段により静止化された２次元画像として
撮像させる手段と、前記２次元画像の映像信号を微分し
、この微分映像信号を所定の上下限設定値と比較するこ
とにより検査対象物の内面の不良を判定する判定手段と
からなることを特徴とする内面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17241286A JPS6327737A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | 内面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17241286A JPS6327737A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | 内面検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6327737A true JPS6327737A (ja) | 1988-02-05 |
Family
ID=15941477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17241286A Pending JPS6327737A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | 内面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6327737A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021117174A (ja) * | 2020-01-29 | 2021-08-10 | アイレック技建株式会社 | チューブ容器検査装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489793A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-17 | Nippon Steel Corp | Surface flaw detecting method of plate materials |
-
1986
- 1986-07-22 JP JP17241286A patent/JPS6327737A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489793A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-17 | Nippon Steel Corp | Surface flaw detecting method of plate materials |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021117174A (ja) * | 2020-01-29 | 2021-08-10 | アイレック技建株式会社 | チューブ容器検査装置 |
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