JPS63282020A - ケ−スに収容された針状部品の取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ケース内に一定方向を向けて収容されている
多数本の針状部品をその姿勢が変わらないようにして取
出すためのケースに収容された針状部品の取出し装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

針状部品を整列供給する場合にパーツフィーダを使用す
ると、パーツフィーダのボウル内で針状部品が循環する
間にボウルの上段からの転落、部品どうしの接触により
損傷されたり、或いは変形されたりすることがある。

本発明者は、パーツフィーダを使用せずに針状部品を振
動作用によって一定方向に搬送する間に整列する装置を
開発した。この装置において、針状部品を部品供給フィ
ーダに供給する一方法として、多数本の針状部品を一定
の方向に向けてケースに収容し、振動作用によってケー
ス内から針状部品を取出す方法がある。

この取出し方法を実施するための装置として第８図に示
される構成のものが考えられる。これはリニアフィーダ
しに取付けた部品供給容器５２０手前側に垂直面内で回
転するケース回転アーム５４を設け、多数本の針状部品
５６を一定方向を向けて収容したケース５８をケース回
転アーム５４に取付けた保持具６０で保持し、このケー
ス回転アーム５４を水平位置から９０°以上回転させて
ケース５８に収容された針状部品５６を滑り落して部品
供給容器５２に供給している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような構成の針状部品の取出し装置は、針状部品５
６が前倒姿勢でケース５８から滑り落ちる際に一部が反
転されて搬送姿勢が逆になることがあり（針状部品５６
が短い程反転され易い）、これでは針状部品の整列供給
を行うことができない。

本発明は、このような問題点に鑑み、ケース内に一定方
向を向けて収容されている多数本の針状部品を振動作用
によってその姿勢が変わらないようにして取出すことを
目的としてなされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１の発明は、垂直面内で回転するケース反転アームを
部品供給フィーダの手前側に設け、多数本の針状部品を
一定方向に向けて収容したケースを保持するための保持
具をケース反転アームに取付け、ケースに収容された針
状部品がほぼ水平となるまでケース反転アームを部品供
給フィーダに向けてほぼ９０°回転させた部品取出し姿
勢において針状部品を収容したケースが弾性体を介して
部品供給フィーダに接触するように構成したことを特徴
とするものである。

また第２の発明は、ケース反転アームに微振動を伝達さ
せると共に、ケースに収容された針状部品がほぼ水平と
なるまでケース反転アームを部品供給フィーダに向けて
ほぼ９０″回転させた部品取出し姿勢において針状部品
を収容したケースと部品供給フィーダとが非接触となる
ように構成したことを特徴とするものである。

〔発明の作用〕

第１の発明においては、ケース回転アームを部品供給フ
ィーダに向けてほぼ９０９回転させると、ケースに収容
されている針状部品がほぼ水平になると共に、ケースが
弾性体を介して部品供給フィーダに接触し、部品供給フ
ィーダの振動が弾性体を介して針状部品が収容されてい
るケースに伝達される。ケースに収容されている針状部
品はほぼ水平姿勢であり、部品供給フィーダの振動が弾
性体を介してケースに伝達されるため振動が減衰されて
いるので、針状部品は反転されることなくほぼそのまま
の水平姿勢で円滑にケースから取出される。

第２の発明においては、ケース回転アームを部品供給フ
ィーダに向けてほぼ９０°回転させてケースに収容され
ている針状部品がほぼ水平姿勢になっでも、ケースと部
品供給フィーダとは接触しておらず、ケース回転アーム
の微振動が針状部品を収容しているケースに伝達され、
この振動作用によってケース内の針状部品は反転される
ことな（はぼそのままの水平姿勢で円滑に取出される。

〔実施例〕

第１図ないし第６図に第１の発明の実施例が示されてい
る。尚、本実施例の針状部品は頭付きのものである。

頭部を上にして多数本の針状部品２を収容した円筒状の
ケース４はケース供給装置Ａから針状部品取出し装置Ｂ
に供給される。

ケース供給装置Ａは、回転ディスク６の外周が透明カバ
ー８で覆われたもので、針状部品２を収容した多数個の
ケース４を回転ディスク６の上に載せてストックされる
０回転ディスク６が矢印Ｐ方向に回転すると、ケース４
は回転ディスク６の直上に固定された案内板１０に当た
り、回転ディスク６の回転作用によってケース４は案内
板１０に沿って回転ディスク６の外周部に送られ、後述
のケース排出板２６の上に移送される。

針状部品取出し装置Ｂは、ケース供給装置Ａから移送さ
れたケース４に収容されている多数本の針状部品２を取
出して部品供給フィーダＣに供給するものである。

針状部品取出し装ＭＢは、側板１２に取付けたモータ１
４の駆動軸１６にケース回転アーム１８０基端部が固定
され、ケース回転アーム１８の側面に針状部品２を収容
したケース４を保持するための一対の保持具２０．２２
が取付けられた構成である。保持具２０はケース回転ア
ーム１８に固定されているが、保持具２２はケース回転
アーム１８の反対の側面に取付けたソレノイド２４の作
用によって水平軸を中心に回転する。ケース回転アーム
１８はモータ１４の回転により垂直面内においてモータ
１４の駆動軸１６を支点にして水平位置と垂直位置との
間の回転角度はぼ９０”の範囲を往復回転する。このケ
ース回転アーム１８は、部品供給フィーダＣの供給部の
手前側に設けられている。

部品供給フィーダＣの供給部の手前側には、ケース排出
板２６が水平に設けられ、このケース排出板２６は側板
１２に取付けたケース排出板回転用モータ２８の作用に
よって回転する。ケース排出板２６は、水平姿勢のケー
ス回転アーム１８と回転ディスク６との間に配設され、
その高さは回転ディスク６の高さと等しい。

部品供給フィーダＣは、リニアフィーダしに部品供給容
器３０を取付け、振動作用によって針状部品２を搬送す
るものである０部品供給容器３０の収容部の横断面は円
弧状となっており、供給部の内底にゴム板等の弾性体３
２が取付けられている。

ケース供給装置Ａから水平で待機しているケース排出板
２６に針状部品２を収容したケース４が移送されると、
ケース回転アーム１８に取付けたケース検出センサ３４
がこれを検出し、ケース回転アーム１８に取付けたソレ
ノイド２４が作動する。ソレノイド２４の作動によって
保持具２２が回転し、ケース４はこの保持具２２とケー
ス回転アーム１８に固定されている保持具２０とで保持
される。

この状態で側板１２に取付けたモータ１４によってケー
ス回転アーム１８をほぼ９０°回転さセると、第２図及
び第５図に示されるように、部品供給容器３０の供給部
の内底に取付けた弾性体３２にケース４が接触して、ケ
ース４に収容されている針状部品２の姿勢がほぼ水平と
なる。ケース４が弾性体３２に接触すると、リニアフィ
ーダＬの振動が弾性体３２を介してケース４に減衰され
て伝達され、この振動作用によってケース４にほぼ水平
姿勢で収容されている針状部品２は反転されることなく
ほぼそのままの姿勢でケース４から円滑に取出されて部
品供給容器３０に供給される。

尚、本実施例のように部品供給容器３０に弾性体３２を
取付ける替わりに、ケース４の外周に環状の弾性体を取
付けることも可能である。

ケース４内の針状部品２が完全に取出されると、モータ
１４が起動してケース回転アーム１８が上記と逆方向に
回転して原位置に戻って水平となる。

ケース回転アーム１８が原位置に戻ると、ソレノイド２
４の起動により保持具２０が回転して空のケース４の保
持が解かれてケース排出板２６に載置される。側板１２
に取付けられたケース排出板回転用モータ２８によりケ
ース排出板２６を下方に回転させると、空のケース４は
落下して排出シェード３６を遣うで排出される。空のケ
ース４の排出後は、ケース排出板２６は原位置に戻る。

部品供給容器３０に取付けた残量検出センサ３８により
該容器３０に収容されている針状部品２が無（なったこ
とが検出されると、回転ディスク６が矢印Ｐ方向に再度
回転してケース供給装置Ａから針状部品取出し装置Ｂに
針状部品２を収容したケース４が移送され、上記した作
動が繰り返される。

第７図に第２の発明の実施例が示されており、上記した
第１の発明の実施例と同一部分には同一符号を付して説
明する。

ケース４に収容されている針状部品２がほぼ水平となる
までケース回転アーム１８を部品供給容器３０に向けて
回転させた部品取出し姿勢において、針状部品２を収容
したケース４と部品供給容器３０とは接触しておらず、
リニアフィーダＬの振動が側板１２及びケース回転アー
ム１８を介してケース４に減衰されて伝達され、この振
動作用によってケース４内にほぼ水平姿勢で収容されて
いる針状部品２はほぼそのままの姿勢で反転することな
く円滑に取出される。

尚、図中４０は、部品供給容器３０に接続したシュート
を示す。

〔発明の効果〕

本発明は、ケース回転アームを回転させてほぼ垂直に位
置させることにより、ケース内に一定の方向を向けて収
容されている多数本の針状部品を水平姿勢にし、この姿
勢でケースに微振動を加えることにより収容されている
針状部品を振動作用によって取出す構成であるので、ケ
ースに収容されている多数本の針状部品が反転されるこ
となくほぼそのままの水平姿勢で円滑に取出される。こ
のため、針状部品の整列供給が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１の発明に係わる針状部品取出し装置Ｂを
含んだ針状部品の整列供給装置の部分斜視図、第２図は
、同様の針状部品取出し装置Ｂの作用を説明するための
斜視図、第３図は、同様の針状部品取出し装置Ｂを含ん
だ針状部品の整列供給装置の部分平面図、第４図は、第
３図のＹ矢視図、第５図は、同様の針状部品取出し装置
Ｂの側面図、第６図は、第５図のｘ−Ｘ線断面図、第７
図は、第２の発明に係わる針状部品取出し装置Ｂ”の側
面図、第８図は、従来の針状部品取出し装置の側面図で
ある。 〔主要部分の符号の説明〕 Ａ：ケース供給装置 Ｂ、Ｂ″　：針状部品取出し装置 Ｃ：部品供給フィーダ Ｌ：リニアフィーダ ２−針状部品　　　　　４；ケース １８二ケース回転アーム ２０．２２　保持具　　　３２：弾性体第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）垂直面内で回転するケース反転アームを部品供給
   フィーダの手前側に設け、多数本の針状部品を一定方向
   に向けて収容したケースを保持するための保持具をケー
   ス反転アームに取付け、ケースに収容された針状部品が
   ほぼ水平となるまでケース反転アームを部品供給フィー
   ダに向けてほぼ９０°回転させた部品取出し姿勢におい
   て針状部品を収容したケースが弾性体を介して部品供給
   フィーダに接触するように構成したことを特徴とするケ
   ースに収容された針状部品の取出し装置。
2. （２）垂直面内で回転するケース反転アームを部品供給
   フィーダの手前側に設け、多数本の針状部品を一定方向
   に向けて収容したケースを保持するための保持具をケー
   ス反転アームに取付け、ケース反転アームに微振動を伝
   達させると共に、ケースに収容された針状部品がほぼ水
   平となるまでケース反転アームを部品供給フィーダに向
   けてほぼ９０°回転させた部品取出し姿勢において針状
   部品を収容したケースと部品供給フィーダとが非接触と
   なるように構成したことを特徴とするケースに収容され
   た針状部品の取出し装置。