JPS63282602A - 漏洩磁界型回転ポジショナ - Google Patents
漏洩磁界型回転ポジショナInfo
- Publication number
- JPS63282602A JPS63282602A JP11788387A JP11788387A JPS63282602A JP S63282602 A JPS63282602 A JP S63282602A JP 11788387 A JP11788387 A JP 11788387A JP 11788387 A JP11788387 A JP 11788387A JP S63282602 A JPS63282602 A JP S63282602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- output
- sensors
- rotary positioner
- field type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概要］
本発明は漏洩磁界型の特に１個のセンサを使用する回転
ポジショナにおいて、回転角の所定値で特性が悪化する
ことを除くため、センサを複数個具備し、それらを切換
えてセンサ出力を得る簡易な構成で良い特性を得た回転
ポジショナである。
ポジショナにおいて、回転角の所定値で特性が悪化する
ことを除くため、センサを複数個具備し、それらを切換
えてセンサ出力を得る簡易な構成で良い特性を得た回転
ポジショナである。
［産業上の利用分野］
本発明は永久磁石の漏洩磁界を複数のセンサにより検出
し、磁石とセンサ間の相対位置を検出する漏洩磁界型回
転ポジショナに関する。
し、磁石とセンサ間の相対位置を検出する漏洩磁界型回
転ポジショナに関する。
従来のこの種回転ポジショナのうち、単一のセンサまた
は磁石が回転する形式のものであっては、基準点からの
回転角に対し直線性の掻めて悪い範囲が装置構成におい
て定まっている。その範囲を除去することが要望された
。
は磁石が回転する形式のものであっては、基準点からの
回転角に対し直線性の掻めて悪い範囲が装置構成におい
て定まっている。その範囲を除去することが要望された
。
し従来の技術］
漏洩磁界型回転ポジショナとしては、第６図に示す構成
のものが知られている。第６図において、１は永久磁石
で図示するＮ、Ｓｌｉを有するもの、２は磁路、３はセ
ンサで例えば磁電変換素子を使用して電気的出力を得る
ものを示す。４は回転棹、５は回転棹の回転中心を示す
。今、点線で示す位置にセンサ３が位置し、磁石１と最
も近付いているときを基準位置（回転角が零度）とし、
センサ出力も基準値とする。回転棹４を左右何れかに回
転させたときセンサ３からの出力をプロットすると、第
７図に示すようになる。第７図に示すように回転角の増
大に応して出力も基準値から略直線的に増大し、回転角
３４０度付近において出力最大となる。更に回転し３６
０度に到達すると基準値に戻る。予めセンサ３の出力と
センサ棹４の回転角との関係を較正しておけば、外部か
らの力などにより変位さ仕たときのセンサ３の位置を出
力値を読んで角度何度に在ると知ることができる。
のものが知られている。第６図において、１は永久磁石
で図示するＮ、Ｓｌｉを有するもの、２は磁路、３はセ
ンサで例えば磁電変換素子を使用して電気的出力を得る
ものを示す。４は回転棹、５は回転棹の回転中心を示す
。今、点線で示す位置にセンサ３が位置し、磁石１と最
も近付いているときを基準位置（回転角が零度）とし、
センサ出力も基準値とする。回転棹４を左右何れかに回
転させたときセンサ３からの出力をプロットすると、第
７図に示すようになる。第７図に示すように回転角の増
大に応して出力も基準値から略直線的に増大し、回転角
３４０度付近において出力最大となる。更に回転し３６
０度に到達すると基準値に戻る。予めセンサ３の出力と
センサ棹４の回転角との関係を較正しておけば、外部か
らの力などにより変位さ仕たときのセンサ３の位置を出
力値を読んで角度何度に在ると知ることができる。
［発明が解決しようとする問題点コ
第６図の構成では、第７図に示すように回転棹の回転角
０度及び３６０度の近辺において、センサ３の出力が回
転棹の回転角度と全く比例しないため、その回転角付近
では回転（位置）センサとして使用することができない
範囲が存在することとなる。
０度及び３６０度の近辺において、センサ３の出力が回
転棹の回転角度と全く比例しないため、その回転角付近
では回転（位置）センサとして使用することができない
範囲が存在することとなる。
本発明の目的は前述の欠点を改善し、符易な構成であっ
ても、円周３６０度の全回転角において、略回転角度に
比例した同様な感度の得られる回転センサを提供するこ
とにある。
ても、円周３６０度の全回転角において、略回転角度に
比例した同様な感度の得られる回転センサを提供するこ
とにある。
［問題点を解決するための手段］
第１図は本発明の原理構成を示す図である。第１図にお
いて、１は永久磁石で、図示するＮ、 Ｓ極を有する
もの、２は磁路、３１．３２は例えば２個のセンサで第
１図では２個を１ｋＩｌとしたもの、４１．４２は磁気
的または電気的バイアス付加手段、４は回転棹、５は回
転棹の回転中心、６はセンサ３１，３２の出力の切換部
、７は出力端子をを示す。
いて、１は永久磁石で、図示するＮ、 Ｓ極を有する
もの、２は磁路、３１．３２は例えば２個のセンサで第
１図では２個を１ｋＩｌとしたもの、４１．４２は磁気
的または電気的バイアス付加手段、４は回転棹、５は回
転棹の回転中心、６はセンサ３１，３２の出力の切換部
、７は出力端子をを示す。
センサ３と永久磁石１とを組合せ、両者の相対位置変化
を検出する漏洩磁界型回転ポジショナにおいて、本発明
は下記の構成としている。即ち、前記センサの複数個３
１．３２−を永久磁石１に対する位置を異ならせ、且つ
それぞれに磁気的または電気的バイアス付加手段４１．
４２を有して配置し、それらセンサ３１，３２・・・・
の出力を切換手段により切換えて出力を得ることである
。
を検出する漏洩磁界型回転ポジショナにおいて、本発明
は下記の構成としている。即ち、前記センサの複数個３
１．３２−を永久磁石１に対する位置を異ならせ、且つ
それぞれに磁気的または電気的バイアス付加手段４１．
４２を有して配置し、それらセンサ３１，３２・・・・
の出力を切換手段により切換えて出力を得ることである
。
［作用］
第１図において、センサ３１，３２・−はそれぞれ永久
磁石に対する位置が円周の半分だけ異なっているとき、
出力の位相もπだけ異なる。このとき第２図に示すよう
に各センサ３１．３２に対し負または正のバイアスを付
加手段４１．４２により付加し、各出力値を、各センサ
の出力直線性が悪くなり始める位置において一敗させる
。そして各センサ出力を切換部６により太い実線で示す
ように切換えて出力とする。その結果路センサの直線性
の良い範囲のみを使用して回転ポジショナを得ることが
出来る。第２図において付加するバイアス値はセンサの
原振幅値について直線性の良い範囲に対する値を比例配
分して定める。
磁石に対する位置が円周の半分だけ異なっているとき、
出力の位相もπだけ異なる。このとき第２図に示すよう
に各センサ３１．３２に対し負または正のバイアスを付
加手段４１．４２により付加し、各出力値を、各センサ
の出力直線性が悪くなり始める位置において一敗させる
。そして各センサ出力を切換部６により太い実線で示す
ように切換えて出力とする。その結果路センサの直線性
の良い範囲のみを使用して回転ポジショナを得ることが
出来る。第２図において付加するバイアス値はセンサの
原振幅値について直線性の良い範囲に対する値を比例配
分して定める。
［実施例コ
本発明におけろセンサは２個を１８０度離れて対向させ
ること以外に、３個を１２０度間隔で設けること、４個
を９０度間隔で設け２個ずつ対向させることが、各実施
例となる。
ること以外に、３個を１２０度間隔で設けること、４個
を９０度間隔で設け２個ずつ対向させることが、各実施
例となる。
次に各センサに対しバイアスを与える他の実施例につい
て説明する。第３図は磁電変換センサについて、第１図
におけるバイアス付加手段として３３．３４と示す磁石
小片により磁気的バイアスを付加する場合を示す図であ
る。磁石小片３３゜３４は各センサの磁電変換素子例え
ば磁気抵抗素子に対し第２図に示す＋または−の電気的
出力が得られるように近接配置して置く。磁石小片３３
．３４により得られたセンサ３１．３２の出力特性は第
２図と同様になる。
て説明する。第３図は磁電変換センサについて、第１図
におけるバイアス付加手段として３３．３４と示す磁石
小片により磁気的バイアスを付加する場合を示す図であ
る。磁石小片３３゜３４は各センサの磁電変換素子例え
ば磁気抵抗素子に対し第２図に示す＋または−の電気的
出力が得られるように近接配置して置く。磁石小片３３
．３４により得られたセンサ３１．３２の出力特性は第
２図と同様になる。
次に第４図は第１図における切換部６についての具体的
な構成を示す図である。第４図において３５は切換用セ
ンサを示し、磁路２におけるセンサ３１，３２の中間点
付近に設けたものである。
な構成を示す図である。第４図において３５は切換用セ
ンサを示し、磁路２におけるセンサ３１，３２の中間点
付近に設けたものである。
３６は切換スイッチ（機械的または電子的スイッチ）を
示し、切換用センサ３５の出力により切換えられるもの
、３７はコンデンサ、３８は抵抗素子で、３７．３８の
組合せにより積分回路３９を構成している。第５図は第
４図の動作特性図を示し、第５図Ａは各センサ３１，３
２出力に直流バイアスを加えるなどして、Ｘ軸方向の細
実線を基準電位（零値）とするもの、第５図Ｂはセンサ
３５の出力を示す。切換センサ３５の出力が正のとき例
えばセンサ３２の出力を、若しセンサ３５の出力が負の
ときセンサ３１の出力を積分回路３９に印加するように
センサ３１．３２の出力を切換える。積分回路３９にお
いてはセンサ３１３２の出力を積分して出力端子７へ印
加する。そのため両センサの出力について切換えて、第
５図Ｃに示すように合成出力を示す太線を滑らかにして
出力できる。
示し、切換用センサ３５の出力により切換えられるもの
、３７はコンデンサ、３８は抵抗素子で、３７．３８の
組合せにより積分回路３９を構成している。第５図は第
４図の動作特性図を示し、第５図Ａは各センサ３１，３
２出力に直流バイアスを加えるなどして、Ｘ軸方向の細
実線を基準電位（零値）とするもの、第５図Ｂはセンサ
３５の出力を示す。切換センサ３５の出力が正のとき例
えばセンサ３２の出力を、若しセンサ３５の出力が負の
ときセンサ３１の出力を積分回路３９に印加するように
センサ３１．３２の出力を切換える。積分回路３９にお
いてはセンサ３１３２の出力を積分して出力端子７へ印
加する。そのため両センサの出力について切換えて、第
５図Ｃに示すように合成出力を示す太線を滑らかにして
出力できる。
以上の説明においてセンサ２個１組としているが、より
多くのセンサを使用しても同様に動作させることが出来
る。
多くのセンサを使用しても同様に動作させることが出来
る。
［発明の効果］
このようにして本発明によると、センサの出力は回転セ
ンサとしてあまり重要でない回転角位置において、それ
ぞれ出力に大きな変化を起こしていても、重要な回転角
位置の所では各センサの出力を滑らかに切換えて出力し
ているから、その後における処理が直線性の良い状態で
・正確にできる。
ンサとしてあまり重要でない回転角位置において、それ
ぞれ出力に大きな変化を起こしていても、重要な回転角
位置の所では各センサの出力を滑らかに切換えて出力し
ているから、その後における処理が直線性の良い状態で
・正確にできる。
第１図は本発明の原理構成を示す図、
第２図は第１図の動作特性を示す図、
第３図・第４図は本発明の実施例の構成を示す図、第５
図は第４図の動作特性図、 第６図は従来の回転ポジショナの構成を示す図、第７図
は第６図の動作特性を示す図である。 １−永久磁石 ２−磁路 ３．３１，３：”・・・磁気セン サ４−回転棹 ５・・・回転中心 ３３．３４−磁石小片 特許出願人 富士通株式会社 代 理 人 弁理士 鈴木栄祐 不発朔の浬理棧六面 第１図 センサ センサ 第１図のｔ乍特性図 第２図 実た例 第３図 雲麺伊」 第４図 第４図の訓（特１ま図 第５図 従来の回転センサ 第６図 第７図
図は第４図の動作特性図、 第６図は従来の回転ポジショナの構成を示す図、第７図
は第６図の動作特性を示す図である。 １−永久磁石 ２−磁路 ３．３１，３：”・・・磁気セン サ４−回転棹 ５・・・回転中心 ３３．３４−磁石小片 特許出願人 富士通株式会社 代 理 人 弁理士 鈴木栄祐 不発朔の浬理棧六面 第１図 センサ センサ 第１図のｔ乍特性図 第２図 実た例 第３図 雲麺伊」 第４図 第４図の訓（特１ま図 第５図 従来の回転センサ 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 I 、センサ（３）と永久磁石（１）とを組合せ、両者
の相対位置変化を検出する漏洩磁界型回転ポジショナに
おいて、 前記センサの複数個（３１）（３２）・・・が永久磁石
（１）に対する位置を異ならせ、且つそれぞれに磁気的
または電気的バイアス付加手段（４１）（４２）・・・
を有して配置され、 それらセンサ（３１）（３２）・・・の出力を切換部（
６）により切換えて出力を得ること を特徴とする漏洩磁界型回転ポジショナ。 II、各センサ（３１）（３２）・・・を回転中心（５）
に対し対向させて配置させたことを特徴とする特許請求
の範囲第 I 項記載の漏洩磁界型回転ポジショナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11788387A JPS63282602A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 漏洩磁界型回転ポジショナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11788387A JPS63282602A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 漏洩磁界型回転ポジショナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63282602A true JPS63282602A (ja) | 1988-11-18 |
Family
ID=14722592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11788387A Pending JPS63282602A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 漏洩磁界型回転ポジショナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63282602A (ja) |
-
1987
- 1987-05-14 JP JP11788387A patent/JPS63282602A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4053829A (en) | Apparatus for detecting the direction of a magnetic field to sense the position of, for example, a rotary element or the like | |
| US5598153A (en) | Capacitive angular displacement transducer | |
| US5159268A (en) | Rotational position sensor with a Hall effect device and shaped magnet | |
| JPH03233317A (ja) | 回転角度センサ | |
| TW201944031A (zh) | 編碼器 | |
| JP4258831B2 (ja) | 角度および角速度一体型検出装置およびこれを用いたサーボモータ | |
| JP2003149000A (ja) | 回転角度センサ | |
| JP4543297B2 (ja) | 磁気式エンコーダ | |
| JPH01110215A (ja) | 回転角度センサ | |
| JPH09287911A (ja) | 回転変位検出装置 | |
| JPH01301113A (ja) | 磁気抵抗素子の信号処理回路 | |
| JP2021076503A (ja) | 磁気式回転位置検出装置 | |
| JPH0430756B2 (ja) | ||
| JP2003262537A (ja) | 回転角センサ | |
| JPH05280920A (ja) | 移動体移動位置検出用磁気式エンコ−ダ | |
| JPS6111982Y2 (ja) | ||
| JPH0333085Y2 (ja) | ||
| JPH03226625A (ja) | 回転ポジショナ | |
| JPH0236135Y2 (ja) | ||
| JP2767281B2 (ja) | 磁気センサ | |
| JPH04130216A (ja) | ２相磁気式角度センサ | |
| JPS628122B2 (ja) | ||
| JPH075371Y2 (ja) | インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出装置 | |
| JPH01110210A (ja) | 傾斜角度センサ | |
| JPS6032997B2 (ja) | 多相ポテンシヨメ−タ |