JPS6328736A - 自動変速機及びエンジンの一体制御系の故障対応装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、自動変速機及びエンジンの一体制御装置の故
障対応装置に関する。

【従来の技術】

油圧制御２Ｉｌ装置を作動させることによって摩擦係合
装置の係合状態を選択的に切換え、複数個の変速段のう
ちのいずれかが達成されるように構成した車両用自動変
速機は既に広く知られている。 又このような車両用自動変速機において、変速時にエン
ジントルクを変更するようにしたエンジン及び自動変速
機の一体制御装置も種々提案されテイル（例えば特［［
５５−６９７３８）、変速時にエンジントルクを変更す
ると、自動変速ぼの各メンバー、あるいはこれらを制動
する摩擦係合装置でのエネルギー吸収分を制御Ｉスるこ
とができる。その結果、短時間で且つ小さな変速ショッ
クで変速を完了することができ、運転者に良好な変速感
覚を与えることができると共に、摩擦係合装ｄの耐久性
を向上させることができるようになる。 ところで、このようなシステムを構成する際に、エンジ
ンを制御するあり御手段、自動変速機を制御する制御手
段、更には、自動変速機の変速に合せてエンジンのトル
クを所定量だけ変更させる制御手段を一体としておくと
、コンピータの容量が大きくなってコスト高となり、又
収納スペースに１１１限の多い車両に搭載する場合に不
利になる等の問題が発生する。 又、車両のグレードの関係、あるいはエンジン出力の大
小の関係等によりエンジントルク制御を必要としないケ
ースもあり、共用性、汎用性を考えた場合にも一体型で
は不利な面がある。 このような点に鑑み、これらの制御手段を分散型とする
技術が提案されている（例えば特願昭６ｌ−１０５５４
３）　　。 ［発明が解決しようとする問題点１ しかしながら、このようにエンジンを１１制御する制御
手段と自動変速機を制御する制御手段とが別体で構成さ
れている場合、変速時にエンジントルクを変更するには
必然的に両側すロ手段間を連絡するための各種通信線が
必要となる。又、こうした通信線を備えていると、該通
信線が断線又はショートしたりする恐れがあるという問
題が発生する。 その結果、本来エンジントルクの変更制御がなされるべ
き変速の場合に、該エンジンのトルク変更ｉｌｌ　’ａ
ｌｌが適正に実行できないという事態が発生Ｊる。 このような事態が発生すると、自動変速は側の摩擦係合
装置の吸収エネルギー伝が増大するため、該摩擦係合装
置の耐久性が損われる。又、変速時間が長くなってアキ
ムレータの！！Ｉ渉領域で変速が終了せず、変速ショッ
クが大きくなるという問題も発生する。これは、自動変
速別側では、当該変速時にエンジントルクが所定量低減
されることを予定して油圧等の変速チューニング諸元が
設定されているためである。 従って、これらの通信線の故障はできる限り早期に、且
つ誤りなく検出される必要がある。又、通信線の本数は
通常複数あるが、故障を検出する場合にそのうちのどの
通信線が故障をしたかを検出できるようにしていないと
、譬え本来の制御を実行するにあたってあまり影響のな
い通信線が故障したとしても当該本来の制御自体を中止
せざるを得なくなる。

【問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような問題に鑑みてなされたちのであっ
て、その要旨とするところは、第１図に示されるように
、エンジンを制御するエンジンルリ！３１１手段と、前
記エンジンル１１　ｎＩ１手段と別体で構成され、自動
変速機を制御する自動変速機制御手段と、１１〕記工ン
ジン制御手段と自動変速機制御手段とを連絡する各種通
信線と、を備えた自動変速機及びエンジンの一体制御系
の故障対応装四において、前記通信線のうち、どの通信
線が故障しているかを個別に検出する手段と、前記通信
線の故障状態に応じて、通信に用いる約束を変更する手
段と、前記変更された約束に従って、残りの正常な通信
線を用いて通信機能を最大限維持する手段と、を備えた
ことにある。 【発明の作用及び効果】 本発明においては、通信線の故障を検出するに当って複
数ある通信線のうち、どの通イｇ線が故障しているかを
個別に検出するようにし、その故障状態に応じて、通信
に用いる約束を変更し、残っている正常な通信線を用い
てこの変更された約束に従って通信をし、該通信機能を
最大限に維持するようにしている。その結果、該通信線
を用いて本来行われるべき制御を最大限実行することが
できるようになり、通信線が故障したことによる障害を
最小限にとどめることができる。 なお、本発明においては、故障の検出方法自体を限定す
るものではない。又、通信線がどのような制御を実行す
るために用いられるものであるかを限定するものでもな
い。 好ましい実７１ｉ！態様は、＋）Ｑ記通信線の故障を、
当該通信線が使われる制御の非実行領域で行うことであ
る。このようにすることにより、故障検出のために出力
される信号が本来的な制御を行うための信号と混同され
る恐れがなく、誤りのない故障検出を実行することがで
きるようになる。なお、この非実行領域は、当然に故障
検出を行おうとする通信線毎に異っていてもよい。 又、好ましい実ｍ態様は、前記故障が検出された時に警
告を発生することである。このようにすることにより、
故障の検出と同時に運転者にその旨を伝えることができ
る。 【実施例１ 自動変速機とエンジンとが一体的に制御される場合とし
ては種々のものが考えられるが、ここでは変速時のエン
ジントルク変更ｉ１Ｊ　ａｌｌを例に上げて説明する。 第２図は、本発明が採用された、自動変速機及びエンジ
ンの一体制ｍ装置の全体慨略図である。 エンジン１及び自動変速機２は周知のものである。エン
ジン１は、エンジンコントロールコンピュータ７によっ
て、そのインジェクションバルブ１９における燃料噴射
量及びディストリどユータ２０における点火時期が制御
され、アクセルｌ７ｉ１度とエンジン回転速度とに対応
したエンジン出力が得られるようになっている。又、自
動変速機２は、自動変速機コントＯ−ルコンビューグ８
によって油圧υ１ｍ装Δ３内の電磁弁Ｓ１〜Ｓ３が制御
され、該油圧ｔｉｌｌ　６０装置３内の油路が変更され
た結果各摩擦係合装置の係合状態が選択的に変更され、
車速とアクセル開度とに対応した変速段が得られるよう
になっている。 即ち、エンジンコントロールコンピュータ７には、エン
ジン回転センサ９によるエンジン回転速度、吸入量セン
サ１０による吸入空気量、吸入空気温センサ１１による
吸入空気温度、スロットルセンサ１２によるスロットル
開度、車速センサ１３による車速、エンジン水温センサ
１４によるエンジン水温、ブレーキスイッチ１５による
ブレーキＯＮの各信号が入力されている。エンジンコン
トロールコンピュータ７はこれらの信号に基づいて、前
記燃料噴射量及び点火時期を決定している。 又、このエンジンコントロルールコンピュータ７には、
自動変速機コントロールコンピュータ８により０Ｎ−Ｏ
ＦＦ＄ＩＩｔｌＩｔＬる電磁弁Ｓ１〜Ｓ２の各ソレノイ
ド信号を送信する信号線、及びエンジントルク変更量信
号を送信する３本の通信線４１〜４３も並行して入力さ
れており、これにより自動変速機の変速時期を判断し、
変速時の遅角制御を実行する。３本の通信線４１〜４３
のうちのいずれかが故障した場合には連絡線４５を介し
て、その旨を自動変速機コントロールコンピュータに連
絡する。 一方、自動変速機コントロールコンピュータ８には、前
記スロットルセンサ１２、車速センサ１３、エンジン水
４　ｔフサ１４、ブレーキスイッチ１５等からの各信号
に加え、シフトポジションセンサ１６によるシフトレバ
−の位置、パターンセレクトスイッチ１７による燃費重
視走行又は動力性能ｍ視走行等の走行選択パターン、オ
ーバードライブスイッチ１８によるオーバードライブへ
のシフト許可等の信号が入力されている。自動変速機コ
ントロールコンピュータ８はこれらの信号により、車速
、アクセル開度に対応した変速段が得られるように前記
電磁弁Ｓ１〜Ｓ２が０Ｎ−ＯＦＦυＩ御されるようにな
っている。なお、電磁弁Ｓ３はロックアツプクラッチ係
合用として用いられる。 第３図に上記実施例装置における故障検出及びその対応
のυＪｌｌｌフローを示す。このフローは本来のｉｊｌ
　ａｌｌの非実行領域、例えばイグニッションスイッチ
がＯＮとされた直後等にスタートするものとする。 まず、ステップ２０２において遅角はの通信線４１〜４
３に第４図に示されるような予め設定された０Ｎ−ＯＦ
Ｆの連続信号を一定期間送る。このとき、エンジンコン
トロールコンピュータ７側でＯＮ信号を連続して受は取
った」８合にはショート、ＯＦＦ信号を連続して受は取
った揚台には…ｉ線していると判断することができる。 又、複数ある通信線４１〜４３のうち、どれがショート
又は断線しているかも判断できる。なお、当然にこの間
はエンジンコントロールコンピュータ側にこの通信線を
使って第４図に示されたような信号が入力されてきたと
してもこれをエンジントルク変更制御の信号と解釈しな
いようにしておく。エンジンコントロールコンピュータ
７側では、この故障判断結果を前記他の連絡線４５を用
いて自動変速機コントロールコンピュータ８側に送信す
る。この方法としては、例えば前述第４図におけるよう
に、ショート又は断線した通信線の種類に応じて、自動
変速機コントロールコンピュータ８側に送るパルス数を
変えることが考えられる。この故障した通信線の種類と
パルス数との対応例を第５図に示す。第４図の場合はパ
ルス数が２であるため、第５図より通信線４３が断線又
はショートしたことを示している。もし、エンジンコン
トロールコンピュータ７から送信されるパルス数が４個
であった場合には、第６図より通信線４１がショート又
は断線しており、同様に、６個であった場合には通信線
４１及び４３がショート又は新線していることになる。 なお、パルス数が零であったときには、この連絡線４５
自体が断線又はショートしていることを示している。 ステップ２０４において連￥８線４５により前述したよ
うな記号が入力されると、ステップ２０６においてこの
パルス数をカウントすることによりショート又は断線し
ている通信線の判定が行われる。その侵、ステップ２０
８においてこれに対応したフェイルセーフを行う。 フェイルセーフの方法を第６図〜第８図に示り。 第６図は通信Ｆ２４１〜４３が全て正常な場合の通電及
び非通電と遅角ωとの関係（約束）を示したものである
。第７図は例えば通信線４３がショート又は１ｇｉ線し
た場合に、正常な通信線４１．４２における通電及び非
通電と遅角量との関係（約束）を示したものである。更
に、第８図は例えば通信線４２及び通信ね４３がショー
ト又は断線した場合に、正常な通信線４１における通電
及び非通電と遅角量との関係（約束）を示したものであ
る。 この約束に従いエンジンコントロールコンピュータ７及
び自動変速殿コントロールコンピュータのどちらもがこ
れに対応するようなロジック変更を行う。なお、通信線
が全てショート又は断線した場合にはエンジントルクの
変更制御が不可能であるため、エンジンコントロールコ
ンピュータ側にいかなる信号が入力されてきたとしても
エンジントルク変更を実行しないようにすると共に、自
動変速機コントロールコンピュータ側では、自動変速機
内の摩涼係合装首の耐久性を確保するために変速点を下
げたりする対応を取るのが望ましい。 又、通信線４５が断線又はショートした場合にも上記対
応をとることがよい。このように対応することにより、
通信線のうちのいずれかに故障が発生したとしても、残
りの通信線を用いて本来のエンジントルクの変更制御を
Ｑ人眼維持することができる。 ステップ２１０においては運転者にその旨の警告を行う
。その結果、運転者は早期に故障を認識でき、相応の対
応をとることができる。 なお、本発明におけるフェール時の通信約束の取決め方
は上記実施例に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の要旨を示すブロック図、第２図は、
本発明の実施例が採用された自動変速殿及びエンジンの
一体制御装置の全体概略ブロック図、第３図は、上記実
廠例装買における制御フローを示す流れ図、第４図は、
故障検出のための信号及び故障している通信線を連絡す
るための信号の例を示す線図、第５図は、通信線のショ
ート又は１ｇｉ線の状態とパルス数の関係を示す線図、
第６図は、正常な場合の通信線の通電及び非通電と遅角
量との関係（約束）を承り線図、第７図は、３本のうち
の１本が断線又はショートした場合の通電及び非通電と
遅角量との関係を示す線図、第８図は、３本の通信線の
うち２本が断線又はショートした場合の通電及び非通電
と遅角量との関係を示Ｖ線図である。 ７・・・エンジンコントロールコンピュータ、８・・・
自動変速臼コントロールコンピュータ、４１〜４３・・
・エンジントルク変更量通信線、４５・・・連絡線。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンを制御するエンジン制御手段と、前記エ
   ンジン制御手段と別体で構成され、自動変速機を制御す
   る自動変速機制御手段と、前記エンジン制御手段と自動
   変速機制御手段とを連絡する各種通信線と、を備えた自
   動変速機及びエンジンの一体制御系の故障対応装置にお
   いて、 前記通信線のうち、どの通信線が故障しているかを、個
   別に検出する手段と、 前記通信線の故障状態に応じて、通信に用いる約束を変
   更する手段と、 前記変更された約束に従つて、残りの正常な通信線を用
   いて通信機能を最大限維持する手段と、を備えたことを
   特徴とする自動変速機及びエンジンの一体制御系の故障
   対応装置。
2. （２）前記通信線の故障を、当該通信線が使われる制御
   の非実行領域で行う特許請求の範囲第１項に記載の自動
   変速機及びエンジンの一体制御系の故障対応装置。
3. （３）前記故障が検出されたときに警告を発生する特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載の自動変速機及びエ
   ンジンの一体制御系の故障対応装置。