JPS6328736B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6328736B2 JPS6328736B2 JP12930378A JP12930378A JPS6328736B2 JP S6328736 B2 JPS6328736 B2 JP S6328736B2 JP 12930378 A JP12930378 A JP 12930378A JP 12930378 A JP12930378 A JP 12930378A JP S6328736 B2 JPS6328736 B2 JP S6328736B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- pushing
- trolley body
- guide pin
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の穴が形成された部材に対してパ
イプを軸方向に押し込んで挿入する装置におい
て、パイプを押し込む装置に関するものである。
イプを軸方向に押し込んで挿入する装置におい
て、パイプを押し込む装置に関するものである。
従来、管板等にパイプを挿入するには人手によ
る手作業が通常であつたが、最近になつてその作
業能率を向上させるために種々の自動化がなされ
ている。
る手作業が通常であつたが、最近になつてその作
業能率を向上させるために種々の自動化がなされ
ている。
本発明はパイプ挿入自動化に際し、並列に配置
されたパイプを複数本同時に押し込む装置におい
て、パイプの並列ピツチの変更に容易に対処でき
ることを目的とし、さらにパイプ押し込み力の過
負荷を検出して駆動停止する安全機構を備えたも
のである。
されたパイプを複数本同時に押し込む装置におい
て、パイプの並列ピツチの変更に容易に対処でき
ることを目的とし、さらにパイプ押し込み力の過
負荷を検出して駆動停止する安全機構を備えたも
のである。
以下本発明を図面に示す実施例に従つて説明す
る。１は押込台車で、摺動部材１ａを有する。押
込台車１に形成された摺動部材１ａがビーム２に
設けられたガイドレール３に係合することによつ
て、押込台車１はガイドレール３に沿つて摺動可
能である。ビーム２はガイドレール３と平行にパ
イプ２５を載置するビーム２には図示しない駆動
装置によつて回転駆動されるスプロケツト５が軸
支されており、従動側スプロケツト５′と対をな
している。スプロケツト５にはチエン６が掛けら
れ、チエン６端はチエン張金具７、固定金具８及
び調整ねじ９を介して結合されている。また固定
金具８は押込台車１に固定されているため、スプ
ロケツト５の回転によつて押込台車１はガイドレ
ール３に沿つて摺動する。押込台車１にはブラケ
ツト４ａ，４ｂが形成されており、該ブラケツト
４ａ，４ｂによつて旋回軸１０を回動自在に軸支
している。また図示しない位置決機構によつて旋
回軸１０は180゜割出しを可能としている。旋回軸
１０には角部10aがあり、この角部１０ａの対向
する２面にＴ形溝が形成されＴナツト１４が嵌合
している。１１はアームで、Ｔナツト１４とボル
ト２１によつて旋回軸１０に等間隔に並設されて
いる。１２はピン１３を介してアームに枢支され
たレバーで、先端にガイドピン１５を固着してい
る。ガイドピン１５は押し込むべきパイプ２５に
当接する。レバー１２はばね１７によつて付勢さ
れる鋼球１６と切込み１２ａの係合によつてアー
ム１１に位置決めされており、パイプ２５の押込
中に過負荷が生ずると、第４図に示す矢印方向に
回動するようにセツトされている。１８はばね受
けである。１９はピン２０とブラケツト２２を介
して旋回軸１０に揺動自在に支持されたアーム
で、前記レバー１２の回動に伴なつて揺動し、リ
ミツトスイツチ２４を作動する。従つてリミツト
スイツチ２４が作動すればパイプ２５の押込み力
に過負荷が生じたことを検出したことになる。２
３はアーム１９とブラケツト２２を結ぶばねであ
る。
る。１は押込台車で、摺動部材１ａを有する。押
込台車１に形成された摺動部材１ａがビーム２に
設けられたガイドレール３に係合することによつ
て、押込台車１はガイドレール３に沿つて摺動可
能である。ビーム２はガイドレール３と平行にパ
イプ２５を載置するビーム２には図示しない駆動
装置によつて回転駆動されるスプロケツト５が軸
支されており、従動側スプロケツト５′と対をな
している。スプロケツト５にはチエン６が掛けら
れ、チエン６端はチエン張金具７、固定金具８及
び調整ねじ９を介して結合されている。また固定
金具８は押込台車１に固定されているため、スプ
ロケツト５の回転によつて押込台車１はガイドレ
ール３に沿つて摺動する。押込台車１にはブラケ
ツト４ａ，４ｂが形成されており、該ブラケツト
４ａ，４ｂによつて旋回軸１０を回動自在に軸支
している。また図示しない位置決機構によつて旋
回軸１０は180゜割出しを可能としている。旋回軸
１０には角部10aがあり、この角部１０ａの対向
する２面にＴ形溝が形成されＴナツト１４が嵌合
している。１１はアームで、Ｔナツト１４とボル
ト２１によつて旋回軸１０に等間隔に並設されて
いる。１２はピン１３を介してアームに枢支され
たレバーで、先端にガイドピン１５を固着してい
る。ガイドピン１５は押し込むべきパイプ２５に
当接する。レバー１２はばね１７によつて付勢さ
れる鋼球１６と切込み１２ａの係合によつてアー
ム１１に位置決めされており、パイプ２５の押込
中に過負荷が生ずると、第４図に示す矢印方向に
回動するようにセツトされている。１８はばね受
けである。１９はピン２０とブラケツト２２を介
して旋回軸１０に揺動自在に支持されたアーム
で、前記レバー１２の回動に伴なつて揺動し、リ
ミツトスイツチ２４を作動する。従つてリミツト
スイツチ２４が作動すればパイプ２５の押込み力
に過負荷が生じたことを検出したことになる。２
３はアーム１９とブラケツト２２を結ぶばねであ
る。
上記のように構成された実施例の作用を説明す
る。パイプ２５は所定のピツチで並列に配置され
ており、またアーム１１もパイプ２５のピツチと
同じピツチで旋回軸１０に固定される。旋回軸１
０の角部１０ａの対向位置に固定されるアーム１
１は異なるピツチで並列に固定されている。
る。パイプ２５は所定のピツチで並列に配置され
ており、またアーム１１もパイプ２５のピツチと
同じピツチで旋回軸１０に固定される。旋回軸１
０の角部１０ａの対向位置に固定されるアーム１
１は異なるピツチで並列に固定されている。
まず、図示しない駆動装置によつてスプロケツ
ト５が第２図にて反時計方向に回転すると、チエ
ン６が駆動せられ、これによつて押込台車は矢印
方向に摺動し、ガイドピン１５がパイプ２５端に
係してパイプ２５を押す。パイプ２５押込中に過
負荷が生ずると、レバー１２が回動してリミツト
スイツチ２４を作動させ、リミツトスイツチ２４
の作動によつて図示しない制御装置がスプロケツ
ト５の回転を停止し、装置あるいはパイプの損傷
を防止する。
ト５が第２図にて反時計方向に回転すると、チエ
ン６が駆動せられ、これによつて押込台車は矢印
方向に摺動し、ガイドピン１５がパイプ２５端に
係してパイプ２５を押す。パイプ２５押込中に過
負荷が生ずると、レバー１２が回動してリミツト
スイツチ２４を作動させ、リミツトスイツチ２４
の作動によつて図示しない制御装置がスプロケツ
ト５の回転を停止し、装置あるいはパイプの損傷
を防止する。
次に異なる並列ピツチに配置されたパイプ２５
を押し込む場合には旋回軸を180゜回転させ異なる
並列ピツチに固定されたレバー１２のガイドピン
１５がパイプ２５端に係合するように位置させれ
ばよい。アーム１１の並列ピツチの変更はＴナツ
ト１４とボルト２１の締め替えによつて自由であ
る。
を押し込む場合には旋回軸を180゜回転させ異なる
並列ピツチに固定されたレバー１２のガイドピン
１５がパイプ２５端に係合するように位置させれ
ばよい。アーム１１の並列ピツチの変更はＴナツ
ト１４とボルト２１の締め替えによつて自由であ
る。
以上実施例の説明から明らかなように本発明は
並列に配置されたパイプを複数本同時に押し込む
装置において、パイプの並列ピツチの変更に対し
て容易に対処することが可能であるばかりでな
く、パイプ押し込み力の過負荷を検出して駆動停
止するために装置あるいはパイプの損傷を防ぐ効
果をも有するものである。
並列に配置されたパイプを複数本同時に押し込む
装置において、パイプの並列ピツチの変更に対し
て容易に対処することが可能であるばかりでな
く、パイプ押し込み力の過負荷を検出して駆動停
止するために装置あるいはパイプの損傷を防ぐ効
果をも有するものである。
第１図は本発明による実施例を示す正面図、第
２図は第１図の部分拡大図、第３図は第２図の側
面図、第４図は第３図の−矢視図である。 １……押込台車、２……ビーム、３……レー
ル、４ａ，４ｂ……ブラケツト、５……スプロケ
ツト、６……チエン、１０……旋回軸、１１……
アーム、１２……レバー、１４……Ｔナツト、１
５……ガイドピン、１６……鋼球、１７……バ
ネ、１９……アーム、２４……リミツトスイツ
チ、２５……パイプ。
２図は第１図の部分拡大図、第３図は第２図の側
面図、第４図は第３図の−矢視図である。 １……押込台車、２……ビーム、３……レー
ル、４ａ，４ｂ……ブラケツト、５……スプロケ
ツト、６……チエン、１０……旋回軸、１１……
アーム、１２……レバー、１４……Ｔナツト、１
５……ガイドピン、１６……鋼球、１７……バ
ネ、１９……アーム、２４……リミツトスイツ
チ、２５……パイプ。
Claims (1)
- １ パイプ載置台にパイプ押込方向に摺動可能に
支持された台車本体と、該台車本体を摺動させる
駆動装置と、前記台車本体に軸支されパイプ押込
方向に直交する軸まわりに旋回自在な旋回軸と、
該旋回軸の軸線を中心とした対象位置に２つの群
として取付けられそれぞれの群の取付けピツチを
異ならせた複数の押込部材と、該押込部材に固着
され押込むパイプ端に係合するガイドピンと、該
ガイドピンに生ずる過負荷を検知する手段とによ
つてなることを特徴とするパイプ押込台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12930378A JPS5555054A (en) | 1978-10-20 | 1978-10-20 | Pipe fushhin truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12930378A JPS5555054A (en) | 1978-10-20 | 1978-10-20 | Pipe fushhin truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5555054A JPS5555054A (en) | 1980-04-22 |
| JPS6328736B2 true JPS6328736B2 (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=15006223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12930378A Granted JPS5555054A (en) | 1978-10-20 | 1978-10-20 | Pipe fushhin truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5555054A (ja) |
-
1978
- 1978-10-20 JP JP12930378A patent/JPS5555054A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5555054A (en) | 1980-04-22 |
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