JPS63288430A

JPS63288430A - 光学的トラツク追跡装置

Info

Publication number: JPS63288430A
Application number: JP12243887A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Yasuda; 憲一安田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1987-05-21
Publication date: 1988-11-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、光デイスク装置において、光源からの光の
位置と情報記録媒体上のトラックの位置との相対関係を
適切に位置決め制御するための光学的トラック追跡装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来技術として、特開昭５９−１９１１４３号公報に示
された回折現象を利用した光学的トラック追跡装置の概
要を第３図〜第１３図により説明する。

第３図は、回折型トラックずれ検出方式による光デイス
ク装置で、半導体レーザ（１）から出た光をコリメータ
レンズ（２）で平行光束とし、ハーフミラき −（３）で反射させて対物レンズ（４）に４Ｘ１回転す
るディスク状の情報記録媒体（５）にスポットを結像さ
せる。情報記録媒体（５）上にはトラック（６）が設け
てあり、光ビームが照射されると、その反射光に回折現
象が生じる。すなわち、反射光はＯ次回折束束（７）と
＋１次回折光束（８）と−１次回折光束（９）Ｋ分離さ
れ、さらにトラック（６）の中心とスポットの中心ずれ
（トラックずれ）に応じて、０次回折光束（７）の位相
に対し、＋１次回折光束（８）と−１次回折光束（９）
の位相が逆方向にずれる。媒体（５）から反射したこれ
らの回折光束は、レンズ（４）により再度平行光束とな
り、ハーフミラ−（３）を通ってトラック方向（図では
紙面に垂直な方向）に関して対称に２分割された光検出
器（１０ａ）と（１０ｂ）に達する。

第４図は、トラック（６）により回折分離される０次回
折光束（力と＋１次回折光束（８）、　−１次回折光の束（９）〆形状および分離される方向を示している。

第５図は、第３図および第４図においてＯ次回折光束（
７）の回折される方向から、対物レンズ（４）を通して
各回折光束を見た図で、対物レンズ（４）の開口瞳（４
ａ）で±１次回折光束（８）と（９）の一部分が遮へい
される。開口瞳（４ａ）の中央ＡＡ（Ｏ次回折光束と±
１次回折光の中心を通る線分上）における光強度分布断
面を第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　ＩｔＣ示
す。図（ａ）の’ｌ？（１２）はトラックずれかないと
きの光強度分布断面で、半導体レーザのように中心が強
い発光光束を用いるため、中心部が強い光強度分布とな
る。トラックずれが生じると、０次回折光（７）の位相
に対して＋１次と一１次の回折光（８）　、　（９）の
位相が逆方向にずれるため、図（ｂ）の場合、−１次と
０次の回折光（９）　、　ｆ力が干渉して強め合い、＋
１次と０次の回折光（８）　、　（７）が弱め合う結果
、光強度分布断面は実ｍ（１３’）のようになる。また
、図（ｃ）は図（ｂ）とは逆方向のトラックずわが生じ
た場合で、光強度分布断面は実線（１４）のようになる
。図（ｂ）とｆｃ）での破騙（１２）は、図（ａ）にお
ける実線（１２）を示している。また、第５図の開口ｍ
　（４ａ　）の中央からはずれ、かつ、ＡＡに平行なり
Ｂにおける（１２ａＬ（１３ａ）、（１４ａ）で示す。

第６図、第７図から、開口瞳（４ａ）を通過する第８０
と第９図は、縞６図と第７図で示す光強度分布断面にお
ける光強度がトラックずれによって変化する部分（１５
）と変化しない部分（１６）を示す。よって第５図にお
いて領域（Ｌ５）の光強度変化を検出すれば、トラック
ずれ信号を得ることができる。この領域（１５）は、光
検出器面上での検出光束の直径をφと１゛ると、検出光
束の光軸を中心とする直径φの円が、前記中心からトラ
ック方向とは垂直な両方向に一定距離だけ離れた２点を
中心とする、直径−の２つのＨにそれぞれ重なる′？Ａ
域であって、上記３つの円が重なる領域を含まない領域
である。

第３図の２分割光検出器（１０ａ）と（１０ｂ）は上述
のＪｉＬ３３Ｊ！により、光束を２分割光検出器（１０
ａ）と（ｌＯｂ）とで等分の領域に分割し、トラックず
れによるそれぞれの光強度分布変化を検出するものであ
り、光検出器（１０ａ）と（１０ｂ）の出力を差動増幅
器（１工）に入力し、その差を検出することによりトラ
ックずれ信号が得られる。このトラックずれ信号に応じ
て、光ビームをトラック方向に垂直な方向に移動させる
ことにより、光スポットがトラックの中心を追従するよ
う制御する。光ビームを移動させるトラッキング手段と
しては、例えば、対物レンズＯ周りに取付けたアクチュ
エータにトラックずれ信号を供給して対物レンズを移動
させる手段、ガルバノミラ−等の光偏向手段、あるいは
光ヘツド全体を移動させる手段など周知のものがある。

ところで、第１０図に示すように情報記録媒体（５）が
角α頌くと、０次および±１次回折光束の方向も同じ方
向に約２α傾くので、第１１図に示すように、対物レン
ズ（４）の開口ｒｉ（４ａ　）を通過できる各回折光束
＋７３．ＧＡ）、（９）の領域も第５図と比べて横方向
に平行移動する。゛〔発明が解決しようとする問題点１以上のような従来の光学的トラック追跡装ｆ　ｆｆ。

おいて、第１２図および第１３図は、第５図のＡＡＢＢ
と師１じようにｇｌｔ図のＡＡとＢＢ線上の光強度分布
断面を示すもので、第８図と第９図に対応している、デ
ィスク傾きがない場合のトラックずれによって変化する
部分を実線（１５）で、変化しない部分を実線（１６）
で示す。ディスクの傾きが生じると、それぞれ破線（１
５ａ）と（１６ａ）で示すように平行移動する。その結
果、光強度分布のピーク部がずれるため、トラック方向
に対称な２分割光検出器を用いたトラックずれ検出方式
では、直流的なバイアス（トラッキングオフセット）が
生じてしまい、正確なトラックずれ検出を行うことがで
きないという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、記録媒体の頌きＫよるオフセットを検出し
てオフセットによるトラックずれを補正し、より安定な
トラックずれ信号を得ることができる光学的トラック追
跡装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る光学的トラック追跡装置は、トラックの
位置ずれ検出手段として、記録媒体からの回折光束に対
してトラック方向に関して対称に配置された１対の第１
の受光部（トラックずれ検出用）と、記録媒体の傾きが
ないとき、上記回折光束が照射されない領域でトラック
方向に関して対称に配置された１対の第２の受光部（媒
体の傾き検出用）とを有する光検出器を備えたものであ
る。

ずれ検出用）の光検出器に第２の受光部（媒体の傾き検
出用）の光検出器を併設し、第１の受光部によるトラッ
クずれ検出信号ｍｌ第２の受光部による媒体の傾き検出
信号により補正し、正確なトラックずれ検出信号を得る
。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示し、図において、全回
折光束（１７）に対して、トラック方向に関して対称に
トラックずれ検出用光検出器の１対の第１の受光部（１
０ａ）、（１０ｂ）が配置されている。また、記録媒体
（５）が光源（１）と垂直に配置されたとき、回折光束
（１７）が照射されない領域に、トラック方向に関して
対称に媒体（５）の傾き検出用光検出器の１対の第２の
受光部（１８ａ）、（１８ｂ）が配置されている。この
第２の受光部（１８ａ）、（１８ｂ）は、回折光束（１
７）の照射領域にできるだけ近づけて配置されている。

その他の構成は第３図に示したと同様であり、説明を省
略する。

次に動作について説明する。回折形トラックずれ検出方
式の動作原理については、従来装曾と同様なのでここで
の説明は省略する。

第１図において、いま、トラックずれかない場合、トラ
ックずれ検出用光検出器（１０ａ）、（１０ｂ）の差動
出力信号および媒体（５）の傾き検出用光検出器（１８
ａＬ（１８ｂ）の差動出力信号は双方共ゼロである。

次にトラックずれが生じた場合（ただし、媒体（５）の
傾きはないものとする。）、全回折光束（１７）の光強
度分布は、第６図〜第９図に示したように変化するが、
全回折光束（１７）が照射される光検出器（１０ａ　”
）　、（１０ｂ　）−（１８ａ　）＊　（１８ｂ　）上
の位置は変化しないため、媒体（５）の傾き検出用光検
出器（１８ａ）、（１８ｂ）の差動出力信号はゼロであ
り、トラックずれ検出用光検出器（１０ａ）、（１０ｂ
）の差動出力信号によりトラックずれ検出ができる。

媒体（５）に傾きが生じると、第２図に示すように、全
回折光束（１７）が平行移動するとともに全回折光束（
１７）の光強度分布も第１２図、第１３図に示したよう
に変化する。したがって、トラックずれ検出用光検出器
（ｔＯａ）、（１０ｂ）の差動出力信号を、媒体（５）
の傾き検出用光検出器（１８ａＬ（１８ｂ）の差動出力
信号により補正し、かつ、媒体（５）の傾き検出用光検
出器（１８ａ）、（１８ｂ）の差動出力信号を最少に制
御することにより、安定なトラックずれ制御を行うこと
ができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、トラックの位置ずれ
検出手段として、記録媒体からの回折光束に対して、ト
ラック方向に関して対称に配置された１対の第１の受光
部と、記録媒体の傾きがないときに上記回折光束が照射
されない領域でトラック方向に関して対称に配置された
１対の第２の受光部とを有する光検出器を備えたことに
より、記録媒体が鵠いても、そのオフセット量を第２の
受光部の光検出器の出力信号で補正することにより、記
録媒体の傾きに関係なく、常に安定した正確な位置決め
制御ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部正面図、第２図は第
１図のものの動作を説明するだめの要部正面図である。第３図〜第１３図は従来の光学的トラック追跡装置を示
し、第３図は光学配置図、第４図と第５図はそれぞれ回
折光の出力を説明する模式図、第６図〜第９図はそれぞ
れトラックずれによる回折光の光強度分布の変化を説明
する線図、第１０図と第１１図はそれぞれ記録媒体が傾
いた場合の回折光の出力を説明する模式図、第１２図と
第１３図はそれぞれ記録媒体が傾いた場合の回折光の光
強度分布の変化を説明する線図である。（１１・・光源、（４）・・対物レンズ、（５）・・情
報記録媒体、（６）　−−）ラック、（１０ａ）、（１
０ｂ）・轡第１Ｑ受光部、（１７）−−全回折光束、（
１８ａ）。（１８ｂ）・・第２の受光部。なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。代理人　　　　曾　　我　　道　　照　　　１．；第１
閤Ｉｓａ、　１８ｋ）：　１２の受光部第２ｇ：Ｊ第３図第４ｒＡ　　　　８５図第７図第８図欅、１０図ソ１２図第９図ＩＣ：１１１　図＄１１３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光源と、この光源から出た光を情報記録媒体上に
設けられたトラックに集束する光学的手段と、前記情報
記録媒体からの回折光束により前記光の集束位置と前記
トラックの位置間の変位を検出する検出手段と、この検
出手段の出力により前記光の位置と前記トラックの位置
の相対間隔を変位させる変位手段とを備えた光学的トラ
ック追跡装置において、前記検出手段は、前記回折光束に対して前記トラック方
向に関して対称に配置された１対の第１の受光部と前記
情報記録媒体が前記光源と垂直に配置されたとき前記回
折光束が照射されない領域にトラック方向に関して対称
に配置された少なくとも１対の第２の受光部とからなり
、前記第１の受光部の出力の差信号を前記第２の受光部
の出力の差信号により補正することを特徴とする光学的
トラック追跡装置。
（２）第２の受光部が回折光束の照射領域に近づけて配
置されている特許請求の範囲第１項記載の光学的トラッ
ク追跡装置。