JPS63288768A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、印字ヘッドを支持して移動するキャリッジ
を備えた印字装置に関し、特にそのキャリッジを駆動す
るモータの駆動開始時と駆動停止時にそれぞれ加速行程
と減速行程とが設定される印字装置に関するものである
。

〈従来の技術〉 上記のようなキャリッジ駆動モータを使用すれば、キャ
リッジの起動が滑らかで、また停止時に慣性よってオー
バーランしたりすることがなく、キャリッジの移動性能
が向上する。

通常、キャリッジは非印字状態において１印字ピッチ単
位で移動できるようになっており、キーボード等の入力
手段には、スペースキー、バックスペースキーなどのキ
ャリッジ移動キーが設けられるのが普通である。

そして、キャリッジ移動キーの操作によりキャリッジは
ｌ印字ピッチ移動するのであるが、この際キャリッジ駆
動モータは、加速行程と減速行程とを経てキャリッジを
駆動し、それに対応してキャリッジは加速状態から減速
状態を経て停止する。

ここで、キャリッジを複数の印字ピッチにわたって連続
的に移動させるべく、キャリッジ移動キーが短時間に複
数回操作された場合でも、キャリッジ駆動モータはｌ印
字ピッチごとに加速行程と減速行程を繰り返す。

〈発明が解決しようとする問題点〉 すなわち、キャリッジは１印字ピッチ移動した□時点で
停止しては再び起動するパターンを２回以上繰り返すこ
とになるため、キャリッジの連続的な移動がスムーズに
行われず、移動時の音がうるさい等の不都合があるほか
、キャリッジ駆動モータの仕事効率も悪いなどの問題を
生じる。

〈問題点を解決するための手段〉 このような問題を解決するために、本発明に係る印字装
置は、第１図に概念を示すように、前述のようなキャリ
ッジ移動キーの設けられた入力手段ならびにキャリッジ
駆動モータを備えた印字装置であって、さらに、■キャ
リッジ移動キーの入力情報が順次書き込まれる入力情報
記憶手段と、■キャリッジの１印字ピッチの移動中に前
記入力情報記憶手段の内容を読み出し、そこにキャリッ
ジを更に１印字ピッチ移動させるキー情報が書き込まれ
ているかどうかを判断するキー情報判断手段と、■その
キー情報判断手段がキャリッジを更に１印字ピッチ移動
させる情報が書き込まれていないと判断した場合にはキ
ャリッジ駆動モータを減速行程を経て停止させ、書き込
まれていると判断した場合にはキャリッジ駆動モータを
継続回転させるモータ制御手段とを備えるものである。

〈作用および効果〉 このような印字装置によれば、キャリッジ移動キーの操
作に基づいてキャリッジが移動するとき、入力情報記憶
手段に書き込まれた次のキー情報がキャリッジの１印字
ピッチの移動中に読み出されることにより、次のキー情
報がキャリッジ移動キーでなければ、キャリッジ駆動モ
ータは従来と同様に加速行程と減速行程を経てキャリッ
ジを駆動・停止させる。

しかし、次もキャリッジ移動キーの情報が書き込まれて
いる場合には、キャッジ駆動モータは、１印字ピッチの
駆動中の本来なら減速行程から停止へ至る時期において
も減速・停止せず、次の１印字ピッチの駆動のために継
続して回転する。そして、人力情報記憶手段における次
のキー情報がキャリッジ移動キーでなくなれば、そのｌ
印字ピッチの駆動中の予め定められた時期から減速行程
に入り、キャリッジを停止させる。

その結果、キャリッジは１印字ピッチごとにいちいち停
止することなり、複数の印字ピッチにわたって滑らかに
移動する。しかも、その移動の最後には減速行程を経て
停止するため、慣性によるキャリッジのオーバシュート
の心配もない。

〈実　施　例〉 第２図に本発明の一実施例である電子タイプライタを示
す。このタイプライタは、入力手段としてのキーボード
２と印字処理手段としての熱転写プリンタ４とを備えて
いる。プリンタ４は印字ヘッド６を支持するキャリッジ
８を含み、キャリッジ８はガイドバーｌＯによってプラ
テン１２と平行な方向に移動可能に支持され、後述する
キャリッジ駆動モータによって駆動される。

キャリッジ８の移動方向と直角な方向に印字用紙１４が
後述のラインフィードモータによって供給され、リボン
カセット１６から引き出される印字リボン１８を介して
、印字ヘッド６が印字用紙１４に押し付けられた状態で
、キャリッジ８の移動に伴って印字が行われる。印字が
終われば、印字ヘッド６は印字位置からリリース位置へ
解放される。

キーボード２には、印字データを入力するキャラクタキ
ー２０のほか、キャリッジ移動キーとして機能するスペ
ースキー２２およびバックスペース２４をはじめ、多く
のファンクヨンキーが設けられている。スペースキー２
２は印字ヘッド６が解放された非印字状態で、キャリッ
ジ８を１印字ピンチ単位で図において右方向に移動させ
るキーであり、バンクスペースキー２４は左方向に同様
に移動させるキーである。それぞれ１回の操作につきキ
ャリッジ８が１印字ピッチ移動するが、複数回押されれ
ば、その操作回数に対応するピッチ数だけキャリッジ８
が移動する。

第３図に本タイプライタの制御回路を簡略に示す。

図において３０は、前述のキャリッジ駆動モータ（以下
、キャリッジモータという）を模式的に表したものであ
り、本実施例では４相のステップモータが採用されてい
て、励磁コイル３０ａ、３０　ｂ、　　３０　ｃ、　　
３０　ｄを備えティる。Ｖ　ＣＯＮはモータ駆動電圧で
ある。これらのコイル３０ａ〜３０ｄは、ドライバ回路
３２を介してＣＰＵ３４の出力ポートＰ＋　、Ｐｇ、Ｐ
ｓ、Ｐａに接続され、そこから出力されるベース電流に
より各コイル３０ａ〜３０ｄに選択的に励磁電流が供給
される。

ＣＰＵ３４には、前記キーボード２のほか、紙送りを行
うラインフィードモータ３６がモータドライバ３８を介
し゛て接続され、更に、詳しい説明および図示はしない
が、印字ヘッド６を駆動するヘッド駆動モータや印字ヘ
ッド６の発熱素子を所望の印字パターンで発熱させるサ
ーマル回路が接続されている。

ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ４０．ＲＡＭ４２．　タイマ４４
と接続されている。ＲＯＭ４０にはタイプライタ全体の
作動を制御するプログラムのほか、印字のためのキャラ
クタパターンが記憶されており、そのためのメモリ領域
が確保されている。一方、ＲＡＭ４２には第４図に示す
ような各種のレジスタやカウンタとして機能するメモリ
領域が設定されている。

そのうちプリントバッファ４６は、キーボード２から入
力されるキー情報（キーコード）を一時的に記憶するバ
ッファであり、入力情報記憶手段として機能する。この
プリントバッファ４６には、印字のためのキャラクタキ
ー２０のコード情報のほか、スペースキー２２およびバ
ックスペースキー２４をはじめとするファンクションキ
ーのコード情報がキー人力に応じて順次供給される。

励磁相カウンタ４８は、ＣＰＵ３４からキャリッジモー
タ３０に出力されるデータを規定するカウンタであり、
第５図に示すように１から４までの４つの内容が設定さ
れ、各内容に対応して図の右欄に示すように各励磁コイ
ル３０ａ〜３０ｄの励磁パターンが定められている。各
々４ビツトの出力データは、それぞれ下位からＣＰＵ３
４の出力ポートＰ、、Ｐ、、Ｐ：Ｉ＋　　Ｐ、の各ポー
トに対応し、そのパターンで励磁信号が出力されて各励
磁コイル３０ａ〜３０ｄが励磁される。そして、励磁相
カウンタ４８が順次インクリメントされるパターンで励
磁相が切り換えられる場合はモータが正方向に回転し、
デクリメントされるパターンで励磁相が切り換えられる
場合は逆方向に回転する。

第４図の出力データレジスタ５０は、励磁相カウンタ４
８の内容に対応する出力データを一時的に記憶するレジ
スタである。

また、励磁回数カウンタ５２は、キャリッジモータ３０
の励磁された回数、つまり励磁パルス数を計数するカウ
ンタである。ここで励磁相カウンタ４８が規定するパタ
ーンの励磁信号が出力されるごとに、■パルスとして計
数されるのであり、励磁回数は励磁相の切換回数に対応
する。本実施例においては１０回の励磁によってキャリ
ッジ８が１印字ピッチ分移動するようにされ、別言すれ
ば１印字ピッチ分の移動に対してｌＯパルスが割り当て
られる。そして、励磁回数カウンタ５２は内容が「１０
ｊでセットされ、１回の励磁の度に１つずつデクリメン
トされる。

ところで、キャリッジモータ３０の励磁パターンは励磁
相カウンタ４８の内容に基づいて決まるが、１回当たり
の励磁時間についてはキャリッジ８の移動過程に対応し
て変化するものとされている。すなわち、キャリッジ８
の起動時には加速行程が、また停止時には減速行程がそ
れぞれ設定されて、いわゆるスルーアップ・スルーダウ
ンの機能を有するのである。

スルーアップカウンタ５４はその機能を付与するもので
あり、カウンタの内容は第６図に示すように１から５ま
での５段階とされ、これらに対応してモータ励磁時間Ｔ
、〜Ｔ、が設定されている。

この対応関係を励磁時間テーブルとも称する。そして、
励磁時間はＴ、が最も長＜’ｒｓが最も短い。

すなわち Ｔ、＞Ｔ、＞Ｔ、＞Ｔ、＞Ｔ、＞Ｑ とされている。１パルス当たりの励磁時間が長いほどキ
ャリッジモータ３０はゆっくり回転するから、スルーア
ップカウンタ５４の内容が「１−２＝・・ｊとインクリ
メントされるに従ってモータ３０は加速（スルーアップ
）され、反対に「５→４−・・」とデクリメントされる
に従って減速（スルーダウン）される、なお、励磁時間
Ｔ１〜Ｔ、は前記タイマ４４によって規定される。

モータ動作中フラグレジスタ５６は、キャリッジモータ
３０．　　ラインフィードモータ３６さらにヘッド駆動
モータ等が動作中である場合に、それを示すフラグがそ
れぞれセットされるレジスタである。各フラグの有無に
よって、スペースまたはバックスペースの移動中かどう
か、印字中あるいはラインフィード中かどうか等、プリ
ンタ４の最新の動作状態が一時的に記憶される。

次に、本タイプライタの作動を、ＲＯＭ４０に記憶され
ているプログラムのフローチャート等を参照しつつ説明
する。なお、第２図〜第４図において部材・要素等に用
いた符号は、フローチャートを理解する上で不必要と思
われるところでは省略して説明を進める。

第９図に示すフローチャートから明らかなように、プリ
ンタ処理のプログラムは、通常、ステップＳｌ（以下、
単にＳｌと言う。他のステップについも同じ）でプリン
トバッファ４６の内容を参照し、Ｓ２においてプリント
バッファに何も書かれていないと判断すれば、Ｓ２５の
モータ停止処理を通過するループを回るようになってい
る。モータ停止処理については後述する。キーボードか
らの入力によりプリントバッファに何らかのコードが書
き込まれると、書き込まれたコードに応じて、印字処理
（Ｓ１５）やキャリッジリターン、ラインフィードなど
の処理（Ｓ２６）、または次に詳述するスペース処理あ
るいはバックスペース処理等が実行される。

プリントバッファに書かれたコードがスペースである場
合（Ｓ４−３１６）、スペース移動中に続けてスペース
が書かれたのか（一つ前のコードもスペースか）どうか
を判断し、そうであれば最終的に３２３のキャリッジモ
ータ継続回転処理を、そうでなければＳ２１のキャリッ
ジモータ回転処理を経て、Ｓｌのプリントバッファ参照
へ戻る。

バンクスペースコードである場合にも、モータ回転方向
が逆になることを除いて実質的に同様であり、続けて書
かれたかどうかにより、ＳｌｌまたはＳ１３を経てプリ
ントバッファ参照へ戻るようになっている。

以下、説明を簡単にするために、スペースキーが１回押
されてスペースコードがプリントバッファに１個書かれ
た場合と、スペースキーが短時間に２度押されて、すな
わち１個目のスペース移動中に次のスペースキーが押さ
れてスペースコードが２個続けて書かれた場合を例に取
って説明する。

１個のスペースコードの場合には、第７図に示すように
、キャリッジモータはｌスペース（ｌ印字ピッチ）に対
応する１０回の励磁パルス中でスルーアップとスルーダ
ウンを行う。まず、第９図の８４がＹＥＳとなるが、ま
だスペース移動の状態にないから続く８１６がＮＯとな
る。次いでＳ１７のモータ停止処理により一つ前の処理
を完結させる。このサブルーチン（Ｓ２５も同じ）を第
１θ図に示す。

Ｓａｌでキャリッジモータ３０．ラインフィードモータ
３６その他すべてのモータが止まっているかどうかが判
断される。ここで、例えばキャリッジモータが動作中で
ある場合には、Ｓａ２で第６図に示すモータ励磁時間テ
ーブルから現在のスルーアップカウンタの内容に対応す
る励磁時間を読み出す。タイマ４４で設定されたその励
磁時間の経過後（Ｓａ３）、印字中であればキャリッジ
モータの励磁をＯＦＦ　（Ｓｃ５）するとともに印字ヘ
ッド６を解放しく５ａ６）、印字中でなければＳｃ７を
経て励磁をＯＦＦ　（Ｓｃ８）Ｌ、た後、５ａｌＯです
べてのモータ動作中フラグをクリアする。また、例えば
ラインフィードモータ３６が動いている場合には、Ｓｃ
２．Ｓｃ３におけるそのモータ用の励磁時間の読出し・
タイムアツプの後、Ｓｃ４からＳｃ７を経てＳｃ９さら
に５ａｔＯへ移行する。

このようなルーチンを経ることにより、スペース移動に
先立ち一つ前の処理を終了させてから、第９図の３１８
に移行し、励磁回数カウンタ４８の内容を「１０ｊにセ
ットする。そして、キャリッジモータ３０の回転方向を
正方向にセットする３１９、スペース移動中フラグをセ
ットするＳ２０を経て、Ｓ２１のキャリッジモータ回転
処理を実行し、Ｓｌに戻る。３２１の内容を第１１図に
示す。

このルーチンは、Ｓｂｌでスルーアップカウンタの内容
を’ＩＪにセントすることから始まる。

これに対応するモータ励磁時間は第６図に示すように’
ＴＩＪであって最も長い。次いでＳｂ２に移行し、第５
図に示すモータ出力データ（励磁相データ）をセットす
る。このルーチンを第１２図に示す。

スペースの場合はモータ回転方向が正であるため、Ｓｃ
ｌからＳｃ２に移り、第５図の励磁相カウンタを１つ増
やす、励磁相カウンタが’５Ｊになれば（Ｓｃ３）、そ
の内容を’ＩＪに更新するＳｃ４を経るが、そうでなけ
ればＳｃ４を経ないでＳｃ８に移行し、励磁相カウンタ
の内容に対応するモータ出力データを読み出し、出力デ
ータレジスタ５０（第４図参照）に入力する。なおバッ
クスペースの場合には、励磁相カウンタの内容を１つ減
らすＳｃ５、その内容が「０」になったとき「４」に更
新するＳｃ７を経てＳｃ８に移行する。

そして、Ｓｃ８から第１１図のＳｂ３に移行し、出力デ
ータレジスタ５０の内容に基づいてモータ励磁相の切換
えを行い、次に励磁回数カウンタ５２の内容を１つ減ら
すＳｂ４に移る。前述のように励磁回数カウンタは’Ｉ
ＯＪでセットされているので、ここで「９」となり、Ｓ
ｂ５を経てＳｂ６に移行し、プリントバッファ４６内の
次に処理すべきコードが何かを見る。すなわち、ＣＰＵ
３４がプリントバッファ内の当該スペースコードの次の
コードを読み出すのである。プリントバッファ内の次に
何のコードも書かれていなければ、Ｓｂ７からＳｂ２１
に流れる。また次のコードがスペースでもバックスペー
スでもない場合、例えば印字コードやラインフィードコ
ード等の場合も、Ｓｂ７．Ｓｂ８．Ｓｂ９を経て５ｂ２
１に流れる。

いずれにしても１個のスペースの場合は５ｂ２１の判断
に移行するが、この段階では励磁回数カウンタが「９」
、スルーアップカウンタが’ＩＪであるから５ｂ２１か
ら５ｂｌｌに移行し、スルーアップカウンタの内容に対
応するモータ励磁時間（この場合はＴＩ）を励磁時間テ
ーブルから読み出し、５ｂ１２に移行する。５ｂ１２で
はスルーアップカウンタが定速値たる「５」に達したか
どうかを判断するが、まだ’ＩＪであるので、その内容
を１だけインクリメントする５ｂ１３を経て５ｂ１４に
移り、５ｂｌｌにおいて読み出したモータ励磁時間をタ
イマ４４によって規定し、Ｓｂ２に戻る。

Ｓｂ２で次のモータ出力データをセットした後、上述と
同様のループを回わることにより、スルーアップカウン
タの内容が１つずつ増加し、キャリッジモータは第７図
のように１パルスから５パルスまでスルーアップのパタ
ーンで回転する。

５パルス目で５ｂ１２に移行したとき、スルーアップカ
ウンタは定速値の’５Ｊとなっているため５ｂ１３をス
キップする。６バルス目も同様に回る結果、５〜６パル
スは定速回転となる。

しかし７パルス目になると５ｂ２１がＹＥＳとなり（励
磁回数カウンタが「３」、スルーアップカウンタが’５
Ｊ）、５ｂ２２を経て５ｂ２３に移行し、スルーアップ
カウンタを１つデクリメントして’４ｊとし、さらに５
ｂ２５で読み出した励磁時間Ｔ４をタイマが規定するこ
とにより、７パルス目からスルーダウンに移行する。

以後、１０パルス目までスルーアップカウンタの内容は
１つずつ減っていく、そして１０パルス目で５ｂ２２を
通過するときはスルーアップカウンタが’ＩＪであるか
ら５ｂ２３をスキップし、５ｂ２５．５ｂ１４を経てＳ
ｂ２に戻るが、Ｓｂ４で励磁回数カウンタが’ＯＪとな
るため、Ｓｂ５で本ルーチンから抜ける。つまり、第９
図におけるＳ２１の処理を終えてＳｌのプリントバッフ
ァ参照へと戻るのである。

次にスペースコードが２個続けて書かれた場合を説明す
る。第８図はその場合のキャリッジモータの駆動パター
ンである。

まず１個目のスペースコードについて、その前半の処理
はスペースが１個だけの場合と同様である。第９図のＳ
４．Ｓ１６．Ｓ１７等を経てＳ２１のキャリッジ回転処
理に移行し、第１１図のＳｂ１からそのルーチンに入い
る。そして、Ｓｂ６でプリントバッファ４６の次のコー
ドを見にいくが、この段階でまだ２個目のスペースが書
き込まれティなケレば、Ｓｂ７から５ｂ２１，５ｂｌｌ
〜５ｂ１４を経てＳｂ２に戻り、２個目のスペースが書
き込まれるまで同様のループを回り、キャリッジモータ
はスルーアップを行う。

いま、第８図のａで示すように、例えば３パルス目で２
個目のスペースがプリントバッファに書き込まれ、Ｓｂ
６で２個目のスペースを読み出したと仮定すれば、Ｓｂ
７．Ｓｂ８，５ｂ２０がＹＥＳとなって５ｂｌｌに移行
し、５ｂ１３でスルーアップカウンタをインクリメント
することにより「４」とし、５ｂ１４を経てＳｂ２に戻
る。

なお５ｂ２０は、Ｓ１１においてバックスペース移動の
ためにこのキャリッジモータ回転処理を行っている場合
であって、このバックスペース移動中にスペースコード
が入力された場合にその判断がＮｏとなる。すなわち、
キャリッジの移動方向が逆になるため、一旦スルーダウ
ンを行ってから移動させる必要があるので５ｂ２１に処
理を移行させるのである。

上記のようなＳｂ７から５ｂ２０，５ｂｌｌを通るルー
プを更にまわることにより、スルーアップカウンタが定
速値の「５ｊになれば５ｂ１３をスキップするようにな
る。６パルス目を過き゛７パルスになると、前述のよう
にスペースが１個だけの場合には、Ｓｂ２１から５ｂ２
３を経ることによりスルーダウンに移行したのであるが
、次もスペースコードの場合にはＳｂ２１を通らずに５
ｂ１１の側に流れるため、スルーアップカウンタがデク
リメントされる機会がなく　’５Ｊのままに保持され、
７パルス目を過ぎてもスルーダウンに移行しない。以後
この状態が続くため、ｌＯパルスまで定速値’５Ｊの定
速回転となり、１０パルス目の５ｂ１４でタイマにより
励磁時間を規定された状態で、つまり最後のパルスでモ
ータを励磁したまま、Ｓｂ５から出てモータ回転処理を
終了させる。

このように１個目のスペースコードを処理し終えると、
第９図のプリントバッファ参照（ｓｌ）となり、２個目
のスペースコードをプリントバッファから現在のコード
として（次のコードとじてではなく）読み出す。その結
果、Ｓ２．Ｓ３を経てＳ４がＹＥＳとなるが、この段階
ではスペース移動中であるため、３１６から３２２へ移
行して励磁回数カウンタを再びｒｌｏ」にセントし、Ｓ
２３のキャリッジモータ継続回転処理に移る。

この継続回転処理のルーチンは、第１１図から明らかな
ように、前記モータ回転処理のルーチンと比較して、流
れを構成する各ステップの内容は同じであり、またルー
プからの出口（Ｓｂ５）も同じであるが、ただそのルー
プへの入口が異なる。

すなわち、ｍ続回転処理ではスルーアップカウンタを’
ＩＪにするＳｂｌを通らないように、流れの途中つまり
５ｂｌｌから入るのである。

５ｂｌｌでスルーアップカウンタに対応するモータ励磁
時間を読み出すが、スルーアップカウンタは「５」に保
たれたままであるから、５ｂ１２から５ｂ１３をスキッ
プして５ｂ１４に移行し、５ｂｌｌで読み出した励磁時
間Ｔ、をタイマで規定してＳｂ２に戻る。そのためキャ
リッジモータは第８図に示すように、通算１１パルス目
でも定速値「５」で回転する。そして第１１図のＳｂ６
でプリントバッファ内の次に処理するコードを見にいく
が、現在のコードが２個目のスペースであるから次には
何も書いてない（またはスペース。

バンクスペースの何れでもないコードがある）こととな
って５ｂ２１を通るようになる。したがって、この５ｂ
２１がＮｏである間、つまり通算して１６パルス目まで
は５ｂｌｌ、５ｂ１２，５ｂ１４を経るため、その間は
定速回転となる。１７バルス目になると、５ｂ２１がＹ
ＥＳとなり、５ｂ２３でスルーアップカウンタがデクリ
メントされるため、キャリッジモータはスルーダウンに
転じる。

以後、５ｂ２３を通るループを１回まわる毎にスルーア
ップカウンタは１つずつ減っていき、通算２０パルス目
では５ｂ２３をスキツブシ、５ｂ２５．５ｂ１４を経て
Ｓｂ２に戻り、Ｓｂ５でこのｍｍ回転処理のルーチンを
出る。つまり、２個目のスペース処理の後半は、第８図
から明らかなように、スペースが１個だけ書かれた場合
と同じスルーダウンのパターンとなるのである。そして
、このような継続回転処理により２個目のスペースの処
理を終えた後は、第９図のプリントバッファ参照となる
。

以上の説明から明らかなように、本実施例では、スペー
ス処理中に次に処理するコードを見るｓｂ６およびその
コードを判別するＳｂ７．Ｓｂ８等のステップ、更にこ
れらを記憶するＲＯＭ４０のメモリ領域が入力情報判断
手段として機能し、また上記ステップの判断に応じてス
ルーアップカウンタをインクリメントまたはデクリメン
トする５ｂ１３，５ｂ２３等のステップ、およびこれら
のステップを記憶するＲＯＭ４０のメモリ領域、更にそ
れらのステップを実行するＣＰＵ３４によって駆動され
るモータドライブ回路３２等がモータ制御手段として機
能している。

なお以上は、説明を節単にするために２個のスペースが
続けて書き込まれた場合であるが、３個またはそれ以上
のスペースが連続的に書き込まれた場合でも、２個目以
降のスペースが３２３のキャリッジモーク′ｍ続回転処
理によって処理され、定速回転の後に最後のスペースの
後半でスルーダウンとなる。

また、上述のフローチャートは、１個のスペース移動の
後半でスルーダウンに移行した後、そのスルーダウン中
に２個目のスペースが書き込まれた場合にも対応できる
。例えば７パルス目で２個目のスペースがプリントバッ
ファに入った場合には、第１１図においてそれまで５ｂ
２１，５ｂ２３の側を通っていたのが、Ｓｂ８がＹＥＳ
になることで５ｂｌｌＯ側を通るようになり、その結果
スルーダウンからスルーアップに転じ、スルーアンプカ
ウンタが’５４に達したのちは定速回転となり、２個目
のスペースの処理に移行することとなる。

なお、バンクスペースの場合は、スペースとはモータ回
転方向が異なるだけであり、スペースの処理と実質上同
じである。

さらに、上述のプログラムならびに制御回路等はあくま
で一例として挙げたちのあり、本発明の趣旨を逸脱しな
い限りにおいて、当業者の知識に基づいて種々の変形が
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念図、第２図は本発明の一実施例で
ある電子タイプライタの斜視図、第３図はそのタイプラ
イタのキャリッジモータを中心とする制御ブロック図、
第４図はそのＲＡＭのマツプを示す図、第５図はＲＡＭ
内の励磁相カウンタとモータ出力データとの関係を示す
図、第６図はＲＡＭ内のスルーアップカウンタとモータ
励磁時間との関係を示す図、第７図はスルーアップカウ
ンタと励磁パルス数との関係を示す図であって、スペー
スコードが１個の場合のモータ制御パターンを示す図、
第８図は同じくスペースコードが２個続く場合のモータ
制御パターンを示す図、第９図はプリンタ処理の全体の
制御プログラムを示すフローチャート、第１０図は第９
図のモータ停止処理ルーチンを示すフローチャート、第
１１図は同じくモータ回転処理およびモータ′ｍ続回転
処理のルーチンを示すフローチャート、第１２図は第１
１図のモータ出力データのセントのルーチンを示すフロ
ーチャートである。 ２：キーボード　　　　　４：熱転写プリンタ６：印字
ヘッド　　　　　８：キャリッジ１４：印字用紙　　　
　　２２ニスペースキー２４：バンクスペースキー ３２：モータドライブ回路 出廓人　ブラザー工業株式会社 第１図 銖 第１Ｑ図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドを支持するキャリッジを駆動するモータであ
   って、その駆動開始時と駆動停止時にそれぞれ加速行程
   と減速行程を必要とするキャリッジ駆動モータと、 キャリッジを非印字状態において１印字ピッチ単位で移
   動させるキャリッジ移動キーを備えた入力手段と、 キャリッジ移動キーの入力情報が順次書き込まれる入力
   情報記憶手段と、 前記キャリッジの１印字ピッチの移動中に前記入力情報
   記憶手段の内容を読み出し、そこにキャリッジを更に１
   印字ピッチ移動させるキー情報が書き込まれているかど
   うかを判断するキー情報判断手段と、 そのキー情報判断手段がキャリッジを更に１印字ピッチ
   移動させる情報が書き込まれていないと判断した場合に
   は前記キャリッジ駆動モータを減速行程を経て停止させ
   、書き込まれていると判断した場合にはキャリッジ駆動
   モータを継続回転させるモータ制御手段と を含むことを特徴する印字装置。