JPS63292014A - 検査装置 - Google Patents
検査装置Info
- Publication number
- JPS63292014A JPS63292014A JP62127545A JP12754587A JPS63292014A JP S63292014 A JPS63292014 A JP S63292014A JP 62127545 A JP62127545 A JP 62127545A JP 12754587 A JP12754587 A JP 12754587A JP S63292014 A JPS63292014 A JP S63292014A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- belt
- movable
- master
- drive
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ベルト、若しくはプーリの加工精度を検出す
る検査装置に関するものである。
る検査装置に関するものである。
従来の技術
従来のベルトの検査装置としては、ベルト検尺機が知ら
れている。以下、第６図を参照しながら従来のベルト検
尺機について説明する。第６図において、１０１は固定
の歯付きのマスタープーリ（マスタータイミングベルト
ブー９）、１０２は可動の歯付きのマスタープーリ（マ
スタータイミングベルトプーリ）、１０３は可動のマス
タープーリ１０２を支持する移動ステージで、この移動
ステージ１０３の移動により可動のマスタープーリ１０
３が固定のマスタープーリ１０１に対向して移動し、軸
間距離が変えられるようになっている。
れている。以下、第６図を参照しながら従来のベルト検
尺機について説明する。第６図において、１０１は固定
の歯付きのマスタープーリ（マスタータイミングベルト
ブー９）、１０２は可動の歯付きのマスタープーリ（マ
スタータイミングベルトプーリ）、１０３は可動のマス
タープーリ１０２を支持する移動ステージで、この移動
ステージ１０３の移動により可動のマスタープーリ１０
３が固定のマスタープーリ１０１に対向して移動し、軸
間距離が変えられるようになっている。
１０４はマスタープーリ１０１と１０２に掛けられた被
検体となる歯付きのベルト（タイミングベルト）、１０
５は移動ステージ１０３にワイヤ１０６により連結され
、プーリ１ｏ了を介して下垂された分銅で、移動ステー
ジ１０３と可動のマスタープーリ１０２を固定のマスタ
ープーリ１０１に対して離隔させる方向に引張っている
。１０８は移動ステージ１０３の移動量を測定するダイ
ヤルゲージである。
検体となる歯付きのベルト（タイミングベルト）、１０
５は移動ステージ１０３にワイヤ１０６により連結され
、プーリ１ｏ了を介して下垂された分銅で、移動ステー
ジ１０３と可動のマスタープーリ１０２を固定のマスタ
ープーリ１０１に対して離隔させる方向に引張っている
。１０８は移動ステージ１０３の移動量を測定するダイ
ヤルゲージである。
次に上記従来例の動作について説明する。
分銅１０５の自重により移動ステージ１０３および可動
のマスタープーリ１０２が固定のマスタープーリ１０１
に対し離隔方向に移動し、被検ベルト１０４に一定の張
力Ｔが与えられる。従って被検ベル）１０４の交換によ
り、各被検ベルト１０４とマスタープーリ１０１，１０
２との軸間距離の変位量が移動ステージ１０３に現われ
、その値がダイヤルゲージ１０８に表示され、被検ベル
ト１Ｑ４の相対的加工精度測定を行うことができる。
のマスタープーリ１０２が固定のマスタープーリ１０１
に対し離隔方向に移動し、被検ベルト１０４に一定の張
力Ｔが与えられる。従って被検ベル）１０４の交換によ
り、各被検ベルト１０４とマスタープーリ１０１，１０
２との軸間距離の変位量が移動ステージ１０３に現われ
、その値がダイヤルゲージ１０８に表示され、被検ベル
ト１Ｑ４の相対的加工精度測定を行うことができる。
発明が解決しようとする問題点
しかし、以上のような従来例の構成では、マスタープー
リ１０１が固定されているため、連続して被検ベルト１
０４の全長における軸間距離の変化を測定することがで
きない。また、ダイヤルゲージ１０８の主軸は移動ステ
ージ１０３に接触して移動ステージ１０３を加圧するの
で、分銅１０５の自重に対して反作用に働く。このため
、被検ベルト１０４に与えたい張力より加圧力が減算さ
れ、正確な測定値を得ることができない。
リ１０１が固定されているため、連続して被検ベルト１
０４の全長における軸間距離の変化を測定することがで
きない。また、ダイヤルゲージ１０８の主軸は移動ステ
ージ１０３に接触して移動ステージ１０３を加圧するの
で、分銅１０５の自重に対して反作用に働く。このため
、被検ベルト１０４に与えたい張力より加圧力が減算さ
れ、正確な測定値を得ることができない。
本発明は、従来技術の以上のような問題を解決するもの
で、ベルト全長にわたる加工精度、若しくはプーリの加
工精度を精密に、かつ簡単に検査することができるよう
にしたベルト検査装置を提供することを目的とするもの
である。
で、ベルト全長にわたる加工精度、若しくはプーリの加
工精度を精密に、かつ簡単に検査することができるよう
にしたベルト検査装置を提供することを目的とするもの
である。
問題点を解決するための手段
そして上記問題点を解決するため本発明の技術的な手段
は、定位置で回転可能に軸支された駆動側プーリと、こ
の駆動側プーリと対向方向に移動可能に、かつ回転可能
に軸支された可動側プーリと、これら駆動側プーリ及び
可動側プーリに掛けられたベルトと、上記可動側プーリ
を、駆動側プーリに対し離隔させ、上記ベルトに張力を
与える手段と、上記駆動側プーリに回転駆動力を与える
駆動手段と、上記のいずれか一方のプーリの回転角度を
検出する手段と、上記両プーリの軸間距離の変位を非接
触で検出する手段とを備えたものである。
は、定位置で回転可能に軸支された駆動側プーリと、こ
の駆動側プーリと対向方向に移動可能に、かつ回転可能
に軸支された可動側プーリと、これら駆動側プーリ及び
可動側プーリに掛けられたベルトと、上記可動側プーリ
を、駆動側プーリに対し離隔させ、上記ベルトに張力を
与える手段と、上記駆動側プーリに回転駆動力を与える
駆動手段と、上記のいずれか一方のプーリの回転角度を
検出する手段と、上記両プーリの軸間距離の変位を非接
触で検出する手段とを備えたものである。
作 用
上記技術的手段による作用は次のようになる。
すなわち、ベルトの全長にわたる微小部分の加工寸法誤
差、若しくはプーリの加工寸法誤差がプＩＪの軸間距離
の変位となって現われるので、その変位値を非接触の変
位検出手段により正確に検出し、プーリの回転角度を角
度検出手段により検出し、加工寸法誤差が発生した箇所
と誤差量を対比することができる。
差、若しくはプーリの加工寸法誤差がプＩＪの軸間距離
の変位となって現われるので、その変位値を非接触の変
位検出手段により正確に検出し、プーリの回転角度を角
度検出手段により検出し、加工寸法誤差が発生した箇所
と誤差量を対比することができる。
実施例
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。第１図は本発明の一実施例における検査装置の全
体構成図である。
する。第１図は本発明の一実施例における検査装置の全
体構成図である。
第１図において、１は機枠、２は機枠１に対し、定位置
で回転可能に軸支されたマスタープーリである歯付きの
駆動側プーリ（タイミングベルトプーリ）、３は機枠１
に駆動側プーリ２と対向方向に移動可能に支持された移
動ステージ、４は移動ステージ３に回転可能に軸支され
、駆動側プーリ２と対向方向に移動し得るマスタープー
リである歯付きの可動側プーリ（タイミングベルトプー
リ）、６は駆動側プーリ２と可動側プーリ４にかみ合わ
されて掛けられた被検体であるエンドレスで歯付きのベ
ルト（タイミングベルト）、６は移動ステージ３にワイ
ヤ７により連結され１機枠１に支持されたプーリ８を介
して下垂された分銅で、移動ステージ３と可動側プーリ
４を常に一定の張力で駆動側プーリ２に対して離隔させ
る方向に引張っている。９は機枠１に支持されたモータ
、１０はモータ９の出力軸に連係されたプーリ、１１は
駆動側プーリ２の回転軸上に取付けられたプーリ、１２
はプーリ１ｏと１１に掛けられたエンドレスヘルド、１
３は機枠１に支持され、駆動側プーリ２の回転軸、すな
わち駆動側プーリ２の回転角度を検出する角度検出器、
１４は移動ステージ３、すなわち可動側プーリ４の駆動
側プーリ２に対する変位量を非接触で検出する変位検出
器、１５は角度検出器９より出力されるパルスを１／Ｎ
（歯数）に分周して基準パルスを出力する分周カウンタ
、１６はレコーダである。
で回転可能に軸支されたマスタープーリである歯付きの
駆動側プーリ（タイミングベルトプーリ）、３は機枠１
に駆動側プーリ２と対向方向に移動可能に支持された移
動ステージ、４は移動ステージ３に回転可能に軸支され
、駆動側プーリ２と対向方向に移動し得るマスタープー
リである歯付きの可動側プーリ（タイミングベルトプー
リ）、６は駆動側プーリ２と可動側プーリ４にかみ合わ
されて掛けられた被検体であるエンドレスで歯付きのベ
ルト（タイミングベルト）、６は移動ステージ３にワイ
ヤ７により連結され１機枠１に支持されたプーリ８を介
して下垂された分銅で、移動ステージ３と可動側プーリ
４を常に一定の張力で駆動側プーリ２に対して離隔させ
る方向に引張っている。９は機枠１に支持されたモータ
、１０はモータ９の出力軸に連係されたプーリ、１１は
駆動側プーリ２の回転軸上に取付けられたプーリ、１２
はプーリ１ｏと１１に掛けられたエンドレスヘルド、１
３は機枠１に支持され、駆動側プーリ２の回転軸、すな
わち駆動側プーリ２の回転角度を検出する角度検出器、
１４は移動ステージ３、すなわち可動側プーリ４の駆動
側プーリ２に対する変位量を非接触で検出する変位検出
器、１５は角度検出器９より出力されるパルスを１／Ｎ
（歯数）に分周して基準パルスを出力する分周カウンタ
、１６はレコーダである。
次に上記実施例の動作について説明する。
モータ９の駆動によりプーリ１０、ベルト１２およびプ
ーリ１１を介して１駆動側プーリ２を回転させる。この
プーリ２の回転により被検ベルト６を介して可動側プー
リ４が回転される。被検ベルト５には分銅６により常に
一定の張力が与えられているので、被検ベルト６の微小
部分の加工寸法誤差により駆動側プーリ２と可動側プー
リ４の軸間距離に変化が生じた場合には、移動ステージ
３が移動する。この移動量を非接触の変位検出器１４で
読み取る。この非接触の変位検出器１４の出力をレコー
ダ１６に導くと共に角度検出器１３のパルスを分周カウ
ンタ１６により１／Ｎに分周した基準パルスをレコーダ
１６に導き、駆動側プーリ２の回転角度に対応した変位
量をグラフ化させる。
ーリ１１を介して１駆動側プーリ２を回転させる。この
プーリ２の回転により被検ベルト６を介して可動側プー
リ４が回転される。被検ベルト５には分銅６により常に
一定の張力が与えられているので、被検ベルト６の微小
部分の加工寸法誤差により駆動側プーリ２と可動側プー
リ４の軸間距離に変化が生じた場合には、移動ステージ
３が移動する。この移動量を非接触の変位検出器１４で
読み取る。この非接触の変位検出器１４の出力をレコー
ダ１６に導くと共に角度検出器１３のパルスを分周カウ
ンタ１６により１／Ｎに分周した基準パルスをレコーダ
１６に導き、駆動側プーリ２の回転角度に対応した変位
量をグラフ化させる。
駆動側プニリ２と可動側プーリ４の軸間距離の変位の検
出により被検ベルト５の加工精度を検査することができ
る原理について説明する。第２図は被検ベルト６の歯切
り不良部ａがいずれのブー、す２．４ともかみ合ってい
ない状態を示す拡大平面図、第３図は被検ベルトの歯切
り不良部ａが例えば、支持側プーリ４とかみ合っている
状態を示す拡大平面図である。
出により被検ベルト５の加工精度を検査することができ
る原理について説明する。第２図は被検ベルト６の歯切
り不良部ａがいずれのブー、す２．４ともかみ合ってい
ない状態を示す拡大平面図、第３図は被検ベルトの歯切
り不良部ａが例えば、支持側プーリ４とかみ合っている
状態を示す拡大平面図である。
第２図に示すように被検ヘルド６の歯切り不良部ａがい
ずれのプーリ２．４ともがみ合っていない状態では、プ
ーリ２．４は通常の軸間距離１゜であるが、第３図に示
すように歯切り不良部ａがプーリ４とかみ合っている状
態では、見かけ上の被検ベルト５の内周長が変化し、軸
間距離１ｏが１１に変化する。そして上記構成において
、モータ９を超低速、例えば、約５ ｒｐｍで回転駆動
させると、レコーダ１６に第４図に示すようなデータが
記碌される。この第４図から、次の３つのことが分かる
。第１に、１周期の変動に着目すると、製造段階で内側
と外側の金型が同軸度を保っていないために生ずる、歯
高を含めた被検ベルト６の厚さが変化していることが分
かる、第２に、軸間距離の細かい変動は、被検ベルト５
の各歯形の変形によるものであることが分かる。第３に
、９１のような突起データ、すなわち歯形に異常がある
場合、歯数（１／Ｎパルス数）と比較すると、異常歯形
の場所と変化量を対応付けて確認できる。
ずれのプーリ２．４ともがみ合っていない状態では、プ
ーリ２．４は通常の軸間距離１゜であるが、第３図に示
すように歯切り不良部ａがプーリ４とかみ合っている状
態では、見かけ上の被検ベルト５の内周長が変化し、軸
間距離１ｏが１１に変化する。そして上記構成において
、モータ９を超低速、例えば、約５ ｒｐｍで回転駆動
させると、レコーダ１６に第４図に示すようなデータが
記碌される。この第４図から、次の３つのことが分かる
。第１に、１周期の変動に着目すると、製造段階で内側
と外側の金型が同軸度を保っていないために生ずる、歯
高を含めた被検ベルト６の厚さが変化していることが分
かる、第２に、軸間距離の細かい変動は、被検ベルト５
の各歯形の変形によるものであることが分かる。第３に
、９１のような突起データ、すなわち歯形に異常がある
場合、歯数（１／Ｎパルス数）と比較すると、異常歯形
の場所と変化量を対応付けて確認できる。
上記３つのデータ等により被検ヘルド５の加工精度の検
査を行うことができる。
査を行うことができる。
なお、上記実施例では、駆動側プーリ２の回転角度を検
出するようにしているが、可動側プーリ４の回転角度を
検出するようにしてもよい。またマスタープーリ２．４
を用いてベルト６を検査する場合について説明したが、
ベルト５をマスターヘルドにし、プーリ２．４を検査す
るようにしてもよい。さらに、マスターでないプーリと
ベルトを用い、モータ９の回転数を少し上げて例えば、
約５Ｏｒｐｍに１〜、角度検出器１３のパルス数をプー
リ１回転に１回とし、レコーダ１６に現わすようにする
と、第５図に示すようなデータが得られ、かみ合い試験
と同様の検査を行うことができる。
出するようにしているが、可動側プーリ４の回転角度を
検出するようにしてもよい。またマスタープーリ２．４
を用いてベルト６を検査する場合について説明したが、
ベルト５をマスターヘルドにし、プーリ２．４を検査す
るようにしてもよい。さらに、マスターでないプーリと
ベルトを用い、モータ９の回転数を少し上げて例えば、
約５Ｏｒｐｍに１〜、角度検出器１３のパルス数をプー
リ１回転に１回とし、レコーダ１６に現わすようにする
と、第５図に示すようなデータが得られ、かみ合い試験
と同様の検査を行うことができる。
発明の効果
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、駆動
側プーリおよびこの駆動側プーリと対向方向に移動可能
な可動側プーリにヘルドを掛け、このベルトに一定の張
力を与え、プーリおよびベルトを回転させながらプーリ
の軸間距離の変化を非接触で正確に検出し、プーリの回
転角度と対応付けながら測定するようにしているので、
ベルト全長にわたる加工精度、若しくはプーリの加工精
度を高精度に、かつ簡単に検査することができる。
側プーリおよびこの駆動側プーリと対向方向に移動可能
な可動側プーリにヘルドを掛け、このベルトに一定の張
力を与え、プーリおよびベルトを回転させながらプーリ
の軸間距離の変化を非接触で正確に検出し、プーリの回
転角度と対応付けながら測定するようにしているので、
ベルト全長にわたる加工精度、若しくはプーリの加工精
度を高精度に、かつ簡単に検査することができる。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例における検査装
置を示し、第１図は全体構成図、第２図および第３図は
動作説明用の要部の拡大平面図、第４図は上記実施例に
よる検査データを示す図、第６図は本発明の他の実施例
による検査データを示す図、第６図は従来のヘルド検尺
機の構成図である０ ２・・・駆動側プーリ、３・・・移動ステージ、４・・
・可動側プーリ、５・・被検ベルト、６・・・分銅、９
・・・モータ、１３・・・角度検出器、１４・・・非接
触の変位検出器、１５・・・分周カウンタ、１６・・・
レコーダ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名？−
駆動側プーリ ３−移動ステージ ４− 支詩側プーリ ５−抜揄ベルト 乙−発 銅 ９−モータ １３− 角度検出器 ／４−Ｊｌ触の変位検出器 １５−介層カウンタ Ｉ乙−レコーダ 第１図 范２図 ′＼ ａ ＊ｖ＋＋ 不１ 第３図 第４図 ａ−Ｍ閘距亀 ｂ −ｍ−歯数 （パルス歓） 第５図 ゛１
置を示し、第１図は全体構成図、第２図および第３図は
動作説明用の要部の拡大平面図、第４図は上記実施例に
よる検査データを示す図、第６図は本発明の他の実施例
による検査データを示す図、第６図は従来のヘルド検尺
機の構成図である０ ２・・・駆動側プーリ、３・・・移動ステージ、４・・
・可動側プーリ、５・・被検ベルト、６・・・分銅、９
・・・モータ、１３・・・角度検出器、１４・・・非接
触の変位検出器、１５・・・分周カウンタ、１６・・・
レコーダ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名？−
駆動側プーリ ３−移動ステージ ４− 支詩側プーリ ５−抜揄ベルト 乙−発 銅 ９−モータ １３− 角度検出器 ／４−Ｊｌ触の変位検出器 １５−介層カウンタ Ｉ乙−レコーダ 第１図 范２図 ′＼ ａ ＊ｖ＋＋ 不１ 第３図 第４図 ａ−Ｍ閘距亀 ｂ −ｍ−歯数 （パルス歓） 第５図 ゛１
Claims (2)
- （１）定位置で回転可能に軸支された駆動側プーリと、
この駆動側プーリと対向方向に移動可能に、かつ回転可
能に軸支された可動側プーリと、これら駆動側プーリ及
び可動側プーリに掛けられたベルトと、上記可動側プー
リを駆動側プーリに対し離隔させ、上記ベルトに張力を
与える手段と、上記駆動側プーリに回転駆動力を与える
駆動手段と、上記のいずれか一方のプーリの回転角度を
検出する手段と、上記両プーリの軸間距離の変位を非接
触で検出する手段とを備えたことを特徴とする検査装置
。 - （２）駆動側プーリおよび可動側プーリとベルトがそれ
ぞれ歯付きに形成され、互いにかみ合わされている特許
請求の範囲第１項記載の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62127545A JPS63292014A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62127545A JPS63292014A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63292014A true JPS63292014A (ja) | 1988-11-29 |
Family
ID=14962657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62127545A Pending JPS63292014A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63292014A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472306B1 (ko) * | 2001-12-31 | 2005-03-08 | 한전기공주식회사 | 브이 벨트 길이 측정장치 |
| KR100471286B1 (ko) * | 2002-11-28 | 2005-03-09 | 현대자동차주식회사 | 벨트 길이 자동 측정 시스템 |
| US20210111055A1 (en) * | 2018-06-22 | 2021-04-15 | Rorze Corporation | Aligner and correction value calculation method for aligner |
| WO2021200285A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | いすゞ自動車株式会社 | 推定装置及び推定方法 |
| JP2023011442A (ja) * | 2021-07-12 | 2023-01-24 | 日本信号株式会社 | 異常検知システム |
-
1987
- 1987-05-25 JP JP62127545A patent/JPS63292014A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472306B1 (ko) * | 2001-12-31 | 2005-03-08 | 한전기공주식회사 | 브이 벨트 길이 측정장치 |
| KR100471286B1 (ko) * | 2002-11-28 | 2005-03-09 | 현대자동차주식회사 | 벨트 길이 자동 측정 시스템 |
| US20210111055A1 (en) * | 2018-06-22 | 2021-04-15 | Rorze Corporation | Aligner and correction value calculation method for aligner |
| US12020969B2 (en) * | 2018-06-22 | 2024-06-25 | Rorze Corporation | Aligner and correction value calculation method for aligner |
| WO2021200285A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | いすゞ自動車株式会社 | 推定装置及び推定方法 |
| JP2021162086A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | いすゞ自動車株式会社 | 推定装置及び、推定方法 |
| CN115398196A (zh) * | 2020-03-31 | 2022-11-25 | 五十铃自动车株式会社 | 估计装置和估计方法 |
| JP2023011442A (ja) * | 2021-07-12 | 2023-01-24 | 日本信号株式会社 | 異常検知システム |
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