JPS63293079A - 小型プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えば装置本体を記録紙上で手動走査させる
ことでメモリ内に書込まれた画像データのプリントを行
なう小型プリンタに関する。

［従来技術とその問題点］ 最近、記録紙のサイズ等に拘らず、如何なる紙に対して
もプリント可能な、小型携帯のプリンタとして、ＨＲ本
体を手動により移動させることで副走査を得てプリント
処理を行なうものが考えられている。この種のプリンタ
のプリント方式は、一般に、インクテープを用いた熱転
写式のものが多く、ａｍ本体を移動させる力を利用して
、印字ヘッドに接触するインクテープの巻取りを行なっ
ている。

しかしながら、例えば必要とするプリント巾が広く、イ
ンクテープの巾も広くした場合、インクテープと印字ヘ
ッド、及び記録紙との間の摩擦が増大し、装置本体を移
動させるのが困難になる。

［発明の目的］ 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、例
えばインクテープと印字ヘッド及び記録紙との間の摩擦
が大きくなった場合でも、装置本体の走査移動に何等恩
彰雪を及ぼすことなく、円清なインクテープの巻取りが
可能となる小型プリンタを提供することを目的とする。

［発明の要点］ すなわち本発明に係わる小型プリンタは、インクテープ
の巻取軸を回転させる巻取軸駆動モータを設け、装置本
体の移動を検出する移動検出手段により得られる移動検
出結果に応じて、上記巻取軸駆動モータの回転を制御す
るよう構成したものである。

［発明の実施例１ 以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

この実施例の小型複写装置は第２図および第３図に示す
ような外観のもので、図中１は縦長箱状をなす手で把持
てきる大きさの装置本体である。

この装ｆｆ水体１の前面には、その中央部に動作開始ス
イッチ２が設けられるとともに、上端側および下端側に
、拡大プリント指定キー３とリセット／クリアキー４お
よび読取り巾指定スイッチ５が設けられており、装置本
体１の背面には、電源スイッチを兼ねるモード切換スイ
ッチ６と、電源ＯＮ表示用ＬＥＤ　（発光ダイオード＞
７ａ、メモリ残量が所定量以下となったときに点灯する
メモリ残虐表示用ＬＥＤ７ｂと、印字装置の移動ｉ１度
が速すぎる場合に点灯する速度警告用ＬＥＤ７ｃが設け
られている。また、装置本体１の一側面には、印字濃度
調節つまみ８が設けられている。

この小型複写装置の構成を説明すると、この小型複写８
置は、第１図に示すように、装置本体１を構成するフロ
ントケースブロックＡおよびリヤケースブロックＢと、
装置本体１内に設けられるシャーシブロックＣとからな
っている。

フロントケースブロックＡについて説明すると、このフ
ロントケースブロックＡは、第１図および第６図に示す
ように、装置本体１の前面側を構成するフロントケース
１ａの前面に、動作開始スイッチ２、拡大プリント指定
キー３、リセット／クリアキー４および読取り巾指定ス
イッチ５とを設けるとともに、フロントケース１ａの一
側面に印字濃度調節つまみ８を設けたものである。上記
動作開始スイッチ２は、フロントケース１ａの表面に設
けた大面積のスイッチ釦２ａと、このスイッチ釦２ａの
中央部に対向させてフロントケース１ａの内面に取付け
たスイッチ基板２ｂとからなっており、スイッチ釦２ａ
はフロントケース１ａに設けた開口部に押込み可能に嵌
合されるとともに、その裏面とスイッチ基板２ｂとの間
に設けたゴム部材９によってケース表面側に押圧されて
いる。この動作開始スイッチ２は、スイッチ釦２ａの押
圧操作によってＯＮされるもので、スイッチ釦２ａを押
圧すると、このスイッチ釦２ａがゴム部材９を弾性変形
させながら押込まれ、このスイッチ釦２ａの裏面中央部
に形成されている可動接点１０ａがスィッチ基板２ｂ面
の固定接点１０ｂに接触して動作開始スイッチ２がＯＮ
される。また、上記拡大プリント指定キー３およびリセ
ット／クリアキー４は、フロントケース１ａに押込み可
能に嵌合されたキー釦３ａ、４ａと、この両キー釦３ａ
、４ａに対向させてフロントケース１ａの内面に取付け
たキー接点基板１１とからなっており、これら各キー３
．４は、そのキー釦３ａ。

４ａを押圧してキー接点基板１１に接触させることによ
ってＯＮされる。一方、読取り巾指定スイッチ５はスラ
イドスイッチとされている。この読取り巾指定スイッチ
５は、フロントケース１ａの表面に横方向にスライド可
能に設けられたスライド操作つまみ５ａと、この操作つ
まみ５ａのスライド領域に対向させてフロントケース１
ａの内面に取付けたスイッチ基板５ｂとからなっており
、スィッチ基板５ｂ面には操作つまみ５ａのスライド方
向に沿わせて多数の固定接点が形成され、操作つまみ５
ａにはスィッチ基板５ｂ面を駆動して前記各同定接点に
選択的に接触する可動接点が形成されている。また、第
１図および第６図において、１２はフロントケース１ａ
内に設けられた制御ユニットである。この制御ユニット
１２は、回路基板１２ａに複数のＬＳＩチップ１３を取
付けて構成されており、上記スイッチ基板２ｔ）、　５
ｂおよびキー接点基板１・１は図示しないリード線によ
って制御回路ユニット１２に接続されている。

なお、図示しないが、上記回路基板１２ａには、上記印
字濃度調節つまみ８を有する印字濃度調節用ボリューム
が取付けられており、印字濃度調節つまみ８の一側部は
フロントケース１ａの側面に突出されている。また、１
４ａはフロントケース１ａ内の下端部にその一側に近接
させて設けられた第１主接紙ローラであり、この第１主
接紙ローラ１４ａは、その下部がフロントケース１ａ下
に僅かに突出する状態でフロントケース１ａに回転可能
に軸支されている。さらにフロントケース１ａの下端に
は内方に張出す水平張出し板１５が形成されており、こ
の張出し板１５上には、原稿面を照明する横長なＬＤＥ
アレイ１６と、複写装置を原稿または外部記録紙上に茜
いたときにこれを検知する紙面検知スイッチ１７が設け
られている。この紙面検知スイッチ１７は作動ビン１７
ａを備えたマイクロスイッチとされている。この作動ビ
ン１７ａは、常時はばね力によりフロントケース１ａの
下方に突出する状態に押圧されており、複写装置を原稿
または外部記録紙上に置いたときに紙面に当接して押上
げられるもので、紙面検知スイッチ１７は作動ビン１７
ａの押上げによってＯＮするようになっている。

一方、リヤケースブロックＢは、第１図および第６図に
示すように、！１本体１の背面側を構成するりャケース
１ｂに、電源スィッチを兼ねるモード切換スイッチ６と
、電源ＯＮ表示用、メモリ残虐表示用および速度警告用
の各ＬＥＤ７ａ。

７ｂ、７ｃを設けたものである。上記モード切換スイッ
チ６はスライドスイッチとされている。このモード切換
スイッチ６は、リヤケース１ｂの表面に横方向にスライ
ド可能に設けられたスライド操作つまみ６ａと、この操
作つまみ６ａに対向させてリヤケース１ｂの肉厚内に取
付けられたスイッチ基板６ｂとからなっており、スィッ
チ基板６ｂ面には操作つまみ６ａのスライド方向に沿わ
せて複数の固定接点が形成され、操作つまみ６ａにはス
ィッチ基板６ｂ面を摺動して前記各固定接点に接触する
可動接点が形成されている。この操作つまみ６ａは、第
３図に示したＰポジション（プリントモード切換ポジシ
ョン）と、Ｒポジション〈読取りモード切換ポジション
）と、ＯＦＦポジションと、Ｅポジション（インクテー
プカセット７０のイジェクトポジション）とにスライド
移動されるもので、モード切換スイッチ６は、操作つま
み６ａがＯＦＦポジションにあるときは電源をＯＦＦさ
せている状態にあり、操作つまみ６ａがプリントモード
切換ポジションＰまたは読取りモード切換ポジションＲ
にスライドさせたときに、電源をＯＮさせるとともに複
写装置をプリントモードまたは読取りモードに切換える
ようになっている。なお、このモード切換スイッチ６の
スイッチ基板６ｂは、図示しないリード線によってフロ
ントケースブロックＡのＩＩＩＩｌ］ユニット１２に接
続されている。また、第１図および第６図において、１
８はりャケースブロックＢの下端部に設けられた補助ロ
ーラユニットである。この補助ローラユニット１８は、
リヤケース１ｂ内に上下摺動可能に設けられた昇降プレ
ート１つに、左右一対の補助接紙ローラ１８ａ、１８ｂ
を取付けたもので、補助接紙ローラ１８ａ、１８ｂは、
昇降プレート１９の両側部に両端を支承させた水平〇−
ラ軸２０に取付けられている。この補助ローラユニット
１８は、前記モード切換スイッチ６の操作つまみ６ａの
スライド操作に連動して上下動されるようになっている
。すなわち、第１図において、２１は上記昇降プレート
１９に形成された左右一対のカム溝であり、この各カム
溝２１は、その両端側に＾低差をもつ下段側水平溝部２
１ａと上段側水平溝部２１ｂを形成し、中央部に上記両
水平溝部２１ａ、２１ｂをつなぐ傾斜溝部２１Ｃを形成
するとともに、上段側水平溝部２１ｂの終端に、上方に
立上がる垂直溝部２１ｄを形成した形状とされている。

この各カム溝２１には、前記操作つまみ６ａに固定した
一対のカム溝係合ビン２２がそれぞれ摺動可能に係合さ
れている。このカム溝係合ビン２２は、操作つまみ６ａ
のスライド移動によってカム溝２１内を摺動移動するも
ので、このカム溝係合ビン２２は、モード切換スイッチ
６の操作つまみ６ａがプリントモード切換ボジションＰ
にあるときはカム溝２１の下段側水平溝部２１ａに位置
しており、操作つまみ６ａを読取りモード切換ポジショ
ンＲに移動させたときは傾斜溝部２１Ｇを通って昇降プ
レート１９を下降させながら下段側水平溝部２１ｂの始
端に移動し、操作つまみ６ａをＯＦＦポジションに移動
させたときは上段側水平溝部２１ｂの中間に移動し、さ
らに操作つまみ６ａをイジェクトポジションＥに移動さ
せたときは上段側水平溝部２１ｂの終端つまり垂直溝部
２１ｄ下に移動する。つまり、上記補助ローラユニット
１８は、モード切換スイッチ６をプリントモード切換ポ
ジションＰに切換えたときに上昇され、モード切換スイ
ッチ６を読取りモード切換ポジションＲに切換えたとき
に下降されるもので、この補助ローラユニット１８は、
プリントモードでは補助接紙ローラｉｓａ、ｉｓｂの下
端がリヤケース１ｂ下に前記第１主接紙ローラ１４ａの
下端とほぼ同一レベルに突出する位置にあり、読取りモ
ードでは補助接紙ローラ１８ａ。

１８ｂの下端が第１主接紙Ｏ−ラ１４ａよりも下方に突
出する位置にくる。また、この補助ローラユニット１８
は、モード切換スイッチ６をＯＦＦポジションおよびイ
ジェクトポジションＥに切換えたときも読取りモードの
ときと同じレベルにあるが、イジェクトポジションＥに
切換えると、カム溝係合ビン２２がカム？ｌＩ２１の垂
直溝部２１ｄ下にきてこの垂直溝部２１ｄに入り込める
状態となるために、この状態では補助ローラユニット１
８をさらに下方に引下げることができる。なお、このと
きの補助ローラユニット１８の引下げおよび元位置への
復帰は手動によって行なわれる。

次に、シャーシブロックＣについて説明する。

このシャーシブロックＣは、上記フロントケースブロッ
クＡとりャケースブロックＢとを組合わせて構成される
８１本体１内に収納されるもので、このシャーシブロッ
クＣは次のような構成となっている。すなわち、第１図
および第４図〜第７図において、２３は装置本体１内に
その一側面に沿わせて垂直に設けられるシャーシであり
、このシャーシ２３の下端部には、第２主接紙ローラ１
４ｂが回転可能に軸支されている。この第２主接紙ロー
ラ１４ｂは、前記フロントケースブロックＡに設けた第
１主接紙ローラ１４ａと対をなすもので、この第２主接
紙ローラ１４ｂは第１主接紙〇−ラ１４ａと同一レベル
に設けられており、装置本体１は、上記２つの主接紙ロ
ーラ１４ａ、１４ｂとリヤケースブロックＢの２つの補
助接紙ローラ１８ａ、１８ｂとの４個の接紙ローラを介
して原稿または記録紙上に接触されてその紙面上を走査
移動される。２４はシャーシ２３の下端側外面に設けら
れた走査移動量検出用メインエンコーダユニットである
。このメインエンコーダユニット２４は、上記第２主接
紙ローラ１４ｂの回転によって装置本体１の走査移動量
を検出するもので、このメインエンコーダユニット２４
は、シャーシ２３に固定した支軸２５に回転可能に軸支
された回転円板２６と、この回転円板２６の回転量を検
出する回転量検出器２７とからなっており、上記回転円
板２６はその外周部に全周にわたって多数のスリット２
６ａを一定間隔で設けたものとされている。また回転量
検出器２７は、回転円板２６の外周部をその両面側から
かかえるコ字状のものであり、この回転量検出器２７に
は、発光ダイオード等の発光素子とフォトトランジスタ
等の受光素子（いずれも図示せず）が回転円板２６をは
さんで対向するように設けられている。この回転量検出
器２７はシャーシ２３に固定されている。上記回転円板
２６は第２主接紙ローラ１４ｂの回転により回転伝達ベ
ルト２８を介して回転されるもので、この回転伝達ベル
ト２８は第２主接紙ローラ１４ｂおよび回転円板２６と
それぞれ一体回転するプーリ２９ａ、２９ｂに巻き掛け
られている。

つまり上記メインエンコーダユニット２４は、第２主接
紙ローラ１４ｂの回転によって回転される回転円板２６
の回転量つまり装置本体１の走査移動量を回転量検出器
２７によって検出するものであり、回転量検出器２７は
、発光素子からの光が回転円板２６のスリット２６ａを
通って受光素子に受光されたときにパルス信号を出力す
るようになっている。３０はシヤーク２３の下端側に取
付けられた印字ヘッドユニットである。この印字ヘッド
ユニット３０は、ヘッド支持フレーム３１と、サーマル
印字ヘッド３２と、この印字ヘッド３２を下方に押圧す
る左右一対の押しばね（コイルばね）３３とからなって
いる。ヘッド支持フレーム３１は、印字ヘッド３２の背
面に対向する垂直な背面板部３１ａおよびその上縁から
前方に張出す水平な上面板部３１ｂと、これらの先端に
形成された垂直な端板部３１ｃとからなっており、この
ヘッド支持フレーム３１はその基端をシャーシ２３に固
定して片持ち支持されている。また、このヘッド支持フ
レーム３１の端板部３１ｃとシャーシ２３の下端側には
、互いに正対させて印字ヘッド支持軸３４ａ、３４ｂが
それぞれ水平に固定されている。この印字ヘッド支持軸
３４ａ、３４ｂは、印字ヘッド３２の両側面に形成した
縦長の長溝３５内に摺動可能に嵌挿されており、印字ヘ
ッド３２はこの印字ヘッド支持軸３４ａ、３４ｂに、前
後方向に傾動可能にかつ長溝３５の長さの範囲内で上下
動可能に支持されている。また、上記一対の押しばね３
３は同じばね力のものとされており、この各押しばね３
３は、ヘッド支持フレーム３１の上面板部３１ｂと印字
ヘッド３２の上端面との間に介在されて印字ヘッド３２
を下方に押圧している。この各押しばね３３は、印字ヘ
ッド３２を適度な接触圧で記録紙面に接触させるための
もので、印字ヘッド３２は、長溝３５の長さの範囲内で
上下動しながら記録紙面に常に一定の接触圧で接触する
とともに、装置本体１が記録紙面に対して垂直に立った
姿勢にあるときはもちろん、ＩＡＩ！本体１が左右に傾
いた場合にも、長溝３５の長さの範囲内で左右方向にロ
ーリングして常に記録紙面にフラットに接触するように
なっている。また、３６および３７は印字ヘッド３２の
前後方向の傾き角を調整するための板ばねおよびヘッド
傾角調整ねじであり、板ばね３６は、ヘッド支持フレー
ム３１の背面板部３１ａに取付けられて印字ヘッド支持
軸３４ａ、３４ｂより下側において印字ヘッド３２の背
面に摺動可能に弾接し、ヘッド傾角調整ねじ３７は、ヘ
ッド支持フレーム３１の背面板部３１ａに螺合挿通され
て印字ヘッド支持軸３４ａ、３４ｋ）より上側において
印字ヘッド３２の背面に摺動可能に当接している。この
ヘッド傾角調整ねじ３７は、印字ヘッド３２の前後方向
の傾き角つまり記録紙に対する接触角を調整する際にド
ライバによって回されるもので、このヘッド傾角調整ね
じ３７をねじ込み方向に回すと、印字ヘッド３２が板ば
ね３６のばね力に抗して前面側に倒れる方向に傾動し、
ヘッド傾角調整ねじ３７を抜き出し方向に回すと、印字
ヘッド３２が板ばね３６のばね力によって背面側に倒れ
る方向に傾動するから、印字ヘッド３２の記録紙に対す
る接触角を最適な状態に調整することができる。３８は
リヤケース１ｂにヘッド傾角調整ねじ３７と対向させて
設けられたドライバ挿入孔３８であり、ヘッド傾角の調
整は、上記ドライバ挿入孔３８からドライバを挿入して
ヘッド傾角調整ねじ３７を回すことによってｖＡ胃基本
体１外部から行われる。なお、このヘッド傾角の調整は
装置本体１内からインクテープカセット７０を抜き出し
た状態で行なわれる。

一方、第１図および第４図〜第７図において、３９は装
置本体１内に装填されるインクテープカセット７０のイ
ンクテープ８１をプリント動作に応じて巻取るインクテ
ープ巻取りユニットであり、このインクテープ巻取りユ
ニット３９は、インクテープカセット７０の巻取側スプ
ール７３を轡取り方向に回転させるインクテープ巻取軸
４０とこのインクテープ巻取軸４０の駆動モータ４１が
らなっている。上記インクテープ巻取軸４０は、インク
テープカセット７０の巻取側スプール７３に嵌入係合す
るもので、このインクテープ巻取軸４０は、中心軸４０
ａに、外周に軸方向に沿うスプール係合凸条を形成した
外軸４０ｂを成金固定した構造となっている。このイン
クテープ巻取軸４０はその中心軸４０ａの基端を上記シ
ャーシ２３に回転可能に片持ち支承されて水平にシャー
シ２３に支持されている。また、巻取軸駆動モータ４１
は、インクテープ巻取軸４０の上方に位置させてシャー
シ２３に形成したモータ収納部４２内に固定されており
、そのモータ軸４１ａはシャーシ２３を貫通させてその
外面に突出されている。

そして、このモータ軸４１ａの先端には、巻取軸駆動ギ
ヤ４３が固定されており、この駆動ギヤ４３はシャーシ
２３に軸支した第１中間ギヤ４４および第２中間ギヤ４
５を介してインクテープ巻取軸４０の軸端に固定した受
動ギヤ４６と噛合されている。また、４７は巻取軸駆動
モータ４１の回転数からインクテープ巻取軸４０の回転
速度つまりインクテープ８１の巻取り速度を検出する目
的で設けられたモータ回転検出用エンコーダユニット（
以下モータエンコーダユニットという）であり、このモ
ータエンコーダユニット４７は、モータ軸４１ａに固定
された外周部の１か所にスリット４８ａを有する回転円
板４８と、シャーシ２３に固定された回転検出器４９と
からなっている。上記回転数検出！１４９は、前述した
走査移動量検出用メインエンコーダユニット２４の回転
量検出器２７と同様に、発光素子と受光素子（いずれも
図示せず）とを回転円板４９をはさんで対向するように
設けたものであり、この回転検出器４９は、回転円板４
８が１回転するごとに、つまり発光素子からの光が回転
円板４８のスリット４８ａを通って受光素子に受光され
たときにパルス信号を出力する。また、５０はインクテ
ープカセット７０の供給側スプール７４に嵌入係合する
供給側スプール係合軸であり、このスプール係合軸５０
は上記インクテープ巻取軸４０の下方に水平に設けられ
ている。このスプール係合軸５０は、外周に軸方向に沿
うスプール係合凸条を形成した中空軸とされており、シ
ャーシ２３に片持ち支持させた固定軸５１に回転および
軸方向にＷ！Ｉ勤可能に嵌装されている。５２はスプー
ル係合軸５０内に挿入されたコイルばねからなるブレー
キばね、５３は上記固定軸にその軸方向に開動可能に嵌
合されてスプール係合軸５０の先端部内面に摩擦接触す
るブレーキ部材であり、ブレーキばね５２の一端はシャ
ーシ２３に受止められ、他端はブレーキ部材５３に弾接
されてこのブレーキ部材５３をスプール係合軸５０の先
端部内面に押付けている。

すなわち、このブレーキばね５２およびブレーキ部材５
３は、インクテープカセット７０の供給側スプール７４
に嵌入係合してこの供給側スプール７４と一体回転する
スプール係合軸５０の回転を制動するもので、スプール
係合軸５０は、巻取側スプール７３へのインクチー１８
１の巻取りにともなってテープ繰出し方向に回転する供
給側スプール７４に回転抵抗をかけて、インクチー７８
１にパックテンションを与えるようになっている。

また、上記ブレーキばね５２は、供給側スプール係合軸
５０をその先端方向に押出す作用ももっており、したが
って上記スプール係合軸５０は、インクテープカセット
７０が装置本体１内に装填されていないときは第４図に
示すように先端方向に押出されている。

また、５４は原稿面の画像を読取る読取りユニットであ
り、この読取りユニット５４もシャーシ２３に取付けら
れている。第８図および第９図は上記読取りユニット５
４の詳細な構造を示したもので、５５はシャーシ２３に
そのモータ収納部４２から前方に張出すように取付けら
れる横長基台であり、この基台５５上には横長な読取り
部回路基板５６が設けられており、この回路基板５６の
下面には、基台５５の長さ方向中央部に設けた読取り用
開口５８と対向させて、ＣＯＤ等の一次元イメージセン
サ５７が受光面を下に向けて取付けられている。このイ
メージセンサ５７は、その画素列の方向がａ１１本体１
の走査移動方向と直交するようにして、回路基板５６の
長さ方向に沿わせて取付けられている。また基台５５の
下面には、前記読取り用開口５８と対向させてレンズ筒
５９が取付けられており、このレンズ筒５９内には、Ｌ
ＥＤアレイ１６により照明される原稿面からの反射光を
イメージセンサ５７の受光面に結像させる結像レンズ６
０が設けられている。上記読取り部回路基板５６は、基
台５５の両端に突出形成した基板支持部５５ａ上に基板
両端部を摺動可能に支持されて、基板巾方向（イメージ
センサ５７の画素列方向と直交する方向）に横移動可能
に設けられており、イメージセンサ５７は、この回路基
板５６を横移動させることによって、画素列が結像レン
ズ６０の光軸と一致する状態に位置調整されるようにな
っている。このイメージセンサの位ｆｌｆ調整機構につ
いて説明すると、第８図および第９図において、６１は
読取りユニット５４の両端部に設けられた円板状のセン
サ位Ｉｍ整つまみであり、このセンサ位１ｍ整つまみ６
１は、その中心を異通させて上記基台５５にねじ込み固
定した支軸６２に回転可能に軸支されている。また、こ
のセンサ位Ｉｌｌ整つまみ６１の下面には、その回転中
心から偏心させて円板状の回転カム６３が一体に形成さ
れており、この回転カム６３は、回路基板５６の両端部
に設けられた横長の矩形状開口６４内に嵌入されている
。上記開口６１の巾は、回転カム６３の直径とほぼ同じ
巾とされており、回転カム６３はその外周面の両Ｗ４部
において開口６４の両側面に摺接している。なお、上記
回転カム６３の厚さは回路基板５６の厚さとほぼ同じで
あり、センサ位１ｔＥ［整つまみ６１はその外周部にお
いて回路基板５６の上面に摺接して、回路基板５６を浮
上らないように押えている。上記位置調整機構は、セン
サ位置調整つまみ６１を回すことによって回路基板５６
を中方向に横移動させるもので、センサ位１１ＸＩＩ整
つまみ６１を回すと、回転カム６３の偏心回転によって
回路基板５６が第９図に鎖線で示すように横移動される
から、回路基板５６に取付けられているイメージセンサ
５７の位置をその画素列が結像レンズ６０の光軸に一致
するように調整することができる。なお、センサ位２！
調整つまみ６１は、その外周部上面に設けた溝部６１ａ
にドライバ等の工具を嵌入させて回される。

また、第１図および第６図において、６５はシャーシ２
３の上端部に設けられた電源ユニットであり、この電源
ユニット６５は、シャーシ２３の上端部に形成した電池
収納部６６内に電ｌＩ！電池６７を収納して構成されて
いる。

すなわち、上記センタブロックＣは、第２主接紙ローラ
１４ｂと、回転円板２６および回転−検出器２７と前記
第２主接紙ローラ１４ｂの回転を回転円板２６に伝達す
る機構を備えたメインエンコーダユニット２４と、印字
ヘッド３２およびその押しばね３３とヘッド傾角調整機
構を備えた印字ヘッドユニット３０と、インクテープ巻
取軸４０とその駆動モータ４１およびモータエンコーダ
ユニット４７を備えたインクテープ巻取りユニット３９
と、回転制ＤＩＮ構を備えた供給側スプール係合軸５０
と、イメージセンサ５７および結像レンズ６０とイメー
ジセンサ５７の位置調整機構を備えた読取りユニット５
４と、電源ユニット６５とを、全てシャーシ２３に設け
たものである。

そして、複写装置は、上記センタブロックＣをその第２
主接紙ローラ１４ｂがフロントケースブロックＡ側の第
１主接紙ローラ１４ａと同一レベルにくるように位置決
めしてリヤケース１ｂ内に収納し、センタブロックＣを
そのシャーシ２３をリヤケース１ｂにビス止めしてリヤ
ケースブロックＢに取付けるとともに、このリヤケース
ブロックＢにフロントケースブロックＡを接合してリヤ
ケース１ｂとフロントケース１ａとを嵌め合せることに
よって組立てられる。

次に、上記複写装置に使用されるインクテープカセット
７０について説明すると、このインクテープカセット７
０は第１図に示すような形状のものとされている。第１
０図はこのインクテープカセット７０を分解して示した
もので、７１は下端面が開放する縦長箱状のカセットケ
ースであり、このカセットケース７１は、装置本体１の
下端とモータ収納部４２との間に収まる高さで、かつ装
置本体１内のりャケース１ｂ側にイメージセンサ５７の
読取り視野を遮らないように収まる厚さのものとされて
いる。このカセットケース７１は、ケース前面と一側面
を形成する前部側ケース体７１ａと、ケース背面と他側
面を形成する後部側ケース体７１ｂとを組合わせて構成
されるもので、カセットケース７１の一側面には、その
下端側に装置本体１の印字ヘッドユニット３０をカセッ
トケース７１内に入り込ませるためのｌ長切欠部７２が
形成されている。このカセットケース７１内には、その
上端側と中間部とに、装置本体１のインクテープ巻取軸
４０および供給側スプール係合軸５０にそれぞれ嵌合す
る巻取側スプール７３および供給側スプール７４とが水
平に設けられている。この両スプール７３．７４は、内
周面に軸方向に沿わせてインクテープ巻取軸４０および
供給側スプール係合軸５０のスプール係合凸条と噛合う
係合溝を形成した中空軸からなっており、この両スプー
ル７３．７４は、その一端をカセットケース７１の一側
面に設けた軸受孔７５．７６に嵌挿するとともに、他端
をカセットケース７１の他側内面に形成した軸受筒７７
．７８に挿入して回転可能に支持されている。また、カ
セットケース７１の下端開放部の前後縁には、一対のテ
ープガイド軸７９ａ、７９ｂが、その一端を上記切欠部
７２の開放端両側部に固定し、他端をカセットケース７
１の他側内面に形成したソケット８０ａ。

８０ｂに嵌入固定して水平に設けられている。そして、
供給側スプール７４に巻付けられている熱転写インクチ
ー７８１は、上記テープガイド軸７９ａ、７９ｂで案内
されてケース下端の開放部を通され、巻取側スプール７
３に巻付けられている。なお、８２はカセットケース７
１内に設けられたテープ案内軸である。また、上記供給
側スプール７４の内部には、第５図に示すように、供給
側スプール７４を供給側スプール係合軸５０に完全に嵌
合させたときにこのスプール係合軸５０の軸端に当接し
てスプール係合軸５０をその基端方向に押す押込み段部
８３が形成されている。

一方、前記８ｉ置本体１の側面には、第１図に示すよう
に、フロントケース１ａおよびリヤケース１ｂの側面を
切欠して形成されたカセット装填口１Ｃが開口されてお
り、このカセット装填口１ｃには開閉蓋１ｄが設けられ
ている。この開閉蓋１ｄは、その−側縁を、カセット装
填口１ｃのフロントケース１ａ側の側縁部にヒンジ部６
８により軸支して、フロントケース１ａに開閉可能に取
付けられている。また、開閉蓋１ｄの他側縁部の内面に
は、開ｍａｉｄを閉じた状態にロックするためのフック
部材６９ａが設けられており、カセット装填口１Ｃのリ
ヤケース１ｂ側の側縁部には、上記フック部材６９ａを
掛止するロック突起６９ｂが突設されている。上記フッ
ク部材６９ａは、開閉蓋１ｄの外面に上下方向にスライ
ド可能に設けたロックつまみ（図示せず）のスライド操
作により上下動されるもので、開閉１１ｄを閉じた状態
でロックつまみを下方にスライドさせると、フック部材
６９ａが上方からロック突起６９ｂに係合して開閉蓋１
ｄをロックし、またロックつまみを上方にスライドさせ
ると、フック部材６９ａがロック突起６９ｔ）の上方に
離脱して開閉ｌｉｄのロックが解除される。

そして、前記インクテープカセット７０は、上記開閉蓋
１ｄを開いてカセット装填０１Ｃから装置本体１内に挿
入装填される。このインクテープカセット７０は、切欠
部７２が形成されている側面側から、上記切欠部７２を
装置本体１内の印字ヘッドユニット３０に合せ、かつ巻
取側スプール７３および供給側スプール７４の露出端を
装置本体１内のインクテープ巻取軸４０および供給側ス
プール係合軸５０に対向させて挿入されるもので、イン
クテープカセット７０を装置本体１内に挿入すると、第
５図および第６図に示すように、印字ヘッドユニット３
０が上記切欠部７２からカセットケース７１内に入り込
んで印字ヘッド３２の先端がカセット下端の開放部に露
出しているインクテープ部分にその上方から対向する状
態になり、また、インクテープ巻取軸４０および供給側
スプール係合軸５０がインクテープカセット７０の巻取
側スプール７３および供給側スプール７４にそれぞれ嵌
入係合する。この場合、ブレーキはね５２によって先端
方向に押出されている供給側スプール係合軸５０は、供
給側スプール７４が完全に嵌合するまでは押出し状態に
あるが、供給側スプール７４が完全に嵌合して供給側ス
プール７４内の押込み段部８３が供給側スプール係合軸
５０の軸端に当接すると、供給側スプール係合軸５０が
インクテープカセット７０の最終装填位置までの挿入に
ともなってブレーキばね５２を圧縮させながら第５図に
示すように基端方向に押込まれる。

したがって、インクテープカセット７０を装置本体１内
に装填すると、上記ブレーキばね５２の反発力によって
ブレーキ部材５３が供給側スプール係合軸５０の軸端内
面に強く押圧されるようになり、これにより供給側スプ
ール係合軸５０は、その回転を制動されて、インクテー
プカセット７０の供給側スプール７４から繰り出される
インクチー７８１にパックテンションを与えるようにな
る。

なお、装置本体１内に装填されたインクテープカセット
７０は、カセット装填口１Ｃの開閉蓋１ｄを閉じてこの
開閉１１ｄをロックすることにより、開閉蓋１ｄにより
後側面を受止められて装填位置に保持される。また、装
置本体１内へのインクテープカセット７０の装填は、モ
ード切換スイッチ６の操作つまみ６ａをイジェクトポジ
ションＥに切換えた後に、補助ローラユニット１８を引
下げてから行なえばよく、このようにすれば、！１１本
体１のカセット装填口１Ｃ側にある補助接紙ローラ１８
ａがカセット装填の邪魔になることはない。

これは、装置本体１内からインクテープカセット７０を
抜き出す場合も同様である。上記補助ローラユニット１
８の引下げは、手でローラ軸２０を下方に引くことで行
なわれるもので、モード切換スイッチ６の操作つまみ６
ａをイジェクトポジションＥに切換えると、上記操作つ
まみ６ａとともに移動するカム溝係合ビン２２が昇降プ
レート１９のカム溝２１の垂直溝部２１ｄの下にくるか
ら、補助ローラユニット１日を引下げることができる。

また、装置本体１内からのインクテープカセット７０の
抜き出しは、開閉蓋１ｄを開いて行なわれるが、この場
合、インクテープカセット７０の供給側スプール７４に
嵌入係合している供給側スプール係合軸５０はブレーキ
ばね５２によって先端方向に押圧されているために、開
閉蓋１ｄを開くと、ブレーキばね５２のばね力により供
給側スプール係合軸５０とともにインクテープカセット
７０がカセット装填０１Ｃ側に押出されて、インクテー
プカセット７０の側部がカセット装填０１Ｃから外部に
突出するから、インクテープカセット７０の抜き出しを
容易に行なうことができる。

第１１図は上記小型複写ａｔの構成を模式的に示したも
ので、この小型複写装置は、制御ユニット１２およびＬ
ＥＤアレイ１６を組込んだフロントケースブロックＡと
、補助ローラユニット１８を組込んだりャケースブロッ
クＢと、メインエンコーダユニット２４、印字ヘッドユ
ニット３０、インクテープ巻取りユニット３９、読取り
ユニット５４および電源ユニット６５を組込んだセンタ
ブロックＣとの３つのブロックからなっており、フロン
トケースブロックＡのＬＥＤアレイ１６およびセンタブ
ロックＣの各ユニット２４，３０゜４７．５４および６
５は、それぞれリード線またはフラットケーブル等のフ
レキシブルコネクタ９０によってフロントケースブロッ
クＡの制御ユニット１２に接続されている。

次に、前記第１図における制御ユニット１２の回路基板
１２ａを中心として形成される電子回路の構成について
第１２図により説明する。メインエンコーダユニット２
４は、上記したように回転円板２６、回転間検出器２７
等により構成されており、装置本体１の移動量に応じた
パルス信号、すなわち移動量検出信号と、￥ｌ’ｉ１１
本体１の移動方向に対応する上記回転円板２６の正転／
逆転検出信号とを出力する。このメインエンコーダユニ
ット２４から出力される移動量検出信号は、制御部１０
１、タイミング信号発生部１０２、速度検出部１０３、
モータ駆動制御部１０４へ送られる。

また、正転／逆転検出信号はＪ輌一部１０１、タイミン
グ信号発生部１０２、モータ駆動制御部１０４へ送られ
る。上記制御部１０１には、前記第２図及び第３図にお
ける動作開始スイッチ２、拡大プリント指定キー３、リ
セット／クリアキー４、読取り巾指定スイッチ５、モー
ド切換スイッチ６、印字濃度調節つまみ８等のキー及び
スイッチ１０５から操作信号が与えられると共に、サー
マル印字ヘッド３２の濃度及び記録紙すの温度を検出す
る温度センサ１０６から温度検出信号が与えられる。更
に、制御部１０１は、図示しないが内部に電源電圧検出
器を備えている。そして、制一部１０１は、上記キー及
びスイッチ１０７からの操作信号に応じてＬＥＤ部１０
７における電源ＯＮ表示用ＬＥＤ７ａ、メモリ残量表示
用ＬＥＤ７ｂ、速度警告用ＬＥＤ７ｃの点灯制御及びそ
の他各部の制御動作を行なうと共に、モード切換スイッ
チ６により指定される読取りモード或いはプリントモー
ドに応じてタイミング信号発生部１０２に動作指令Ｒ，
Ｐを与える。この場合、制ａ部１０１は、読取りモード
であれば動作命令Ｒ１また、プリントモードであれば動
作命令Ｐをタイミング信号発生部１０２に与える。

上記タイミング信号発生部１０２は、１１１１１１部１
０１から動作命令Ｒが与えられた場合は、一定周期のＣ
ＯＤ露光タイミング信号を発生すると共に、メインエン
コーダユニット２４から与えられる移動量検出信号に同
期して所定数の読取タイミング信号Ａ、シリアル／パラ
レル変“換信号Ｂ、クロックパルスＣ等の各種タイミン
グ信号を発生する。また、タイミング信号発生部１０２
は、制御部１０１から動作命令Ｐが与えられた場合は、
上記メインエンコーダユニット２４から正転検出信号が
与えられる場合のみ上記移動量検出信号に同期してプリ
ントタイミング信号を発生する。そして、上記タイミン
グ信号発生部１０２から出力されるＣＯＤ露光タイミン
グ信号は一次元イメージセンサ５７に、読取タイミング
信号Ａ　ｔ、ｔ　Ａ　／　Ｄ変換部１０９に、シリアル
／パラレル変換信号Ｂはシリアル／パラレル変換部１１
０に、クロックパルスＣはアドレスカウンタ１１１及び
読取り巾メモリアドレス制御部１１２に、それぞれ送ら
れる。

上記−次元イメージセンサ５７は、原稿ａからの反射光
をＣＯＤ露光タイミング信号に同期して読取り、アンプ
１０８を介してＡ／Ｄ変換部１０９へ出力する。このＡ
／Ｄ変挨部１０９は、入力信号を読取タイミング信号Ａ
によって白黒２＠の信号に変換し、シリアル／パラレル
変換部１１０に出力する。このシリアル／パラレル変換
部１１０は、入力信号をシリアル／パラレル変換信号Ｂ
により例えば８ビツト毎にパラレル信号に変換し、デー
タセレクタ１１３を介して画像データメモリ１１４に出
力する。また、データセレクタ１１３は、そのデータラ
インが上記制御部１０１に接続されており、制御部１０
１からのセレクト信号りによりシリアル／パラレル変換
部１１０あるいは制御部１０１の一方が選択される。上
記画像データメモリ１１４の霞込みアドレス（行及び桁
アドレス）は、読取り巾メモリアドレス制御部１１２に
より示され、アドレスカウンタ１１１により指定される
。ここで、読取り巾メモリアドレス制御部１１２には、
前記第３図における読取り巾指定スイッチ５の走査に基
づく読取り巾アドレスデータが制御部１０１から与えら
れ、指定読取り巾に対応するアドレス数でアドレスカウ
ンタ１１による霞込み指定アドレスがカウントアツプさ
れる。

つまり、読取り巾指定スイッチ５に沿って描かれた巾目
盛りの０点から操作つまみ５ａを合わせた目盛りまでの
間の画像データだけを画像データメモリ１１４に霞込み
記憶させる。また、画像データメモリ１１４の読出しア
ドレスも、制御部１０１よりアドレスカウンタ１１１を
介して与えられるが、この場合も、読取り巾メモリアド
レス制御部１１２に設定される読取り巾アドレス数に基
づき、印字−行方の読出しアドレスが指定される。

しかして、上記原稿の読取りが終了し、その後、プリン
トモードに切換えられると、制御部１０１は上記したよ
うに動作命令Ｐをタイミング信号発生部１０２に出力す
ると共に、メインエンコーダユニット２４からの移動−
検出信号に応じて画像データメモリ１１４の記憶データ
をデータセレクタ１１３を介して順次読出す。この制御
部１０１は、画像データメモリ１１４から画像データを
読出すと、濃度センサ１０６からのヘッド温度、電源電
圧検出器の検出データ及び印字濃度調節つまみ８の値を
基に通電時間を設定し、プリントデータとしてサーマル
ヘッド駆動回路１１５へ出力する。このサーマルヘッド
駆動回路１１５は、制御部１０１からプリントデータが
送られてくると、タイミング信号発生部１０２からのタ
イミング信号に同期してサーマル印字ヘッド３２を駆動
する。

ここで、モータ駆動制御部１０４がメインエンコ−ダニ
ニット２４からの装置本体１の移動−検出信号に基づき
、巻取り軸駆動モータ４１に適切なモータ駆動パルス信
号を与えることで、第６図におけるインクテープカセッ
ト７０の供給側スプール７４から繰出されたインクチー
７８１が、サーマル印字ヘッド３２に接しながら巻取り
側スプール７３に巻取られる。この場合、モータエンコ
ーダユニット４７により巻取り軸駆動モータ４１の回転
が検出され、上記モータエンコーダユニット４７の検出
信号に基づいてインクチー７８１の轡取り速度が装置本
体１の移動団に合った速度になるよう、上記モータ駆動
制御部１０４により巻取り軸駆動モータ４１がトルク制
御される。なお、上記メインエンコーダユニット２４か
ら逆転検出信号が与えられる状態では、巻取り軸駆動モ
ータ４１に対する駆動パルスは出力されず、インクチー
１８１の巻取りは行なわれない。

第１３図は上記モータ駆動ＩＩＪ１［１部１０４の内部
構成を示すもので、第１２図における制御部１０１から
のプリント動作命令Ｐと、メインエンコーダユニット２
４からのメインエンコーダパルス及び正転／逆転検出信
号は、アンドゲートＡＮＤ１を介して入力される。この
アンドゲートＡＮＤ１は、プリント動作命令Ｐが与えら
れた状態でメインエンコーダパルスに同期してＯＮする
もので、このアンドゲートＡＮＤ１からの出力信号は、
フリップフロップＦＦ１のセット端子Ｓ１及びこのフリ
ップフロップＦＦ１のリセット状態においてＯＮＩ、、
第１カウンタＣＴ１をカウントアツプさせるアンドゲー
トＡＮＤ２に入力される。

上記フリップフロップＦＦ１は、リセット優先のフリッ
プフロップであり、モータエンコーダユニット４１から
のモータエンコーダパルスによりフリップ７０ツブＦＦ
２がセットされた状態では、常時リセット状態を保持す
る。このフリップフロップＦＦ１からのＱ出力は、クロ
ックパルスΦの入力により第２カウンタＣＴ２をカウン
トアツプさせるアンドゲートＡＮＤ３、及び上記第１カ
ウンタＣＴ１又は第２カウンタＣＴ２からのカウントデ
ータの入力を切換えるセレクタ１１６に与えられる。こ
のセレクタ１１６は、上記フリップフロップＦＦ１がセ
ットされた状態で第２カウンタＣＴ２側を、また、リセ
ットされた状態で第１カウンタＣＴ１１１１を選択する
もので、このセレクタ１１６により選択抽出されたカウ
ントデータはテーブル１１７に送られる。

ここで、上記第１カウンタＣＴ１は、モータエンコーダ
パルスが入力される毎に、カウントデータのロード（ｌ
ｏａｄ）／リセット（ＲｅＳｅｔ）を繰返す。つまり、
第２カウンタＣＴ２は、モータエンコーダパルスの発生
以前においてクロックパルスΦをカウントし、また、第
１カウンタＣＴ１は、モータエンコーダパルスの発生間
隔におけるメインエンコーダパルス数をカウントするも
ので、テーブル１１７は、上記セレクタ１１６を介し与
えられるカウントデータに応じたモータトルク制御用の
データを設定し、Ｐ、Ｗ、Ｍ回路（Ｐｕｌｓｅ　　Ｗａ
ｖｅ　　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）１１８に転送する。こ
のＰ、Ｗ、Ｍ回路１１８は、上記テーブル１１７より与
えられるトルク制御用データに応じたパルス巾でモータ
駆動パルスを発生し、巻取軸駆動モータ４１へ出力する
。

ここで、上記巻取軸駆動モータ４１は、駆動パルスのパ
ルス幅に応じて、駆動トルクが制御されるものである。

第１４図は上記テーブル１１７内に予めセットされるト
ルク制御データの一例を示すもので、テーブルアドレス
は、カウントデータの大小に対応して選択され、トルク
制御データは、そのアドレス値に応じて加減設定される
。つまり、得られるカウントデータが大きいと、アドレ
ス値も上昇し、トルク制御データも大きくなるもので、
上記Ｐ。

Ｗ、Ｍ回路１１８は、トルク制御データが大きいくなる
程、パルス巾の艮いモータ駆動パルスを発生し、また、
トルク制御データが小さくなる程、パルス巾の短いモー
タ駆動パルスを発生する。すなわち、上記モータ駆動ｌ
ｌｌｌ１１部１０４は、例えば第１５図（Ａ）で示すよ
うに、比較的速い時間間隔でモータエンコーダパルスが
発生された場合には、小さなトルク制御データが選択さ
れてモータ駆動パルスのパルス巾が短くなる方向に制御
し、また、第１５図（Ｂ）に示すように、比較的長い時
間間隔でモータエンコーダパルスが発生された場合には
、大きなトルク制御データが選択されてモータ駆動、パ
ルスのパルス巾が長くなる方向に制御する。

次に上記構成による小型複写装置の動作について説明す
る。原稿に記録されている文字、画像等の情報を読取る
場合には、まず、モード切換スイッチ６をＯＦＦポジシ
ョンから読取りモード切換ポジションＲに切換える。モ
ード切換スイッチ６を読取りモード切換ポジションＲに
切換えると、電源がＯＮされると共に、制御部１０１が
読取りモードになる。このとき制御部１０１は、ＬＥＤ
部１部子０７ける電源ＯＮ表示用ＬＥＤ７ａを点灯し、
電源がオンしたことを表示すると共に、動作命令Ｒをタ
イミング信号発生部１０２に与える。

この際、第１図におけるカム溝係合ピン２２がカム溝２
１の上段側水平溝部２１ｂの始端に移動して補助ローラ
ユニット１８が下降され、補助接紙ローラ１８ａ、１８
ｂが主接紙ローラ１４ａ。

１４ｂよりも下方に突出する。しかして、ユーザーは、
この状態で第７図に示すように装置本体１の前面に設け
られている動作開始スイッチ２をＯＮさせ、装置本体１
を、主接紙ローラ１４ａ。

１４ｂ及び補助接紙ローラ１８ａ、１８ｂを原稿ａ面に
接触させて置く。このように、装置本体１を原稿ａ上に
置くと、紙面検知スイッチ１７が原稿ａ面に当接してＯ
ＮＬ、、この紙面検知スイッチ１７と上記動作開始スイ
ッチ２との両方のスイッチのＯＮによって制御部１０１
が読取り動作状態となってＬＥＤアレイ１６が点灯する
。なお、これは後述するプリントを行なう場合も同様で
あり、この場合も制御部１０１は、紙面検知スイッチ１
７と動作開始スイッチ２との両方がＯＮＬだ時にプリン
ト動作状態となる。この後、装置本体１を原稿ａ上に置
いた状態のまま、原稿ａ面に沿わせて前方（装置本体１
の前面方向）に手動で走査移動させると、ＬＥＤアレイ
１６からの投射光が原稿ａ面に照射され、その反射光が
結像レンズ６０を介して一次元イメージセンサ５７に入
射する。一方、原稿ａ面に接して装置本体１の移動に伴
って回転する各接紙ローラのうち、第２接紙ローラ１４
ｂの回転によってメインエンコーダユニット２４の回転
円板２６が回転する。この回転円板２６の回転により、
回転量検出器２７から装置本体１の移動量に応じたパル
ス信号が出力される。

つまり、この回転量検出器２７から出力されるパルス信
号が第１２図におけるメインエンコーダユニット２４の
出力となり、複写装置本体１に対する移動量検出信号と
してＩＩＩＷＪ部１０１、タイミング信号発生部１０２
、速度検出部１０３、モータ駆動制御部１０４へ送られ
る。この場合、メインエンコーダユニット２４からは、
正転検出信号が制御部１０１、タイミング信号発生部１
０２、モータ駆動ｌｌｌｌ１１部１０４に対し出力され
る。

一方、タイミング信号発生部１０２は、制御部１０１か
ら読取り動作命令Ｒが与えられると、一定周期のＣＣＤ
露光タイミング信号を発生し、−次元イメージセンサ５
７に与えると共に、メインエンコーダユニット２４から
与えられる移動量検出信号に応じて、読取りタイミング
信号Ａ及びシリアル／パラレル変換信号Ｂを発生し、Ａ
／Ｄ変換部１０９及びシリアル／パラレル変換部１１０
へそれぞれ出力する。更にタイミング信号発生部１０２
は、上記シリアル／パラレル変換信号Ｂに同期してクロ
ックパルスＣを発生し、アドレスカウンタ１１１及び読
取り巾メモリアドレス制御部１１２に出力する。

しかして、上記−次元イメージセンサ５７は、タイミン
グ信号発生部１０２から上記ＣＣＤ露光タイミング信号
に同期して原稿ａ面からの反射光に応じた信号、すなわ
ち画像信号を出力する。この−次元イメージセンサ５７
の出力信号は、アンプ１０８により増幅されてＡ／Ｄ変
換部１０９へ送られる。このＡ／Ｄ変換部１０９は、ア
ンプ１０日を介して送られてくる画像信号をタイミング
信号発生部１０２からの読取りタイミング信号Ａに同期
してシリアルなデジタル信号に変換し、シリアル／パラ
レル変換部１１０へ出力する。このシリアル／パラレル
変換部１１０は、タイミング信号発生部１０２から送ら
れて（るシリアル／パラレル変換部＠Ｂに同期してシリ
アル入力信号を例えば８ビツト毎にパラレルの画像デー
タに変換し、データセレクタ１１３へ出力する。このデ
ータセレクタ１１３は、読取りモードが指定されている
場合には、制御部１０１からのセレクトＤによりシリア
ル／パラレル変換部１１０側に切換えられている。従っ
て、上記シリアル／パラレル変換部１１０から出力され
る画像データは、データセレクタ１１３を介して画像デ
ータメモリ１１４へ送られる。この画像データメモリ１
１４の書込みアドレスは、アドレスカウンタ１１１のカ
ウント出力により指定される。このアドレスカウンタ１
１１は、タイミング信号発生部１０２からのクロックパ
ルスＣにより順次析アドレスが「＋１」され、画像デー
タメモリ１１４のアドレスを指定する。そして、タイミ
ング信号発生部１０２は、画像データメモリ１１４に１
行分の画像データが書込まれると、タイミング信号の発
生を停止し、メインエンコーダユニット２４から次の移
動量検出信号が送られてくるまで待機状態となる。この
場合、読取り巾指定スイッチ５により予め原稿ａの読取
り巾が指定されると、その指定中に換算したアドレス数
データが読取り巾メモリアドレス制御部１１２にセット
される。すると、アドレスカウンタ１１１は、上記指定
読取り巾対応のアドレス数データに１行分の書込みアド
レスを一致させ、画像データメモリ１１４に対し繰返し
アドレス指定する。つまり、イメージセンサ５７で読取
った画像データのうち、第２図における巾目盛りの０点
から操作つまみ５ａを合わせた目盛りまでの間の画像デ
ータだけが、上２画像データメモリ１１４に書込まれる
ことになる。以下同様の動作が繰返され、原稿ａから読
取った画像データが画像データメモリ１１４に順次書込
まれる。

ここで、上記原稿ａの読取りを行なう場合には、補助接
紙ローラ１８ａ、１８ｂを主接紙ローラ１４ａ、１４ｂ
よりも下方に突出させているので、装置本体１は、第７
図に示すように、前方にやや傾いた姿勢で走査移動され
ることになる。したがって、装置下面に突出している印
字ヘッド３２の先端及びその下のインクテープ８１が原
稿８面に唐接することは無く、印字ヘッド３２の摩耗及
びインクチー１８１による原稿８面の汚れは防止される
。

なお、速度検出部１０３おいては、メインエンコーダユ
ニット２４からのパルス信号に基づいて装置本体１の移
動速度が検出され、その移動速度が速過ぎると、ＬＥＤ
部１０７における速度警告用ＬＥＤ７ｃが点灯され、ユ
ーザに対し警報が行なわれる。これは、プリント時にお
いても同様である。また、上記の読取り途中で画像デー
タメモリ１１４のメモリ残量が少なくなると、メモリ残
□□□表示用ＬＥＤ７ｂが点灯され、メモリ残量が少な
いことが報知される。

次に、上記のようにして原稿ａから読取った画像データ
をプリント・アウトする場合の動作について説明する。

画像データをプリント・アウトする場合は、モード切換
スイッチ６をプリントモード切換ポジションＰに切換え
る。このモード切換スイッチ６をプリントモード切換ポ
ジションＰに切換えると、Ｉ制御部１０１はプリントモ
ードとなり、セレクト信号りによりデータセレクタ１１
３を制御部１０１側に切換える。この際、カム溝係合ビ
ン２２がカム溝２１の下段側水平溝部２１ａに移動して
補助ローラユニット１８が上昇され、補助接紙ローラ１
８ａ、１８ｂが主接紙ローラ１４ａ、１４ｂと同一突出
レベルとなる。この状態でユーザーは、第６図で示すよ
うに、複写装置本体１を各接紙ローラ１４ａ、１４ｂ及
び１８ａ。

１８ｂをノート等の外部記録紙す面に接触させてｎく。

このように、装置本体１を記録紙す上に置くと、紙面検
知スイッチ１７が記録紙す面に当接してＯＮすると共に
、印字ヘッド３２がインクテープ８１を介して記録紙す
面に接触する。この場合、印字ヘッド３２は、記録紙す
との接触により押しばね３３を圧縮させながら各接紙ロ
ーラ１４ａ、１４ｂ及び１８ａ、１８ｂの記録紙接触レ
ベルまで上昇し、押しばね３３の反発力によって記録績
す面に押圧接触される。この後、動作開始スイッチ２を
ＯＮさせて、複写装置本体１を記録紙す面に沿わせて前
方に走査移動させると、この装置本体１の移動に伴い上
記各接紙ローラが回転し、第２主接紙ローラ１４ｂの回
転が回転伝達ベルト２８を介して回転円板２６に伝達さ
れる。この回転円板２６の回転に伴ってメインエンコー
ダユニット２４から上記読取り時と同様に装置本体１の
移動速度に応じた移動量検出信号が取出される。

上記装置本体１の前進移動を開始することでメインエン
コーダユニット２４から移動量検出信号及び正転検出信
号が出力されると、モータ駆動制御部１０４により巻取
軸駆動モータ４１が駆動される。これにより、インクテ
ープ巻取軸４０が回転駆動されてインクテープカセット
７０の巻取側スプール７３が巻取方向に回転され、供給
側スプール７４から繰り出されるインクチー１８１がサ
ーマル印字ヘッド３２の発熱部を通り上記巻取側スプー
ル７３に巻取られる。この場合、モータエンコーダユニ
ット４７により巻取軸駆動モータ４１の回転が検出され
、モータ駆動制御部１０４は、上記モータエンコーダユ
ニット４７から与えられるモータエンコーダパルスに基
づき、インクチー１８１の巻取り速度が装置本体１の移
ａｍ、つまりプリント速度に合うように巻取軸駆動モー
タ４１のトルク制御を行なう。このモータトルクυ１ｗ
Ｊは、巻取軸駆動モータ４１が１回転する毎に、第１３
図におけるモータ駆動制御部１０４において、モータエ
ンコーダユニット４７からのパルス信号周期間のメイン
エンコーダユニット２４からのエンコーダパルスの数に
応じて行なわれるもので、上記モータ４１が１回転する
間にメインエンコーダユニット２４から与えられるエン
コーダパルス数が所定値よりも多い場合（８置本体１の
移動速度がテープ巻取り速度よりも速い場合）には、モ
ータ駆動パルス巾を長くしてテープ巻取り速度を増速さ
せ、また、エンコーダパルス数が所定値よりも少ない場
合（装置本体１の移動速度がテープ巻取り速度より遅い
場合）には、モータ駆動パルス巾を短くしてテープ巻取
り速度を減速させる。

これは、巻取側スプール７３のテープ巻取り径が大きく
なってモータ４１に掛かる負荷が増加した場合も同様で
あり、モータ４１に掛かる負荷の増加によりテープ巻取
り速度が遅くなった場合にも、モータ４１が１回転する
間のエンコーダパルス数が所定値よりも多くなるから、
この時も自動的にモータ４１のトルクが増加されテープ
巻取り速度が増速される。

第１６図はこのプリント動作に伴う巻取軸駆動モータ４
１のトルクＩＩＪ御動作を示すフローチャートであり、
すなわち、記録紙す面上における装置本体１の走査移動
が開始され、メインエンコーダユニット２４からメイン
エンコーダパルスが発生されると、第１３図におけるモ
ータ駆動制御部１０４の第２カウンタＣＴ２がカウント
アツプし、この第２カウンタＣＴ２によるカウントデー
タがテーブル１１７に与えられる（ステップ８１゜８２
）。この場合、第２カウンタＣＴ２によるカウントデー
タは走査移動初期状態であるので極めて小さく、小さな
アドレス値に対応する最小のトルク制御データが設定さ
れるもので、これにより、Ｐ、Ｗ、Ｍ回路１１８は、最
小パルス巾のモータ駆動パルスを巻取軸駆動モータ４１
に対して出力する（ステップ８３）。この後、モータエ
ンコーダユニット４７より巻取軸駆動モータ４１の１回
転目に対応するモータエンコーダパルスが入力されるま
で、順次第２カウンタＣＴ２のカウントデータがカウン
トアツプし、テーブル１１７によるトルク制御データが
次第に大きな値に設定される（ステップＳ４．５５ａ）
。つまり、巻取軸駆動モータ４１が１回転するまでは、
その回転が速くなる方向にトルク制御される（ステップ
８１〜５５ａ）。

こうして、巻取軸駆動モータ４１が回転を開始し、上記
モータ１回転に伴うモータエンコーダパルスが与えられ
ると、第１カウンタＣＴＩによるカウントデータに基づ
き、テーブル１１７におけるトルク制御データが設定さ
れ、巻取軸駆動モータ４１にモータ駆動パルスが出力さ
れる（ステンブ８４〜８７）。この時、第１カウンタＣ
Ｔ１のカウントデータは、そのデータロードと共にリセ
ットされる（ステップ８８）。そして、モータエンコー
ダユニット４７から次のモータエンコーダパルスが出力
されまで、第１カウンタＣＴ１はメインエンコーダパル
スに同期してカウントアツプする（ステップＳ５ｂ→８
９，８１０）。つまり、第１カウンタＣＴＩには、巻取
軸駆動モータ４１の１回転周期間のメインエンコーダパ
ルス数がセットされるもので、ここで、装置本体１を走
査移動する速度が速い場合には、次のモータエンコーダ
パルスが発生されるまでに、多くのエンコーダパルスが
カウントされ、また、遅い場合には、上記エンコーダパ
ルスは余りカウントされない。

この後、再びモータエンコーダパルスが入力されると、
上記第１カウンタＣＴ１より、装置本体の移動速度に応
じたエンコーダパルスのカウントデータがセレクタ１１
６を介してテーブル１１７に与えられ、その移動速度が
速ければ大きなトルク制御データによりパルス巾の長い
モータ駆動パルスが出力され、また、遅ければ、小さな
トク制御データによりパルス巾の知い駆動パルスが出力
される。これにより、インクチー１８１の巻取り速度は
、常時、装置本体１の移動速度に応じた適切な速度に自
動調整されるようになる。

一方、上記制御部１０１は、メインエンコーダユニット
２４から送られてくる移動量検出信号に応じて、タイミ
ング信号発生部１０２に１行印字命令を出力し、このタ
イミング信号発生部１０２は、サーマルヘッド駆動回路
１１５にプリントタイミング信号を出力する。また、制
御部１０１は、メインエンコーダユニット２４からの移
動量検出信号に応じて画像データメモリ１１４の行及び
桁アドレスを順次指定し、画像データメモリ１１４に記
憶されている画像データをデータセレクタ１１３を介し
て読出し、サーマルヘッド駆動回路１１５へ１行分づつ
出力する。更に制御部１０１は、１行印字命令が与えら
れると、印字データの黒字数、１１度センサ１０６から
のヘッド温度、電源電圧検出器の電圧検出信号、印字濃
度Ｕ４節つまみ８の調節値等を基にサーマル印字ヘッド
３２に対する通電時間を設定し、画像データメモリ１１
４から読出した画像データをサーマルヘッド駆動回路１
１５へ出力する。このサーマルヘッド駆動回路１１５は
、ｔＩｌ１１１１部１０１からの制御データ及びタイミ
ング信号発生部１０２からのタイミング信号に従ってサ
ーマル印字ヘッド３２を駆動する。このサーマル印字ヘ
ッド３２の駆動により、画像データがインクチー７８１
を介して記録紙す上に熱転写される。この場合、装置本
体１の移動に伴い、巻取軸駆動モータ４１によりインク
テープ巻取軸４０が回転駆動され、供給側スプール７４
からインクテープ８１の未使用部分が送り出され、上記
サーマル印字ヘッド３２によりプリントされた後の使用
済み部分が巻取側スプール７３に順次巻き取られる。上
記のようにして複写装置本体１を移動操作することによ
り、画像データメモリ１１４に記憶されている画像デー
タが記録紙すに順盗プリントされる。

なお、記録紙すにプリントされる画像データは、原稿ａ
からの読取り巾と同−巾でプリントされるが、予め第２
図における拡大プリント指定キー３により拡大プリント
を指定すれば、上記画像データを所定比率の巾に拡大さ
せてプリントすることができる。また、プリント終了後
に、リセット／クリアキー４を押せば、同一画像データ
を繰返しプリントすることができる。ここで、上記小型
複写装置は、印字ヘッド３２を押しばね３３のばね力で
記録紙すに押圧接触させているので、印字ヘッド３２を
常に一定の圧力で記録紙すに接触させてプリントを行な
わせることができる。さらに、印字ヘッド３２をローリ
ング回動可能に設けているため、走査移動中に装置本体
１が左右に傾いても、印字ヘッド３２は装置本体１の傾
き角だけ反対側にローリングして常にフラットに記録紙
す面に接触するから、プリント画一がかすれたりするこ
とはない。

したがって、上記構成の小型複写装置によれば、装置本
体１を手動走査させることで、原稿ａ上の画像情報を読
取り、如何なる記録紙すに対してもプリントすることが
できると共に、装置本体１の移動速度に応じて回転ｔ＋
１１１［１されるモータ４１によりインクチー７８１の
巻取りを行なうので、装置本体１の移動状態に拘らず円
滑なインクテープ８１の搬送巻取りを行なうことができ
、転写ミスの無い画像データのプリントが可能になる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、インクテープの巻取軸を
回転させる巻取軸駆動モータを設け、装置本体の移動速
度を検出する移動検出手段により得られる移動検出結果
に応じて、上記巻取軸駆動モータの回転を制御するよう
構成したので、例えばインクテープと印字ヘッド及び記
録紙との間の摩擦が大きくなった場合でも、装置本体の
走査移動に何等悪影響を及ぼすことなく、円滑なインク
テープの巻取りが可能になる小型プリンタを提供できる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の小型プリンタの一実施例に係わる小型複
写装置を示したもので、第１図は分解斜視図、第２図及
び第３図は正面図及び背面図、第４図は縦断正面図、第
５図はインクテープカセットを４Ａ填した状態の縦断正
面図、第６図及び第７図はプリント状態及び読取り状態
の縦断側面図、第８図及び第９図は読取りユニットの縦
断正面図及び平面図、第１０図はインクテープカセット
の分解斜視図、第１１図は小型複写装置の基本構成を示
す模式図、第１２図は上記小型複写装置の電子回路全体
の構成を示すブロック図、第１３図は上記小型複写装置
のモータ駆動ｌｌ１１Ｍ１部の内部構成を示す回路図、
第１４図は上記モータ駆動制御部におけるモータトルク
制御用のテーブルデータを示す図、第１５図（Ａ）及び
（Ｂ）はそれぞれ上記モータ駆動制御部によるモータエ
ンコーダパルスに対するメインエンコーダパルスのカウ
ント状態を示す図、第１６図は上記小型複写装置のプリ
ント動作に伴うインクテープ巻取り用モータの回転制御
［ｌ動作を示すフローチャートである。 １・・・装置本体、Ａ・・・フロントケースブロック、
１ａ・・・フロントケース、Ｂ・・・リヤケースブロッ
ク、１ｂ・・・リヤケース、Ｃ・・・シャーシブロック
、２・・・動作開始スイッチ、３・・・拡大プリント指
定キー、４・・・リセット／クリアキー、５・・・読取
り巾指定スイッチ、６・・・モード切換スイッチ、７ａ
・・・電源ＯＮ表示用ＬＥＤ、　７ｂ・・・メモリ残量
表示用ＬＥＤ、７Ｃ・・・速度警告用ＬＥＤ、８・・・
印字１１度調節つまみ、１２・・・ＩＩＩｔ［ｌユニッ
ト、１２ａ・・・回路基板、１４ａ、１４ｂ・・・主接
紙ローラ、１６・・・ＬＥＤアレイ、１７・・・紙面検
知スイッチ、１７ａ・・・作動ビン、１８・・・補助ロ
ーラユニット、１８ａ、１８ｂ・・・補助接紙ローラ、
１９・・・昇降プレート、２１・・・カム溝、２２・・
・カム溝係合ビン、２４・・・メインエンコーダユニッ
ト、２６．４８・・・回転円板、２６ａ、４８ａ・・・
スリット、２７・・・回転量検出器、２８・・・回転伝
達ベルト、３０・・・印字ヘッドユニット、３２・・・
サーマル印字ヘッド、３３・・・押しばね、３９・・・
インクテープ巻取りユニット、４０・・・インクテープ
巻取軸、４１・・・巻取軸駆動モータ、４３．４４．４
５．４６・・・ギヤ、４７・・・モータエンコーダユニ
ット、４９・・・回転検出器、５０・・・供給側スプー
ル係合軸、５４・・・読取りユニット、５６・・・読取
り部回路基板、５７・・・−次元イメージセンサ、６０
・・・結像レンズ、６１・・・センサ位１１調整つまみ
、６５・・・電源ユニット、７０・・・インクテープカ
セット、７１・・・カセットケース、７３・・・巻取側
スプール、７４・・・供給側スプール、８１・・・イン
クテープ、１０１・・・制御回路、１０２・・・タイミ
ング信号発生部、１０３・・・速度検出部、１０４・・
・モータ駆動制御部、１０５・・・キー及びスイッチ、
１０６・・・温度センサ、１０７・・・ＬＥＤ部、１０
８・・・アンプ、１０９・・・Ａ／Ｄ変換部、１１０・
・・シリアル／パラレル変換部、１１１・・・アドレス
カウンタ、１１２・・・読取り巾メモリアドレス制御部
、１１３・・・データセレクタ、１１４・・・画像デー
タメモリ、１１５・・・サーマルヘッド駆動回路、１１
６・・・セレクタ、１１７・・・テーブル、１１８・・
・Ｐ、Ｗ、Ｍ回路、ＣＴ１・・・第１カウンタ、ＣＴ２
・・・第２カウンタ、ａ・・・原稿、ｂ・・・記録紙。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図　　　　第３図 第４図 第５　図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 筺体と、この筺体内に設けられた印字ヘッドと、この印
   字ヘッドの駆動状態に応じて記録紙に転写するインクを
   搬送するインクテープと、このインクテープの搬送巻取
   りを行なうインクテープ巻取軸と、このインクテープ巻
   取軸を回転させる巻取軸駆動モータと、上記筺体の移動
   に応じて上記印字ヘッドを駆動する印字ヘッド駆動手段
   と、上記筺体の移動を検出する筺体移動検出手段と、こ
   の筺体移動検出手段により得られる移動検出結果に応じ
   て上記巻取軸駆動モータの回転を制御するモータ駆動制
   御手段とを具備したことを特徴とする小型プリンタ。