JPS63294310A - 自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 袋内に挿入した吐出口から粒状物や粉体などの被収納物
を吐出した後装を閉鎖する動作を連続的に行う自動袋詰
め装置に関する。

（ｂ１発明の概要 この発明に係る自動袋詰め装置は要約すれば、吐出口を
袋内に挿入するときに袋が開口されたか否かを検出する
袋検出手段が袋が開口されなかったことを検出したとき
、その袋を閉鎖する動作を実行する袋閉鎖手段を備える
ことにより、次の袋が繰り出されても先の袋から被収納
物が零れ落ちることを防ぐようにしたものである。

（Ｃ）従来の技術 流体物や粉体などの被収納物を袋内に収納する自動袋詰
め装置は、袋の繰り出し一吐出口の下降−シャッタの開
放−シャッタの閉鎖−吐出口の上昇−袋の閉鎖−袋の放
出を連続的に行う。このような自動袋詰め装置では一般
に上記一連の処理動作をシーケンス制御し、１つの処理
動作が終了したことまたは、次の処理動作が可能な状態
になったことを検出して次の処理動作に進む、とくに、
被収納物を吐出する場合には吐出口が袋内に挿入されて
いることが不可欠であり、このため吐出口下降時に袋が
開口されたか否かを検出する袋検出手段が設けられてい
る。この袋検出手段が袋が開口されたことを検出した場
合に吐出口から被収納物を吐出する。これによって袋が
ない場合や袋が閉じられている場合に収納物が吐出され
るのを防止している。

（ｄ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の自動袋詰め装置のように、複
数の処理動作をシーケンス制御すると、制御部への電力
供給が一時停止した場合衣に電源が投入されたときには
最初の処理動作から実行が開始される。ところが、袋詰
め作業中には１つの袋に対する処理動作の途中で他の装
置の故障やオペレータの都合により処理動作が中断され
、制御部への電力供給が断たれる場合がある。このよう
な場合において中断したときの作用内容に拘らず処理動
作の先頭から実行が開始されると不都合を生じる場合が
ある。特に被収納物の吐出中に作業が中断されて、電力
供給が断たれると袋が開口されたままの状態で作業が中
断する。このため、作業が再開されて吐出口が挿入され
るときには既に袋が開口しており、袋検出手段は袋の開
口を検出できない場合があり、制御部は袋が閉鎖されて
いると判断してしまう。このため、制御部は次の袋の繰
り出し作業を行い、被収納物の吐出作業が中断された袋
は開口したまま放出されてしまう。このため、袋内から
被収納物が零れ落ち、作業効率が低下する欠点があった
。

この発明の目的は、吐出口を袋内に挿入する際に袋の開
口動作が検出されなかった場合に、袋の有無に係わらず
一度袋を閉鎖する動作を行うことにより、既に袋が開口
されているために開口動作が検出されなかった場合に、
その袋が放出されたとき、被収納物が零れ落ちることを
防止できる自動袋詰め装置を提供することにある。

（ｅ）問題点を解決するための手段 この発明の自動袋詰め装置は、吐出口を袋内に挿入する
ときに袋が開口されたか否かを検出する袋検出手段を備
え、袋を開口して袋内に吐出口を挿入し、この吐出口か
ら袋内に被収納物を吐出したのち袋を閉鎖する自動袋詰
め装置において、前記袋検出手段が袋が開口されなかっ
たことを検出した際に袋を閉鎖する動作を実行する袋閉
鎖手段を設けたことを特徴とする。

（ｆ’１作用 突出口を袋内に挿入するときに袋検出手段が袋が開口さ
れたことを検出しなかった場合には袋閉鎖手段によりそ
の袋を閉鎖する動作が実行される。したがって、袋詰め
作業を中断した後の次の袋詰め作業開始時に吐出口を挿
入する際に既に袋が開口している場合には、その袋は閉
鎖される。

（［１実施例 第１図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置を示
す斜視図である。また、第２図は、同自動袋詰め装置の
正面図である。

自動袋詰め装置１はコンバインに搭載され、脱穀装置に
より収穫した穀粒を籾袋２に収納する。

自動袋詰め装置１は吐出部３、繰出部４および作動部５
からなる。吐出部３はホッパ３１、シャッタ３２、吐出
口３３およびフォーク３４からなる。ホッパ３１は脱穀
装置が収穫した穀粒を貯留する。シャッタ３２はホッパ
３１と吐出口３３との間を選択的に開放する。吐出口３
３は上下方向に移動自在にされており、籾袋２の内部に
挿入される。

吐出口３３の前後に設けられている一対のフォーク３４
は吐出口３３の下降に先立ってそれぞれ前方および後方
に回転する。このとき、籾袋２の開口部を前後方向に拡
張する。吐出口３３はフォーク３４により拡張された籾
袋２の開口部から内部に挿入される。フォーク３４のそ
れぞれには前フオークセンサＳおよび後フオークセンサ
Ｓ４が備えられている。この前フオークセンサＳ３およ
び後フオークセンサＳ４は籾袋２の内側面に接触し、こ
れを検出する。したがって、前フオークセンサＳ３およ
び後フオークセンサＳ４の両方がオンしたとき籾袋２の
内部に吐出口３３が挿入されたと判断できる。

繰出部４は繰出軸４１，４２、繰出軸モータＭ２、Ｍ３
および繰出センサＳｌ、３２により構成されている。繰
出軸４１．４２は周面にスパイラル溝４１ａ、４２ａが
形成されており後方において回転自在に片持ち支持され
ている。したがって、繰出軸４１．４２の前方端は開放
しており、この前方端に籾袋２のハトメ２１，２２が外
嵌される。ハトメ２１，２２を介して繰出軸４１．４２
に保持された籾袋２のうら最も前方に位置する籾袋２の
ハトメ２１，２２は繰出軸４１．４２に形成されたスパ
イラル？５４１ａ、４２ａに係合する。この状態で繰出
軸モータＭ２．Ｍ３が正転すると、籾袋２ば前方に移動
する。繰出軸４１．４２の前方端近傍の上部には左右の
繰出センサＳｌ。

Ｓ２が設けられている。この繰出センサｓｉ、ｓ２は籾
袋２のハトメ２１，２２を検出する。

作動部５は、マルチチェーン５１、チェーンモータＭ１
、アクチュエータ５２、吐出口昇降部５３およびシャツ
タ開閉部５４により構成されている。マルチチェーン５
１はスプロケット５５．５６に張架されている。スプロ
ケット５５にはチェーンモータＭ１の回転力が供給され
る。アクチュエータ５２はマルチチェーン５１の一部に
固定されており、吐出口昇降部５３およびシャツタ開閉
部５４と接触してこれらを作動させる。また、籾袋２の
開口部に縫着されたファスナ２３のハンド２４に係合し
てファスナを閉鎖する。

第３図は、上記自動袋詰め装置の制御部のブロック図で
ある。

ＣＰＵ３１にはＩ１０インターフェイス３４を介して、
右繰出センサｓ１、左繰出センサｓ２、前フオークセン
サＳ３、後フオークセンナｓ４および籾センサＳ５の検
出データが入力される。ＣＰＵ６１にはＩ１０インター
フェイス６４を介してモータドライバ６５が接続されて
おり、モータドライバ６５にはチェーンモータＭ１、右
繰出軸モータＭ２および左繰出軸モータＭ３が接続され
ている。チェーンモータＭ１の回転量はポテンショメー
タ５６により検出され、その出力電圧がＡ／Ｄ変換器６
６を経て回転角データとしてＣＰＵ６１に入力される。

ＣＰＵ６１は各センサｓ１〜Ｓ５の検出データおよびポ
テンショメータ５６からの回転角データに応じて、ＲＯ
Ｍ６２に予め書き込まれたプログラムにしたがってモー
タドライバ６５に制御データを出力する。モータドライ
バ６５はこの制御データにしたがってチェーンモータＭ
１、右繰出軸モータＭ２および左繰出軸モータＭ３を駆
動する。また、ＲＡＭ６３のメモリエリアＭＡＬは後述
するカウンタＣに割り当てられている。

第４図は、上記自動袋詰め装置の制御部の処理手順を示
すフローチャートである。

メインスイッチがオンされ電源が投入されると、アクチ
ュエータ５２がイニシャル位置にあるが否かのチェック
を行い（ｎｌ）、イニシャル位置にない場合にはチェー
ンモータＭ１を回転してイニシャル位置に移動する（ｎ
２）。このイニシャル位置は第５図に示す点Ｐ１である
。この状態がら繰出センサＳｔ、Ｓ２が籾袋２のハトメ
２１゜２２を検出するまで繰出軸モータＭ２．Ｍ３を正
転する（ｎ３〜ｎ５）。次いでＲＡＭ６３のメモリエリ
アＭＡＬに割り当てられているカウンタＣをインクリメ
ントする（ｎ６）。このカウンタＣは袋詰め作業の処理
回数を計数し、電源がオフされる毎にクリアされる。以
上のようにして袋２が繰り出しセンサＳｌ、Ｓ２の位置
すなわち、吐出口３３の下方に位置すると、チェーンモ
ータＭ１を正転する（ｎｌ）。これによってアクチュエ
ータ５２は第５図に示す矢印入方向に移動し、吐出口昇
降部５３と係合して吐出口３３を下降させる（ｎ８）、
’吐出口３３が下降し始めるとフォーク３４が開き始め
、開口部が閉鎖されていない適正な籾袋２の場合には前
後のフォーク３４が籾袋２の内側面に当接しこれを押し
開ける。このとき、フォークセンサＳ３．Ｓ４がオンし
籾袋２が開口されたことを知る（ｎ９〉。このように籾
袋２が開口されると吐出口３３が正常に籾袋２の内部に
挿入されたと判断し、チェーンモータＭ１をさらに正転
させる。これによってアクチュエータ５２はシャツタ開
閉部５４に係合し、シャッタ３２を開放する（ｎｌｏ）
。このようにしてアクチュエータ５２が第５図に示す終
点Ｐ２に達するとチェーンモータＭ１をオフする（ｎ　
１１）。

ｎｌＯにおいてシャッタ３２が開放されるとホッパ３１
内の穀粒がシャッタ３２および吐出口３３を経て籾袋２
の内部に吐出される。穀粒の吐出が中断されることなく
行われ、籾袋２の内部に穀粒が満杯になると籾センサＳ
５がオンする（ｎ１２）。籾センサＳ５がオンするとチ
ェーンモータＭ１を逆転しくｎ１３）、アクチュエータ
５２を矢印Ｂ方向に移動させる。これによってシャッタ
３２が閉鎖しくｎ１４）、吐出口３３が上昇する°（ｎ
　１５）。さらにチェーンモータＭ１の逆転をｍｔＥす
るとアクチュエータ５２は籾袋２に縫着されたファスナ
２３が有するハンド２４に係合したまま矢印Ｃ方向に移
動する。これによってファスナ２３が閉じられ袋は閉鎖
される（ｎ１６）。アクチュエータ５２が第５図に示す
矢印Ｃ方向の終端Ｐ３に達し、袋の閉鎖が完了するとチ
ェーンモータＭ１を停止して（ｎ１８）ｎｌに戻る。以
上のｎ１〜ｎ１７が通常の袋詰め作業である。

上記袋詰め作業中において籾袋２内に穀粒を吐出中に作
業が中断され、電源がオフされると次に電源がオンされ
作業が再開されたときすでに籾袋２が開口しているから
フォークセンサ３３．３４は所定時間ｔ１を経過しても
オンしない。このときカウンタＣの内容が“１”である
か否かの判別が行われる（ｎ９→ｎ１９−ｎ２０）。カ
ウンタＣの内容が“１”である場合即ち、電源投入後初
めての籾袋２である場合にはチェーンモータＭ１を逆転
しくｎ２１）、アクチュエータ５２を矢印Ｃ方向に移動
する。これによってアクチュエータ５２はハンド２４に
係合し、籾袋２が閉鎖される（ｎ　１６→ｎ　１７）　
、カウンタＣの内容が１”でない場合すなわち、電源が
オンされた後１つめの袋でない場合にはフォークセンサ
３３．３４がオンしないのは袋２の開口部が閉鎖された
まま繰出軸４１．４２に外嵌されていたためであると判
断し、袋詰め作業の先頭に戻る（ｎ　２０−ｎ　１）。

以上においてｎ９→ｎ１９〜ｎ２１→ｎ１６→ｎ１７が
この発明の袋閉鎖手段に相当する。

以上のようにしてこの実施例によれば、電源投入後初回
の袋詰め作業においてフォークセンサＳ３、Ｓ４がオン
しなかった場合には、正常な籾袋の有無に係わらず袋の
閉鎖動作を実行する。電源投入後の２回目以降の袋詰め
作業においてフォークセンサＳ３．Ｓ４がオンしなかっ
た場合にはそのとき吐出口３３の下方に位置する籾袋２
が閉鎖されていると判断し、籾袋２の閉鎖作業を実行せ
ずに次の袋を繰り出す。このため、次の籾袋詰め作業が
早く行われ、作業効率が向上する。

なお、籾袋２が前後反対に繰出軸４１．４２に外嵌され
ていると、籾袋２が開放されている状態でファスナ２３
のハンド２４がアクチュエータ５２の矢印Ｃ方向の終端
Ｐ３に位置する。このため、吐出工程終了後にアクチュ
エータ５２を矢印Ｃ方向に移動させてもその終端位置に
おいてハンド２４と係合し、籾袋２の閉鎖が完了したと
誤検出してしまう。これを放置するとそのまま次の袋詰
め作業が行われ、穀粒を収納した籾袋２は繰出軸４１．
４２から放出され、内部の穀粒が零れ落ちてしまう。そ
こで第６図に示すように籾袋２のファスナ２３に２つの
ハンド２４ａ、２４ｂを設け、両方向からファスナを閉
じられるようにすることによって繰出軸４１．４２に籾
袋２が前後反対に外嵌された場合にもアクチュエータ５
２の矢印Ｃ方向の動作により籾袋２を確実に閉鎖するこ
とができ、穀粒が零れ落ちることを防止できる。

（ｈ１発明の効果 この発明によれば、吐出口を袋内に挿入するときに袋検
出手段が袋が開口されなかったことを検出した際には袋
閉鎖手段により袋が閉鎖される。

したがって前回の袋詰め作業において被収納物の吐出作
業が中断されて電源がオフされた場合にも、作業再開時
には中断された作業に係る袋が閉鎖されてから次の袋が
繰り出されるため、中断された作業に係る袋から被収納
物が零れ落ちることがない。また被収納物の零れ落ち防
止のために部品の追加を必要としないから、コストアン
プを招くことなく機能を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の実施例である自動袋詰
め装置のそれぞれ外観斜視図および正面断面の略図、第
３図は同自動袋詰め装置の制御部のブロック図、第４図
は同自動袋詰め装置の制御部の処理手順を示すフローチ
ャート、第５図は同自動袋詰め装置におけるアクチュエ
ータの動作を示す図、第６図は同自動袋詰め装置に用い
られる袋の外観図である。 １−自動袋詰め装置、 ２−籾袋、 Ｓ３．Ｓ４−フォークセンサ（袋検出手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吐出口を袋内に挿入するときに袋が開口されたか
   否かを検出する袋検出手段を備え、袋を開口して袋内に
   吐出口を挿入し、この吐出口から袋内に被収納物を吐出
   したのち袋を閉鎖する自動袋詰め装置において、 前記袋検出手段が袋が開口されなかったことを検出した
   際に袋を閉鎖する動作を実行する袋閉鎖手段を設けてな
   る自動袋詰め装置。