JPS6329514B2 - - Google Patents
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- JPS6329514B2 JPS6329514B2 JP55006937A JP693780A JPS6329514B2 JP S6329514 B2 JPS6329514 B2 JP S6329514B2 JP 55006937 A JP55006937 A JP 55006937A JP 693780 A JP693780 A JP 693780A JP S6329514 B2 JPS6329514 B2 JP S6329514B2
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- JP
- Japan
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- transistor
- motor
- pulse
- phase
- control circuit
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はDCモータが所定角度回転するごとに
１個のフイードバツクパルスを形成し、このフイ
ードバツクパルスと入力パルスとの位相差を一定
に維持するようにDCモータを駆動することによ
り該DCモータの速度制御を行なうDCモータの駆
動方法に関する。
１個のフイードバツクパルスを形成し、このフイ
ードバツクパルスと入力パルスとの位相差を一定
に維持するようにDCモータを駆動することによ
り該DCモータの速度制御を行なうDCモータの駆
動方法に関する。
従来、この種の駆動方法はいわゆるフエーズロ
ツクドループ（PLL）制御による駆動方法とし
て知られており、第１図に示すようにフエーズコ
ンパレータ１が入力パルスfINとフイードバツク
パルスfFBとの位相差に応じた幅のパルスを出力
し、CRフイルタ回路２がこの出力パルスを平滑
化してパルス幅に応じたDC電圧を出力し、トラ
ンジスタ３がこのDC電圧に応じた電流をDCモー
タ４に供給し、回転角検出器５はこのDCモータ
４が所定角度回転するごとにパルスを出力し、波
形整形回路６がこの出力パルスを整形し前記フイ
ードバツクパルスfFB（θ）として出力する構成で
あつた。なおダイオードＤ１はDCモータ４の逆
起電力を吸収する。
ツクドループ（PLL）制御による駆動方法とし
て知られており、第１図に示すようにフエーズコ
ンパレータ１が入力パルスfINとフイードバツク
パルスfFBとの位相差に応じた幅のパルスを出力
し、CRフイルタ回路２がこの出力パルスを平滑
化してパルス幅に応じたDC電圧を出力し、トラ
ンジスタ３がこのDC電圧に応じた電流をDCモー
タ４に供給し、回転角検出器５はこのDCモータ
４が所定角度回転するごとにパルスを出力し、波
形整形回路６がこの出力パルスを整形し前記フイ
ードバツクパルスfFB（θ）として出力する構成で
あつた。なおダイオードＤ１はDCモータ４の逆
起電力を吸収する。
しかしながら前記従来のものはCRフイルタ回
路２の時定数により遅れが生じるため、起動特性
および停止特性が悪く、またトランジスタ３が活
性領域で使用されるため該トランジスタ３による
発熱が大きい欠点を有していた。
路２の時定数により遅れが生じるため、起動特性
および停止特性が悪く、またトランジスタ３が活
性領域で使用されるため該トランジスタ３による
発熱が大きい欠点を有していた。
本発明は前記欠点を除去するもので、以下図面
にしたがい詳細に説明する。
にしたがい詳細に説明する。
第２図は本発明に係る一実施例を示すブロツク
図である。同図において７はフイードバツクパル
スfFBが入力パルスfINより位相が遅れているとき
該位相差に応じた幅の正極性のパルスを出力し前
記フイードバツクパルスfFBが入力パルスfINより
位相が進んでいるとき該位相差に応じた幅の負極
性のパルスを出力し前記正極性のパルスおよび負
極性のパルスを出力せぬときには高インピーダン
ス出力状態となるトライステート出力のフエズコ
ンパレータ（以下三値フエーズコンパレータとい
う）、８はこの三値フエーズコンパレータ７が正
極性のパルスを出力するときのみオン状態になる
第一レベル判定回路、９は前記三値フエーズコン
パレータ７が負極性のパルスを出力するときのみ
オン状態になる第二レベル判定回路、１０は前記
第一レベル判定回路８のオン状態によりオン状態
になりDCモータ４に電流を供給する第一トラン
ジスタ、１１は前記第二レベル判定回路９のオン
状態によりオン状態になりDCモータ４の逆起電
力を吸収する第二トランジスタ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３およびＲ４は抵抗、ZDはツエナーダイオード、
Ｑ１はトランジスタである。
図である。同図において７はフイードバツクパル
スfFBが入力パルスfINより位相が遅れているとき
該位相差に応じた幅の正極性のパルスを出力し前
記フイードバツクパルスfFBが入力パルスfINより
位相が進んでいるとき該位相差に応じた幅の負極
性のパルスを出力し前記正極性のパルスおよび負
極性のパルスを出力せぬときには高インピーダン
ス出力状態となるトライステート出力のフエズコ
ンパレータ（以下三値フエーズコンパレータとい
う）、８はこの三値フエーズコンパレータ７が正
極性のパルスを出力するときのみオン状態になる
第一レベル判定回路、９は前記三値フエーズコン
パレータ７が負極性のパルスを出力するときのみ
オン状態になる第二レベル判定回路、１０は前記
第一レベル判定回路８のオン状態によりオン状態
になりDCモータ４に電流を供給する第一トラン
ジスタ、１１は前記第二レベル判定回路９のオン
状態によりオン状態になりDCモータ４の逆起電
力を吸収する第二トランジスタ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３およびＲ４は抵抗、ZDはツエナーダイオード、
Ｑ１はトランジスタである。
前記構成において動作を説明する。まず三値フ
エーズコンパレータ７に第３図イに示する入力パ
ルスfINを入力する。このときDCモータ４は停止
しておりフイードバツクパルスfFBは前記三値フ
エーズコンパレータ７に入力されない。このため
前記三値フエーズコンパレータ７が第３図ハに示
す正極性のパルスを出力し、第一レベル判定回路
８がオン状態になり、第一トランジスタ１０のみ
第３図ニに示すようにオン状態になり、DCモー
タ４が回転する。回転角検出器５は前記DCモー
タ４が所定角度回転するごとに１個のパルスを出
力し、波形整形回路６がこの出力パルスを波形整
形し、第３図ロに示すフイードバツクパルスfFB
として前記三値フエーズコンパレータ７へ出力す
る。前記DCモータ４の回転速度が低い間は前記
フイードバツクパルスfFBが入力パルスfINより大
きく遅れるので、前記三値フエーズコンパレータ
７からパルス幅の大きい正極性のパルスを出力さ
れ、DCモータ４は長く加速される。また前記三
値フエーズコンパレータ７が正極性のパルスおよ
び負極性のパルスを出力しない間は第一トランジ
スタ１０および第二トランジスタ１１が共にオフ
状態になり、このためDCモータ４は慣性で回転
し摩擦力により弱く減速される。このようにして
前記モータ４が徐徐に加速され、入力パルスfIN
に対するフイードバツクパルスfFBの遅れがある
値まで小さくなると前記第一トランジスタ１０に
よる加速力と前記摩擦力とが平衡し、前記DCモ
ータ４の回転速度が一定する。この後DCモータ
４の回転速度が少し高くなると前記入力パルス
fINに対するフイードバツクパルスfFBの遅れが少
なくなり、前記三値フエーズコンパレータ７が出
力する正極性パルスのパルス幅が小さくなり、
DCモータ４の加速時間が短くなるので、該DCモ
ータ４の回転速度が低くなる。また前記DCモー
タ４の回転速度が少し低くなると前記入力パルス
fINに対するフイードバツクパルスfFBの遅れが大
きくなり、前記三値フエーズコンパレータ７が出
力する正極性パルスのパルス幅が大きくなり、
DCモータ４の加速時間が長くなるので該DCモー
タ４の回転速度が高くなる。さらに、機械的な要
因により大きな負荷変動が生じ、前記DCモータ
４の回転速度が大きく上昇したときには、フイー
ドバツクパルスfFBが入力パルスfINより進むが、
このときには前記三値フエーズコンパレータ７が
第３図ハに示す負極性のパルスを出力し、第二レ
ベル判定回路９がオン状態になり、第二トランジ
スタ１１のみが第３図ホに示すようにオン状態に
なる。このためDCモータ４の回転により生ずる
逆起電力が全て吸収され該DCモータ４の回転速
度が急速に減少する。したがつて前記DCモータ
４は入力パルスfINの周波数に応じた一定の回転
速度に維持される。
エーズコンパレータ７に第３図イに示する入力パ
ルスfINを入力する。このときDCモータ４は停止
しておりフイードバツクパルスfFBは前記三値フ
エーズコンパレータ７に入力されない。このため
前記三値フエーズコンパレータ７が第３図ハに示
す正極性のパルスを出力し、第一レベル判定回路
８がオン状態になり、第一トランジスタ１０のみ
第３図ニに示すようにオン状態になり、DCモー
タ４が回転する。回転角検出器５は前記DCモー
タ４が所定角度回転するごとに１個のパルスを出
力し、波形整形回路６がこの出力パルスを波形整
形し、第３図ロに示すフイードバツクパルスfFB
として前記三値フエーズコンパレータ７へ出力す
る。前記DCモータ４の回転速度が低い間は前記
フイードバツクパルスfFBが入力パルスfINより大
きく遅れるので、前記三値フエーズコンパレータ
７からパルス幅の大きい正極性のパルスを出力さ
れ、DCモータ４は長く加速される。また前記三
値フエーズコンパレータ７が正極性のパルスおよ
び負極性のパルスを出力しない間は第一トランジ
スタ１０および第二トランジスタ１１が共にオフ
状態になり、このためDCモータ４は慣性で回転
し摩擦力により弱く減速される。このようにして
前記モータ４が徐徐に加速され、入力パルスfIN
に対するフイードバツクパルスfFBの遅れがある
値まで小さくなると前記第一トランジスタ１０に
よる加速力と前記摩擦力とが平衡し、前記DCモ
ータ４の回転速度が一定する。この後DCモータ
４の回転速度が少し高くなると前記入力パルス
fINに対するフイードバツクパルスfFBの遅れが少
なくなり、前記三値フエーズコンパレータ７が出
力する正極性パルスのパルス幅が小さくなり、
DCモータ４の加速時間が短くなるので、該DCモ
ータ４の回転速度が低くなる。また前記DCモー
タ４の回転速度が少し低くなると前記入力パルス
fINに対するフイードバツクパルスfFBの遅れが大
きくなり、前記三値フエーズコンパレータ７が出
力する正極性パルスのパルス幅が大きくなり、
DCモータ４の加速時間が長くなるので該DCモー
タ４の回転速度が高くなる。さらに、機械的な要
因により大きな負荷変動が生じ、前記DCモータ
４の回転速度が大きく上昇したときには、フイー
ドバツクパルスfFBが入力パルスfINより進むが、
このときには前記三値フエーズコンパレータ７が
第３図ハに示す負極性のパルスを出力し、第二レ
ベル判定回路９がオン状態になり、第二トランジ
スタ１１のみが第３図ホに示すようにオン状態に
なる。このためDCモータ４の回転により生ずる
逆起電力が全て吸収され該DCモータ４の回転速
度が急速に減少する。したがつて前記DCモータ
４は入力パルスfINの周波数に応じた一定の回転
速度に維持される。
次に入力パルスfINを前記三値フエーズコンパ
レータ７に入力せぬようにすると入力パルスfIN
よりフイードバツクパルスfFBの方が極端に進ん
でいる場合と同様になり、前記三値フエーズコン
パレータ７が負極性になり、第二レベル判定回路
９がオン状態になり、第二トランジスタ１１のみ
オン状態になる。このためDCモータ４が前述の
ように急激に減速され、短時間の間に停止する。
レータ７に入力せぬようにすると入力パルスfIN
よりフイードバツクパルスfFBの方が極端に進ん
でいる場合と同様になり、前記三値フエーズコン
パレータ７が負極性になり、第二レベル判定回路
９がオン状態になり、第二トランジスタ１１のみ
オン状態になる。このためDCモータ４が前述の
ように急激に減速され、短時間の間に停止する。
なお、前記実施例において第一トランジスタ１
０および第二トランジスタ１１はオン状態とオフ
状態、すなわち飽和領域か遮断領域でしか動作し
ていないためそれ自体の発熱量が極めて低くなつ
ている。また第２図に示すように、第一判定回路
８は抵抗Ｒ１、およびＲ２、トランジスタTr、
ツエナーダイオードZDにより構成でき、第二判
定回路９は通常市販されているTTL・ICのイン
バータ回路を使用できる。
０および第二トランジスタ１１はオン状態とオフ
状態、すなわち飽和領域か遮断領域でしか動作し
ていないためそれ自体の発熱量が極めて低くなつ
ている。また第２図に示すように、第一判定回路
８は抵抗Ｒ１、およびＲ２、トランジスタTr、
ツエナーダイオードZDにより構成でき、第二判
定回路９は通常市販されているTTL・ICのイン
バータ回路を使用できる。
前記第２図に示す実施例は前述のようにDCモ
ータ４が所望速度より高くなると直ちにDCモー
タ４を制動し、DCモータ４が所望速度より低く
なると直ちに加速するのでDCモータのように機
械的時定数が大きい負荷に対しては振動を生じ易
い。したがつて回転速度むらが余り影響しない用
途に適している。これに対してキヤリツジを連続
的に移動しながら印字するドツトプリンタのキヤ
リツジ制御のように回転速度むらを極力小さくし
たい場合には前記実施例のままでは不充分なので
第４図のように変更することが望ましい。
ータ４が所望速度より高くなると直ちにDCモー
タ４を制動し、DCモータ４が所望速度より低く
なると直ちに加速するのでDCモータのように機
械的時定数が大きい負荷に対しては振動を生じ易
い。したがつて回転速度むらが余り影響しない用
途に適している。これに対してキヤリツジを連続
的に移動しながら印字するドツトプリンタのキヤ
リツジ制御のように回転速度むらを極力小さくし
たい場合には前記実施例のままでは不充分なので
第４図のように変更することが望ましい。
第４図は本発明に係る他の実施例であり、第一
トランジスタ１０および第二トランジスタ１１の
オン状態、オフ状態を制御する回路として、三値
フエーズコンパレータ７の出力に基づいて制御を
行う第１の制御回路と、入力パルスfINに基づい
て制御を行うと共に前記第１の制御回路に優先し
て制御を行う第２の制御回路とを備えている。こ
こで、この第１の制御回路は第一レベル判定回路
８と第二レベル判定回路９とから成り、前記第２
図に示す実施例はこの第１の制御回路だけで第一
トランジスタ１０および第二トランジスタ１１の
オン状態、オフ状態を制御している。前記第２の
制御回路は本実施例において新たに設けられたも
のであり、入力パルスfINが入力されている間、
オン状態になり、第一レベル判定回路８の出力状
態にかかわらず第一トランジスタ１０をオン状態
にする第三トランジスタ１２と、この第三トラン
ジスタ１２がオン状態になると第二レベル判定回
路９の出力状態にかかわらず第二トランジスタ１
１をオフ状態にするダイオード１３とからなつて
いる。つまり、この第２の制御回路は、前記第１
の制御回路に優先して第一トランジスタ１０およ
び第二トランジスタ１１を制御するように構成さ
れており、入力パルスfINが入力されている間、
第一トランジスタ１０をオン状態、かつ第二トラ
ンジスタ１１をオフ状態にする。
トランジスタ１０および第二トランジスタ１１の
オン状態、オフ状態を制御する回路として、三値
フエーズコンパレータ７の出力に基づいて制御を
行う第１の制御回路と、入力パルスfINに基づい
て制御を行うと共に前記第１の制御回路に優先し
て制御を行う第２の制御回路とを備えている。こ
こで、この第１の制御回路は第一レベル判定回路
８と第二レベル判定回路９とから成り、前記第２
図に示す実施例はこの第１の制御回路だけで第一
トランジスタ１０および第二トランジスタ１１の
オン状態、オフ状態を制御している。前記第２の
制御回路は本実施例において新たに設けられたも
のであり、入力パルスfINが入力されている間、
オン状態になり、第一レベル判定回路８の出力状
態にかかわらず第一トランジスタ１０をオン状態
にする第三トランジスタ１２と、この第三トラン
ジスタ１２がオン状態になると第二レベル判定回
路９の出力状態にかかわらず第二トランジスタ１
１をオフ状態にするダイオード１３とからなつて
いる。つまり、この第２の制御回路は、前記第１
の制御回路に優先して第一トランジスタ１０およ
び第二トランジスタ１１を制御するように構成さ
れており、入力パルスfINが入力されている間、
第一トランジスタ１０をオン状態、かつ第二トラ
ンジスタ１１をオフ状態にする。
前記第４図に示す実施例は、入力パルスfINが
三値フエーズコンパレータ７に入力されている間
第三トランジスタ１２がオン状態になり、このた
め第一トランジスタ１０がオン状態になり、また
ダイオード１３を介することにより第二トランジ
スタ１１がオフ状態になる。したがつて入力パル
スfINが前記三値フエーズコンパレータ７に入力
されるごとに少なくとも該入力パルスfINのパル
ス幅だけDCモータ４が加速される。第５図イ〜
ホはこれを示すタイムチヤートであり、第５図イ
は入力パルスIN、第５図ロはフイードバツクパル
スfFB第５図ハは三値フエーズコンパレータ７の
出力、第５図ニは第一トランジスタ１０の出力、
第５図ホは第二トランジスタ１１の出力をそれぞ
れ示している。他の動作は第２図に示す実施例と
異ならない。したがつて、この実施例は起動時お
よび停止時は第２図に示す実施例と同じであるが
モータ４が定常速度に達した後はフイードバツク
パルスfFBの位相が入力パルスfINの位相より進む
か等しくなり、大きな負荷変動がない限り遅れる
ことがない。このためDCモータ４の回転速度は
第二トランジスタ１１がオン状態になる時間の多
少により制御されることになり、この点が前記第
２図に示す実施例と異なる。換言すれば、前記第
４図に示す実施例はオープンループ制御方式によ
りDCモータ４に間欠的にくり返し一定の駆動力
を与え、かつこの一定の駆動力に過不足が生じた
ときクローズドループ制御方式によりモータ４に
必要な駆動力又は制動力をも与え、これにより前
記駆動力の過不足を打消すようにしたものであ
る。したがつて前記一定の駆動力をDCモータ４
に合わせて適当に設定すれば、該DCモータ４の
回転速度むらは殆んどなくなる。
三値フエーズコンパレータ７に入力されている間
第三トランジスタ１２がオン状態になり、このた
め第一トランジスタ１０がオン状態になり、また
ダイオード１３を介することにより第二トランジ
スタ１１がオフ状態になる。したがつて入力パル
スfINが前記三値フエーズコンパレータ７に入力
されるごとに少なくとも該入力パルスfINのパル
ス幅だけDCモータ４が加速される。第５図イ〜
ホはこれを示すタイムチヤートであり、第５図イ
は入力パルスIN、第５図ロはフイードバツクパル
スfFB第５図ハは三値フエーズコンパレータ７の
出力、第５図ニは第一トランジスタ１０の出力、
第５図ホは第二トランジスタ１１の出力をそれぞ
れ示している。他の動作は第２図に示す実施例と
異ならない。したがつて、この実施例は起動時お
よび停止時は第２図に示す実施例と同じであるが
モータ４が定常速度に達した後はフイードバツク
パルスfFBの位相が入力パルスfINの位相より進む
か等しくなり、大きな負荷変動がない限り遅れる
ことがない。このためDCモータ４の回転速度は
第二トランジスタ１１がオン状態になる時間の多
少により制御されることになり、この点が前記第
２図に示す実施例と異なる。換言すれば、前記第
４図に示す実施例はオープンループ制御方式によ
りDCモータ４に間欠的にくり返し一定の駆動力
を与え、かつこの一定の駆動力に過不足が生じた
ときクローズドループ制御方式によりモータ４に
必要な駆動力又は制動力をも与え、これにより前
記駆動力の過不足を打消すようにしたものであ
る。したがつて前記一定の駆動力をDCモータ４
に合わせて適当に設定すれば、該DCモータ４の
回転速度むらは殆んどなくなる。
以上詳細に説明したように本発明によれば、少
なくとも入力パルスの位相に対してフイードバツ
クパルスの位相が遅れるときは第一のトランジス
タをしや断領域であるオフ状態から飽和領域であ
るオン状態にしてDCモータに電流を供給し、入
力パルスの位相に対してフイードバツクパルスの
位相が進むときには第二トランジスタをしや断領
域であるオフ状態から飽和領域であるオン状態に
してDCモータの逆起電力を吸収するので、前記
第一および第二のトランジスタに生ずる発熱は極
めて低くなり、またモータを短時間に起動よび停
止できる効果がある。さらに、入力パルスが入力
されている間、第一トランジスタをオン状態、か
つ第二トランジスタをオフ状態にしてDCモータ
に間欠的にくり返し一定の駆動力を与えると、回
転速度むらがほとんどなくなる効果もある。
なくとも入力パルスの位相に対してフイードバツ
クパルスの位相が遅れるときは第一のトランジス
タをしや断領域であるオフ状態から飽和領域であ
るオン状態にしてDCモータに電流を供給し、入
力パルスの位相に対してフイードバツクパルスの
位相が進むときには第二トランジスタをしや断領
域であるオフ状態から飽和領域であるオン状態に
してDCモータの逆起電力を吸収するので、前記
第一および第二のトランジスタに生ずる発熱は極
めて低くなり、またモータを短時間に起動よび停
止できる効果がある。さらに、入力パルスが入力
されている間、第一トランジスタをオン状態、か
つ第二トランジスタをオフ状態にしてDCモータ
に間欠的にくり返し一定の駆動力を与えると、回
転速度むらがほとんどなくなる効果もある。
第１図は従来例を示すブロツク図、第２図は本
発明に係る一実施例を示すブロツク図、第３図イ
〜ホはそのタイムチヤート、第４図は本発明に係
る他の実施例を示すブロツク図、第５図イ〜ホは
そのタイムチヤートである。 ４…DCモータ、５…回転角検出器、６…波形
整形回路、７…三値フエーズコンパレータ、８…
第一レベル判定回路、９…第二レベル判定回路、
１０…第一トランジスタ、１１…第二トランジス
タ、１２…第三トランジスタ、１３…ダイオー
ド。
発明に係る一実施例を示すブロツク図、第３図イ
〜ホはそのタイムチヤート、第４図は本発明に係
る他の実施例を示すブロツク図、第５図イ〜ホは
そのタイムチヤートである。 ４…DCモータ、５…回転角検出器、６…波形
整形回路、７…三値フエーズコンパレータ、８…
第一レベル判定回路、９…第二レベル判定回路、
１０…第一トランジスタ、１１…第二トランジス
タ、１２…第三トランジスタ、１３…ダイオー
ド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ DCモータを駆動する入力パルスと、DCモー
タが一定角度回転するごとに１個のフイードバツ
クパルスを発生するフイードバツクパルス発生手
段からのフイードバツクパルスとの位相差を位相
比較手段で検知してDCモータ駆動トランジスタ
を制御し、その位相差に応じた時間DCモータを
駆動してDCモータを所望の回転速度で回転させ
るDCモータ駆動方法において、 前記DCモータ駆動トランジスタを、１つはDC
モータに電流を供給する第１のトランジスタ、も
う１つはDCモータの逆起電力を吸収する第２の
トランジスタとで構成すると共に、 前記第１のトランジスタおよび第２のトランジ
スタのオン状態、オフ状態を制御する回路とし
て、 前記位相比較手段の出力に基づいて制御を行う
第１の制御回路と、 前記入力パルスに基づいて制御を行うと共に前
記第１の制御回路に優先して制御を行う第２の制
御回路とを備え、 前記第１の制御回路が、前記位相比較手段の出
力に基づいて前記入力パルスの位相に対して前記
フイードバツクパルスの位相が遅れていることお
よび位相差を検知し、それによりその位相差に応
じた時間前記第１のトランジスタをオン状態、か
つ前記第２のトランジスタをオフ状態にし、 前記第１の制御回路が、前記位相比較手段の出
力に基づいて前記入力パルスの位相に対して前記
フイードバツクパルスの位相が進んでいることお
よび位相差を検知し、それによりその位相差に応
じた時間前記第１のトランジスタをオフ状態、か
つ前記第２のトランジスタをオン状態にし、 前記第２の制御回路が、前記入力パルスが入力
されている間、前記第１のトランジスタをオン状
態、かつ前記第２のトランジスタをオフ状態にす
ることを特徴とするDCモータ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP693780A JPS56107790A (en) | 1980-01-25 | 1980-01-25 | Driving method of dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP693780A JPS56107790A (en) | 1980-01-25 | 1980-01-25 | Driving method of dc motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56107790A JPS56107790A (en) | 1981-08-26 |
| JPS6329514B2 true JPS6329514B2 (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=11652158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP693780A Granted JPS56107790A (en) | 1980-01-25 | 1980-01-25 | Driving method of dc motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56107790A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0619917B2 (ja) * | 1983-08-26 | 1994-03-16 | 松下電器産業株式会社 | 送り駆動制御装置 |
| JPH0632579B2 (ja) * | 1983-09-01 | 1994-04-27 | イング・チイ・オリベツチ・アンド・チイ・エス・ピー・ア | 直流モータの速度及び位置決め制御装置 |
| JPS6118382A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-27 | Shinko Electric Co Ltd | ブレ−キ機能を有するワイヤ送給装置 |
| JPS6118383A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-27 | Shinko Electric Co Ltd | ブレ−キ機能を有するワイヤ送給装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342310A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Speed controll system for dc motor |
-
1980
- 1980-01-25 JP JP693780A patent/JPS56107790A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56107790A (en) | 1981-08-26 |
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