JPS63295285A

JPS63295285A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPS63295285A
Application number: JP13229987A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Hashizume; 橋爪　潔
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1987-05-28
Filing date: 1987-05-28
Publication date: 1988-12-01
Anticipated expiration: 2012-05-21
Also published as: JP2611226B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は記録媒体を副走査方向に移動させなから主走査
方向に記録するプロフタ−、プリンタ等の画像記録装置
に関し、特に、搬送機構のギヤ機構のバフクラッシュに
基（記録媒体の戻りによって生じる画像の２度書きを防
ぐようにした画像記録装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の画像記録装置として、例えば、放電電極アレイを
記録紙の主走査方向に配置し、画像信号に応じて放電電
極アレイを駆動することによって副走査方向に搬送され
る記録紙に静電潜像を形成する画像記録装置がある。

この画像記録装置は記録紙を搬送する搬送機構と、放電
電極アレイの駆動によって記録紙に静電潜像を形成する
記録部と、記録紙に形成された静電潜像を可視像化する
現像部と、現像された画像を定着する定着部等を有して
いる。この画像記録装置がＣＡＤシステムのブロック−
として利用される場合は、記録紙がＡＯサイズ等に大サ
イズ化するため、搬送機構は駆動源からギヤ機構を介し
てトルクの伝達を受けるように構成されており、これに
よって記録紙を所定の速度で副走査方向に搬送するよう
になっている。この記録紙の搬送に応じてエンコーダか
らパルス信号が出力されると、このパルス信号を入力す
る制御部のタイミング制御によって記録紙の主走査方向
に静電潜像の形成が行われる。この静電潜像が現像部で
現像され、現像された画像が定着部で定着されることに
より前述した大きなサイズの記録（例えば、図面等）が
行われる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の画像記録装置よると、ポーズ等によって
記録操作を一時停止した後再び記録操作を開始するとき
搬送機構が一時停止から駆動を再開するため駆動トルク
を伝達するギヤ機構の停止時のバンクラッシュに基づい
て逆方向に戻っていた記録紙が再び記録ヘッドを通過す
るため、記録紙に画像の２度書きが行われる不都合が生
じる０画像の２度書きは連続する直線および曲線等の組
合せによって画像が形成される図面等の記録では記録の
品質を低下させ、場合によってはその図面が使用できな
くなる恐れがある。

〔問題点を解決する手段〕

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、ギヤ機構の
バックラッシュに基づく画像の２度書きを防止するため
、記録媒体の戻り量を検出し、記録再開時記録媒体がこ
の戻り量分だけ前進する時限にわたって記録ヘッドの駆
動を待機させるようにした画像記録装置を提供する。

即ち、本発明の画像記録装置は以下の手段を有する。

（１）搬送手段記録媒体を副走査方向に移動させるものであり、駆動源
からギヤ機構を介して駆動トルクを受ける。

（２）記録媒体移動量検出手段記録媒体の前進移動量および戻り移動量を検出するもの
であり、例えば、記録媒体の移動速度に応じたガイドロ
ーラの回転速度をエンコーダを介して検出する。ガイド
ローラとエンコーダの組合せに代えて、例えば、記録媒
体に計尺用標識を付し、これを光電的に読み取るように
しても良い。

（３）戻り移動量記憶手段前述の戻り移動量を記憶するものであり、例えば、前記
エンコーダの戻り移動量に応じたパルスによって計数値
を減算するアップ・ダウンカウンタが使用される。しか
し、これに代えて、戻り移動量をカウントアツプする固
有のカウンタを設け、前進移動量を計数する他のカウン
タの計数値と比較する構成を採用しても良い。

（４）制御手段システム全体を制御し、かつ、記録媒体が搬送機構のギ
ヤ機構のバンクラッシュによって逆戻りしたときその戻
り量に等しい移動量だけ前進するまで記録ヘッドの駆動
を待機させるものである。

〔作　用〕

以上の構成により、記録媒体移動Ｎ検出手段から戻り移
動量が出力されると、その戻り移動量が戻り移動量記憶
手段に記憶される。

記録媒体がポーズ等の一時停止から再び前進したときそ
の戻り移動量だけ前進してから記録ヘッドの駆動を開始
させる。

〔実施例〕

以下、本発明の画像記録装置を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示し、例えば、ＡＯサイズ
の記録紙１がドライブローラ２の引き出しによって記録
紙ロール３より引き出されており、ガイドローラ４で支
持されながら記録ヘッド５の部分を通過するようになっ
ている。ドライブローラ２は伝達シャフト６に設けられ
た伝達ギヤ７と噛合するドライブギヤ８を有しており、
伝達シャフト６は直流モータ９の駆動軸ｌＯに設けられ
たウオームギヤ１１と噛合するウオームホイール１２を
有している。ガイドローラ４は一端にエンコーダブー’
Ｊ１３を有し、エンコーダプーリ１３が回転するとエン
コーダ１４が後述するＡ、Ｈの２相のパルスを出力する
。前述した記録ヘッド５は記録紙ｌの主走査方向に伸び
る主電極アレイ（図示せず）、およびこの主電極アレイ
との間に記録紙１を位置させる対向電極を有し、主電極
アレイの画像信号に応じた駆動によって対向電掘との間
で放電を行う。エンコーダ１４のＡ相、Ｂ相はエンコー
ダ信号を整形してノイズの影響を除く波形整形回路１７
を介してフリップフロップ１５のＣおよびＤの端子に接
続され、フリップフロップ１５のＱ端子は後述するカウ
ンタ回路１６の回転方向判別入力に接続されており、更
に、Ｂ相は波形整形回路１７を介してカウンタ回路１６
の計数入力に接続されている。カウンタ回路１６の出力
はその出力パルスの周波数を電圧に変換するＦ／Ｖ変換
回路１８に接続され、その出力は比較回路１９に接続さ
れている。比較回路１９の他の入力には制御電圧を出力
する制御電圧発生回路２０が接続されており、比較回路
１９の出力はローパスフィルタ２１を介してパルス幅変
調回路２２に接続されている。パルス幅変調回路２２の
出力は電力増幅器２３に人力し、その出力はパルス幅変
調回路２２の人力に帰還するとともに直流モータ９を駆
動する駆動回路２４に与えられている。以上述べたシス
テム全体は制御部２５によヮて制御され、また、この制
御に基く記録ヘッド５の駆動はイメージメモリを中心と
する画像信号発生回路２６から読み出される画像信号に
応じて行われる。

次に、第２図（ａｌ、（ｂ）は前述したエンコーダ・プ
ーリ１３およびエンコーダ１４とフリップフロップ１５
の組合せ、およびカウンタ回路１６をそれぞれ示してい
る。第２図（ａ）において、エンコーダ・プーリ１３は
ガイドローラ４の回転を受けて回転する回転軸１３ａに
よって支持され、その外周に凹部１３ｂおよび凸部１３
ｃを有し、また、エンコーダ１４は凹部１３ｂを通過し
、凸部１３Ｃによって遮断される光によって作動および
非作動を繰り返す一対のホトカプラー（図示せず）を所
定の間隔をもって有している。１つのホトカプラーはＡ
相として、他のホトカプラーはＢ相としての信号を波形
回路１７を介してフリップフロップ１５へ出力する。

一方、第２図中）において、前述したカウンタ回路１６
はアップ・ダウンカウンタ１６ａ、３つのＮＯＲ回路１
６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、および２つのインバータ回路１
６ｅ、１６ｆを有し、図示された接続の回路を構成して
いる。ここで、カウンタ回路１６はフリップフロップ１
５のエンコーダ逆転信号Ｑ　（ｒｌＪは正転、「０」は
逆転）を入力するＵ／Ｄ入力と、エンコーダ１４のＡ相
あるいはＢ相（ここでは、Ｂ相）の信号を入力するＣＫ
大入力、プロッターのドアが開けられたとき出力される
ドアオープン信号を入力してカウント操作をディスエー
ブルするエネーブル入力下と、計数値がｒＦｏＪ（ｒｌ
　１１１１Ｊ）あるいはｒＯＪ　　（ｒｈ。

００」）のとき「０」、それ以外の計数値のとき、およ
びエンコーダブー１Ｊ１３が逆転のとき「１」を出力す
るリップル・キャリー出力と、後述するＮＯＲ回路１６
ｂおよびインバータ１６ｅの出力を入力するエネーブル
入力下およびロード入力を有する。

尚、エンコーダ信号の制御部２５への入力はカウンター
回路１６の出力以外のところから取っても良い。例えば
、波形整形回路１７から制御部２５へ入力させることも
できる。

以下、第３図（ａ）、山）のタイミングチャートに基づ
いて本発明の２度書きを防止する操作を説明する。

記録開始の指令を制御部２５へ入力すると、制御部２５
は制御電圧発生回路２０に基準の制御電圧を出力させる
。この制御電圧はガイドローラ４の零の回転速度に応じ
たＦ／Ｖ変換回路１８の出力と比較され、差が最大値を
取るその出力に応じたパルス幅のパルス幅変調信号をパ
ルス幅変調回路２２より出力させる。そのパルス幅変調
信号は電力増幅器２３によってパワーを所定のレベルま
で増幅され、一部は帰還を受けるとともに駆動回路２４
に入力して直流モータ９を駆動する。直流モータ９の駆
動はウオームギヤ１１、ウオームホイール１２、伝達ギ
ヤ７、ドライブギヤ８のギヤ機構を介してドライブロー
ラ２を回転させ、記録紙１を矢印の方向（副走査方向）
へ搬送する。この搬送によってエンコーダプーリ１３が
回転し、エンコーダ１４よりＡ相、Ｂ相のパルス信号が
出力される。このときエンコーダプーリ１３は正転して
いるのでＢ相がＡ相より遅れており、フリップフロップ
１５の出力（エンコーダ逆転信号）Ｑは「１」である（
第３図（ａ））。エンコーダ逆転信号Ｑが「１」のとき
は加算の計数操作を行うが、いま、アップ・ダウンカウ
ンタ１６ａの計数値Ｑ　Ａ”’　Ｑ　ｏがｒＦｔ＋Ｊに
なっていると、リップルキャリー出力は「０」となり、
エンコーダ逆転信号Ｑの「１」によってＮＯＲ回路１６
ｂの出力はｒＯＪ　、ＮＯＲ回路１６ｃの出力は「ｌ」
、インバータ１６ｅの出力は「０」となってＮＯＲ回路
１６ｄを通過状態にし、ロード入力をアクティブにする
。

従って、エンコーダ１４のＢ相の信号はインバータ１６
ｆより出力されてＦ／Ｖ変換回路１日に入力する（第３
図（ｂ））。比較回路１９の比較出力に基いてドライブ
ローラ２は増速され、従って、Ｆ／Ｖ変換回路１８の出
力は大になる。

その結果、比較回路１９の出力は次第に減少し、直流モ
ータ９は制御電圧発生回路２０の基準の制御電圧によっ
て定まる所定の速度になるように制御される。制御部２
５はカウンタ１６の出力に基いて記録紙１の搬送速度、
換言すれば、副走査方向の位置検出を行い、所定の記録
タイミングになったとき画像信号発生回路２６から画像
信号を読み出し、記録ヘッド５を画像信号に応じて駆動
して記録紙１に静電潜像を形成する。静電潜像は現像後
、定着を受けるが、この操作は自明につき説明を省略す
る。

この記録の途中において、ポーズ等によって直流モータ
９を停止させると、ドライブローラ２がドライブギヤ８
のバックラッシュによって逆転することがある。ドライ
ブローラ２が逆転すると、記録紙１が矢印と逆方向に戻
り、ガイドローラ４が逆転する。この逆転によってエン
コーダプーリ１３が逆転すると、エンコーダ１４のＢ相
がＡ相より進み、エンコーダ逆転信号Ｑは「０」となる
（第３図（ａ））。

エンコーダ逆転信号Ｑが「０」のときは減算の計数操作
を行い、計数値は「Ｆ□−１−ｒＥｎＪ→ｒＤｎ　Ｊ→
「Ｃイ」と減少する。

この状態では、リップルキャリー出力は「１」となって
インバータ１６ｅの出力は「１」となり、そのためＮＯ
Ｒ回路１６ｄは非通過状態を取る。従って、エンコーダ
１４のＢ相信号はインバータ１６ｆより出力されない。

同時に、ロード入力が非アクティブになっている。制御
部２５がポーズ等の終了に基いて直流モータ９を駆動す
ると、記録紙１は再び前進し、エンコーダ逆転信号Ｑは
「１」になる。しかし、このときの計数値は「ＣＨ」で
あるためリップルキャリー出力は「１」であり、エンコ
ーダ１４のＢ相信号はインバータ１６ｆより出力されな
い。この状態はエンコーダ１４のＢ相信号の加算の計数
操作によって計数値がｒＦ、ｊになるまで続く。計数値
が「Ｆ）Ｉ」になると、リップルキャリー出力は「０」
となり、インバータ１６ｅの出力が「０」となってＮＯ
Ｒ回路１６ｄを通過状態にし、かつ、ロード入力をアク
ティブにする。この結果、カウンタ回路１６よりエンコ
ーダ１４のＢ相信号が出力され、その信号に基く記録ヘ
ッド５の駆動が再開して記録が行われる。このようにし
て、ドライブギヤ８のバックラッシュに基づく記録紙１
の戻り量だけ記録紙１が前進するまで記録ヘッド５の駆
動を待機させる。その結果、画像の２度書きが防止でき
る。

以上の実施例では、アップ・ダウンカウンタ１６ａとし
て４ビツトの２進カウンタを使用しているので、逆転パ
ルス数が１６になると計数値がＯになって（「ＦＨ」→
「０」）、リップルキャリー出力は「０」となる。この
とき、ＮＯＲ回路１６ｄの出力はエンコーダ逆転信号Ｑ
の「０」によって「１」となり、エネーブル入力下をデ
ィスエーブルとし、計数操作を停止させる。従って、イ
ンバータ１６ｆよりエンコーダ１４の逆転パルスが出力
されることはない。一方、アップ・ダウンカウンタ１６
ａのビット数はドライブギヤ８の想定されるバックラッ
シュ量に応じて設定されることが望ましい。

また、以上の実施例では、逆転パルス数を記憶し、前進
再開時正転パルス数が逆転パルス数に等しくなるまで正
転パルスがアップ・ダウンカウンタ１６ａを通過しない
構成にしたが、これに代えて、前述した通り、正転パル
スを計数するカウンタと、逆転パルスを計数するカウン
タを個別に設け、逆転時に正転用カウンタをリセットし
、逆転から正転に移るとき、正転用カウンタの計数値が
逆転用カウンタの計数値に等しくなるまで記録ヘッドの
駆動を待機するようにしても良い。

尚、本発明は以上述べた記録ヘッドの種類、記録紙の種
類等によって限定されるものではない。例えば、磁気ヘ
ッド、サーマルヘッド等を用いた画像記録装置へ適用し
ても良い。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明の画像記録装置によれば、ギ
ヤ機構のバックラッシュに基づく記録媒体の戻り量を検
出し、記録媒体の前進再開時にこの戻り量分だけ前進す
るまで記録ヘッドの駆動を待機するようにしたため、ギ
ヤ機構のバックラッシュに原因する画像の２度書きを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。第２図（
ａｌ、（ｂ）は第１図におけるエンコーダおよびカウン
タ回路を示す説明図。第３図（ａｌ、山）は本発明の一
実施例を示すタイミングチャート。符号の説明 ■　・・・−・−記録紙　２　・・・・・−ドライブロ
ーラ３−・−−一−−−記録紙供給ロール４　・−・・・−・−ガイドローラ５　・−・・−・−記録ヘッド　６−・−・−・−伝達
シャフト７　・・−・−・−伝達ギヤ　　８−・−・・
−・−ドライブギヤ９　・−・−・・直流モータ　１０
−　・・・−モータ駆動軸１工・−・−−−−−−ウオ
ームギヤ１２・・・・−・・−ウオームホイール１３−・−・−
・−エンコーダホイール１４−・−・−・・エンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）副走査方向に搬送される記録媒体の主走査方向に
画像を記録する画像記録装置において、ギヤ機構を介し
て伝達された駆動トルクによって前記記録媒体を前記副走査方向へ搬送する搬送手
段と、前記記録媒体の前記副走査方向の前進移動量および前記ギヤ機構のバックラッシュに基く前記記録
媒体の戻り移動量を検出する検出手段と、前記搬送手段が前記記録媒体の搬送を停止したとき前記検出手段が検出した前記戻り移動量を記憶
する記憶手段と、前記搬送手段が前記記録媒体の前記副走査方向への搬送を再開したとき前記記憶手段に記憶されて
いる前記戻り移動量に等しい移動量だけ前進するまで前
記画像の記録を待機させる制御手段を備えていることを
特徴とする画像記録装置。
（２）前記検出手段が、前記記録媒体の前記前進移動量
に応じた正転パルスと前記戻り移動量に応じた逆転パル
スを出力するエンコーダによって構成され、前記記憶手段が、前記エンコーダが出力する前記逆転パルスのパルス数を記憶し、前記エンコーダ
が前記逆転パルスに続いて前記正転パルスを出力したと
き前記正転パルスのパルス数が前記逆転パルス数に等し
くなるまで入力する前記正転パルスの出力を停止するア
ップ・ダウンカウンタによって構成され、前記制御手段が、前記正転パルスの出力が停止されているとき前記画像の記録を待機させる構成の
特許請求の範囲第１項記載の画像記録装置。