JPS63295321A

JPS63295321A - 物品運搬システム

Info

Publication number: JPS63295321A
Application number: JP63044085A
Authority: JP
Inventors: マイクル　ジョン　カヒル; ケビン　リチャード　フィンチャム
Original assignee: Molins Ltd
Current assignee: Mpac Group PLC
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1988-02-26
Publication date: 1988-12-01
Also published as: GB2202200B; GB8804502D0; DE3806168A1; GB2202200A; US4915547A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ、産業上の利用分野本発明は物品運搬システムに係り、勾にしかし非排他的
に、製造工程において比較的遠隔の場所間において物品
を空気搬送するための物品運搬システムに係る。本発明
の一用途は、カードが巻たばこ包装体部ちパケット内に
おける挿入物として使用される巻たばこ包装機械へカー
ドを供給する工程におけるそれである。

口０問題点を解決するための手段本発明の一局面に従えば、本発明は、物品がそれに沿っ
て搬送される通路を画成する手段’ｋＷする物品運搬シ
ステムであって該通路画成手段が物品が前記通路に沿っ
て搬送される間少なくとも二つの異なる向きに前記物品
を維持する手段を備えたもの有する。該物品運搬システ
ムは長軸を有する物品（例えばカード）を供給するのに
鉤に使用され、該システムにおいて物品は前記長軸の少
なくとも二つの異なる向１！會以て実質的に共通の通路
に沿って搬送される。例えば、空気ダクトが使用され、
該ダクトは嶺数のカード片のための第１及び第２の向き
を維持する案内手段を有し、上式により、連続する検数
のカードの渋滞即ちジャミングの恐れは、連続するカー
ドが異なる向きで搬送されることを保証することによっ
て回避され得る。前記ダクトは共通の室を有し、該室は
そのなかに物品が導入されるときの向きに前記物品を保
持するように形づくらｎる。

異なる向きによる物品の搬送はその他の利点ｔも有する
。例えば、物品は、それらがカーＰのように比較的平ら
でない場合においてすら、もし連続する物品が同じ向き
有する々らは、接触によって互いにロックしあう部分ま
たは損傷さする部分をｖＩＬ得る。判別な異なる向きの
選択によって、こハらの問題は回避され得る。さらに、
物品を異なる向′＠ヲ以て搬送し、異なる向きにさ九た
物品の異なる取扱いを前記通路の下流端において可能に
することにより該下流端における物品の分離または偏向
全促進することが有利である。

好適な一構造において、前記物品運搬システムは、検数
の物品を異々る向きを以て搬送ダクト内に導入するため
の手段を有する。物品がカードのように平坦である場合
は、前記手段は１対の被動車であって傾斜面を有しそし
てカードを少なくとも二つの異なる向１！ｉ！−以て搬
送し得るように互いに対して軸方向に可動であるものを
有する。

物品搬送量に加えて、本発明の搬送ダクトはさらに圧縮
空気を搬送するための検数の室を有し得、そして物品の
搬送を補助するための空気を通すように圧縮空気室と搬
送窒との間に位置される１個または複数個の接続部を有
し得る。

本発明の別の一局面に従えば、物品運搬システムは物品
がその内部において少なくとも二つの異なる向きを以て
搬送され得る空気式搬送ダクトと、物品を異なる向１！
を以て前記ダクト内に導入する手段と、物品がそれぞれ
の向きｔ維持しつつ七ｎを通じて搬送される中途ステー
ションにおいて前記搬送ダクト内に搬送空気を導入する
手段とを有する。このシステムはさらに損傷物品がその
内部で探知される点検手段ｔＷし得る。例えば、物品が
平坦なカード片である場合、例えは眉間剥離によって生
じるごときカードの形状の狂いは、該カード上のまたは
そｎ１Ｃ−接する空気流の変化を検知することによって
、または、光学センサまたは同様のセンサに対するカー
ド表面に近接して通過する光線またはその他の放射線を
遮断または分散することによって探知され得る。

本発明のさらに別の一局面に従えば、物品運搬システム
は、特に給源からカードを整列供給するために、空気式
搬送ダクトであってその内部において第１の空気の流れ
が該ダクトに沿って物品を搬送するように導かれ、そし
て第２の空気の流れが該ダクトＴｈ通る物品の運動を促
進するためのエアベアリングを生じさせるように導かれ
るものを有する。この目的のため、前記ダクトの少なく
とも一部分は、前記第１及び第２の空気の流−ｒＬヲそ
れに対しまたはそれがらそれぞれ供給される分離された
呈を有する。前記ダクトはカードのためのエアベアリン
グを生じさせるように空気の通過を許すり数のパーホレ
ーションまたは穴を有する長手方向の仕切り？有する。

物品は空気手段によって遠隔供給ステーションから１個
または複数個の処理機械へ搬送ダクト１−通じて整列供
給さする。

該供給ステーションは物品を積重ねる手段と、該積重ね
から物品を整列送出する手段と’をＷする。

処理機械に位置される受取ステーションは空気作用によ
り受取った物品から積重ね即ちスタックを再形成する手
段を有する。

以下本発明ｔＳ付図面を参照しつつ単なる実施例により
更に説明する。

ハ、実施例第１図はカード運搬システムの送出ステージ、コン１０
を示す。カード１２は積重ね即ちスタックを形成するよ
うにホッパ１４の上端へ供給される。

段部１８を有するホイール１６は前記ホッパ１４の下で
回転し、その結果、ホッパ１４内の最下位のカード１２
が前記段部１８によって次々に係合さｎて搬送ダクト２
２の入口穴２０へ向かつて突き出される。各カード１２
が前記ホイール１６０段部１８によって係合された後、
前記ホッパ１４内の次のカードは前記ホイール１６の湾
曲外縁によって該カードが次の段部１８により係合され
るまで前記ホッパ１４内に保持される。

マエホルＰ２４（第３図及び第４図にさらに詳細に図示
される）が前記搬送ダクト２２へ圧縮空気を供給しそれ
により前記カード１２を該搬送ダクトに沿って搬送し得
る。搬送ダクト２２はカード１２がそれに沿って搬送さ
れる上室２６と、空気がそれに供給さｎて該上室２６内
において前記カード１２のためにエアベアリングを提供
する下室２８とｔ有する。この目的のため、前記上室２
６と王室２８との間の仕切り部分３０はり数の穴３２（
第１図及び第５図参照）１−設けられる。

前記下室２８から穴３２全通過する空気は、前記搬送ダ
クト２２の上室２６′ｇ！：通る前記カード１２の通路
を“流動化”ま九は“潤滑”する。前記複数の穴３２は
、下室２８から上室２６へ通過する空気がカード１２の
搬送方向への成分子ｆｉｌＷするように頭側される。

第２図は送出ステーション１０と受取ステーション３４
との間に延びる搬送ダクト２２を示す。

該搬送ダクト２２はカード搬送平面に湾曲部分を有しそ
してねじれ部分を有する。さらに前記搬送ダクト２２は
、第６図及び第７図に示されるように、カード１２の横
軸線に対し平行の軸ａｔ中心とする湾曲部分を有し得る
。前記受取ステーション３４は、カードがその内部にお
いて再びスタックに形づくられるホッパ３６を有する。

これはカード１２をそｎらの被制御態様で減速した後、
空気ジェットを使用してそれらを下方へ偏向させて前記
ホッパ３６内にスタックを再び形成することによって達
成され得る。前記受取ステーション３４は、英国用許明
細書第１５６１５６０号に開示される棒状物品のために
設計さｎた空気式搬送システムにおける受取ステーショ
ンと実質的に同じであり得るが、偏向後にカードが受取
らｎてスタックにされた後、該スタックの底端から単列
流れが（おそらくホイール１６と同様のホイールを用い
て）移転される点において相違する。

第３図−第５図は搬送ダクト２２に空気を供給する構造
を図示する。ファンまたは圧縮機（図示せず）が空気を
管３８七通じて通路４０へ供給し、該通路４０を通じて
搬送空気は上室２６内へ案内され得る。別のファンまた
は圧縮機が、管４２を通じて、マニホルド２４内の通路
４４へ空気全供給し、これによって下室２８へエアベア
リングのための圧縮空気が供給される。第６図において
前記搬送ダクト２２は、前記マニホルド２４に隣接する
比較的短い区域のみに対し上室２６と下室２８とを有す
ることが注目される。該区域の下流においては前記搬送
ダクト２２は上室２６のみを有し、仕切り部分３０は前
記搬送ダクト２２の下壁になっている。実際においては
、上室２６及び下室２８が設けられる区域を延長する（
それにより該区域を搬送ダクトの大部分または全長に互
って延在させる）が、または、その長さを短縮する（そ
れにより場合によっては下！２８１”設けること金全く
必要としない）ことを俊すると考えられる。

第６図は搬送ダクト２２へ搬送空気を供給するための一
代替構造を示す。この構造においては、比較的少量の圧
縮空気を使用する空気インゼクタ４６が使用さ１それに
より前記搬送ダクト２２の側壁の複数の相隣する穴４８
を通じて比較的大量の周囲空気を同伴し得る。この構造
においてはエアベアリング５０はペンド区域に設けらむ
ることが注目される。

送出ステーション２４において、空気は第６図−第５図
の構造または第６図の構造を使用′して供給され得る。

搬送ダクト２２の長さが比較的長い（例えば、１０ｍ以
上に達する）場合は、送出ステーション２４の下流にお
いて搬送空気全ブーストすることが必要となろう（すな
わち、搬送ダクトに中途空気供給ステーションを設置す
る）。この場合は、中途ステーションのために第６図の
構造を使用するのが便利でるる。

第７図及び第８図は、異なる平面において湾曲するダク
ト部分を通じてカード１２を成功的に搬送するのに必要
な考慮を示す。第７図を参照すると、搬送ダクト２２の
深嘔及び半径は、後続カード１２Ｄがダクト壁と先行カ
ード１２ｃとの間に押込まれた状態になり得ないように
決定さｎなくてはならない。第８図において、搬送ダク
ト２２の幅及び半径は、後続カード１２Ｆが該搬送ダク
トの湾曲部分に先行カード１２Ｋｖｉ−ロックＬｉない
ように決定されなくてはならない。

巻たばこ包装機械に訃いて巻たばこ包装休部ちパケット
内に挿入されることを要するカードの一形式であってそ
れに対して本発明カード運搬システムが使用されるもの
は、７０Ｘ５２Ｘ４１ｉ１の寸法をＷする一片の段ボー
ル状鼓形カードである。

典型的慣行供給速度は２００片／分である。

図示されたカード運搬システムにおいて、搬送ダクトを
通じる運搬は、主として、カード表面を通過運動する空
気の摩擦によって達成される。従って、搬送全気速度は
カード１２の速度のために要求されるそｎよりも少し高
い。鉤にカード１２が搬送ダクト２２の横断面積の実質
的な割合を占める横断面積を有する場合は、カード１２
の端に対する搬送空気の圧力に専ら起因する着干の運動
も存在する。

本発明による構造の一可能修正形式は搬送ダクト内に同
動ブツシャ部材を挿入することであり、これら部材は搬
送ダクトの横断面積と実質的に同じである横断面積を有
しく第５図に１３を以て図示）、従って、該ブツシャ部
材はめたかもシリンダ内におけるピストンのごとく搬送
ダクト２２を通って移動する。カードとブツシャ部材は
搬送ダクト内に又互に挿入される。この場合、各ゾッシ
ヤ部材は搬送ダクト内においてその直前に位置するカー
ド全推進しつつ搬送ダクトを通過する。さらに、送出ス
テーションで、またはそｆ’ＬＫ隣接する位置で、搬送
ダクト内のカード間に前記ブツシャ部材を挿入するため
の送り装置（第２図において１４Ａで示される）と、カ
ードがさらに処理される以前に前記ブツシャ部材全抜去
するため受取ステーションに位置される分離装置が設け
ら九る。

前記退出ステーションが上流の処理機械に配置されそし
て前記受取ステーションが下流の処理機械に配置される
場合、前記上流機械と下流機械との間に位置される緩衝
リデーパは、カード１２のスタックを前記受取ステーシ
ョンに配置することによって設けられる。しかし、前記
受取ステーションが搬送ダクト２２がら下流処理機械（
例えば、巻たばこ包装機械）に対して直接にカードを供
給するように構成することも可能であろう。

もし前記送出ステーションが前記受取ステーションのレ
ベルよりも高いレベルに在るならば、または、もし前記
搬送ダクトのいくつかの部分が他の様式で下方へ傾斜し
ている々らば、搬送空気は減少され得、または、不畳に
され得、そして、第３図に訃ける搬送ダクト２２の最初
の区域にシけるがごとく、エアベアリングの設置はカー
ドが重力の作用下で要求速度を以て搬送ダクト１−通過
するのに十分なほどカードを流動化し得ることが予の流
れは、カード／全問比が妥当に一定に保たれるように、
そして少なくともカードが定常的に互いに係合しないよ
うにされなくてはならない。これにも拘わらず、もしカ
ードが互いに接触するに至っても、七１らが搬送ダクト
内においてジャミングを起こさないように保証するため
（第７図及び第８図に示されるととく）予防措置が講じ
られなくてはならない。第７図に関連して、これを防止
するための一つの好適パラメータハ、カー）’１２の厚
さが搬送ダクト２２の深さの半分より大きくさ１ている
ことである。摩擦に起因するジャミングまたは過度減速
を防止するもう一つの好適パラメータは、湾曲部即ちベ
ンド半径である。ベンドがカード１２の平面に在る場合
４約１ｒｒＬの半径は既述した寸法のカードと５５　Ｘ
　６ｊａＩのダク、ト断面とに訃いて９０’のベンドに
成功的に使用さｎた。

第９図は薄いカード１２が搬送ダクト２２内における１
屋根板重ね“によってジャミング状態になる様態を示す
。これを防止する一刀法は、第１０図に示されるごとき
修正された搬送ダクト１２２を使用するこｔである。該
修正搬送ダクト１２２は、カード１２Ａｅ１２８が又互
に供給される二つの交差軸線搬送通路１２２Ａ、１２２
Ｂをその内部に有すると見なされる搬送通路を有する。

前記搬送ダクト１２２は、さらに、高圧空気をその内部
に供給される長手方向のｇ１２４゜１２６を有し、従っ
て該搬送ダクト１２２はそのような高圧空気をそｎが要
求されるカード運搬システムの部分へ搬送するのに使用
され得る。１数の通路２８が室１２４．１２６から延び
それにより高圧を気が前記搬送通路１２２Ａ、１２２Ｂ
内ヘ進入するのを可能にする。前記室１２４または１２
６から搬送通路１２２Ａ、１２２Ｂ内へ進入する空気は
、カード１２に対してエアベアリングを提供しそしてま
た若干の搬送作用をも提供し得る。例えば、搬送ダクト
１２２の端において、またはその近くにおいて、搬送空
気全排出することが費求される場合、前記呈１２４．１
２６が前記搬送通路１２２Ａ、１２２Ｂから空気を受取
ることも可能である。

異なる搬送通路１２２Ａ、１２２Ｂによってカード全連
続的に搬送することにより、前記屋根版型ねによるジャ
ミングの恐１は完全に排除される。

二つの搬送通路１２２Ａ、１２２Ｂの間の角度を（第１
０図に示される工うに）相当浅くしそｎによりカードが
隣接するときの接触面積を比較的大きくしてカードの相
互衝突による損傷の可能性を最小限にするように構成す
ることが好ましい。

搬送ダクト１２２は押出さｎたアルミニウムまたはプラ
スチック材（好ましくは静電問題を最ノド限にするため
そｎを導体化するように含浸される）がら製作される。

第１１図には一代替形式の搬送ダクト２２２が図示され
る。該搬送ダクト２２２は作用においては前記搬送ダク
ト１２２と同様であり、搬送通路２２２Ａ、２２２Ｂ％
罠２２４．２２６及び通路２２８を有する。搬送ダクト
１２２または２２２は第１図−第８図のカード運搬シス
テムにおける搬送ダクト２２に代えて使用され得る。

前記搬送ダクトの横断面形状の選択に影響する費因は、
カードを搬送する適切な流れを提供する能力、空気の使
用における経済性、カード全阻止するまたはカードに損
傷を生じさせる傾向を殆どまたは全く有しない搬送間に
おけるカード安定性、ダクト装作の容易性、空気供給シ
ステムとの両立性及び方向変更に対する融通性を容易に
提供する能力でるる。

第１２図は搬送ダクト１２２を組入れた修正されたカー
ド運搬システムの一形式を示す。カード１２はホッパ１
３０へ供給さｎ、そこからカード１２は既卸ボクル型分
類装置即ちボウルソータ１３２へ送られ、そして該ボウ
ルソータ１３２内において遠心力の作用によｐ向き全付
与さｎて点検装置１３４へ（案内間において）Ｍ立して
供給される。点検後、合格したカード１２はそ１らを抱
込ダクト１２２へ供給する駆動兼向き付与装置１３６へ
送られる。その長さが１００ｍ以上に達する前記搬送ダ
クト１２２は、中途空気供給シーストスチージョン１３
８會設置さｎている。前記搬送ダクト１２２の下流端に
おいて、カード１２は次々に受取ステーション１３９に
おいて（ロ）転ドラム１４０によって受けられ、そして
、コンベヤ１４２によって、それらが巻たばこ包装機械
１４３の延はさｎたペッドにおいて巻たはこの一束全受
取る一位置へ送らむ、前記包装機械１４３において、巻
たばこの束とカード１２は巻たばこパケットに一緒に組
立てられる。

第１６図及び第１４図は前記駆動兼向き付与装置１３６
を図示する。本装置は１対の被動プム車１４４をＷし、
それらの間においてカード１２が駆動式ｎてリードフラ
ップ１４６七通過して与圧室１４８内へ入フ、そこから
空気がそれらを搬送ダクト１２２内へ運搬する。前記被
動♂ム車１４４の１個はソレノイド１５０（または七の
他の好適手段）の作用によって長手方向へ往俵動する。

各カード１２の導端が前記搬送ダクト１２゛２のカード
の七ｎそれの搬送通路に進入する時点において、各カー
ド１２の向きは該搬送通路のそｎと整合される。このこ
とは第１５図及び第１６１に図示さｎている。

第１７図に示されるように、前記中途窒気供給ブースト
ステーション即ちダクトブースタ装置１３８は、訃のお
の、搬送ダクト２２２または１２２の上流部分及び下流
部分がそのなかに延びる空気圧力室１５２をＷする。空
気圧力室１５２内において、追加の圧縮空気が、管１５
３ｔ通じて、下流の搬送ダクト２２２へ供給さｎ、そし
て１対の被動♂ム車１５４がカード１２を前記空気圧力
室１５２を通じて搬送ダクト２２２間において運搬する
のに使用される。これら搬送ダクト２２２の趨はカード
１２１枚の長さより短い距離によって離されておυ、従
ってカード１２の向きはそｎらが前記ブーストステーシ
ョン１３８をＪ過するとき保持される。従って、前記駆
動兼向き付与装置１３６における被動コ１ム車１４４と
異なシ、前記被動♂ム車１５４は軸方向運動を必衰とし
ない。

前記窒気圧力呈１５２は好ましくは内部＠前仕切り１５
５によフ下流低圧区域と上流高圧区域とに再分割される
。被動♂ム車１５４は内部密制仕切９１５５内において
＠刺開口（例えは弾性フジ、ツブを有する）を通じてカ
ード１２を駆動する。この構造は搬送ダクト２２２の上
流部分内における背圧を防止または減少する。

第１２図のカード運搬システムは制御電ｍ１５８會有す
る光学電子制御系１５６’ｌｉ−有する。この一つの釣
機は、カード１２が各セクションにおいて、す０ち前記
駆動兼向き付与装置１３６０入口、各ブーストステーシ
ョン１３８、回転ドラム１４０の直ぐ上流、及び監視さ
れるシステムを通るカード通路にｐい１引数嘔れること
である。このようにして、渋滞は速やかに確昭されそし
てオペレータは該渋滞位置に関して警報を与えられる。

さらに、前記光学電子制御系１５６はカード通泊情報を
使用して前記中途空気供給ブーストステーション１３８
における被動イム車１５４を制御しそ詐によってカード
１２の流ｆｔを調節し得る。

前記点検装置１３４は第１８図に示されるごとき層間剥
離１３の形式での損傷を有するカード１２’を識別する
のに主として使用される。前記点検装置１３４は各種の
形式を取り得る。第１９図に図示される一つの形式は、
カード１２の異面を横切る空気の流ｎの変化を探知する
ことによって損傷カードを識別し、そしてカーＦ１２′
ｆｔ受取る呈１６４を有する。該呈１６４は流ｎ入口通
路１６０と流ｎ出口通路１６２とを有する。第２０囚に
図示される態形式の装置１３４は、カードを収容する室
１７６へ供給される空気の背圧の変化を探知し、そして
共通の供給管１７２と、圧力差（即ち流ｆＬ）を測定す
るための計器１７４とにそれぞれ結合さｎた対向配置さ
れる空気吸込通路１７３を有する。こ１らに代え工、第
２１図に図示される装置１３４は赤外ａ＜ｔたは光学）
探知方式を有し、室１６６を設けらｎ１該室１６６を横
切って赤外線給源配列装置１６８からの光束が探知器１
７０へ導か九る。これらすべ１の形式において、前記装
置１３４はもし損傷カードが探知されるならば信号全発
生し、そして該信号は当該カードの自動または手動排除
のために使用さｎ得る。前記装置１３４の各種形式は単
一装置に組み合わせて使用さｎ得る。前記装置１３４へ
、または前記装置１３４から、カード１２を運搬するた
めのカードコンベヤ１８０（第１２図をも参照）が設け
らｎｌそして前記装置１３４におけるカードの向き及び
位置を維持するための手段（例えば、第１２図に１８１
を以て示されるごとき案内）も設けられる。

第２２図に図示される工うに、受取ステーション１３９
は吸引ドラム１４０１−Ｗし、該吸引ドラムは搬送ダク
ト１２２の端に配置さ九る向き再付与管１４５からコン
ベヤ１４２上への連続するカード１２の遂次転送のため
に扇形区域１４５において吸引力を供給される。前記向
き再付与管１４５は、第２６図に一層詳細に図示される
ように、前仕切５１４Ｂと後仕切り１５０とを収容する
円筒形の外管１４ｆｌＮし、前記前仕切り及び後仕切り
は搬送ダクト１２２に接続する該外管１４６の上熾にお
いてそｎ−ｔ’ｎ前記搬送ダクト１２２の前壁１２２Ｃ
と後壁１２２Ｄとに対して整合さｆる。

従って、前仕切り１４８及び後仕切り１５０は長手方向
中心１１ｉｉ！１４９に沿って（互いに反対の方向に）
浅いＶ形層曲部を有し、モミによって、搬送ダクト１２
２から外管１４６へ進入するカード１２の向きｔｆａ持
する。前仕切９１４８及び後仕切り１５０は９０°に亙
って螺旋状に捩１て前記外管１４６の全長に沿って延び
そして漸次的にそれらの中心湾曲部を失ない、その結果
、外管１４６の下端においてそれらは概ね平坦且つ平行
でおる。

そｆらの下端に近付くにつｎて、前記前仕切９１４８と
後仕切り１５０は互いにテーパになｐ１従ってそｎらは
カード１２の運動を制限するようにいっそう接近する。

円筒形の外管１４６は前記カード１２の横運動を制限す
る。

前記向き再０与管１４５の上端において異なる向きを以
て次々に受取ら九るカード１２は、該管１４５の下端か
ら吸引ドラム１４０へ同じ向きを以て給送される。好ま
しくは前記前仕切り１４８及び後仕切り１５０は、前記
向き再＋ｉ与管１４５の上部分においては一方の向きの
カード１２が漸進的に他方の向きのカード１２に対し整
合さｎｌそして前記向き再付与管１４５の下部分におい
ては全カード１２がそれら全前記管１４５の出口に対し
整合させるようにさらに回転さする。第２３図は逆時計
回りにカード１２を回転させる前及び後仕切りを図示す
るが、これら前及び後仕切りの捩れ即ち螺旋を反対方向
に設けることによってカード１２ｔ一時計回りに回転さ
せることも可能であることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図はカード運搬システムの送出ステーションの側面
図である。第２図はカード運搬システムの斜視図である。第３図は空気供給装置を示すカード運搬システムの一部
分の斜視図である。第４図は第３図の空気供給装置の縦断面図であるＯ第５図は第３図のカード運搬シシテムの搬送ダクトの横
断面図である。第６図は異なる空気供給装置を示すカード運搬システム
の一部分の縦断面図である。第７図及び第８図はカード運搬システムの湾曲部分にお
けるカードの通過を示す図面である。第９図は搬送ダクトの一部分の縦断面図である。第１０図は修正形式の搬送ダクトの横断面図でるる。第１１図は別の修正形式の搬送ダクトの横断面図である
。第１２図は修正形式のカード運搬システムの斜視図であ
る。第１３図は第１２図のシステムの駆動兼向き付与装置の
上面図である。第１４図は矢印Ｘ［Ｖの方向における第１３図の装置の
図面である。第１５図及び第１６図はカードの向き′ｆｒ、変更する
ための第１３図の装置の作動を示す図面である。第１７図は第１２図のシステムのダクトブースタ装置の
斜視図である。第１８図は損傷カードを示す図面である。第１９図から第２１囚は第１２１のシステムのための異
なるカード点検装置を示す図面である。第２２図は第１２図のシステムの受取ステーションをよ
り詳細に示す図面である。第２６図は第２２図の受取ステーションの一部分の縦断
面図である。肉面上、１０・・・送出ステーション、１２・・・カー
ド、１４．３６・・・ホッパ、１６・・・ホイール、２
２・・・搬送ダクト、３４・・・受取ステーション、１
２２・・・搬送ダクト、１２２Ａ　、１２２Ｂ、２２２
Ａ。２２２Ｂ・・・搬送通路、１３０・・・ホッパ、１３４
・・・点検装置、１３６・・・駆動兼向き付与装置、１
３８・・・ブーストステーション、１３９・・・受取ス
テーション、１４０・・・回転ドラＡ、１５６−・・光
学電子制御系、２２２・・・搬送ダクト＋ｃｎ−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品運搬システムにおいて、該システムが物品が
それに沿って搬送される通路を画成する手段（１２２、
２２２）を有し、前記通路を画成する手段が、前記物品
が前記通路に沿って搬送されるとき少なくとも二つの異
なる向きに前記物品を維持する手段（１２２Ａ、１２２
Ｂ、２２２Ａ、２２２Ｂ）を有することを特徴とする物
品運搬システム。
（２）特許請求の範囲第１項記載のシステムにおいて、
前記通路を画成する手段（１２２、２２２）が、前記通
路に対して概ね平行に延びる軸線を中心とする物品の（
仮想上の）相対回転によって異なる向きを以て配置され
る物品の搬送のために配列されることを特徴とする物品
運搬システム。
（３）特許請求の範囲第２項記載のシステムにおいて、
前記通路を画成する手段（１２２、２２２）が、第１及
び第２の向きを画成する案内手段を有する室（１２２Ａ
、１２２Ｂ、２２２Ａ、２２２Ｂ）を有することを特徴
とする物品運搬システム。
（４）特許請求の範囲第３項記載のシステムにおいて、
前記室（１２２Ａ、１２２Ｂ、２２２Ａ、２２２Ｂ）が
比較的平坦な物品を搬送するようにされており、そして
前記第１及び第２の向きが前記軸線を中心とする比較的
小さい回転角度によって異なることを特徴とする物品運
搬システム。
（５）特許請求の範囲第１項から第４項の何れか一つの
項に記載されるシステムにおいて、異なる向きを以て物
品を前記通路（１２２）上に送出する手段（１３６）を
有することを特徴とする物品運搬システム。
（６）特許請求の範囲第５項記載のシステムにおいて、
前記送出する手段（１３６）が、物品を前記通路（１２
２）上に送出する前に前記物品の向きを変更する手段（
１４４）を有することを特徴とする物品運搬システム。
（７）特許請求の範囲第６項記載のシステムにおいて、
前記変更する手段（１４４）が、連続する物品に対し異
なる向きを交互に付与するよりに配列されることを特徴
とする物品運搬システム。
（８）特許請求の範囲第６項または第７項記載のシステ
ムにおいて、前記変更する手段（１４４）が、物品の搬
送方向に対し実質的に平行の軸線を中心として該物品を
捩るように配列されることを特徴とする物品運搬システ
ム。
（９）特許請求の範囲第６項から第８項の何れか一つの
項に記載されるシステムにおいて、前記送出する手段が
、１対の被動車（１４４）であってそれらの間の物品を
搬送するようにされた傾斜面を備えたものを有し、前記
変更する手段が前記被動車の相対軸方向運動を生じさせ
る手段（１５０）を有することを特徴とする物品運搬シ
ステム。
（１０）特許請求の範囲第１項から第９項の何れか一つ
の項に記載されるシステムにおいて、物品が同じ向きを
以て前記通路（１２２）から受けられるよりに少なくと
も若干の物品に向きを再付与する手段（１４５）を有す
る受取手段（１３９）を有することを特徴とする物品運
搬システム。
（１１）特許請求の範囲第１０項記載のシステムにおい
て、前記向き再付与手段（１４５）が、物品の搬送方向
に対し実質的に平行の軸線を中心として物品を捩る手段
（１４８、１５０）を有することを特徴とする物品運搬
システム。
（１２）特許請求の範囲第１０項または第１１項記載の
システムにおいて、前記受取手段（１３９）が、さらに
、前記向き再付与手段（１４５）からもう一つの受取手
段（１４２）へ物品を転送する吸引コンベヤ（１４０）
を有することを特徴とする物品運搬システム。
（１３）特許請求の範囲第１項から第１２項の何れか一
つの項に記載されるシステムにおいて、前記通路上の物
品を搬送するまたはその搬送を補助するための空気手段
（４０−５０、１４８、１５３）を有することを特徴と
する物品運搬システム。
（１４）特許請求の範囲第１３項記載のシステムにおい
て、前記通路を画成する第１の室（１２２Ａ、１２２Ｂ
、２２２Ａ、２２２Ｂ）と、空気を搬送するため前記通
路と概ね同じ方向へ延びる第２の室（１２４、１２６、
２２４、２２６）とを有する空気ダクト（１２２、２２
２）を有することを特徴とする物品運搬システム。
（１５）特許請求の範囲第１４項記載のシステムにおい
て、前記第１の室内に物品を搬送するため前記第１の室
（１２２Ａ、１２２Ｂ、２２２Ａ、２２２Ｂ）と第２の
室（１２４、１２６、２２４、２２６）との間における
空気の流れを許す離された手段（１２８、２２８）を有
することを特徴とする物品運搬システム。
（１６）特許請求の範囲第１４項または第１５項記載の
システムにおいて、前記第１の室内の物品の搬送を補助
するためのエアベアリングを提供するため前記第１の室
（１２２Ａ、１２２Ｂ、２２２Ａ、２２２Ｂ）と前記第
２の室（１２４、１２６、２２４、２２６）との間にお
ける空気の流れを許す離された手段（１２８、２２８）
を有することを特徴とする物品運搬システム。
（１７）特許請求の範囲第１４項から第１６項の何れか
一つの項に記載されるシステムにおいて、下流ダクトへ
供給される圧縮空気を導入するための手段（１５３）を
有する中途接続手段（１３８）によって接続される少な
くとも２本の搬送ダクト（１２２）を有することを特徴
とする物品運搬システム。
（１８）特許請求の範囲第１７項記載のシステムにおい
て、前記中途接続手段（１３８）が前記搬送ダクト（１
２２）間において物品を転送するためのもう一つのコン
ベヤ手段（１５４）を有することを特徴とする物品運搬
システム。
（１９）特許請求の範囲第１８項記載のシステムにおい
て、前記もう一つのコンベヤ手段が異なる向きにおいて
物品を搬送しそして該向きに維持するように配列された
対向位置されるコンベヤ（１５４）を有することを特徴
とする物品運搬システム。
（２０）特許請求の範囲第１項から第１９項の何れか一
つの項に記載されるシステムにおいて、供給ステーショ
ン（１０）、該ステーションから前記通路へ物品を送出
する手段（１６、１３６）及び前記通路から物品を受取
りそしてそれらをもう一つの処理手段（１４３）へ搬送
するための遠隔受取ステーション（３４、１３９）を有
することを特徴とする物品運搬システム。
（２１）特許請求の範囲第２０項記載のシステムにおい
て、前記供給ステーション（１０）が物品の積重ねを保
持する手段（１４）を有し、そして前記送出手段が前記
積重ねから連続する物品を移転する手段（１６）を有す
ることを特徴とする物品運搬システム。
（２２）特許請求の範囲第２０項または第２１項記載の
システムにおいて、前記受取ステーション（１３９）が
無端コンベヤ上に物品を受取る手段（１４０、１４２）
を有することを特徴とする物品運搬システム。
（２３）物品運搬システムにおいて、該システムが、物
品が少なくとも二つの異なる向きを以てその内部におい
て搬送される空気式搬送ダクト（１２２、２２２）と、
物品を異なる向きを以て前記搬送ダクト内に導入する手
段（１３６）と、物品のそれぞれの向きを維持しつつ物
品がそれを通じて搬送される中途ステーションにおける
搬送ダクト内に搬送空気を導入するための手段（１３８
）とを有することを特徴とする物品運搬システム。
（２４）特許請求の範囲第２５項記載のシステムにおい
て、損傷物品がその内部において探知される点検手段（
１３４）をさらに有することを特徴とする物品運搬シス
テム。
（２５）物品運搬システムにおいて、特に給源から比較
的平坦な物品を整列供給するため、前記システムが、第
１の空気の流れが搬送ダクトに沿って物品を搬送するよ
うにその内部に導かれそして第２の空気の流れが搬送ダ
クトを通じる物品の運動を促進するためのエアベアリン
グを生じさせるように構成された空気式搬送ダクト（１
２、１２２、２２２）を有することを特徴とする物品運
搬システム。
（２６）特許請求の範囲第２５項記載のシステムにおい
て、前記搬送ダクトが、前記第１及び第２の空気の流れ
がそれぞれそれに対しそしてそれから供給される分離し
た複数の室（２６、２８、５０、１２２Ａ、１２２Ｂ、
１２４、１２６、２２２Ａ、２２２Ｂ、２２４、２２６
）を有することを特徴とする物品運搬システム。
（２７）特許請求の範囲第２６項記載のシステムにおい
て、前記搬送ダクトが、物品のためのエアベアリングを
生じさせるよりに空気の通過を可能にする複数のパーホ
レーションまたは穴（３２、１２８、２２８）を有する
長手方向の仕切り（３０）を有することを特徴とする物
品運搬システム。