JPS6329614B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6329614B2 JPS6329614B2 JP15797380A JP15797380A JPS6329614B2 JP S6329614 B2 JPS6329614 B2 JP S6329614B2 JP 15797380 A JP15797380 A JP 15797380A JP 15797380 A JP15797380 A JP 15797380A JP S6329614 B2 JPS6329614 B2 JP S6329614B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- coiling
- tail end
- tub
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は鉄鋼や非鉄の条鋼圧延機のコイリン
グ装置の制御に関するものである。
グ装置の制御に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。図において、１は最終スタンド圧延機、２
は条鋼を以下に述べるコイリング装置に誘導する
ピンチロール、３はコイリング装置、４はこのコ
イリング装置３の中でコイリングされる条鋼、５
は最終スタンド圧延機１を駆動する直流電動機、
６はピンチロール２を駆動する直流電動機、７は
コイリング装置３を駆動する直流電動機、８は直
流電動機５の為のサイリスタ電源装置、９は直流
電動機６の為のサイリスタ電源装置、１０は直流
電動機７の為のサイリスタ電源装置、１１はそれ
ぞれのサイリスタ電源装置８，９，１０に速度基
準信号を与える速度信号演算装置、１２は材料の
速度基準信号、１３はコイリング装置３に取付け
られ装置の回転数に応じたパルス信号を発生する
パルス発振器、１４はこのパルス発振器１３のパ
ルス信号によりコイリング装置３の位置を検出す
る回転位置検出装置である。
つた。図において、１は最終スタンド圧延機、２
は条鋼を以下に述べるコイリング装置に誘導する
ピンチロール、３はコイリング装置、４はこのコ
イリング装置３の中でコイリングされる条鋼、５
は最終スタンド圧延機１を駆動する直流電動機、
６はピンチロール２を駆動する直流電動機、７は
コイリング装置３を駆動する直流電動機、８は直
流電動機５の為のサイリスタ電源装置、９は直流
電動機６の為のサイリスタ電源装置、１０は直流
電動機７の為のサイリスタ電源装置、１１はそれ
ぞれのサイリスタ電源装置８，９，１０に速度基
準信号を与える速度信号演算装置、１２は材料の
速度基準信号、１３はコイリング装置３に取付け
られ装置の回転数に応じたパルス信号を発生する
パルス発振器、１４はこのパルス発振器１３のパ
ルス信号によりコイリング装置３の位置を検出す
る回転位置検出装置である。
次に上記のように構成された従来装置の動作に
ついて説明する。材料の速度基準信号１２は速度
信号演算装置１１により演算されそれぞれのサイ
リスタ電源装置８，９及び１０への速度基準信号
に変更される。それぞれのサイリスタ電源装置
８，９及び１０はそれぞれの直流電動機５，６及
び７を駆動し、それぞれの電動機により最終スタ
ンド圧延機１、ピンチロール２及びコイリング装
置３が駆動される。コイリングされる条鋼４は最
終スタンド圧延機１、ピンチロール２によりコイ
リング装置３に誘導され、コイリング装置３の桶
が回転することによりその内部にコイルが貯えら
れる。そして貯えられたコイルはコイルカー等の
別の装置（図示せず）によりコイリング装置３よ
り払い出されるが、この払い出しの際に払い出し
の機構上コイリング装置３は一定の回転位置に停
止する必要がある。この一定の回転位置に停止さ
せる為にコイリング装置３にパルス発振器１３が
取付けられており、このパルス発振器１３よりの
パルス信号が回転位置検出装置１４により計測さ
れてコイリング装置３の回転位置が検出される。
ついて説明する。材料の速度基準信号１２は速度
信号演算装置１１により演算されそれぞれのサイ
リスタ電源装置８，９及び１０への速度基準信号
に変更される。それぞれのサイリスタ電源装置
８，９及び１０はそれぞれの直流電動機５，６及
び７を駆動し、それぞれの電動機により最終スタ
ンド圧延機１、ピンチロール２及びコイリング装
置３が駆動される。コイリングされる条鋼４は最
終スタンド圧延機１、ピンチロール２によりコイ
リング装置３に誘導され、コイリング装置３の桶
が回転することによりその内部にコイルが貯えら
れる。そして貯えられたコイルはコイルカー等の
別の装置（図示せず）によりコイリング装置３よ
り払い出されるが、この払い出しの際に払い出し
の機構上コイリング装置３は一定の回転位置に停
止する必要がある。この一定の回転位置に停止さ
せる為にコイリング装置３にパルス発振器１３が
取付けられており、このパルス発振器１３よりの
パルス信号が回転位置検出装置１４により計測さ
れてコイリング装置３の回転位置が検出される。
ところで最終スタンド圧延機１を条鋼４の尾端
が通過した時のコイリング装置３の原点Ａがコイ
リング点Ｂよりずれている回転ずれ角θを第２図
に示す通りとする。なおコイリング点Ｂとは、桶
３により条鋼４が巻かれコイル状になり、その直
径がほぼ設定値Ｄになる点を言い、桶３に関した
空間上の不動の点である。条鋼４の尾端からコイ
リング点Ｂまでの長さＬは Ｌ＝nπD＋ａ １ 但し ｎ：整数 Ｏ≦ａ＜πD すなわち、条鋼４の長さＬはコイリング装置に
あとｎ巻されて、さらに長さａだけ条鋼４の尾端
位置がコイリング点よりずれることになる。その
ずれ角ｂは ｂ＝2π・ａ／πD＝2a／Ｄ ２ 但しＤ：コイリングされる条鋼の直径 となる。そしてコイリング装置３の桶の中でのコ
イリング装置３の原点Ａより条鋼４の尾端位置の
ずれ角Ｃは Ｃ＝θ−2a／Ｄ ３ となる。すなわち、条鋼４の尾端が最終スタンド
圧延機１を通過した時点のコイリング装置３の原
点Ａがコイリング点Ｂよりの回転ずれ角θが任意
の角度である為に条鋼４の尾端Ｕはコイリング装
置３の桶の中の任意の位置に来ることになる。
が通過した時のコイリング装置３の原点Ａがコイ
リング点Ｂよりずれている回転ずれ角θを第２図
に示す通りとする。なおコイリング点Ｂとは、桶
３により条鋼４が巻かれコイル状になり、その直
径がほぼ設定値Ｄになる点を言い、桶３に関した
空間上の不動の点である。条鋼４の尾端からコイ
リング点Ｂまでの長さＬは Ｌ＝nπD＋ａ １ 但し ｎ：整数 Ｏ≦ａ＜πD すなわち、条鋼４の長さＬはコイリング装置に
あとｎ巻されて、さらに長さａだけ条鋼４の尾端
位置がコイリング点よりずれることになる。その
ずれ角ｂは ｂ＝2π・ａ／πD＝2a／Ｄ ２ 但しＤ：コイリングされる条鋼の直径 となる。そしてコイリング装置３の桶の中でのコ
イリング装置３の原点Ａより条鋼４の尾端位置の
ずれ角Ｃは Ｃ＝θ−2a／Ｄ ３ となる。すなわち、条鋼４の尾端が最終スタンド
圧延機１を通過した時点のコイリング装置３の原
点Ａがコイリング点Ｂよりの回転ずれ角θが任意
の角度である為に条鋼４の尾端Ｕはコイリング装
置３の桶の中の任意の位置に来ることになる。
従来のコイリング装置は以上のように構成され
ているので、第３図に示すような所定の位置に条
鋼４の尾端を常に揃えることは困難であり、第４
図に示すようにコイルの搬送設備で尾端が垂れ下
がつたりして非常に作業性が悪いなどの欠点があ
つた。
ているので、第３図に示すような所定の位置に条
鋼４の尾端を常に揃えることは困難であり、第４
図に示すようにコイルの搬送設備で尾端が垂れ下
がつたりして非常に作業性が悪いなどの欠点があ
つた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので条鋼の尾端が常に一
定の位置になるように回転速度を制御することに
より、搬送設備等での作業性の改良が可能なコイ
リング制御装置を提供することを目的としてい
る。
去するためになされたもので条鋼の尾端が常に一
定の位置になるように回転速度を制御することに
より、搬送設備等での作業性の改良が可能なコイ
リング制御装置を提供することを目的としてい
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第５図において１ないし１４は第１図におけ
る従来のものと同じである。１７は条鋼の尾端を
一定の位置になるように制御演算を行ない修正信
号を出す修正演算装置、１８は修正演算装置１７
よりの修正信号と速度信号演算装置１１よりの速
度基準信号とを加算してサイリスタ電源装置に信
号を出す加算器である。
る。第５図において１ないし１４は第１図におけ
る従来のものと同じである。１７は条鋼の尾端を
一定の位置になるように制御演算を行ない修正信
号を出す修正演算装置、１８は修正演算装置１７
よりの修正信号と速度信号演算装置１１よりの速
度基準信号とを加算してサイリスタ電源装置に信
号を出す加算器である。
次に動作について説明する。条鋼４の尾端が最
終スタンド圧延機１を通過した時点のコイリング
装置３の原点Ａがコイリング点Ｂよりの回転ずれ
角θは回転位置検出装置１４により検出され、そ
の位置信号は修正演算装置１７に送られる。
終スタンド圧延機１を通過した時点のコイリング
装置３の原点Ａがコイリング点Ｂよりの回転ずれ
角θは回転位置検出装置１４により検出され、そ
の位置信号は修正演算装置１７に送られる。
ここで仮りに、条鋼４の尾端がコイリング装置
３の原点Ａに来るように制御することを考えてみ
ると式３において Ｃ≧Ｏの場合、すなわち条鋼４の尾端がコイリ
ング装置３の原点Ａより手前に来る場合、条鋼の
速度をＶとするとＶ＝nπDとなる関係から、ピン
チロール２の回転速度をあるパターン（例えば三
角波形）でもつて速度増速修正をすることによ
り、一時コイリングされる条鋼４の直径Ｄが小さ
くなり修正後に条鋼４の尾端がコイリング装置３
の原点Ａに合うように修正出来る。
３の原点Ａに来るように制御することを考えてみ
ると式３において Ｃ≧Ｏの場合、すなわち条鋼４の尾端がコイリ
ング装置３の原点Ａより手前に来る場合、条鋼の
速度をＶとするとＶ＝nπDとなる関係から、ピン
チロール２の回転速度をあるパターン（例えば三
角波形）でもつて速度増速修正をすることによ
り、一時コイリングされる条鋼４の直径Ｄが小さ
くなり修正後に条鋼４の尾端がコイリング装置３
の原点Ａに合うように修正出来る。
逆に、Ｃ＜Ｏの場合、条鋼４の尾端がコイリン
グ装置３の原点Ａを通り越すことになりピンチロ
ール２の回転速度をあるパターンでもつて速度減
速修正をすることにより、一時コイリングされる
条鋼４の直径Ｄが大きくなり修正後に条鋼４の尾
端がコイリング装置３の原点Ａに合うように修正
出来る。
グ装置３の原点Ａを通り越すことになりピンチロ
ール２の回転速度をあるパターンでもつて速度減
速修正をすることにより、一時コイリングされる
条鋼４の直径Ｄが大きくなり修正後に条鋼４の尾
端がコイリング装置３の原点Ａに合うように修正
出来る。
すなわち無制御状態だと式３の値Ｃだけ尾端位
置がずれるのでそのずれ角度量だけコイリング装
置３の回転速度を一時修正すれば良い。
置がずれるのでそのずれ角度量だけコイリング装
置３の回転速度を一時修正すれば良い。
条鋼の尾端をコイリング装置３の原点Ａよりず
らす場合には式３の値Ｃよりずらすべき一定量を
考慮して修正量を決定すれば良い。
らす場合には式３の値Ｃよりずらすべき一定量を
考慮して修正量を決定すれば良い。
なお、上記実施例では条鋼４の尾端が最終スタ
ンド圧延機１と通過した時にコイリング装置３の
位置を確認しているが、最終スタンド圧延機１よ
りコイリング装置３側に熱材検出器を設け、条鋼
４の尾端検出を行つてもよいことは言うまでもな
く、当然、その際の長さＬは熱材検出器よりコイ
リング点Ｂ迄である。
ンド圧延機１と通過した時にコイリング装置３の
位置を確認しているが、最終スタンド圧延機１よ
りコイリング装置３側に熱材検出器を設け、条鋼
４の尾端検出を行つてもよいことは言うまでもな
く、当然、その際の長さＬは熱材検出器よりコイ
リング点Ｂ迄である。
以上のように、この発明によれば圧延機によつ
て圧延された条鋼を誘導するピンチロール、この
ピンチロールにより誘導された条鋼を回転する桶
の中に導きコイル状に巻き取るコイリング装置、
上記コイリング装置の桶の回転位置を検出する回
転位置検出器、上記条鋼が圧延・搬送される工程
の特定位置と上記コイリング装置によつて巻かれ
るコイルの直径が設定直径になる上記桶に関する
不動点であるコイリング点との距離Ｌから、上記
条鋼の尾端が上記特性位置を通過した時点から上
記桶がｎ回転したときの上記特定点からの余りの
条鋼の長さａと、上記桶に定められた基準点と上
記コイリング点とのなす角度とから上記コイリン
グ点からのずれ角を導出する演算器、上記演算器
からのずれ角に基づいてコイリングされた後上記
尾端が上記基準点から所定位置にくるように、上
記ピンチロールの回転速度を修正する修正量を演
算する修正演算装置を備えたので搬送設備等での
作業性が非常に改善されるコイリング制御装置を
提供することができる。
て圧延された条鋼を誘導するピンチロール、この
ピンチロールにより誘導された条鋼を回転する桶
の中に導きコイル状に巻き取るコイリング装置、
上記コイリング装置の桶の回転位置を検出する回
転位置検出器、上記条鋼が圧延・搬送される工程
の特定位置と上記コイリング装置によつて巻かれ
るコイルの直径が設定直径になる上記桶に関する
不動点であるコイリング点との距離Ｌから、上記
条鋼の尾端が上記特性位置を通過した時点から上
記桶がｎ回転したときの上記特定点からの余りの
条鋼の長さａと、上記桶に定められた基準点と上
記コイリング点とのなす角度とから上記コイリン
グ点からのずれ角を導出する演算器、上記演算器
からのずれ角に基づいてコイリングされた後上記
尾端が上記基準点から所定位置にくるように、上
記ピンチロールの回転速度を修正する修正量を演
算する修正演算装置を備えたので搬送設備等での
作業性が非常に改善されるコイリング制御装置を
提供することができる。
第１図は従来のコイリング制御装置の一例を示
す系統図、第２図ないし第４図はコイリング状態
を説明する為の説明図、第５図はこの発明の一実
施例におけるコイリング制御装置を示す系統図で
ある。 図中、１は最終スタンド圧延機、２はピンチロ
ール、３はコイリング装置、４は条鋼、５，６，
７は直流電動機、８，９，１０はサイリスタ電源
装置、１１は速度信号演算装置、１２は材料の速
度基準信号、１３はパルス発振器、１４は回転位
置検出器、１７は修正演算装置、１８は加算器で
ある。図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
す系統図、第２図ないし第４図はコイリング状態
を説明する為の説明図、第５図はこの発明の一実
施例におけるコイリング制御装置を示す系統図で
ある。 図中、１は最終スタンド圧延機、２はピンチロ
ール、３はコイリング装置、４は条鋼、５，６，
７は直流電動機、８，９，１０はサイリスタ電源
装置、１１は速度信号演算装置、１２は材料の速
度基準信号、１３はパルス発振器、１４は回転位
置検出器、１７は修正演算装置、１８は加算器で
ある。図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延機によつて圧延された条鋼を誘導するピ
ンチロール、 予じめ設定された速度基準信号により速度制御
され上記ピンチロールを駆動する電動機、 上記ピンチロールにより誘導された条鋼を回転
する桶の中に導いてコイル状に巻き取るコイリン
グ装置、 上記コイリング装置の回転位置を検出し、 Ｃ＝θ−2a／Ｄ 但し、 Ｄ：上記コイリング装置により巻かれる上記条鋼
のコイルの直径。 ａ：上記条鋼が圧延・搬送される工程の特定位置
を上記条鋼の尾端が通過した時点から上記桶
がｎ回転して上記条鋼がコイリングされたと
きに、上記コイルが所定の直径になる上記桶
に関する不動点であるコイリング点から上記
条鋼の尾端がずれる長さ。 θ：上記桶上に定められた基準点と上記コイリン
グ点のなす角度。 の関係に基づいて、 上記条鋼がコイリングされたときにその尾端の
位置が上記基準点に対してずれる角度Ｃを予測し
て導出し出力する回転位置検出装置、 上記回転位置検出装置の出力を受け、上記条鋼
がコイリングされたとき上記尾端が上記基準点に
対して所定位置にくるように上記ピンチロールを
駆動する電動機の回転速度を修正するための修正
量を演算して出力する修正演算装置、 上記修正演算装置からの出力により上記速度基
準信号を修正する手段、 を備えたコイリング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15797380A JPS5781922A (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Coiling controlling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15797380A JPS5781922A (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Coiling controlling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5781922A JPS5781922A (en) | 1982-05-22 |
| JPS6329614B2 true JPS6329614B2 (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=15661471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15797380A Granted JPS5781922A (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Coiling controlling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5781922A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139362A (ja) * | 1974-09-30 | 1976-04-01 | Kobe Steel Ltd | Koirumakitorisochiniokerukoirubitan no teiichiteishiseigyohoho |
-
1980
- 1980-11-10 JP JP15797380A patent/JPS5781922A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5781922A (en) | 1982-05-22 |
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